【課題】チェーンと前輪の干渉を排除し、安全安価な低重心自転車を提供する。
【解決手段】操舵ハンドル軸８、前輪１２ａ、本体フレーム４、後輪１５から成る自転車において、ペダルスプロケット２と第一の中継スプロケット１０ａに係歯される第一のチェーン３の往路、復路の前記ハンドル軸の延長線が横切る各交点付近に一対の括れ形成プーリー５，６を設け、前輪の回転面を含む前輪フレームの面に対して平行なオフセット面に前輪スプロケット１２ｂ、第二の中継スプロケット１０ｂ、前記両スプロケットに係歯される第二のチェーン１１を設ける。また後輪に方向安定化装置６０を備え、作動変換器３２と作動調整器３６から成る前後輪連携装置６１、乃至は前記後輪の方向自在軸６０と後輪の接地点との間に間隔を設けた方向自在装置の少なくともいづれか一方を設け、前記前後輪連携装置の要素間連結部の少なくとも一箇所にあそびを設ける。 （もっと読む）

【課題】旋回時の操縦安定性を向上させ、しかも小回りの利く後輪駆動四輪自転車を提供する。
【解決手段】前後方向の中間部に配した操舵部３、この操舵部３の前方に設けられかつ両側に配した前輪１２、１２を有して被載置体をのせうる積載用部４、前記操舵部３の後方に設けられ操作者が載るサドル部５、該サドル部５の後方に設けられ１対の後輪２０、２０を継ぐ後輪軸２１を枢支する軸受部２２から上方にのび該軸受部２２を操舵旋回させる後輪操舵軸部２３を有する後輪受け枠２４を含む後輪装置６、ペダル４３の回転により前記後輪受け枠２４に設けた歯車手段４４を介して後輪２０、２０を回転する駆動手段７、及び前記操舵部３に設けたハンドル３１に連係し前記後輪操舵軸部２３を旋回させることにより後輪２０、２０を操舵する操舵連係手段８をメインフレーム２に形成した後輪駆動四輪自転車１である。前記操舵連係手段８は、後輪２０、２０を、前記駆動手段７により回転しつつ３６０度を越えて操舵旋回する。 （もっと読む）

【課題】走行状態に応じた最適な舵角を後輪に付与することが可能な車両を提供する。
【解決手段】この車両（自動二輪車１）は、前輪５に舵角を付与する前輪操舵部材９と、後輪８に舵角を付与するとともに、後輪８に付与される舵角の大きさを走行する速度に応じて変化させる後輪操舵手段２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】 従来の二輪車のステアリング機構は、二輪車レースなどで観られるような高速あるいは濡れた路面でコーナを曲がると、遠心力に対して後輪タイヤのコーナリングフォースが不足してスピンを起こす原因となり、安全を確保することが難しい。本発明は、このような点に鑑みて成されたものであり、その目的は、二輪車のコーナリングでのスピン限界性能を向上させると共に、コーナリングでの安全性を確保することにある。
【解決手段】 従来一体であった二輪車のフレームを、フロントフォーク部分とメインフレーム部分とを新たに設けたアッパアームとロアアーム及びストラットパーで繋ぎ、フロントフォーク部分とメインフレーム部分が自由に曲がることができるようにして、コーナリング時に遠心力とライダーによるバランス操作によって、前記繋ぎ部から車体が曲がるようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】直進走行時に、直進安定性を十分に向上させるとともに、旋回時に、旋回半径を十分に小さくして旋回性を十分に向上させることが可能な車両を提供する。
【解決手段】この車両（自動二輪車１）は、ヘッドパイプ２に回動可能に設けられる前輪操舵部材９と、後輪８を支持するとともに、ヘッドパイプ２に前後方向に延びる中心線Ｌ１の回りに回動可能に取り付けられるメインフレーム３と、前輪操舵部材９とメインフレーム３とを連結するとともに、前輪操舵部材９の舵切り時に、揺動部材１０および継ぎ手部材１５を介してメインフレーム３をヘッドパイプ２に対して回動させることにより後輪８に舵角を付与する連結部材１１とを備えている。また、前輪操舵部材９の舵角が小さい場合に、前輪操舵部材９の操舵方向側と同方向側に後輪８を操舵するとともに、前輪操舵部材９の舵角が大きい場合に、前輪操舵部材９の操舵方向と逆方向側に後輪８を操舵する。 （もっと読む）

