【課題】低コストのクランプ装置を提供する。
【解決手段】水平姿勢とされた板状のワーク(W)を、上下方向から挟んでクランプし、シリンダ(1)内を上下動するピストン(3)と、一端側に設けられた連結部においてピストン(3)と一体のロッド(4)に連結され、一端側がロッド(4)と共に上下動する上クランパ(5)と、一端側に設けられた回動支持部(RK2)においてケース(2)に回動可能に連結され、中間部において、上クランパ(5)の中間部と回動連結部(RK3)にて相対回動自在に連結された下クランパ(6)とを備える。さらに、ピストン(3)の上昇に伴う回動支持部(RK2)を中心とした下クランパ(6)の下方への回動を規制すると共に、ピストン(3)の下降に伴う回動支持部(RK2)を中心とした下クランパ(6)の上方への回動を規制して下クランパ(6)の回動角度範囲を規制する回動角度規制部(RK5)を備る。 （もっと読む）

【課題】可撓性を有するワークを非接触で安定的にチャックすることができるチャック装置およびチャック方法を提供する。
【解決手段】可撓性を有するワークＷを保持するチャック装置であって、ワークＷの鉛直上方に位置して当該ワークＷを非接触状態で吸引するベルヌーイチャック機構４と、当該ベルヌーイチャック機構４を挟んで水平面上に対向配置され、当該ベルヌーイチャック機構４による吸引力で浮上するとともに自重で撓んだワークＷの側縁Ｗ_２を挟持し、当該側縁Ｗ_２よりも中央部Ｗ_１が鉛直上方に位置する湾曲姿勢にワークＷを保持する一対の保持手段１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 スラグが付着した短尺ワーク、厚みむらのあるワークなどであっても強力にクランプ固定することができる開先加工機におけるワーククランプ装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷをテーブル２上に押圧保持する保持手段Ａを、カッター２２の走行移動と共に作動する押圧手段によって部分的に押圧する。上記保持手段に、カッター２２の走行移動方向において多数に分割したワーク当接板７を揺動自在に配設する。押圧手段の構成として、カッターの走行移動方向に配設した保持手段側の受レール２９と、この受レール２９に対応してカッター２２側に配設した転動ローラ２７と、増力機構Ｈを介して転動ローラ２７に連係した空圧シリンダ３５を有している。 （もっと読む）

【課題】平板状のワークを起立姿勢で良好に固定する固定機構を提供する。
【解決手段】平板状のワークを起立姿勢で固定する固定機構が、ワークの外縁部を一方主面側から押さえる押さえ部と、各々が、ワークの外縁部に突き当たることによってワークの外縁部を押さえ部との間で挟み込む複数のクランプ部と、を備え、押さえ部は、環状の押さえ枠と、押さえ枠に付勢力を付与することによって、ワークの外縁部を押さえ枠と各クランプ部との間に固定する付勢部材と、を有し、複数のクランプ部のそれぞれは、押さえ枠に沿って設けられている、ようにした。 （もっと読む）

【課題】ワークに対するグリップ性能を高めつつ、簡単な構造でスクレーパの損傷を防止可能にしたクランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置は、ワークの穴の内周面をグリップするグリップ部材２と、このグリップ部材２に内嵌係合したテーパ軸部３１を有するクランプロッド３と、グリップ部材２とクランプロッド３とを軸心方向へ進退駆動する油圧シリンダ４と、これらが付設される本体部材１とを有し、本体部材１の上半部の中心部に上方へ突出する円筒状の本体筒部１１ａと、グリップ部材２を上限位置に支持可能な支持機構とを備え、この支持機構がクランプロッド３のグリップ部材２に対する相対移動の最大ストロークを制限するように構成した。 （もっと読む）

