【課題】工作機械に対して多軸ヘッドを交換するための交換装置を、小型で簡素な構成とする。
【解決手段】交換装置１２を構成する着脱機構５４は、多軸ヘッドを搬送する搬送台車から、工作機械側に設けられた交換テーブルに、又はその逆方向に自走することが可能である。また、着脱機構５４は、基盤６２と、多軸ヘッドを保持する支持盤７４とを有する。基盤６２には、第１斜面７６及び第２斜面７７が形成されたカム７８が設けられるとともに、支持盤７４には、斜面７６を摺動する昇降用ローラ９６が設けられる。昇降用ローラ９６が斜面７６に沿って上昇又は降下することに追従し、支持盤７４が基盤６２に対して離間又は接近するように上昇又は降下する。 （もっと読む）

【課題】多軸ヘッドを搬送するための搬送装置を、工作機械に対して精度よく位置合わせする。
【解決手段】工作機械１０に装着される多軸ヘッド１４には、ガイドピン３８が設けられる。一方、多軸ヘッド１４を搬送するための搬送装置１２を構成する着脱機構５４（進退ユニット）は、ガイドストッパ８８ａ、８８ｂが設けられた支持盤７４を含む。支持盤７４が工作機械１０に向かって前進すると、ガイドピン３８は、ガイドストッパ８８ａ、８８ｂに形成されたＶ字溝８９内に進入する。なお、ガイドストッパ８８ａ、８８ｂの幅方向寸法は、ガイドピン３８の直径に比して大きく設定されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ツールの交換を繰り返し行っても、ツールを適正に取り付けることのできる工具交換装置を提供する。
【解決手段】 一方向に延びる中心線を有する挿入部を有する装置本体と、ツールを装置本体に固定するロック機構とを備える。ロック機構は、一方向に往復移動可能に設けられた直動体と、複数のロック部材とを備え、直動体は、第一端を挿入部側に位置させて装置本体内に配置された軸部と、該軸部の第一端側に対して一方向に移動可能に連結された押圧部と、押圧部を一方向の何れか一方側に付勢する弾性体とを備える。直動体が一方向の何れか一方側に向けて移動することで、押圧部が複数のロック部材を押圧して該複数のロック部材の一部が挿入部の外周から外方に突出する一方、直動体が一方向の何れか他方側に向けて移動することで、複数のロック部材が挿入部内に退避する又は退避可能になる。 （もっと読む）

【課題】敷ブロックの配置および回収を簡単なプログラムによって行うことができる敷ブロック配置回収プログラム、加工方法、および、工作機械を提供。
【解決手段】ブロック格納エリアに配置されたブロックをテーブル上に配置するための敷ブロック配置プログラム８７と、テーブル上に配置された敷ブロックをブロック格納エリアに回収するための敷ブロック回収プログラム８８とを備る。敷ブロック配置プログラムは、ブロック格納エリアに配置された敷ブロックをテーブル上に配置する複数の動作ステップを有し、これらの動作ステップを設定された順番にコンピュータに実行させる。敷ブロック回収プログラムは、前記複数の動作ステップを、敷ブロック配置プログラムの実行順序とは逆の順序で、かつ、敷ブロック配置プログラムの動作方向とは逆の動作方向へ動作するようコンピュータに実行させる。 （もっと読む）

【課題】作業者の安全性確保、機械および敷ブロックの破損防止および設置精度の向上に加え、敷ブロックの姿勢変更も容易に行うことができる敷ブロックの配置方法。
【解決手段】敷ブロック１をスピンドル３０が保持可能な範囲内のブロック格納エリア２８Ａに設置しておくブロック準備工程と、スピンドルに装着される主軸装着部、敷ブロックを保持するブロック保持部１４およびブロック保持部を水平な旋回軸を中心に旋回させる旋回機構１５を有する敷ブロック移動用工具１０をスピンドルに装着する工具装着工程と、相対移動により、敷ブロック移動用工具によって敷ブロックをテーブル２８のワーク載置位置に配置するブロック配置工程とを備え、ブロック配置工程は、敷ブロックを保持した状態で、敷ブロックの姿勢を変更する動作を含む。 （もっと読む）

