【課題】クランプ状態のときＴ形脚部の荷重条件を緩和止し、Ｔ形脚部の小型化を図ることができるクランプ装置を提供する。
【解決手段】基盤６のＴ溝６ｂに係合するＴ形脚部１１と基盤の上面で支持されるベース面１０とを有するクランプ本体２と、このクランプ本体２の上部の１対の枢支部１２にピン部材４を介して揺動自在に枢着されたレバー部材３と、クランプ本体２に装備されてレバー部材３の被駆動部を押動駆動する油圧シリンダ５とを有するクランプ装置１において、油圧シリンダ５は、レバー部材３の被駆動部を押動駆動するピストン部材１９と、このピストン部材１９に油圧を作用させる油圧作動室１８ａと、油圧作動室１８ａの一端を仕切って油圧作動室１８ａの油圧を受圧するフリーピストン２０とを備え、フリーピストン２０に作用する油圧力を基盤６の上面６ａで支持するように構成した。 （もっと読む）

【課題】倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】ハウジング(１)に、第１ピストン(２１)と第２ピストン(２２)とが、上下方向へ移動可能で直列状に挿入される。上記第１ピストン(２１)に出力ロッド(２)が連結される。出力ロッド(２)と第２ピストン(２２)との間に、楔空間(３９)及び複数の係合ボール(４０)を有する倍力機構(３６)が配置される。その倍力機構(３６)は、第２ピストン(２２)を下方へ移動させる力を、上向きに反転させると共に倍力変換して出力ロッド(２)へ伝達する。上記係合ボール(４０)は、第２ピストン(２２)が下方へ移動するのを阻止すると共に出力ロッド(２)及び第１ピストン(２１)を上方へ移動させる状態と、下方へ移動する第２ピストン(２２)が出力ロッド(２)及び第１ピストン(２１)を上方へ倍力駆動する状態とに切換えられる。 （もっと読む）

【課題】 倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング(１)に出力ロッド(２)が上下移動可能に挿入される。そのハウジング(１)の上部内に挿入した第１ピストン(２１)が出力ロッド(２)に連結され、下部内に挿入した第２ピストン(２２)が出力ロッド(２)に上下移動可能に外嵌される。第１ピストン(２１)と第２ピストン(２２)との間にロック室(２５)が配置され、第１ピストン(２１)の上側及び第２ピストン(２２)の下側に第１リリース室(３１)及び第２リリース室(３２)が配置される。各室(２５,３１,３２)には圧力流体が供給及び排出される。倍力機構(３６)の係合ボール(４０)は、第２ピストン(２２)が下方へ移動するのを阻止すると共に出力ロッド(２)及び第１ピストン(２１)を上方へ移動させる状態と、第２ピストン(２２)を下方へ移動させて出力ロッド(２)を倍力駆動する状態とに切換えられる。 （もっと読む）

【課題】ワークを移動させたり、クランプを移動させたりするなど特別な作業をすることなく、クランプアームを回転させることにより、クランプアームの押圧部をワークに押し付けることができるクランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置１００は、支持台１１に配置されたワークを押圧する押圧部が一端に形成されたクランプアーム２０と、クランプアーム２０を接続ピン２２周りに回転可能に支持するリンク部材３０と、を有するクランプユニット１０を有している。また、このクランプユニット１０は、支持部材５０により、接続ピン３７周りに回転可能に支持されており、これにより、クランプユニット１０を接続ピン３７周りに回転させて、ワーク３００の孔３０１の開口部分への干渉を回避しつつ、クランプアーム２０の押圧部２１をワーク３００近傍に移動させることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 ワークの小径孔に適用することができ、且つ重量のあるワークに対応することができるワークのチャック装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷに形成された小径孔２０を利用してワークＷを把持するチャック装置１であって、ワークＷに当接する段部１１と先端部近傍に切り欠き部１２を設けた円柱体４と、この円柱体４の中心を貫通すると共に、先端部近傍に上凸部１４と下凸部１５を有するくり抜き部１３を設けた進退動自在なピストンロッド５と、上凸部１４または下凸部１５にアーム部６ｂ，７ｂを当接すると共に、円柱体４の切り欠き部１２に設けた一対のピン１６，１７に夫々回動自在に嵌合する爪６，７からなるチャック爪部８を備え、ピストンロッド５が前進して爪６，７のアーム部６ｂ，７ｂに上凸部１４が当接すると、爪６，７の先端部６ａ，７ａが円柱体４の外周面４ｄより突出する。 （もっと読む）