【課題】
自転車とパーソナルムーバーのそれぞれの利点を活かし欠点を補うことができる変姿自在の乗用移動車両を提供する。
【解決手段】
乗用移動車両は、二つの車輪が前後に位置した第１の姿勢と、フレームを折り畳むことで二つの車輪が平行状に位置した第２の姿勢との間で変姿可能に構成されている。制御手段は、前記第１の姿勢で車両を制御する第１制御モードと、前記第２の姿勢で車両を倒立振子制御する第制御２モードと、を有している。 （もっと読む）

【課題】走行安定性を向上させるとともに旋回性の低下を防止できる自動二輪車の制御システムおよびそれを備える自動二輪車を提供することである。
【解決手段】制御システム１０は、車速センサ１１、ロールレートセンサ１４、操舵量演算装置１５ａ、操舵角制御装置１５ｂ、アクチュエータ１６および後輪舵角センサ１７を含む。操舵量演算装置１５ａは、自動二輪車のロールレートおよび車速を取得し、取得したロールレートおよび車速に応じて後輪４の目標操舵角および遅れ操舵角を決定する。操舵角制御装置１５ｂは、操舵量演算装置１５ａによって決定された遅れ操舵角に基づいて、アクチュエータ１６によって後輪４を操舵する。 （もっと読む）

【課題】直進走行時に、直進安定性を十分に向上させるとともに、旋回時に、旋回半径を十分に小さくして旋回性を十分に向上させることが可能な車両を提供する。
【解決手段】この車両（自動二輪車１）は、ヘッドパイプ２に回動可能に設けられる前輪操舵部材９と、後輪８を支持するとともに、ヘッドパイプ２に前後方向に延びる中心線Ｌ１の回りに回動可能に取り付けられるメインフレーム３と、前輪操舵部材９とメインフレーム３とを連結するとともに、前輪操舵部材９の舵切り時に、メインフレーム３をヘッドパイプ２に対して回動させることにより後輪８に舵角を付与する連結部材１４とを備えている。また、前輪操舵部材９の舵角が小さい場合に、前輪操舵部材９の操舵方向側と同方向側に連結部材１４により後輪８を操舵するとともに、前輪操舵部材９の舵角が大きい場合に、前輪操舵部材９の操舵方向と逆方向側に連結部材１４により後輪８を操舵する。 （もっと読む）

【課題】後輪を操舵するための部材が大型化するのを抑制しながら、後輪に舵角を付与することが可能な車両を提供する。
【解決手段】この車両（自動二輪車１）は、前輪５を支持するヘッドパイプ２と、ヘッドパイプ２に回動可能に設けられる前輪操舵部材９と、後輪８を支持するとともに、ヘッドパイプ２が前後方向に延びる中心線Ｌ１の回りに回動可能に取り付けられるメインフレーム３と、前輪操舵部材９とメインフレーム３とを連結するとともに、前輪操舵部材９の舵切り時に、メインフレーム３を介して後輪８に舵角を付与する連結部材１０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 操作性を向上しつつ安定した旋回走行を実現できる後輪操舵装置およびそれを備える自動二輪車を提供する。
【解決手段】 車体の本体フレームにはリヤアーム５２が上下に揺動可能に接続されている。駆動軸５１はリヤアーム５２に回転可能に保持され、駆動軸５１は等速型自在継手５１ｊを介して後輪回転軸４３に接続されている。支持部５２ａには、回転連結軸５３ａを介して車軸支持部材４５の連結部４５ａが取り付けられている。後輪回転軸４３は後輪ハブ４２に接続されている。後輪ハブ４２には、後輪４が装着された後輪ホイール４１が接続されている。リヤアーム５２にはアクチュエータ１６が設けられている。車軸支持部材４５の筒状部４５ｃの上部には、Ｚ方向に対して傾斜して延びるようにナックルアーム４６が一体形成されている。アクチュエータ１６が動作することにより、車軸支持部材４５および後輪４が回転連結軸５３ａを中心として揺動する。 （もっと読む）