【課題】設備投資額の抑制を図りつつ、人セルと同等レベルの省スペースな自動化セルを構築することのできる組立ロボット装置を得ること。
【解決手段】本発明は、製品の組立てを行う組立ロボット装置であって、第１、第２、第３ロボット１，２，３と、製品の組立が行われる組立てステージ５と、第３ロボット３に設けられた３次元ビジョンセンサと、を備え、第１ロボット１と第２ロボット２とは、互いの動作範囲１５，１６が一部で重なるように配置され、組立てステージ５は、第１ロボット１の動作範囲１５と第２ロボット２の動作範囲１６とが重なった領域に配置され、第３ロボット３は、動作範囲１８が第１ロボット１の動作範囲１５と第２ロボット２の動作範囲１６と重なるように配置され、第３ロボット３の動作範囲１８内に、製品を構成する部品がバラ積みされたバラ積み部品箱１０を配置するエリアが設けられる。 （もっと読む）

【課題】作業システムの設備コストを抑えること。
【解決手段】作業システム１は、作業対象であるワークに対して所定の作業を行うロボット１２と、ワークに対する所定の作業が行われる場所である複数の作業ステーション１３ａ〜１３ｄとを備える。そして、ロボット１２は、作業ステーション１３ｂ，１３ｃにおいてワークに対して圧入作業やネジ締め作業といった所定の作業を行うだけでなく、作業ステーション１３ａ〜１３ｄ間でのワークの搬送も併せて行う。 （もっと読む）

【課題】ツールの交換の際の通信時間及びロボットの移動時間を短縮すること。
【解決手段】締め付け機２５が取り付けられたロボット２２は、ツール１０１，１０２を取り付ける取り付け部９１，９２を有している。ロボット２３の腕部には、交換用のツール４１１，４１２を収納する収納部材４０１が設けられている。ロボット制御装置は、ロボット２２，２３の各々の動作を制御することによって、ツール１０１，１０２が取り付け部９１，９２に取り付けられ、ツール４１１，４１２が収納部材４０１に収納されている第１の状態から、ツール１０１，１０２が収納部材４０１に収納され、ツール４１１，４１２が取り付け部９１，９２に取り付けられている第２の状態に遷移させる。 （もっと読む）

【課題】複数の金型による部品の加工と併行して加工が施された部品同士の組付けを行うことを可能とし、さらに部品に対する他の加工を施すことも可能とする。
【解決手段】複数の金型２６，２８を個々の金型２６，２８の開閉方向に連ねた加工装置において、各金型２６，２８により加工が施される部品（例えばプッシュボタン１０やホルダー１２）の搬送装置（チャックＡ，Ｂ）が、他の加工機能（タンポ印刷やグリス塗布）を備えている。 （もっと読む）

