【課題】 チャック爪の交換に伴う段取り替えの時間短縮を図れ、段取り替え作業が容易な搬送装置のチャック装置を提供する。
【解決手段】 搬送装置に設置されるチャック本体２と、このチャック本体２の正面に対して垂直な方向に着脱自在に取付けられる段取り替えユニット３とを備える。チャック本体２は、正面に互いに円周方向に並んで配置され、それぞれが半径方向に移動自在な複数の爪駆動部材１６と、各爪駆動部材１６を互いに半径方向に連動して移動させるチャック開閉駆動機構１７とを有する。段取り替えユニット３は、半径方向に移動可能に設置され、各爪駆動部材１６の移動が伝達される複数のチャック爪６を有する。各爪駆動部材１６と各チャック爪６とは、チャック本体２の正面に対して凸形状または凹形状の係合部１６ａと同正面に対して凹形状または凸形状の係合部６ａとで係脱自在である。 （もっと読む）

【課題】 他の装置を用いずに、ローダがワークの一端を把持した状態から他端を把持した状態に持ち替えることが可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 ワーク搬送装置１は、ガイドレール２と、ローダ３と、ワーク載置部３１と、ワーク持ち替え制御手段４２とを備える。ローダ３のローダヘッド７は、ローダヘッド回転機構１３により、昇降体６の昇降方向の軸心Ｏ回りの回転角度を変更可能である。ワーク持ち替え制御手段４２は、工作機械３０で加工されたワークＷの一端をチャック８で把持する動作と、チャック８で把持されたワークＷをワーク載置部３１まで搬送する動作と、チャック８からワークＷを解放して、そのワークＷをワーク載置部３１のワーク載置面３１ａに寝かせた状態で置く動作と、ローダヘッド７を回転させて、ワーク載置面３１ａ上のワークＷの他端をチャック８で把持する動作とを行わせるように、ローダ３を制御する。 （もっと読む）

【課題】 ワークに対し定められた検出または計測を行うことができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 水平に設置されたガイドレール２と、このガイドレール２に沿って走行する走行体４と、この走行体４に昇降可能に設けられた昇降体６と、この昇降体６の下端に設けられたローダヘッド７と、このローダヘッド７に設けられワークを把持するチャック８と、ローダヘッド７を昇降体６の昇降方向の軸心Ｏ回りに回転させる回転位相変更機構１３と、固定位置に設置されチャック８に把持されたワークＷに対して定められた検出または計測を行う検出・計測手段５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃと、この検出・計測手段５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃによる検出または計測のためにローダヘッド７を回転させるように回転位相変更機構１３を制御する制御手段４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】耐久性に優れ、切断時の加工物の落下を防止することが可能な取り外し工具を提供する。
【解決手段】 材料の上部に接続部で接続され、表面から垂直方向に貫通孔を有する中央部、中央部から一端に向かって延伸し、垂直方向において第１空隙を挟んで互に対向する第１及び第２アーム、中央部から他端に向かって延伸し、垂直方向に直交する面内で互に対向し、第２及び第３空隙を挟んでそれぞれ材料と対向する第１及び第２レグを備える加工物を材料から取り外す取り外し工具であって、基体１０の一主面に軸部１２が配置され、他の主面に、軸部１２の中心軸上に延伸する第１ピン２、第１ピン２の周囲に配置された第１〜第３フック３、５、７及び第２ピン９が配置される。第１ピン２を貫通孔に挿入して軸部１２を回転させることにより、第１〜第３フック３、５、７をそれぞれ第１〜第３空隙に位置させると共に、第２ピン９を加工物の一側面に接触させる。 （もっと読む）