【課題】多軸ヘッドの交換を容易に且つ効率的に行うことができ、また、該交換を小型で簡素な構成で行うことができる交換装置を提供する。
【解決手段】交換装置３２は、複数の工具Ｔを集約した多軸ヘッド１４が着脱可能に搭載される工作機械１６に対して、該多軸ヘッド１４を交換する装置である。このような交換装置３２は、多軸ヘッド１４を搬送可能な搬送台車２０の台車本体７６に支持された基台８０と、基台８０に設けられ、多軸ヘッド１４を工作機械１６に対して着脱する着脱機構３６とを備え、該着脱機構３６には、基台８０に対して水平方向に進退可能な移送台６４と、移送台６４に設けられ、油圧ポンプ１０８によって鉛直方向に進退することで多軸ヘッド１４の下部へと係合可能なピン１００とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】多軸ヘッドを小型で簡素な構成によって工作機械に対して交換することができる交換装置を提供する。
【解決手段】交換装置３２ａは、多軸ヘッド１４ａを搬送可能な搬送台車２０の台車本体７６に支持された基台８０と、基台８０に設けられ、多軸ヘッド１４ａを工作機械１６に対して着脱する着脱機構３２ａとを備える。着脱機構３２ａは、基台８０に対して水平方向に進退可能な移送台６４と、移送台６４上で進退可能であると共に、多軸ヘッド１４ａ下部に設けられた位置決めブロック１２７ａ、１２７ｂへと係合可能な位置決め部材１２６ａ、１２６ｂと、移送台６４上で進退モータ１２８によって進退可能であると共に、初期位置から進動されることで、位置決め部材１２６ａ、１２６ｂを位置決めブロック１２７ａ、１２７ｂへの係合方向に押し進める第１傾斜面１３２、及び、多軸ヘッド１４ａを上方に押し上げる第２傾斜面１３４が順に設けられた押込み部材１２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】多軸ヘッドにより機械加工を行う工作機械を用いたシステム全体構成を簡素化することができる加工ラインシステム及び加工方法を提供する。
【解決手段】加工ラインシステム１０は、複数の工具Ｔを集約した多軸ヘッド１４により機械加工を行うシステムであって、多軸ヘッド１４が着脱可能に搭載されると共に、該多軸ヘッド１４に設けられた工具Ｔに対して動力を伝達する動力機構４２を有する工作機械１６と、工作機械１６から離間して配置され、交換用の多軸ヘッド１４を貯留するストッカ１８と、多軸ヘッド１４を工作機械１６に対して着脱する着脱機構３６を有し、多軸ヘッド１４を工作機械１６とストッカ１８との間で搬送する搬送台車２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 主軸アタッチメントの製作コストを低減できるワークの加工方法、およびマシニングセンタを提供する。
【解決手段】 主軸アタッチメント３０のアタッチメントボディ３１を主軸頭４に所定の取付姿勢で支持する主軸アタッチメントクランプ装置２０を備える。そして、主軸頭４の前方の加工領域外に、主軸６から脱着した主軸アタッチメント３０を保持する主軸アタッチメント保持装置６０と、主軸アタッチメント３０を旋回して新たな取付姿勢に変更する旋回装置７０とから成る主軸アタッチメント３０を着脱可能に収納する収納装置５５を備える。そして、旋回装置７０と主軸６への主軸アタッチメント３０の着脱は、主軸頭４をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に相対移動させて行う。左右勝手の主軸アタッチメントが必要な加工を、同一の主軸アタッチメント３０で加工できるようにし、主軸アタッチメントの製作コストを低減した。 （もっと読む）

【課題】立形旋盤等の工作機械において、旋削工具を工具マガジン装置に保管する時に、旋削工具に粉塵等が付着することを防止する。
【解決手段】工作機械は、工作機械の加工時は主軸装置15にカップリング16を介して装備され、工作機械の非加工時は工具マガジン装置18に保管される旋削工具17を備えている。カップリング16は、互いに結合解除自在に結合される第１カップリング部材41および第２カップリング部材42よりなる。第１カップリング部材41は、主軸装置15に備えられており、第２カップリング部材42は、旋削工具17に備えられている。工具マガジン装置18は、旋削工具17を保持可能である工具ポット22を備えている。旋削工具防塵装置は、旋削工具17が工具ポット22に保持された状態で、第２カップリング部材42を防塵カバー81が被覆しうるように配置されているものである。 （もっと読む）

