【課題】シート部材の摩耗を低減することができるボールジョイントを提供する。
【解決手段】外表面５が球面状であるボール部２５及びこのボール部２５から延びているロッド部２６を有しているボールスタット２２と、ボール部２５を収容しているハウジング２０と、ハウジング２０内に設けられボール部２５の外表面５が接触している内表面９を有しているシート部材２１とを備えている。ボール部２５に、当該ボール部２５の内部で潤滑油ｇを収容する中空部６と、この中空部６から前記外表面５に貫通し中空部６の潤滑油ｇを外表面５と内表面９との間へ供給する複数の孔７とが形成されている。 （もっと読む）

【課題】 悪路走行時の乗り心地を改善することができる車両の後輪操舵制御装置を提供する。
【解決手段】 車体１と後輪３ｒｌ，３ｒｒとの間に介装され、伸縮することによって後輪３ｒｌ，３ｒｒのトー角を変更する電動アクチュエータ８を備えた車両の操舵制御装置６であって、車両Ｖが走行している路面の状態を推定する路面状態推定手段（路面状態推定部６３）を有し、路面状態推定手段６３によって悪路判定がなされた場合、アクチュエータ８を中立状態に維持することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来の搬送台車用の駆動輪は、タイヤ面と通路面が平行に当接することで、走行と旋回を可能にしていたが、タイヤの接触面が広く負荷が大きくなり、旋回装置を大型化して対処していた。本発明は、接触面を旋回時のみに少なくして負荷を小さくすることで小型の旋回装置にする構造を提供する。
【解決手段】前記駆動輪４は円筒状のホイール５を備え、該ホイール５の外周面にタイヤ６を嵌着して、ホイール５に内蔵するギヤー群の変速機７を備え、該変速機７に入力する電動モータ８を接続して、該変速機７の出力軸２１にはホイール５と制動装置９を接続して、電動モータ８のモータ軸２０と変速機７の出力軸２１と制動装置９とを配置して、ホイール５を回動可能に支持する取付ベース１４を荷台の水平に対して、傾斜又は偏心させ、前記ホイール５は、旋回する時にキャンバー角Ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】コストアップすることなく、揺動トルクの安定化およびがたつきの発生の抑制を図ることができる、ボールジョイントおよびラック軸の固定構造を提供すること。
【解決手段】略円筒状をなすハウジング１６はラック軸７にねじ嵌合により固定されている。ハウジング１６の一端部（図に示す上端部）には、湾曲部４６が形成されている。湾曲部４６の内周には、球頭部２３の外表面に沿う湾曲状に形成された第１支持面４７が形成されている。ハウジング１６の他端部（図に示す下端部）は、ラック軸７の端部によって閉塞されている。ラック軸７の端面には、球頭部２３の外表面に沿う屈曲状に形成された第２支持面４９が形成されている。ボールスタッド１８の球頭部２３は、第１支持面４７および第２支持面４９によって、樹脂シート１７を介して支持されている。 （もっと読む）

【課題】 シリンダの上，下の取付方向に関係なく、リザーバ室内の油液を常時内筒内の油室に給排できるようにし、取付作業性、信頼性等を向上する。
【解決手段】 油通路１３を構成する径方向通路１３Ｂのリザーバ室Ａ側開口に設けた揺動パイプ１５と、環状通路４Ａに接続して設けた揺動パイプ１６とは、揺動継手１５Ａ，１６Ａを中心にして上，下方向（矢示Ｄ，Ｄ′方向、矢示Ｅ，Ｅ′方向）に揺動可能な吸込み管１５Ｂ，吐出管１６Ｂの先端に重錘１５Ｃ，１６Ｃを設ける構成としている。従って、揺動パイプ１５，１６は、自由端となった吸込み管１５Ｂ，吐出管１６Ｂの先端側を重錘１５Ｃ，１６Ｃの自重によって下側に揺動することにより、吸込み管１５Ｂ，吐出管１６Ｂの先端をリザーバ室Ａ内の下側に溜まった油液中に配置することができる。 （もっと読む）

【課題】操舵系におけるシミー対策及び衝撃吸収機能と車両の操舵に対するリニアリティの問題を高次元に両立する。
【解決手段】操舵機構のリンク機構部の操舵力の入力点から左右どちらか一方の車輪の連結点までの一方のリンク部と、上記操舵力の入力点から他方の車輪の連結点までの他方のリンク部のどちらか一方のみに、左右輪間の操舵角の拘束をなくし左右方向の伸縮を許容する伸縮部２０を設ける。この伸縮部２０は、例えば、左側のナックルアーム９flに設けられ、端部を筒状に形成した、左側のナックルアーム９fl側の雌状軸部２１に、左側のラック軸１２ｌ側の雄状軸部２２を挿入し、この雄状軸部２２の軸端に雌状軸部２１との隙間部２３を設けることで構成される。 （もっと読む）