【課題】位置決めクランプ装置の内部にスパッタ等の異物が侵入した際にこれを容易に除去する。
【解決手段】クランプアーム１１と、クランプアーム１１を収納する方形部材４と、ワーク受け台６と、クランプ部挿通用開口９を有するワークの位置決めピン５と、固定ピン１７と、を備え、クランプアーム１１がカム溝１４と固定ピン１７とのカム作用により傾動し、鉤状クランプ部１３がワークＷをワーク受け台６との間でクランプする位置決めクランプ装置１において、方形部材４の側面に、エアシリンダ２の軸方向と直交する方向から見て、シリンダロッド１０が最縮退した状態における少なくともカム溝１４の位置から軸支部１９の位置までにかけて開口する点検用開口部２０を形成し、この点検用開口部２０を開閉する閉止板２３を設けた。 （もっと読む）

【課題】クランプ対象物に固定面と平行な方向から外力が作用した場合でもクランプ対象物の横滑りを防止可能であり、被固定側の底面が粗面からなるクランプ対象物もクランプ可能であり、磁性体製のクランプ対象物だけでなく非磁性体製のクランプ対象物も固定可能なクランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置１は、ベース板２に組込まれた磁力によりワークＷを固定面２ａに吸着する複数のマグネットユニット３と、ベース板２に組込まれたクランプ機構４であって、固定面２ａよりも上方へ突出してワークＷの穴Ｗａに挿入後拡径された状態で穴Ｗａの内周面をグリップ可能なグリップ部材３０と、グリップ部材３０に内嵌係合させたテーパ部を有するクランプロッド４０と、グリップ部材３０とクランプロッド４０とを軸心方向へ進退駆動可能な流体圧シリンダ５０とを有するクランプ機構４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】工作機械１のワーク・移動ユニットにプレート状のワークを固定するための、構造がコンパクトであるワーク・保持装置を提供する。
【解決手段】工作機械のワーク・移動ユニットにプレート状のワークを固定するためのワーク・保持装置であって、ワーク・クランプ要素１３，１７が、ワーク・クランプ要素間に配置されたワークをクランプするために、クランプ駆動部３１により、所定の出発相対位置から出発して互いに接近運動可能となっている形式のものにおいて、調節手段５１が設けられており、調節手段により、ワーク・クランプ要素１３，１７の出発相対位置が調節可能となっている。 （もっと読む）

【課題】固定位置が異なる複数種類のワークを、加工性を損なうことなく、個別に確実に固定することができるクランプ装置、およびパレット装置を提供する。
【解決手段】機械加工時にワークＷを載置するパレット７に備わる複数のクランプ１９と、複数のクランプ１９を一度に動作させる動作機構４３とを備えたクランプ装置９において、複数の形態のワークＷが前記パレット７に個別に進入可能であり、一形態のワークＷＡの進入時を基準として、他形態のワークＷＢの進入時には前記パレット７が旋回し、前記パレット７の旋回時に所定位置のドッグ６７に係合することで、他形態のワークＷＢを固定する際における、動作機構４３動作時の特定クランプ１９Ｆの動作を禁止するスイッチ５５を、前記パレット７に備えた。 （もっと読む）