【課題】工作機械１のワーク・移動ユニットにプレート状のワークを固定するための、構造がコンパクトであるワーク・保持装置を提供する。
【解決手段】工作機械のワーク・移動ユニットにプレート状のワークを固定するためのワーク・保持装置であって、ワーク・クランプ要素１３，１７が、ワーク・クランプ要素間に配置されたワークをクランプするために、クランプ駆動部３１により、所定の出発相対位置から出発して互いに接近運動可能となっている形式のものにおいて、調節手段５１が設けられており、調節手段により、ワーク・クランプ要素１３，１７の出発相対位置が調節可能となっている。 （もっと読む）

【課題】テーブル上へのワークの載置作業を作業性よく行なうことができると共に、テーブルから張出したワーク張出し部分に対して、ビビリ振動を防止して精度よく機械加工を施す。
【解決手段】ワーク２が載置されるテーブル３と、テーブル３の前方側に配設されたクランプ装置５と、テーブル３の前方側に配設されてワーク２に面取り加工等の機械加工を施す工具６等を具備する。クランプ装置５は、テーブル３の上面１５に載置されたワーク２の、テーブル３の前縁部２８から張出した張出し部分９を上下から挾持する上下の挾持片１０，１１を具える。上下の挾持片１０，１１が張出し部分９を挾持したワーククランプ状態で、工具６が、ワーク２の該挾持した部分の前方側をなす被加工部１３に機械加工を施す。 （もっと読む）

【課題】薄板ワークの支持剛性を向上させて精度良く表面加工することができる薄板ワークの固定装置を提供する。
【解決手段】互いに対向する縁Ｅを有する薄板ワークＷをこれらの縁Ｅが水平方向に並ぶ状態で所定の位置に固定する固定装置２であり、この固定装置２は、薄板ワークＷの下面における複数の部位をそれぞれ吸着保持するように並設された複数のワーク吸着機構である第１シリンダロッド５と、薄板ワークＷの各縁Ｅをそれぞれ把持し、前記薄板ワークへ圧縮荷重を与える複数のワーク縁把持機構４とを備えている。ワーク縁把持機構４は、薄板ワークＷを下方へ突出する向きに撓ませるように、薄板ワークＷの対向する縁Ｅから当該薄板ワークＷの対向する縁の中央側へ向けて圧縮荷重を与える。 （もっと読む）

【課題】平板状のワークを起立姿勢で良好に固定する固定機構、並びにこの固定機構によるワークの固定方法およびワークの固定解除方法を提供する。
【解決手段】押さえ枠７２は、環状とされており、ワーク３の外縁部を押さえる。複数の付勢部材７３は、バネ等の弾性部材により形成されており、押さえ枠７２の４隅のうちの対応するコーナーと連結されている。複数の可動クランプ部６１（６１ａ〜６１ｃ）のそれぞれは、押さえ枠７２に対して近接または離隔する方向に進退する。固定クランプ部６２は、押さえ枠７２付近に固定されている。また、複数の可動クランプ部６１および固定クランプ部６２のそれぞれは、押さえ枠７２に沿って設けられている。これにより、ワーク３の外縁部は、複数の可動クランプ部６１および固定クランプ部６２と、押さえ枠７２と、によって良好に挟み込まれる。 （もっと読む）

【課題】ワークの脱荷を確実に行いつつ、構造を簡素化できるとともにコストを削減できるロケート装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを所定の姿勢でクランプするときに、ワークＷに形成されるクランプ孔Ｗ１に挿通するロケートピン３０と、上端部がロケートピン３０に収容され、ロケートピン３０に対して相対的に移動することで、ワークＷをクランプする、あるいはワークＷをアンクランプするクランプアーム４０と、を具備し、クランプアーム４０には、上端部に配置され、ワークＷをクランプするときに、ロケートピン３０より外部に移動してワークＷの上端面と当接するクランプ爪４１と、クランプ爪４１に対して、下方向に所定の間隔を空けて配置され、ワークＷをアンクランプするときには、ロケートピン３０におけるフランジ部３１の上端面よりも、上方向に突出してワークＷの下端面と当接し、ワークＷを上方向に押し上げる脱荷爪４２と、が形成される。 （もっと読む）