【課題】ワークの加工ラインの製造コストを減少させ、かつ、ワークを効率的に加工すること。
【解決手段】加工システム１において、連続搬送機構２０は、ワーク２を連続搬送させる。加工機１２は、ワーク２に対して所定の加工動作を行う。ロボット１１は、加工機１２が先端に取り付けられているアーム２３と、アーム２３が取り付けられるロボットベース２２と、を有する。ロボット移動機構１４は、ロボットベース２２が取り付けられ、ロボット１１を移動させる。ロボット制御装置１６は、アーム２３の移動制御と共に、ロボット移動機構１４に対する移動制御を実行する。即ち、ロボット制御装置１６は、ロボット移動機構１４の移動制御として、連続搬送機構２０によるワーク２の連続搬送とは独立して移動させる制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】フレキシブル生産システムにおいて、簡単な構成により、ロボットを主体として機械化した生産システムでありながら、人手による作業の分担介入が可能で、生産規模の増減やシステムの移設組み換えが容易なシステムを実現する。
【解決手段】本システム１は、床面に対して任意の回転位置で停止自在とされた回転テーブル２と、回転テーブル２の周囲に配置され、部品に対して処理を行う処理装置３１〜３４と、回転テーブル２に配置され、処理装置３１〜３４に対して部品の投入と受取を行うと共に、部品に対して処理を行うロボット４と、部品を供給する部品供給装置５と、を備えている。部品を処理する工程が回転テーブル２の一定の回転方向に沿って行われ、ロボット４が部品供給装置５から供給された部品を所持して回転テーブル２と共に回転しつつ処理装置３１〜３４に部品の処理をさせると共に自らも部品に対する処理を行って完成品の生産が繰り返される。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送台車の搬送ラインに並列に設置されている各溶接ロボットの電極チップに適したタイミングで研磨でき、その電極チップに適したチップドレッサを使用できるようにする。
【解決手段】搬送ライン２２及びスポット溶接ライン２３Ａ、２３Ｂ間に配置され、搬送ラインに沿って敷設されている走行レール１１の走行面を転動する駆動走行輪を備えた走行台車１２と、電極チップ自動研磨機１３とから構成され、電極チップ自動研磨機は、溶接ロボットの電極チップを研磨するチップドレッサ１３１が複数装着されているチップホルダ１３２、チップホルダを回転させて各チップドレッサ１３１をスポット溶接ガンの電極チップを研磨する位置に回転移動させる回転機構１３３から構成されているチップドレッサ装着部と、チップドレッサ装着部を昇降させて、チップドレッサを電極チップを研磨する高さ位置に合わせるシザーズリフター１３４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】設備のレイアウトの自由度及び設備全体のサイクルタイムの短縮が得られる生産システムを提供する。
【解決手段】ワーク供給部１０と、ワーク回収部６１、６２と、搬送ロボット２１を備えた走行式搬送ロボット２０と、第１作業設備４１Ａ及び第２作業設備４２Ａとを備え、搬送ロボット２１がワーク供給部１０のワークＬＦＤを第１作業設備４１Ａに供給し第１作業設備４１Ａからワーク回収部６１に搬出すると共に、ワーク供給部１０のワークＬＲＤを第２作業設備４２Ａに供給し第２作業設備４２Ａからワーク回収部６２に搬出する生産システムであって、第１作業設備４１Ａのワーク処理作業タイミングと第２作業設備４２Ａのワーク処理作業タイミングがオーバーラップし、かつ第１作業設備４１Ａのワーク処理作業中に第２作業設備４２Ａへのワーク供給及び搬出し、第２作業設備４２Ａのワーク処理作業中に第１作業設備４１Ａへのワーク供給及び搬出する。 （もっと読む）

【課題】生産システムにおいて、設置床面積の有効利用が可能となり、生産装置の間でワークを効率的に搬送することができるようにする。
【解決手段】生産システムは、生産装置が、作業領域ＳのワークＷに生産処理を行う作業ユニット６と、作業ユニット６を備え、水平面に平行な３方向と鉛直方向とからなる３つ以上の連接方向で他の生産装置と連接可能に設けられた連接壁部を有する筐体２と、連接方向に開口され、ワークＷを搬入または搬出する複数のワーク搬送口と、作業領域Ｓと複数のワーク搬送口との間で、ワークＷを移動させるワーク移動部８と、水平面に平行な連接方向のワーク搬送口である正面搬送口部３ａ、右側面搬送口部３ｃ、左側面搬送口部３ｅにワークＷを回転させる回転テーブル５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の生産装置を簡便に通信可能に接続でき、生産装置のレイアウトの自由度が高められるとともに設置が容易に行える生産システムを提供する。
【解決手段】ワークの生産処理を行う生産装置２を複数備える生産システムであって、前記生産装置２は、ワークに生産処理を施す処理部２１と、前記処理部２１との間で信号を授受するとともに、該処理部の動作を制御する制御部２２と、これら処理部２１及び制御部２２を保持する略箱状の装置基体２３と、を有し、前記処理部２１、前記制御部２２及び前記装置基体２３のうちいずれか１つ以上の外面に、前記制御部２２に電気的に接続され、装置外部との間で光通信を行う光無線通信手段４が配設されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】設備が巨大化してスペース生産性を悪化させることなく、組付装置の汎用性及び段替性を向上させ、特に、コンロッドの種別に応じて前記組付パレットを効率的に段替えすることが可能となる、組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る組付装置１０は、搬入部２１で搬入されるロッドＷｒ及びキャップＷｃに固有の情報に基づいて、ロッドＷｒ及びキャップＷｃで形成するコンロッドＷの種別を判定し、コンロッドＷの種別情報を生成し、該種別情報に基づいて生成した指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して順次組付けてコンロッドＷを形成し、前記指令信号にしたがって、コンロッドＷの種別に対応して前記コンロッドＷの種別に対応した種別の専用の組付パレットＰを供給し、かつ、前記コンロッドＷを搬出した後の前記組付パレットＰを収容することで、前記組付パレットＰの種別を段替えする。 （もっと読む）