【課題】 工作機械のワーク保持部に保持されワークの加工前の位相決めや、機内での良否判定等が良好にかつ迅速に行え、加工中におけるカメラの汚れの問題も生じないワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 ローダ９のチャック１４が取付けられるローダヘッド１３にカメラ２０を設置する。カメラ２０により撮像した画像データから、工作機械１のワーク保持部３に保持された素材ワークＷの位相角度θを画像処理によって求めるワーク位相角度演算手段２３を設ける。また、前記のワークＷを撮像した画像データを処理し、ワークＷの良否を判定する良否判定手段２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】 工作機械の主軸がワークを精度良くチャッキングすることができ、ワークの寸法や形状が変わっても段取り替えが不要なローダ装置を提供する。
【解決手段】 主軸７１に対し接近および離反する方向に進退自在なローダヘッド支持体４と、ローダヘッド支持体４に揺動自在に設けられたローダヘッド３と、ローダヘッド３の揺動をロックするロック機構４５と、ローダヘッド３のチャック２３Ａ，２３Ｂから主軸７１へのワークＷの受渡しを制御する受渡し制御部５２とを備える。受渡し制御部５２は、チャック２３Ａ，２３ＢがワークＷを把持するようにチャック開閉駆動源２５Ａ，２５Ｂに出力し、かつローダヘッド３の揺動がアンロックとなるようにロック機構用駆動源４６に出力した状態で、主軸７１にワークＷを押し当てるように進退駆動源１１に出力して、ローダヘッド３とワークＷとを主軸７１に倣わせる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】リング状ワークを次の工程に搬送する際の搬送時間を短縮化することができるリング状ワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】リング状ワーク搬送装置１は、先端に第１ワーク受けピン１６が設けられた第１ワーク受けピン支持ロッド１５と、第１ワーク受けピン支持ロッド１５を伸縮させ、第１ワーク受けピン１６をリング状ワークＷの中心孔に通すことによってリング状ワークＷを受け取り、リング状ワークＷを受け取り地点から別の地点へ搬送するピン移動用シリンダ１１と、別の地点に搬送された第１ワーク受けピン１６からリング状ワークＷを取外す取外し部として第１ワーク受けピン支持ロッド１５および第１ワーク受けピン１６を下方へ回転させるピン回転用シリンダ１２とを有する第１ワーク受けピン駆動部１０を有する。 （もっと読む）

【課題】ワークが破損するのを抑えつつ、ワークを確実に把持して搬送すること。
【解決手段】両者間にワークＷの被把持部Ｗ３が進入する上下一対の把持体２ａ、２ｂを有する左右一対のハンド部材４と、左右一対のハンド部材４を移動させるハンド移動機構５と、を備え、ハンド移動機構５は、左右方向に沿って延びる回転軸Ｏ１回りに左右一対のハンド部材４をそれぞれ回転させる回転移動手段９を備えている搬送装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】 ローダ本体の下方移動に連動してチャック部材を把持状態にすることができるローダ装置を提供すること。
【解決手段】 上下方向に移動されるローダ本体２４と、把持状態と解除状態との間を移動自在である一対のチャック部材４８と、ローダ本体２４に装着された第１シリンダ機構５０と、工作機械本体側に装着される第２シリンダ機構５２と、を備えたローダ装置。加工部材を把持するときには、第２シリンダ機構５２が収縮状態に保持され、この収縮状態にてローダ本体２４が下降位置の近傍まで移動すると、ロッド部材８８の環状部材９０が第２シリンダ機構５２の環状リング８６に当接し、ローダ本体２４が更に下方に移動すると、ロッド部材８８を介して第１シリンダ機構５０の第１ピストン部が収縮位置に向けて移動し、これによって、一対のチャック部材４８が把持状態に向けて移動される。 （もっと読む）