【課題】パネル状のワークの周囲に設けられた空間が小さくても用いることができるピンクランプ装置を提供する。
【解決手段】パネル状のワーク２０９は、これに形成された位置決め孔２１１に位置決めピン２１０が挿入されて、着座面２０８に着座する。クランプアーム２０６の爪部２０７は、着座面２０８から突出する。ロッド２０３は、クランプアーム２０６の軸部２１３に対し略平行に延びる。連結部２０５は、ロッド２０３とクランプアーム２０６とを連結する。回転軸２０４は、着座面２０８に対し固定的に設けられ、軸部２１３とロッド２０３とがなす仮想平面ＡＳに直交し、連結部２０５を仮想平面ＡＳ内で回転自在に支持する。駆動部２０２の駆動により、ロッド２０３はその軸心方向に変位する。 （もっと読む）

【課題】研磨対象の板状試料等の状態に影響を与えることなく当該板状試料等を容易に且つ確実に安定して固定することを可能とする。
【解決手段】基部２ａと、基部２ａの端部から張り出す板状の押接部２ｂと、押接部２ｂと同じ向きに突出するガイドピン５，５と、押接部２ｂが張り出す方向と同じ方向に基部２ａを摺動自在に貫通して押接部２ｂと同じ向きに突出する押圧螺子４とを有する第一の部材２、及び、押接部２ｂの基部２ａ側の板面が当接して摺動すると共に研磨対象の板状試料７が載置される面３ａと、該載置面３ａに形成されて押接部２ｂの張り出しの先端部と対向する帯状凸部としての押接受部３ｂと、ガイドピン５，５が摺動可能に挿入されるガイドピン挿入孔３ｄ，３ｄと、押圧螺子４が螺合して嵌め合わされる螺子穴３ｃとを有する第二の部材３から構成するようにした。 （もっと読む）

【課題】ワークのチャッキングを確実かつ簡便に行う。
【解決手段】ワークＷを挟持する固定ジョー３ａ及び可動ジョー３ｂのそれぞれの先端のクランパ部４に、ベース部２側に向けて起立する面法線をもつテーパ面５ａを形成する一方で、このクランパ部４によって挟持されるワークＷにも、クランパ部４に形成したテーパ面５ａとほぼ同一の角度で対面するテーパ面Ｔを形成する。両クランパ部４、４を相対的に接近させて、両テーパ面５ａ、Ｔを当接させるようにすると、この当接力によりワークＷがベース部２に押し付けられて、このベース部２へのワークＷの固定が確実になされる。このため、５軸制御加工機のようにワークＷに比較的大きなモーメントが作用する構成においても、加工中にこのワークＷが動いたり、外れたりすることがなく、高い加工精度を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 薄肉板状のワークに横方向の力を作用させることなくクランプできるクランプ装置を提供する。
【解決手段】 ピストン８の背面側の部屋にエアまたは作動油を供給してピストン８を突出せしめる。すると、プランジャ１０はピストン８のスプリング１３によって押され、ピン１２が長孔１１の後端に当接するまで直線的に突出動する。そして、ピン１２がプランジャ１０の長孔１１の後端に当接すると、それ以上プランジャ１０は突出動することができず、この時点でプランジャ１０のカム面１５とピストン８のカムフォロア面１６とが当接する。更にピストン８が前進すると、ピン１２を中心としてプランジャ１０が上下方向に揺動し、ワークＷを爪片１８と受け板５との間で上下方向の力で把持する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、異なる直径を備える位置決め孔を有した複数種のワークに対して効率的に位置決めを行う。
【解決手段】クランプ装置１０は、圧力流体の供給作用下にボディ１２の内部に変位自在に設けられるシリンダ部１６を有し、前記シリンダ部１６を構成するピストン１４及びピストンロッド３４がクランプアーム６６に接続され、該ピストン１４の変位作用下に前記クランプアーム６６を回動させると共に、前記ピストン１４の内装されたシリンダチューブ３２、ヘッドカバー２０及びロッドカバー２２が、前記圧力流体の供給作用下に上方へと変位し、ワークの位置決めされるロケート部８２の外周側にサブロケートピン５６を突出させる。そして、この複数のサブロケートピン５６にワークの位置決め孔が挿通されて位置決めがなされる。 （もっと読む）

