【課題】動作時に制御回路の動作環境が悪化することを抑制することができるロボット制御装置を提供すること。
【解決手段】制御対象のロボットを制御する制御回路を収納する筐体の天板および一枚の側板に吸気孔を配設し、吸気孔が配設された側板に隣接する側板に排気孔を配設するとともに、吸気孔から筐体内へ吸気した外気を排気孔から筐体外へ排気するファンを配設してロボット制御装置を構成する。筐体は、制御回路が配置されていない空隙であって吸気孔が配設された側板から当該側板と対向する側板へ向けて延伸する通気路を、吸気孔が配設された側板および天板と内接するように備える。 （もっと読む）

【課題】直列に接続することを可能にし、かつ配線の複雑度および構造を組み立てる際の難度を低減可能なサーボを提供する。
【解決手段】駆動部は、ハウジング２０内に装着され、出力軸を有する。メス接続部はハウジング２０内に装着され、メス端子３６４を有し、メス端子３６４は駆動部の出力軸に接続され、出力軸に駆動され回転可能である。オス接続部はハウジング２０内に装着され、オス接続部とメス接続部とは駆動部の向かい合う両側に位置付けられ、かつ電気的に接続される。オス接続部はオス端子を有し、オス端子とメス接続部のメス端子とは互いに対応し、かつ別の一つのサーボのメス接続部のメス端子の接続に用いられる。 （もっと読む）

【課題】リンクアーム機構を有する搬送装置において、特にリンクアーム機構を冷却し、高温状態のワークからの輻射熱の影響を減少させることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１００は、真空空間内においてワーク２００を搬送するためのリンクアーム機構２と、リンクアーム機構２を鉛直軸周りに回転可能に軸支する旋回軸３と、を備える搬送装置であって、リンクアーム機構２は、下段アーム３１Ｌ・３１Ｒと、下段アーム３１Ｌ・３１Ｒと連結される上段アーム３３Ｌ・３３Ｒと、上段アーム３３Ｌ・３３Ｒの他端と連結されるワーク２００を支持する水平移動部材２２Ｌ・２２Ｒと、を有し、上段アーム３３Ｌ・３３Ｒと水平移動部材２２Ｌ・２２Ｒとの間に冷却板２５Ｌ・２５Ｒを配置した。 （もっと読む）

【課題】骨格フレームの曲げ剛性およびリンク部の収納スペースを維持しながらリンク部の小型化を図ることが可能な多指ハンドユニットを提供する。
【解決手段】この多指ハンドユニット１は、複数の指部１０、２０および３０を備え、少なくとも指部１０は、内部に収納部１４１ｄが配置される中空の骨格フレーム１４１を有する根元リンク部１４と、根元リンク部１４を回動させる関節駆動部１１とを含む。 （もっと読む）

【課題】高トルクを発生させること。
【解決手段】回転子と、当該回転子の外周の少なくとも一部に掛けられた伝達部と、回転子と伝達部との間を回転力伝達状態として伝達部を一定距離移動させると共に回転力伝達状態を解消した状態で前記伝達部を所定位置に復帰させる駆動部と、前記伝達部及び前記駆動部のうち少なくとも一方を冷却する冷却部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 高温下で使用することができるロボットハンド及びその製造方法を提供する。
【解決手段】 ロボットハンド１は、冷媒を流通させるための貫通溝５が延在する板状部材３と、貫通溝１５を覆うように板状部材３の一方の主面３ａに配置されたＦＲＰ成形体２と、貫通溝１５を覆うように板状部材３の他方の主面３ｂに配置されたＦＲＰ成形体４と、を備えている。このロボットハンド１においては、板状部材３及びＦＲＰ成形体２，４によって冷媒が流通する流路が形成される。従って、その流路に冷媒を流通させることにより、炉に対してガラス基板を搬入及び搬出するなど、高温下で使用することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、大小ユニットを立体的に配置するとともにメンテナンス性も損なわない制御装置を提供する
【解決手段】ロボットを制御する制御装置１０１であって、前記制御装置１０１の内部に上下段にユニット１０２〜１０７が配置され、さらに上段ユニット１０２〜１０６が前後に少なくとも１つが配置され、前記上段ユニット１０２〜１０６の前方ユニット１０２、１０３が前記制御装置１０１の外側に引き出されて前記上段ユニット１０２〜１０６の奥側ユニット１０４〜１０６がアクセスされるものである。 （もっと読む）