【課題】ワークのクリップ等への嵌め込みや挿入において、位置決め誤差、ワーク誤差を吸収し、クリップ力に負けず確実に嵌め込むことができる移載ハンドを提供する。
【解決手段】ワークをターゲットに嵌め込む移載ハンド１００において、前記ワークを保持する保持部１と前記保持部を移動可能な状態で支持するガイド部３と前記保持部を移動可能方向に加圧する加圧バネ３ｂと前記ガイド部を回転可能な状態で支持する回転支持部４を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ワークの脱荷を確実に行いつつ、構造を簡素化できるとともにコストを削減できるロケート装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを所定の姿勢でクランプするときに、ワークＷに形成されるクランプ孔Ｗ１に挿通するロケートピン３０と、上端部がロケートピン３０に収容され、ロケートピン３０に対して相対的に移動することで、ワークＷをクランプする、あるいはワークＷをアンクランプするクランプアーム４０と、を具備し、クランプアーム４０には、上端部に配置され、ワークＷをクランプするときに、ロケートピン３０より外部に移動してワークＷの上端面と当接するクランプ爪４１と、クランプ爪４１に対して、下方向に所定の間隔を空けて配置され、ワークＷをアンクランプするときには、ロケートピン３０におけるフランジ部３１の上端面よりも、上方向に突出してワークＷの下端面と当接し、ワークＷを上方向に押し上げる脱荷爪４２と、が形成される。 （もっと読む）

【課題】旋盤等の工作機械において、より高精度にワーク３の姿勢を保てるようにする。
【解決手段】工作機械内のワーク移送装置１によれば、コントローラは、ワーク受入部４たる主軸９を移動させて、移動通路１９から突出するワーク３の小径部２０を主軸９に受け入れさせる。そして、コントローラは、主軸９に小径部２０を受け入れさせる前に、小径部２０の先端をチャック１４に当接させて、ワーク３を部分的に移動通路１９に後退させる。これにより、ワーク３は、移動通路１９に後退してワーク受渡部５との係止状態が解除され、結果的に姿勢のずれが修正される。そして、ワーク３は、姿勢のずれが修正された状態で、ワーク受渡部５から主軸９へ受け渡される。このため、より高精度にワーク３の姿勢を保つことができる。 （もっと読む）

【課題】 ワークを確実に搬送することができるとともに、その搬送時間の短縮化をも図ることができるワーク搬送システムを提供すること。
【解決手段】 加工すべきワーク１６をワーク供給域から工作機械のワーク加工域に搬送するワーク搬送システム。この搬送システムは、ワーク１６を保持するためのワーク保持装置２０を具備し、ワーク保持装置２０は、ワークを保持するためのハンドチャック爪３６と、ワーク１６を押し出すためのプッシャ部材４７と、プッシャ部材４７を駆動させるためのエアシリンダ機構３８とを備えている。エアシリンダ機構３８に関連して、圧縮空気を供給する圧縮空気供給源５４と、圧縮空気の圧力を制御するための圧力制御手段、例えば電空レギュレータ６２設けられ、圧力制御手段によってエアシリンダ機構３８に送給される圧縮空気の圧力が制御される。 （もっと読む）

【課題】ワークの受け渡しを短時間で効率良く実現可能とすると共に、従来のＶ字状の受け台でも採用可能とする。
【解決手段】アーム２の先端に設けた本体４内に、ドラム１０を回転可能に収容し、そのドラム１０の外周で同心円上に、本体４内面との間でワークを収容可能な一対の第１、第２収容部２０，２１を、半径方向の外側へ向けて開口するように夫々形成して、本体４に、受け台２４の上端が本体４内へ進入可能な出入口８を形成すると共に、ドラム１０を回転制御するエアシリンダ１６を設けて、第１、第２収容部２０，２１が出入口８と位相が一致するドラム１０の回転位置では、出入口８を介して受け台２４と当該収容部との間でのワークの出し入れを可能とする一方、ワークを収容させた第１、第２収容部２０，２１が出入口８から位相がずれるドラム１０の回転位置では、ワークを本体４内で保持可能とした。 （もっと読む）

【課題】情報記録媒体のディスク基板その他の基板加工機に設けられるワークローダに関し、加工時間の短い基板加工機に搭載するための、短時間で加工位置に基板の搬入搬出を行うことができるローダを提供する。
【解決手段】鉛直方向の旋回軸を中心とする同一円周上に等間隔に配置された少なくとも３個の保持台３０を備えて前記旋回軸回りに一方向に間歇回転するロータリーテーブル２８と、加工前基板９をストッカから待機位置４へ搬送する第１ハンドと、加工済基板を清掃位置６からストッカへと搬送する第２ハンドとを備えている。前記待機位置は、前記ロータリーテーブルの間歇回転により保持台の１個が加工位置に位置したときにその旋回方向上流側の保持台が位置する位置であり、前記清掃位置は、前記ロータリーテーブルの間歇回転により保持台の１個が加工位置５に位置したときにその旋回方向下流側の保持台が位置する位置である。 （もっと読む）