【課題】軽量且つ安定性の高い工作機械をコンパクトに構成する。
【解決手段】工作機械１０は、水平面のＺ方向にスライド移動するコラム１８と、該コラム１８上に設けられ、且つ鉛直方向にスライド移動する支持体２２と、該支持体２２に支承してワークＷに臨む鉛直平面内においてエンドレスに回転可能な回転アーム３２と、該回転アーム３２を回転させるアームモータ３４と、回転アーム３２の回転中心Ｃから距離Ｒの位置に設けられて回転自在に支承されて加工主軸３６と、該加工主軸３６を回転させるスピンドルモータ３８とを有する。 （もっと読む）

【課題】自動交換される工具の加工部位にその工具に対応するクーラントノズルを自動交換により位置決めして確実なクーラントの供給を行う自動工具交換部を有する自動交換式クーラント装置を提供する。
【解決手段】工具１５とそれに対応するクーラントノズル３が自動交換されクーラントノズルのノズル１４からクーラントが噴射供給される。 （もっと読む）

【課題】敷ブロックを設置する際の敷ブロックの落下から、作業者の安全を守ることにより、安全性の向上、機械破損の防止、敷ブロックの破損の防止を図る。さらに敷ブロック配置の位置精度の向上、ひいては敷ブロックの自動配置による生産性を図る。
【解決手段】敷ブロック６１〜６６をスピンドルが保持可能な範囲内のブロック格納エリア２８Ａに設置しておくブロック準備工程と、スピンドルに装着される主軸装着部および敷ブロックを保持するブロック保持部を有する敷ブロック移動用工具をスピンドルに装着する工具装着工程と、相対移動により、敷ブロック移動用工具のブロック保持部によって敷ブロック６１〜６６を保持したのち、敷ブロックをテーブルの上面の予め設定されたワーク載置位置２８Ｂに配置するブロック配置工程とを備える。 （もっと読む）

【課題】長尺の工具専用の工具マガジンや工具交換アームが不要で、長尺の工具の自動交換が可能な工作機械の自動工具交換装置を提供する。
【解決手段】延長具４のハウジング４３は、その軸心に貫通孔４４を有する。貫通孔４４の前端部にはテーパ孔４５が形成され、テーパ孔４５に工具３６のテーパ部３６２が嵌合する。延長具４の貫通穴４４内には、中空の延長具側ドローバー４７が中心軸線４６と平行に移動可能に内嵌している。駆動機構６２のピストン６２４を上方に移動し、皿ばね６４の付勢力で主軸側ドローバー６１をクランプ方向に移動する。その結果、延長具側ドローバー４７がクランプ方向に移動し、係合駆動部４８がコレット４９を拡開させて、工具３６Ｂのテーパ部３６２の内周面に強く押圧し、工具３６Ｂのテーパ部３６２を延長具４のテーパ孔４５に強固にクランプする。 （もっと読む）

【課題】ＮＣ装置を改造することなく、必要最小限の測定データで高精度な３次元測定ができる工作物測定装置を提供する。
【解決手段】工作物測定装置２０において、送信受信部２２は、パルス出力部２４からタイミングパルスＰをプログラマブルコントローラ２５に出力し、一定の時間間隔毎に測定指令ｆを測定ヘッド８に出力する。プログラマブルコントローラは、タイミングパルスを受信すると、一定の時間間隔毎に測定ヘッドの位置データを取得する。測定ヘッドは、測定指令を受信すると、測定ヘッドに設けられた予測システム２９で予め設定された時間差だけ積極的に早めたタイミングで一定の時間間隔毎に工作物９を測定する。その結果、プログラマブルコントローラが測定ヘッドの位置データＣ1を取得する第１の時間と、測定ヘッドが工作物を測定する第２の時間とを一致させた。 （もっと読む）