【課題】設置形態がどの向きに変更されてもロボットコントローラの内部にオイルが流入することがないようにする。
【解決手段】フィルタ４のフィルタ外板５には、複数の第１の通気孔７、第１の筒部８、第１の鍔部９が形成され、フィルタ内板６には、第１の通気孔７に対して、フィルタ外板５とフィルタ内板６との対向方向で重ならない位置に、複数の第２の通気孔１０、第２の筒部１１、第２の鍔部１２が形成されている。さらに、第１の筒部８の長さと第２の筒部１１の長さとを足した長さは、前記フィルタ外板５とフィルタ内板６との対向距離よりも長く、第１の鍔部９と第２の鍔部１２とは、フィルタ外板５とフィルタ内板６との対向方向から見て重ならない形態に形成されている。 （もっと読む）

【課題】 遠隔操作型アクチュエータを正確な位置に支持することができ、かつ遠隔操作型アクチュエータは細長いパイプ部の先端に設けられた工具の姿勢を遠隔操作で変更することができる遠隔操作型加工ロボットを提供する。
【解決手段】 遠隔操作型アクチュエータ８０とその支持装置８１とでなる。遠隔操作型アクチュエータ８０は、細長形状のスピンドルガイド部３と、このスピンドルガイド部３の先端に先端部材連結部を介して姿勢変更自在に取付けられた先端部材２と、スピンドルガイド部の基端が結合された駆動部ハウジング４ａとを備える。先端部材２は、工具１を保持するスピンドルを回転自在に支持する。支持装置８１は、ベース部８２に対して遠隔操作型アクチュエータ８０が１方向の自由度を持つ１自由度機構、または２自由度以上の自由度を持つ多自由度機構からなる。自由度機構を駆動する駆動源８４ｂ，８７ａ，８９ａを設ける。 （もっと読む）

【課題】たとえ熱伝達経路が長距離化される場合であれ、モーター等の発熱体から発せられる熱を効率よく放熱可能とする放熱装置を有する放熱装置付き旋回型アーム及び該旋回型アームを備える水平多関節型ロボットを提供する。
【解決手段】支持軸１４を中心として水平旋回する第２のアーム１５には、そこに設置された第２モーターＭ２と熱的に結合される吸熱部３６と、該吸熱部３６に熱的に結合されたヒートパイプ３５を介してこの吸熱された熱を第２のアーム１５の外部に放熱させる放熱部３１とが備えられている。放熱部３１は、支持軸１４に対して第２モーターＭ２よりも離れた位置に配置され、第２のアーム１５の旋回方向から受ける空気に基づいてその周囲に気流を形成しつつ、この形成した気流によって吸熱部３６から伝達される熱を放熱する。 （もっと読む）

【課題】輻射熱を受けやすい部材から効率よく熱を逃すことができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワークを搬送するためのワーク搬送機構を備えたワーク搬送装置であって、ワーク搬送機構の外表面各所には、冷媒循環用の冷却パイプ８４が付設されており、冷却パイプ８４は、上記外表面に対して弾性部材８５を挟んだ状態で固定具８６を介して押圧固定されている。 （もっと読む）

【課題】ロボットアームの重量を増やすことなく、ロボットアームの発熱体搭載部の発熱
を効果的に放熱できるロボットアームの冷却機構、冷却装置、及び冷却方法を提供するこ
と。
【解決手段】ロボットアーム１の発熱体搭載部に、ロボットアーム１の移動によって気流
を発生させると共に、気流に放熱する放熱手段（冷却機構１９）を設けた。また、放熱手
段は、発熱体搭載部の外周部に複数の孔２２ａが設けられた１枚又は複数枚の放熱板２２
を設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、省スペース化するとともに、装置内部の放熱の問題を解決できるロボット制御装置を提供する。
【解決手段】複数台ロボットを１台のコントローラで制御するロボット制御装置であって、複数台のロボット駆動装置部２１〜２６の上部に共通制御回路２７を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】アームの旋回移動を妨げることなくモータなどの発熱体から伝達される熱を効率よく放熱する機能を有する放熱機能付き旋回型アーム、及び該旋回型アームを備える水平多関節型ロボットを提供する。
【解決手段】回転軸としての軸心Ｃ２を中心として旋回移動する熱伝導性の材料からなるアームの筐体２０に伝達される熱を放熱する機能を有する放熱機能付き旋回型アームには、その旋回移動方向に面する側面部２０Ｓに同アームの筐体２０の旋回軌跡と非平行な突条からなる複数の放熱フィン２０Ｆが設けられている。各放熱フィン２０Ｆは、上下方向に対して筐体の長さＨ１よりも短い長さＨ２に形成されており、天板２３と放熱フィン２０Ｆの上端Ｆ２との間にはそれぞれ突条の突出方向と交差する方向に空気を流通させる高さが通路幅Ｈ３の流通路が設けられている。 （もっと読む）