【課題】省スペースかつ省エネルギー型のワークの搬送装置を備えた工作機械。
【解決手段】複数の工具Ｔを収納するマガジンＭと、マガジンＭから任意の工具Ｔを選択し、選択した工具Ｔと主軸１１に装着された工具Ｔとの間で交換可能な工具交換機構と、ワークＷを加工する際にワークＷを保持する保持装置（５，５１）と、主軸１１とワークＷとを相対移動させるための移動機構（２，３，４）と、を有する工作機械（１）であって、工作機械（１）に着脱可能に設けられ、ワークＷを搬送方向に搬送するための搬送装置（６）と、マガジンＭに収納され、工具交換機構により主軸１１に着脱可能に装着されるワーク移送手段８と、を備え、ワーク移送手段８は、主軸１１による回転力および移動機構（２，３，４）による移動力を利用してワークＷを搬送方向へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】ワークの姿勢変換装置あるいは搬送装置の設置による搬送専用の装置の設置スペースを省き、工場内のスペースをより有効に利用することができる加工機械およびそれを用いた加工ラインを提供する。
【解決手段】ワークWを支持するテーブル１８と、このワークWを機械加工するための加工工具１７と、この加工工具１７が着脱可能に把持される主軸１４を備え、この主軸１４が前記ワークWに対し移動を行いながらワークWに対して加工を行う加工機械において、前記主軸１４に対して着脱可能なワーク把持ホルダ１９を備え、このワーク把持ホルダ１９でワークWを把持した状態で前記主軸１４の回転力を利用してワークの姿勢変換を行う。 （もっと読む）

金属成形機用の被加工物搬送装置が、被加工物（９）を把持するための把持端（１１１、１２１）をそれぞれ有している２つの非交差の把持アーム（１１、１２）をお互いに対して枢動可能に有している１対の把持具（１）を有している。２つの把持アームのそれぞれが、把持端とは反対の端部（１１４）において共通の案内ヘッドへと接続されるとともに、両端の間の中間領域において個々のリンク（１３、１４）へと接続されている。２つのリンクのそれぞれは、固定枢支部（１４０）を中心にして回転可能である。本発明によれば、一方の把持アームのリンクの固定枢支部が、他方の把持アームのリンクの固定枢支部よりも、この他方の把持アームにより近く配置されている。結果として、２つの把持アームがお互いから離れるように枢動するとき、外方向への枢動の程度がより小さい。
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【課題】ワークの被把持部分の形状にかかわらず確実に把持して搬送できるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】架台１に沿って移動する可動体２に、アーム部３を任意方向に揺動及び回転自在に設け、このアーム部３にワーク把持部４を設け、そのワーク把持部４でワーク５の被把持部分を把持し、可動体２とともにワーク把持部４を移動してワーク５を搬送するワーク搬送装置とし、アーム部３を揺動、回転してワーク把持部４を、横向きの被把持部分、縦向きの被把持部分、斜めの被把持部分に対応した姿勢とすることでその被把持部分を確実に把持できるようにする。 （もっと読む）

【課題】設計変更があり、生産作業の増減が必要になった場合でも、柔軟に対応することができ、任意の位置での作業や、回転テーブルの高速回転も可能とし、しかもスペース的、コストの面でも有利なフリーフロータイプのワーク移送装置を提供する。
【解決手段】移送体によりパレットＰを搬送し、複数のステーションＳで、パレットＰに取付けられたワークＷに対し加工ないし部品の組み付けを行うフリーフロータイプのワーク移送装置と方法であって、移送体を回転テーブル１により構成し、回転テーブル１に対しパレットＰを離間した位置に保持するパレット保持手段２を、回転テーブル１の外周部の任意の位置にセットし得る構成としたことを特徴とする。 （もっと読む）