【課題】グリップ性能の向上、切粉等の侵入防止、クランプ解除時の係合部材の退入方向への駆動、を可能にするクランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置Ｃは、クランプ本体１、クランプ本体１に上下方向に可動に支持されたクランプ出力部材２、クランプ出力部材２に可動に装着され物品の穴内面に係合可能な係合部材３、係合部材３に係合したクランプロッド４、クランプロッド４を上下方向に進退させる進退駆動機構６、を有し、係合部材３は、クランプロッド４の外周側に配された１又は複数の爪部材３１を有し、クランプ出力部材２は、１又は複数の爪部材３１が水平方向に進退可能に装着された１又は複数の爪保持孔２３を有し、クランプロッド４は、１又は複数の爪部材３１を半径方向外側へ駆動するテーパ軸部４４を有し、クランプロッド４の外周側に配された弾性部材５４の付勢により１又は複数の爪部材３１を退入方向へ駆動する復帰機構５を有する。 （もっと読む）

【課題】油圧の流量を容易且つ確実に調整可能で且つ流量調整の為の構成を簡単化したクランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置１のクランプ本体２に、油圧シリンダ５の油室に供給する油圧の流量を調節可能な流量調整弁４２が設けられ、この流量調整弁４２は、油路４０の途中部に形成された弁孔４６と、この弁孔４６に少なくとも部分的に挿入される弁体部４７ａを有し、この弁体部４７ａが弁孔４６に接近／離隔する方向にクランプ本体２に相対移動可能に設けられ弁体部４７ａと弁孔４６との間の隙間を調節可能な弁部材４７とを備えている。流量調整弁４２は、油圧シリンダ５から排出される油圧を通過させるバイパス通路及び逆止弁を有する。 （もっと読む）

【課題】平板状のワークを起立姿勢で良好に固定する固定機構、並びにこの固定機構によるワークの固定方法およびワークの固定解除方法を提供する。
【解決手段】押さえ枠７２は、環状とされており、ワーク３の外縁部を押さえる。複数の付勢部材７３は、バネ等の弾性部材により形成されており、押さえ枠７２の４隅のうちの対応するコーナーと連結されている。複数の可動クランプ部６１（６１ａ〜６１ｃ）のそれぞれは、押さえ枠７２に対して近接または離隔する方向に進退する。固定クランプ部６２は、押さえ枠７２付近に固定されている。また、複数の可動クランプ部６１および固定クランプ部６２のそれぞれは、押さえ枠７２に沿って設けられている。これにより、ワーク３の外縁部は、複数の可動クランプ部６１および固定クランプ部６２と、押さえ枠７２と、によって良好に挟み込まれる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで高い性能を有し、優れた使用性や耐久性を備えたクランプ装置を提供する。
【解決手段】カム軸１３を介して装置本体１１に回転可能に支持されたカム１２と、連結アーム１５を介してカム１２と連結するスライドバー１４とを有する。カム１２の回転によりスライドバー１４が、ワークＷに対して進退するようにストローク動作する．ストローク端付近でカム１２がスライドバー１４に圧接する。カム１２はカム軸１３を介して偏心支持され、カム軸１３の偏心量に応じてカム１２のスライドバー１４に対する圧接力を調整可能とする。 （もっと読む）

【課題】ワークの脱荷を確実に行いつつ、構造を簡素化できるとともにコストを削減できるロケート装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを所定の姿勢でクランプするときに、ワークＷに形成されるクランプ孔Ｗ１に挿通するロケートピン３０と、上端部がロケートピン３０に収容され、ロケートピン３０に対して相対的に移動することで、ワークＷをクランプする、あるいはワークＷをアンクランプするクランプアーム４０と、を具備し、クランプアーム４０には、上端部に配置され、ワークＷをクランプするときに、ロケートピン３０より外部に移動してワークＷの上端面と当接するクランプ爪４１と、クランプ爪４１に対して、下方向に所定の間隔を空けて配置され、ワークＷをアンクランプするときには、ロケートピン３０におけるフランジ部３１の上端面よりも、上方向に突出してワークＷの下端面と当接し、ワークＷを上方向に押し上げる脱荷爪４２と、が形成される。 （もっと読む）