【課題】必要最小限の測定データで高精度な３次元測定ができ、測定ヘッドを高速で安全に走査して短時間で広範囲を測定する工作物測定装置を提供する。
【解決手段】工作物測定装置２０では、測定ヘッド用パルスの指令が出力されると、測定ヘッド８は、その時点における工作物９までの距離Ｄを測定する。位置データ用パルスの指令が出力されると、ＮＣ装置１３は、工作物上の被測定点に対する測定ヘッドの位置を取得する。位置データ用パルスを、測定ヘッド用パルスよりも、時間差だけ遅延回路１５により積極的に遅らせて出力する。測定ヘッド用パルスの指令により測定ヘッドが距離を測定する第１の時間と、第２の時間とを一致させる。第２の時間は、位置データ用パルスの指令により、ＮＣ装置が測定ヘッドの位置を取得する時間である。 （もっと読む）

【課題】工作機械にクランプされた加工品を少ない誤差でフレキシブルかつ効率的に、所望するプロフィルの幾何学的形状に機械加工すること
【解決手段】本発明は、工作機械にクランプされた加工品を機械加工するための装置、方法および工作機械に関し、この装置は、ホブフライス加工により加工品上でローリング可能なプロフィル、特にギアを成形するため、前記加工品の材料を除去するためのホビング工具と、このホビング工具を支持するためのホビング工具支持手段とを備え、この装置は、特にフライスヘッドの支持手段内に、本装置を固定するようになっているフライスヘッド固定手段を備え、工作機械（２００）は少なくとも５本の軸を備える。 （もっと読む）

【課題】部品の組み付け／分解の機能を有すると共に、部品を組み付けた状態で加工できる工作機械を提供する。
【解決手段】第１主軸２３及び第２主軸２６を有する工作機械１０において、シリンダーブロックＷ１に開口部を有するダミーヘッドＷ２をボルトにより組み付けると共にボルトを取り外すボルト用工具を、第１主軸２３に取り付け、シリンダーブロックＷ１を研磨するホーニング用工具Ｔ２を、第２主軸２７に取り付け、ボルト用工具を用いて、シリンダーブロックＷ１にダミーヘッドＷ２を組み付け、その後、第１主軸２３に取り付ける工具を、シリンダーブロックＷ１を切削する切削用工具Ｔ１に交換し、切削用工具Ｔ１、ホーニング用工具Ｔ２を用いて、ダミーヘッドＷ２の開口部を通して、シリンダーブロックＷ１を加工する。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントヘッドとサブアタッチメントを自動交換可能にする。
【解決手段】立設されたコラム３Ｌ、３Ｒ上に設けられたクロスレール５にＹ軸方向に移動自在なサドル７を設け、このサドル７にＺ軸方向へ移動自在なラム９を設け、このラム９の先端に交換可能なアタッチメントヘッド１１をＡ軸方向へ回転可能に設け、このアタッチメントヘッド１１の先端に交換可能なサブアタッチメントヘッド１３をＢ軸方向へ回転可能に設けてなる複合加工機１であって、前記コラム３Ｌ、３Ｒの一端側３Ｒに、前記アタッチメントヘッド１１、サブアタッチメント１３を交換するためのアタッチメントヘッド用ストッカ２９Ａ、２９Ｂ、サブアタッチメント用ストッカ２９Ｃ、２９Ｄ、２９Ｅを収納したアタッチメント自動交換装置１７を備えてなることを特徴とする。 （もっと読む）

計測プローブのタスクモジュールまたはスタイラスを交換するための装置を開示する。一の実施形態において、スタイラスモジュール（１８）がプローブの保持モジュール（１６）に磁気的に保持される。水平ピン（３８）は保管装置（３２）から延在し、スタイラスモジュール（１８）の開口（４0）に係合する。これは、スタイラスモジュールが保持モジュールの垂直方向の移動により分離されることを可能にする。保持モジュールに対するスタイラスモジュールの傾斜をコントロールするために、ピン（３８）は、スタイラスモジュールと保持モジュールとの間の磁気結合力の合成ベクトルに達する又はこれを越えて延在し、合成ベクトルは、この実施形態においては、スタイラスモジュールの中心線（４２）に沿っている。
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