【課題】 パッドに直接クーラント液を噴射するための噴出口を持った専用の噴出部材を要することなく、パッドに対して上方からクーラント液を噴射するワーク取付装置を提供する。
【解決手段】 クランプアーム１と、パッド２とを備え、該パッド２上にワークＷを載置して上方から前記クランプアーム１で押さえるワーク取付装置であって、前記クランプアーム１には、前記パッド２と対向する面にクーラント液Ｃの吐出口３１を開口してクーラント液Ｃの供給路３が形成され、前記クランプアーム１がアンクランプ状態のとき、前記吐出口３１が前記パッド２より上方に位置し、前記吐出口３１からクーラント液Ｃが前記パッド２に指向して噴射され前記パッド２を洗浄する。 （もっと読む）

【課題】ワークのクランプ力を強め且つクランプ状態を安定させることのできるクランプ装置を提供する。
【解決手段】略方形のシート状のワークを加工する加工装置に併設され、ワークの少なくとも２辺をクランプしてワークを保持するクランプ装置２であって、ワークを受ける受けクランプアーム２５と、ワークを、受けクランプアーム２５との間に挟み込んで押圧する押圧クランプアーム２６と、出力端部４１が受けクランプアーム２５の延在方向に進退自在に構成され、押圧クランプアーム２６に押圧力を付与するための動力源と、出力端部４１と押圧クランプアーム２６の基部との間に介設され、出力端部４１の進退動を、押圧クランプアーム２６の押圧力に変換して伝達する動力伝達機構２９と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】加工工具との干渉を回避しやすくすることができる薄板偏平形状からなるワークのクランプ装置を提供する。
【解決手段】薄板偏平形状からなるワークＷの表裏面を両頭加工機で加工するためのクランプ装置１であって、ベース１ａに立設されたホルダプレート２と、ホルダプレート２に形成され前記ワークをはめ込んで支持するための貫通穴２ａと、貫通穴２ａに臨むようにホルダプレート２に設けられワークＷの端部Ｗ１，Ｗ２に突き当てて保持する係止部（３１，３２）と、係止部３（３１，３２）にワークＷを押し付ける付勢手段４（４１，４２）と、を備え、付勢手段４（４１，４２）は、ワークＷを表裏面に沿う方向に付勢してクランプする。 （もっと読む）

【課題】ロケートピンへのワークパネル装着時からクランプアームでワークパネルをクランプするまでの間にワークパネルがワーク載置面から浮き上がるのを防止することができるロケートクランプ装置を提供する。
【解決手段】本発明のロケートクランプ装置では、クランプアーム６がアンクランプ位置にあるときに、このクランプアーム６に押されてロケートピン４に形成したスリット９より外方へ突出する突起部１４ａを有し、前記ロケートピン４にワークパネルＷＰの位置決め孔Ｈを挿入させる時に前記ワークパネルＷＰから受ける外力で一次的に突起部１４ａがスリットＨ内に引っ込んだ後、弾性復帰して再びスリット９から突起部１４ａが外方へ突出して、前記ワーク載置面２にワークパネルＷＰを押し付けるパネル押さえ板バネ１４を有した構造とする。 （もっと読む）

【課題】クランプ前にワークパネルを姿勢変化させることなく仮保持位置を保持させることのできるロケートクランプ装置を提供する。
【解決手段】本発明のロケートクランプ装置では、クランプアーム６を移動させるクランプアーム駆動手段を、２つの駆動シリンダ１６、１７を連結して構成し、その内の一方の駆動シリンダ１６の第１ピストン１８でアンクランプ位置とクランプ位置とに前記クランプアーム６を移動させ、他方の駆動シリンダ１７の第２ピストン２２を第１ピストン１８に接触させて前記クランプアーム６の仮保持位置を位置決め保持させる。 （もっと読む）