【課題】 薄肉板状のワークに横方向の力を作用させることなくクランプできるクランプ装置を提供する。
【解決手段】 ピストン８の背面側の部屋にエアまたは作動油を供給してピストン８を突出せしめる。すると、プランジャ１０はピストン８のスプリング１３によって押され、ピン１２が長孔１１の後端に当接するまで直線的に突出動する。そして、ピン１２がプランジャ１０の長孔１１の後端に当接すると、それ以上プランジャ１０は突出動することができず、この時点でプランジャ１０のカム面１５とピストン８のカムフォロア面１６とが当接する。更にピストン８が前進すると、ピン１２を中心としてプランジャ１０が上下方向に揺動し、ワークＷを爪片１８と受け板５との間で上下方向の力で把持する。 （もっと読む）

【課題】ワークが載置される回転テーブル及び回転テーブルを回転させるモータの耐久性を向上させることができるワーククランプ装置及びワーククランプ方法を提供することを課題とする。
【解決手段】ワーククランプ装置１は、ワークＷをクランプするクランプ機構７と、水平方向に往復動する往復動機構２と、往復動機構２に設けられた平カム機構３と、平カム機構３の平カム溝３２内を摺動し、中空のクランパケース体４１内を上下方向に往復動する直進シャフト５と、直進シャフト５の上部に配置されクランパケース体４１に形成した円筒カム溝４２にガイドされて回動する円筒カム用ピン４３と共に回動シャフト６と、回動シャフト６に連結して一緒に回動すると共に、クランプ機構７を備えたアーム部材８と、からなる。 （もっと読む）

【課題】出力ロッドを定位置で所定角度ツイストさせてから、クランプ側へ退入駆動する形式のツイスト式クランプ装置を提供する。
【解決手段】ツイスト式クランプ装置１の動作規制機構６は、出力ロッド３と出力ロッド３の外周に臨む外周壁部１１の間において、複数の球体１９と複数の円弧溝３４と複数の縦溝３５を備え、球体１９が夫々円弧溝３４に係合することで出力ロッド３のツイスト動作を許容しつつその出力ロッド３の進退動作を規制し、球体１９が夫々縦溝３５に係合することで出力ロッド３の進退動作を許容しつつその出力ロッド３のツイスト動作を規制する。 （もっと読む）

【課題】切粉等による動作不良や強度低下による破損のおそれを低減して信頼性や耐久性に優れるクランプシリンダを提供する。
【解決手段】クランプシリンダ１において、ピストンロッド７とクランプアーム１３とを第１、第２リンク２１，２３で連結し、ピストンロッド７の収縮動作に伴い、第１、第２リンク２１，２３を介してクランプアーム１３をアンクランプ位置へ回転させると共に、ピストンロッド７内に、第１リンク２１をクランプアーム１３のアンクランプ位置側へ回転付勢する付勢手段（プッシュロッド２９及びコイルバネ３０）を設けた。 （もっと読む）

【課題】ロケートピンへのワークパネル装着時からクランプアームでワークパネルをクランプするまでの間にワークパネルがワーク載置面から浮き上がるのを防止することができるロケートクランプ装置を提供する。
【解決手段】本発明のロケートクランプ装置では、クランプアーム６がアンクランプ位置にあるときに、このクランプアーム６に押されてロケートピン４に形成したスリット９より外方へ突出する突起部１４ａを有し、前記ロケートピン４にワークパネルＷＰの位置決め孔Ｈを挿入させる時に前記ワークパネルＷＰから受ける外力で一次的に突起部１４ａがスリットＨ内に引っ込んだ後、弾性復帰して再びスリット９から突起部１４ａが外方へ突出して、前記ワーク載置面２にワークパネルＷＰを押し付けるパネル押さえ板バネ１４を有した構造とする。 （もっと読む）

【課題】クランプ前にワークパネルを姿勢変化させることなく仮保持位置を保持させることのできるロケートクランプ装置を提供する。
【解決手段】本発明のロケートクランプ装置では、クランプアーム６を移動させるクランプアーム駆動手段を、２つの駆動シリンダ１６、１７を連結して構成し、その内の一方の駆動シリンダ１６の第１ピストン１８でアンクランプ位置とクランプ位置とに前記クランプアーム６を移動させ、他方の駆動シリンダ１７の第２ピストン２２を第１ピストン１８に接触させて前記クランプアーム６の仮保持位置を位置決め保持させる。 （もっと読む）