【課題】投入搬出口から作業室内に搬入された作業ユニットを装置内で容易に移動させること。
【解決手段】箱状の装置本体と、装置本体を下側の作業準備室２と上側の作業室とに仕切る平板状の隔壁部材と、作業準備室の内部から隔壁部材の位置まで昇降可能な可動床部８と、作業準備室内に設けられ可動床部を昇降させる昇降機構と、可動床部に対して着脱可能に設けられ作業を行う作業ユニットと、作業ユニットを作業準備室内に対して出し入れするために、作業準備室を外部と仕切る側壁部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに設けられた投入排出口２２と、作業準備室内において、投入排出口と昇降機構によって下降された可動床部との間の平面領域内で、作業ユニットの下面に駆動力を付勢して作業ユニットを少なくとも２方向に搬送する搬送機構２４と、ワークに対して作業を行う２基のアーム部を有し隔壁部材上に設けられた作業ロボットと、を備える生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】小型かつ低コストで、多品種に容易に対応可能な汎用性の高い自動生産装置を提供する。
【解決手段】架台２上でワークＷに対して複数の作業を行う自動生産装置１は、架台上に設置されてワークの搬送及び複数の作業を行う２基の多関節アーム部６Ａ、６Ｂと、２基の多関節アーム部に交換可能に取付けられ、ワークの搬送及び複数の作業の少なくとも１つに対応する形状に形成された複数の作業ハンド７と、基台１５Ａと、基台上に設置されて複数の作業のうち少なくとも１つに使用される作業機構１６Ａ〜１６Ｆとを有し、架台上かつ２基の多関節アーム部の少なくとも一方の作業範囲内に交換可能に配置された複数の作業ユニット８と、架台上に設けられ、作業ユニットの配置位置を規定する位置決め手段１７と、２基の多関節アーム部及び複数の作業ユニットと接続され、ワークの搬送及び複数の作業を制御する制御部２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】生産装置において、装置内で複数のワークに対して、例えば、加工、計測、調整、組立等の種々の作業を行うことができ、装置単体で多種多様な製品の生産が可能となるようにする。
【解決手段】ワークＷに対して作業を行う生産装置１００であって、箱状の装置本体１と、装置本体１を下側の作業準備室４と、上側の作業室３とに仕切る平板状の床部５と、作業室３を床部５上で外部から隔離するクリーンカバー６と、作業準備室４の内部から床部５の位置まで昇降可能なユニット固定部２１と、作業準備室４内に設けられ、ユニット固定部２１を昇降させる昇降機構と、作業室３内に設けられ、作業室３内でワークＷを含む被移動物を移動させる多関節ロボット１０Ｒ、１０Ｌを有するマニピュレータ９とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットによる作業を行う生産システムにあって、全体をコンパクトに配置しながら、比較的低コストで構築することを可能とし、しかも人に対する安全性を高める。
【解決手段】ロボット１２の直動軸を構成する直線移動レール１３の片側に、ロボット１２がワークＷに対する作業を行う複数個の作業ステーション１４〜１６を配置して生産システム１１を構築する。ロボット１２を、直線移動レール１３の下面側に自在に移動される移動体の下面部にベースを連結し、そのベースの下面に水平旋回アーム２１の基端部を垂直軸Ｊ１を中心に旋回するように取付け、水平旋回アーム２１の先端面に昇降体を上下動するように取付け、この昇降体の下面側に手首部を垂直軸Ｊ２を中心に同軸回転するように取付け、手首部にワークＷを把持するための作業用ツールを取付けて構成する。 （もっと読む）