【課題】十分な強度及び放熱性を有しながらも、従来よりも軽量化できるようにしたロボットのフレーム及びロボットを提供する。
【解決手段】アームの内部に発熱源を収納するロボットのアーム用構造材であって、マトリックス樹脂と強化用繊維とからなる繊維強化プラスチックの繊維方向が異なるように積層された骨格層４と、骨格層４の表面に形成され、アームの内部側とアームの外部側とで繊維強化プラスチックの繊維方向が連続するように成形された放熱層５と、を有して構成する。 （もっと読む）

【課題】省スペースながら減速機付モータを効率よく冷却できると共に、各減速機付モータの近傍にそれぞれのドライバ装置を配置しつつドライバ装置も効率よく冷却できる電動回転継手を提供する。
【解決手段】電動モータ４は、この回転軸の回転制御を行うためのドライバ装置５０を有し、ドライバ装置５０の少なくとも一部を第一フレーム２、または第二フレームの何れか一方に内蔵し、継手部１５、並びに、第一フレーム２若しくは第二フレームに、電動モータ４を冷却するための冷却通路を設けると共に、この冷却通路の途中に軸流ファン７０を設け、ドライバ装置５０の少なくとも一部を軸流ファン７０の空気吸入側に配置し、かつ電動モータ４を軸流ファン７０の空気吐出側に配置した。 （もっと読む）

【課題】より効果的に減速装置を冷却することを目的とする。
【解決手段】多関節型ロボットは、第１モータ１０により旋回駆動されるアーム３を有する。第１モータ１０の出力軸１０ａはハーモニック減速装置からなる減速装置１３を介してアーム３（第１リンク３ａ）に接続されている。減速装置１３には、内部に冷却水の流路を有する冷却用部材１４に一体に組み付けられており、この冷却用部材１４に対して配管Ｌ１等を介して冷却水が供給される構成となっている。 （もっと読む）

【課題】多指部ハンドを備えたマニピュレータを小型化すること。
【解決手段】前記掌部に設けられたサーボ制御部と、前記掌部に設けられた電源部と、前記第２の節の外殻を形成するケース部に設けられた、前記第１および第２のアクチュエータをそれぞれ駆動する第１および第２のアンプ部と、を備え、前記サーボ制御部および前記電源部は、前記第１および第２のアンプ部に対し、前記指部の外部に設けられたケーブルを介して、それぞれアクチュエータ制御信号の伝送および駆動電源の供給を行う構成とした。また、前記第１および第２のアンプ部は、アンプ回路が実装されたプリント基板と、前記プリント基板を固定するモジュールケースと、を備え、前記アンプ回路の発熱部品は、前記モジュールケースに設けられた熱伝導シートに接触し、前記モジュールケースは、前記ケース部に外側から固定した。 （もっと読む）

【課題】水平多関節ロボットにおいて、高温基板搬送時の熱影響によるアームの姿勢変化を最小限に抑え、高精度な搬送を維持できるようにする。
【解決手段】アームが、駆動部１からの回転動作を伝達する伝達機構と、伝達機構を収容するアームケース２０１と、伝達機構を覆うようにアームケース２０１の上面に装着されるアームカバー２１４と、によって構成された水平多関節ロボットにおいて、アームカバー２１４が、アームケース２０１が延在する方向に複数分割された複数のアームカバーからなるよう構成し、さらに複数のアームカバー２１４が互いに折り重なる部分を形成した。 （もっと読む）

【課題】ロボットに「ぬくもり」（温度）を与えることで、使用者がロボットの「体温」を感じ取ることができ、その結果、動物に接触している感覚に近いロボットを提供する。
【解決手段】ロボット（１）は、電気的動作をすることで発熱する発熱源（６１）を内部に備える。また、ロボット（１）は、発熱源（６１）の発熱を吸収する熱吸収部（７１）と、ロボット（１）の外装部に放熱する複数の放熱部（７３）と、熱吸収部（７１）から各放熱部（７３）へ熱を伝導する熱伝導部（７２）とで構成される熱伝導手段（７０）を備える。熱伝導部（７２）を、熱伝導部（７２）の断面積が、熱吸収部（７１）から放熱部（７３）に至る熱伝導部（７２）の経路長が長い程大きくなるように形成した。 （もっと読む）