【課題】パレット交換動作が正常に行われたか、否かを検知して、機械の誤動作を回避する。
【解決手段】パレット交換動作検知装置は、パレットP1、P2を載置したアーム31、32を、段取位置S1または加工位置S2に位置させた状態で、一定ストロークで昇降させるとともに、昇降ストローク上限に位置させられたアーム31、32を、段取位置S1および加工位置S2に対して、交互に進退させうるように旋回させるパレット交換装置において、段取位置S1において昇降ストローク下限に位置させられたアーム31、32を検出する第１センサ71と、旋回ストローク中のアーム31、32を検出する第２センサ72と、加工S2位置において昇降ストローク下限に位置させられたアーム31、32を検出する第３センサ73と、第１センサ71、第２センサ72および第３センサ73の検出信号に基づいて、パレット交換動作の正常・異常を判断する判断手段とよりなるものである。 （もっと読む）

【課題】マシニングセンタにおける機械ヘッドの移動機能自体をパレットの搬送に活用しているパレット交換システム及び当該システムを有するマシニングセンタの構成の提供。
【解決手段】工作物の加工作動を行っている機械ヘッド２を、駆動モータ１３によって回転可能である交換アーム１１を有しているパレット交換ユニット１と結合したうえで、移動させることによってパレット３を搬送し、パレットクランプ装置４によって把持されているパレット３と交換用のパレット３とを交換アーム１１の旋回によって交換することによって前記課題を達成することができるパレット交換システム及び当該システムを備え、かつ機械ヘッド１による工作を行うマシニングセンタ。 （もっと読む）

【課題】 床面に対して垂直なテーブル面を有する回転テーブルにクランプされる直立したパレット治具を交換するものとして、アームレスのパレット治具交換装置を提供する。
【解決手段】 パレット治具交換装置８０は、床面に垂直な旋回軸中心に旋回可能な旋回装置８２に複数の連結部８４を有し、それら連結部には伸縮手段９６を有し、前記連結部８４の伸縮手段にそれぞれパレット治具８３を固設させ、前記伸縮手段９６を全縮状態で前記旋回装置を旋回させて、加工領域側のパレット治具８３Ａと段取領域側のパレット治具８３Ｂを交換し、加工領域側に位置決めされたパレット治具８３Ａを前記連結部８４の前記伸縮手段９６に固設させたまま工作機械１の回転テーブル７０に把持させるとともに、前記伸縮手段９６は前記工作機械１の回転テーブル７０の回転軸中心に回転する動きにあわせて回転する。 （もっと読む）

【課題】水平方向に延びる旋回軸線周りに旋回可能に支持されたパレット支持体上に保持され水平になるように割り出し位置決めされたパレットへの接近性がよく、安全に段取り作業を行うことができる工作機械の段取りステーションを提供する。
【解決手段】工作機械の段取りステーション１１は、水平方向に延びる旋回軸線３５周りに旋回可能に支持され且つパレットＰを保持するためのパレット取付面３９を有するパレット支持体２９を備え、パレット取付面３９が旋回軸線３５周りに割り出し可能になっている。さらに、パレット取付面３９以外のパレット支持体２９の側面３７に、パレット取付面３９が水平になるように割り出し位置決めされたときに水平方向に延びる踏板４９が取り付けられており、作業者が、水平方向に延びる踏板４９上で、パレット取付面３９に保持されたパレットＰの段取り作業を行うことができるようになっている。 （もっと読む）

【課題】可動クランプの位置切替について最適なタイミングを決定することのできる工作機械システムの機種切替方法及び装置を提供すること。
【解決手段】工作機械システム１０は、調整機構１１により位置の調整が可能な加工主軸Ｓ１、Ｓ２をそれぞれ有する第１工作機械Ｍ１及び第２工作機械Ｍ２と、ワークを移動させるワーク移動装置１４と、制御装置１２とを備える。ワーク移動装置は、ターンテーブル９０と、ワークをクランプして位置決め可能な複数のクランプユニットＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３と、クランプユニットをワーク搬出入位置Ｐ０、第１加工位置Ｐ１、及び、第２加工位置Ｐ２にそれぞれ位置させるようにターンテーブルを間欠回転させるメインモータ９２とを有する。制御装置１２は、第１工作機械の加工主軸の位置を調整機構により調整することによって、当該加工主軸によりクランプユニットのクランプ位置切替を実行させる。 （もっと読む）