【課題】フレキシブル生産システムにおいて、簡単な構成により、機器の稼働率を低下させることなく、生産性を維持すると共に、従来よりも生産数量の増減に柔軟かつ容易に対応可能とする。
【解決手段】本生産システム１は、搬送用コンベア３で搬送される被組み付け品に対して組付作業または加工作業を行うエリアである人セルとロボットセルから成る複数の機能セルＦＣを備えたシステムであり、機能セルＦＣの稼働率を低下させることなく生産数量の増減に柔軟かつ容易に対応するために、各機能セルＦＣの機能変更や機能セルＦＣに配置される自動機Ａ，Ｂ等の配置変えを行う。割当決定装置２は、人セル当たりの人数が設定付与された人セルＭＣの個数とロボットセルＲＣ１等の個数入力に応じて、各機能セルＦＣにおける作業時間が均一化されるように組付作業または加工作業に要する時間が既知の機械特性を持つ自動機Ａ，Ｂ等を選択して各機能セルＦＣに割り当てる。 （もっと読む）

【課題】小型かつ低コストで、多品種に容易に対応可能な汎用性の高い自動生産装置を提供する。
【解決手段】ワークＷに対して複数の作業を行う自動生産装置１は、架台２上に設置されてワークＷの搬送及び複数の作業を行うロボット３と、ロボット３に交換可能に取付けられ、ワークＷの搬送及び複数の作業の少なくとも１つに対応する形状に形成された複数の作業ハンド４と、基台１１と、基台１１上に設置されて複数の作業のうち少なくとも１つに使用される作業機構とを有し、架台２上かつロボット３の作業範囲内に交換可能に配置された複数の作業ユニット５A〜５Ｆと、架台２上に設けられ、作業ユニット５A〜５Ｆの配置位置を規定する位置決め手段６と、ロボット３及び複数の作業ユニット５A〜５Ｆと接続され、ワークＷの搬送及び複数の作業を制御する制御部とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬出優先順にワークを並べ換え、候補となるワークが存在しない場合は、空ワークを搬出して、次工程のライン停止を防止した多品種少量生産ラインの序列修正システムを得る。
【解決手段】前工程から搬送されたワークの仕様情報を読み取る読取手段と、前工程から搬送されたワークを搬出が決定されるまでストレージ内に格納し、最適な序列に決定して次工程へ搬出する制御プログラマブル・ロジックコントローラとを備え、制御プログラマブル・ロジックコントローラは、読み取り情報を基にストレージ内で搬出可能なワークを予め設定された優先順に並び替え、最優先のワークが搬出可能かを判断し、可能な場合は次搬出ワークとして選択し、搬出不可の場合は優先順に該当ワークが搬出可能かの判断を繰り返すことにより選択し、次に搬出可能なワークがストレージ内に１台も無い時は空ワークを出す。 （もっと読む）

【課題】生産システムを構成する汎用セルとしての高い汎用性によってラインレイアウトの自由度を高く維持し、ひいてはライン構成の変更等に際しての時間的、コスト的なロスをより好適に削減する。
【解決手段】生産システムを構成する汎用セルとして、被加工物（ワーク）の加工に最低限必要とされる要素、すなわちロボット６０が支持されたベースユニット１０、ロボット６０に対してワークの部品を供給する部品供給ユニット２０、そしてベースユニット１０の外側に延設される加工エリア３０をセットとして１つの汎用セル１００を構成する。ベースユニット１０は、平面形状が正六角正からなって、少なくともワークの搬送に用いられるロボット６０をこの正六角形からなる平面領域上を移動可能に支持する。そして、このロボット６０の動作範囲を、加工エリア３０の少なくとも一部を含むかたちで、ベースユニット１０の内側から外側に至る範囲に設定する。 （もっと読む）

【課題】生産システムを構成する汎用セルとしての高い汎用性によってラインレイアウトの自由度を高く維持し、ひいてはライン構成の変更等に際しての時間的、コスト的なロスをより好適に削減する。
【解決手段】生産システムを構成する汎用セルとして、被加工物（ワーク）の加工に最低限必要とされる要素、すなわちロボット６０が支持されたベースユニット１０、ロボット６０に対してワークの部品を供給する部品供給ユニット２０、そしてベースユニット１０の上に設けられる加工エリア３０をセットとして１つの汎用セル１００を構成する。ベースユニット１０は、平面形状が正六角形からなって、少なくともワークの搬送に用いられるロボット６０をこの正六角形からなる平面領域上を移動可能に支持する。そして、このロボット６０の動作範囲を、加工エリア３０を含むかたちで、ベースユニット１０の内側から外側に至る範囲に設定する。 （もっと読む）