【課題】 ティルティング装置のパレットを交換する自動パレット交換装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを保持するパレット１４と、パレット１４旋回機構と揺動機構を有するティルティング装置１３と、ティルティング装置１３の揺動軸１３ａと平行に移動させるテーブル１２と、を有し、パレット１４に保持されたワークＷを加工する工作機械における自動パレット交換装置１０であって、パレット１４を上昇、回動、下降の動作により、加工位置と待機位置との間で搬送するフォーク１と、フォーク１を上下方向に移動させる上下移動機構５および垂直軸回りに回動させる回動機構７を備えたフォーク移動機構と、を備え、揺動軸１３ａの軸方向にテーブル１２を移動させ、パレット１４にフォーク１を係合させて加工位置のパレット１４および待機位置のパレット１４ａとを自動交換することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】上下方向の高さをコンパクト化可能で、耐久性にも優れたパレット交換装置を提供する。
【解決手段】駆動モータにより回転する第１歯車の上面に、交換アーム６を昇降させるための一対のカム７Ａ、７Ａを円弧状に配設する。また、第１歯車７の下面で偏心位置に第２カムフォロア８を設けるとともに、一端にフォーク部１４Ｂを、他端にギア１４Ａを夫々有するゼネバ１４を、交換アーム２の旋回軸と平行な軸周りで揺動可能に設置する。さらに、ゼネバ１４のギア１４Ｂ側に、当該ギア１４Ｂと交換アームに固着された旋回歯車３のギア３Ａとを連結する第３歯車１５を設置する。そして、第１歯車７が回転すると、カム７Ａにより交換アーム２が押し上げられ、その後に第２カムフォロア８がゼネバ１４に係合して、ゼネバ１４が揺動し、当該ゼネバ１４の揺動に連動して交換アーム２が所定角度旋回するようにした。 （もっと読む）

【課題】パレット着脱時の衝撃の緩和とバックラッシュの低減が可能な自動パレット交換装置を提供する。
【解決手段】自動パレット交換装置１０は、パレット１２，１４を保持する交換アーム１６と、その昇降機構３０及び回転機構７０から構成される。昇降機構３０のシリンダ３２の下降用油圧室４０には、複数の通路とテーパ面を有するクッション体５２が、ロッド４２に摺動可能に設けられる。ロッド４２に形成された給排ポート４８がテーパ面に差し掛かると、シリンダ３２が徐々に加速又は減速し、パレット１２，１４着脱時の衝撃が低減される。一方、回転機構７０の外筒９０は、シリンダ３２を軸方向に摺動可能に支持し、該シリンダ３２と一体に回転するとともに、外周面に永久磁石９４によってボール８２を吸着保持している。ボール８２を介して入力軸７２の回転を外筒９０に伝達するため、バックラッシュが不要となる。 （もっと読む）

【課題】パレットテーブル上の工作物が回転時に仕切板に接触して事故を招くことを回避するとともに、旋回移動の速度に悪い影響を与えない旋回式パレットチェンジャーを提供する。
【解決手段】旋回式パレットチェンジャーにおいて、旋回軸を中心として１８０°反転して旋回し得るように配置された旋回ベース１６の係合部が、両側の互いに対応する位置に係合穴１８とコレット２０を有し、ロータリーベース側に位置するパレットテーブル１０と、段取台ベース側に位置するパレットテーブルとが別々に所定の係合方向に移動され、ロータリーベース側に位置するパレットテーブルの係合ピンとプルスタッドボルト２４が、それぞれ旋回ベースの係合部の対応する係合穴とコレットに対し係脱され、かつ、段取台ベース側に位置するパレットテーブルの係合ピンとプルスタッドボルトが、それぞれ旋回ベースの係合部の対応する係合穴とコレットに対し係脱される。 （もっと読む）

【課題】コストの低廉化を図りかつ汎用性を確保しつつ、工作機械全体の設置スペースの狭小化を実施上有効に図り得るパレット交換装置を提供する。
【解決手段】パレット交換装置Ａは、工作機械Ｂのテーブル７とパレット台９との間にアーム支持部材１１が直立状態で旋回可能にかつ昇降可能に設けられているとともに、アーム支持部材に、両端に各々パレットを把持する把持部１２ａを有するパレットアーム１２がその中央で装着され、パレットアームをアーム支持部材と一体的に旋回及び昇降させることにより工作機械のテーブルとパレット台との間でパレットを交換するものである。パレットアームの全体を左右２つに分割し、２つの分割パレットアーム１２ｃを、互いに近接して把持部でパレットを把持する把持位置と、互いに離隔して待機する待機位置との間で水平移動可能に支持し、両分割パレットアームを把持位置と待機位置との間で水平移動させる駆動手段を備える。 （もっと読む）

【課題】パレット交換装置が、落下してくる切粉の影響を受けず、液体によって汚れることのない、パレット交換装置を備えたフライスおよびボール盤を提供する。
【解決手段】マシン・コラム１の前方に設けられたマシン・ベッド５と他の座標軸（Ｙ）に沿って前記マシン・ベッド上を移動可能な被加工物搬送装置６および、前記マシン・ベッドの自由端部に設けられ、接続された荷重支持構造１２に互いに離間して配置された二つのパレット・ホルダと、回転および昇降機構１１、１２とを有するパレット交換装置１０を備えたフライスおよびボール盤に関し、荷重支持構造は前記マシン・ベッドの横隣に配置されるとともに、前記マシン・ベッドの上方に延び、前記回転機構２１を支持する、横アーム１８を有し、前記マシン・ベッドの横隣に配置された前記荷重支持構造内の前記昇降機構１１は、汚れないように、はね除け板によって保護される。 （もっと読む）

【課題】安価かつ簡易な構造で噴射口への切屑の堆積を抑制しつつ、パレットとテーブルとの間に堆積する切粉等の加工屑を効果的に除去できる加工屑除去装置を提供する。
【解決手段】加工屑除去装置は、クーラント又は空気等の流体を供給する流体供給源４１と、流体供給源４１に接続される流体管路４３と、流体管路４３に取り付けられた少なくとも１つの流体噴射口４５とを有する。流体管路４３はベッド１３に対して相対移動しない部位に固定され、流体噴射口４５は旋回アーム３３の下方に配置される。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化したりすることなく、加工空間の前方等の作業者のアクセス側に十分な作業スペースを確保することができるパレット交換装置を提供する。
【解決手段】アーム１４を、一対のフォーク（パレット支持部）１４ａ、１４ｂを旋回軸から放射状に有してなり、該フォーク１４ａ、１４ｂの挟角が１８０°未満となるように配置（ここで、挟角１２０°とする）された「平面く字状」に成形した。また、アーム１４を、テーブル１２により、加工空間の前方位置となる待機位置と、工作機械１に隣接された工具マガジン８の前方位置と待避位置との間をスライド可能とし、待避位置側への移動により、加工空間の前方に作業スペースＳを確保可能とした。 （もっと読む）

【課題】工作機械とパレット搬送装置との間でよりスムーズにパレットを受け渡しすることができ、且つ、構成の合理化が図られたパレットの受け渡しシステムを提供する。
【解決手段】待機位置Ｑ３にて搬送板２２上にあるパレットＰを、搬送板２２の水平移動により仮置き位置Ｑ４へ搬出し、リフトアーム３５、３５を上昇させて当該リフトアーム３５、３５にて支持させることにより搬送板２２から中間ステーション１４へ受け渡すとともに、仮置き位置Ｑ４にてリフトアーム３５、３５が支持するパレットＰを、スタッカークレーン１２を中間ステーション１４側へ進出させてパレットＰ下方の進入スペースＳ内に進入させ、当該進入スペースＳ内において上昇させることにより中間ステーション１４からスタッカークレーン１２へ受け渡すようにした。 （もっと読む）

【課題】形状の異なる種々のワークに容易且つ簡便に対応するとともに、効率的な加工処理を遂行することを可能にする。
【解決手段】加工システム１０は、第１工作機械ユニット１２及び第２工作機械ユニット１４と、搬送機構１８と、ワークパレットストッカ２４とを備える。第１工作機械ユニット１２は、第１工作機械２８ａ及び第２工作機械２８ｂを互いに隣接して配列するとともに、ワーク保持機構３０を構成するターンテーブル６０には、３つの副回転機構６２が設けられる。各副回転機構６２には、ワークＷに対応して、ワークパレットＷＰが着脱自在に設けられる。搬送機構１８は、ワークＷ及びワークパレットＷＰを個別に支持して、搬入及び搬出する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】構成を単純化することによって製作及び維持修理が容易な自動パレット交換装置を提供する。
【解決手段】回転可能なように中心軸が中空に形成された円筒形のシャフト２０前記シャフトの上部と下部に配置されて、前記シャフトと一体に形成される上側油圧板２３と下側油圧板２４前記シャフトの外周面を一部囲むように前記上側油圧板と下側油圧板の間に挿入されて前記シャフトに一体に備わるベイン２１前記シャフトの外周面に配置されて、前記シャフトの流動を制限するストッパー３０内部に前記シャフトとストッパーを収容して内部面に油圧供給口が形成されるハウジング１０前記ハウジングに結締されて、前記ストッパーを固定する固定アーム１１および前記シャフトと連動して、上下・左右に動くパレット４０からなる。 （もっと読む）

【課題】１台で複数の工程を行うことができ、複数の工程が必要なワークでも素材から完成品を成形でき、据え付けの際に各工程用の装置の位置合わせの必要がなく、移設や工程の変更も容易である工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械１１は、床面に設置されるベッド１３と、ベッド１３上に設けられる主軸１９と、ベッド１３上に設けられるテーブル２１と、ベッド１３上でワークＷの搬送を行うためのローダ３９とを備える。主軸１９及びテーブル２１が配置されており且つ主軸１９に装着された工具Ｔによってテーブル２１に載置されたワークＷの加工が行われる加工領域２７と、ワークＷの加工に付随する処理が行われる付随処理領域２９とが、互いから区画されてベッド１３上に設けられ、ローダ３９が加工領域２７と付随処理領域２９との間でワークＷを搬送する。 （もっと読む）

【課題】旋回アームを用いて、係合工程と離脱工程とを行うパレット交換装置を提供。
【解決手段】一端にパレットを着脱自在に支持し第１直線の周りに回動可能な旋回アームと、第１直線に対して略垂直な第１平面に存しかつ第１直線に対してねじれの位置にある第３直線に沿って移動可能であり、第１直線に対して略平行な第２直線の周りに回動可能なパレット支持手段であって、パレット支持手段に対して相対的な方向であり第１平面への投影成分を有する係脱方向に沿ってパレットを係合させ、係合パレットを取外し可能なパレット支持手段と、旋回アームが第１直線の周りの所定回動位置である第１回動基準位置に存すると共に、パレット支持手段が第３直線の所定位置である移動基準位置に位置しかつ第２直線周りの所定回動位置である第２回動基準位置に回動した状態にて、旋回アームの該一端とパレット支持手段との両方に同一のパレットが支持可能なパレット交換装置。 （もっと読む）

【課題】 小型で安価なワーク供給装置が望まれる。
【解決手段】 案内レール１４、１４を上動させ、移動部材１５、１５の係合突起１６を前方のパレット１Ａの被係合部１ａに係入させてパレット１Ａをターンテーブル１０から持ち上げる。次に、移動部材１５を移動させてパレット１Ａを工作機械内に案内してワーク２Ａを供給する。次に、案内レールを下動させて係合突起１６を被係合部１ａから外し、移動部材１５を後退させて元の位置まで戻す。そして、ワークの配置した後方のパレットを前方に移動させるためにターンテーブル１０を１８０度、回転させる。 （もっと読む）

【課題】十分な作業スペースを確保することができる上、それほど装置を大型化することなく多面パレット交換方式に対応可能なパレット交換装置を提供する。
【解決手段】パレット交換装置１において、パレットストッカー３を、任意のパレット載置台５をアーム２との間でパレットの受け渡しを行う受け渡し位置へ割出可能とする一方、アーム２を、工作機械本体２１との間でパレットの交換を行う第一位置と、パレットストッカー３の受け渡し位置との間でパレットの受け渡しを行う第二位置との間で移動可能に設け、第二位置側への移動によりワーク搬入口の前方に作業者のためのスペースが設けられるようにした。 （もっと読む）