【課題】溶接不良を招くことが無いステアリングアームを提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するために、本発明の課題解決手段は、緩衝器Ｄの外筒１０の外周に取付けられてタイロッドに連結されるステアリングアーム１において、外筒１０の外周に嵌合されるとともに全周を溶接することにより外筒１０に固定される環状の取付部２と、取付部２の側部から延びて先端がタイロッドに連結されるアーム部３とを備え、外筒１０に対して溶接される取付部２における上下の各端部２ａ，２ｂは、アーム部３に対して段差もってそれぞれ上下側に突出されるとともに、肉厚ｔ１，ｔ２が全周に亘り等しく設定される。 （もっと読む）

【課題】操舵装置自体の固有振動による、サブフレーム自体の固有振動の励起を低減する。
【解決手段】車体フレーム２の下部に弾性支持するサブフレーム１に対し操舵装置２０を取り付ける。そのサブフレーム１は車幅方向に延びる後側クロスメンバ４を備える。そのクロスメンバ４の車両前後方向を向く面を凹まして形成した嵌め込み部６に対し操舵装置２０の一部を収容して、当該操舵装置２０をクロスメンバ４に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】ステアリング装置の操舵機構のラック軸のがたつきを安価に抑制する。
【解決手段】本センターテイクオフ型のステアリング装置１の操舵機構５は、長手方向Ｕに延びる長孔３４を有する筒状のラックハウジング１５と、各タイロッド２８の内端２８ｂをラック軸１４に取り付けるための取付ブラケット３９と、この取付ブラケット３９とラック軸１４との間に介在しており長孔３４の内周３４ａを摺動するスライダ３８とを有している。長孔３４の内周３４ａおよびスライダ３８は、スライダ３８の摺動に伴って互いに摺接する摺接部３４ｂ，３８ｃを有している。摺接部３４ｂ，３８ｃは、ラック軸１４の軸長方向Ｘ１から見たときに、湾曲形状をなしている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、転舵時の応力にも耐えることができ、かつタイヤの切れ角やサスペンションストロークに制限を加える必要のない、インホイールモータに適用可能な車両用サスペンション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ステー部１１と、該ステー部よりも断面積の大きい本体部１２とを有するナックル１０と、
ボールジョイント２１、２２を支持し、前記ステー部の端部に結合されることにより前記ナックルに前記ボールジョイントを固定する取付部材２０とを備え、
前記結合は、前記ステー部と前記取付部材を貫通して前記本体部に延在し、前記ナックルと前記取付部材とを結合する結合手段３０により行われることを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、捩じり可撓性クロスバー（１）を有する自動車用懸架式アクスルであって、各ホイールキャリヤ（５）がピボット（１６）及びこのピボットから距離を置いたところに設けられたホイール操舵装置を介して取り付けられ、この操舵装置が流体弾性継手を有すると共に操舵制御システムを更に有し、この操舵制御システムがホイールの操舵を制御するために非圧縮性流体の量を変化させるために設けられた手段を含む、懸架式アクスルに関する。
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【課題】 タイヤから発生する衝撃（軸方向または軸に垂直方向の荷重）に耐えることができる衝撃緩和及び騒音吸収構造を有する車両のＡＧＣＳ用アクチュエータを提供する。
【解決手段】
本発明は、直線往復運動を行うピストンと、前記ピストンの後端部に取り付けられてその場で回転するスクリューバーと、このスクリューバーの回転のための駆動モータを含むＡＧＣＳ用アクチュエータにおいて、前記スクリューバーとモータの境界領域に軸方向の荷重を緩衝させる衝撃緩衝手段、及び、軸に対して垂直方向の荷重を吸収する衝撃吸収手段、が設置されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 操舵車輪からの振動等がステアリングホイールに伝達するのを効果的に抑制することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】 本発明の車両用操舵装置１０は、ステアリングホイールの操舵に応じて軸方向に移動するラック軸２０と、一端部がラック軸２０に連結されるとともに他端部が操舵車輪を支持するナックルに連結されるタイロッド３０と、を有している。ラック軸２０の端面には、タイロッド３０の一端部が挿入された有底の円筒孔２１が形成されている。タイロッド３０の一端部に固定された挿入部３３の外周面３３ａと、円筒孔２１の内周面を構成するカラー３６の内周面３６ａとの間には、ラック軸２０とタイロッド３０とを弾性的に連結する第１の弾性部材３５が接触介在している。また、挿入部３３の端面３３ｂと、円筒孔２１の底面２１ｂとの間には、第２の弾性部材３７が接触介在している。 （もっと読む）

【課題】より安価且つ簡単な構成で、ナックル振動と、該ナックル振動に起因して車室内に発生するロードノイズとを共に低減可能な能動型振動制御装置を提供する。
【解決手段】ナックル３０ａ〜３０ｄの側部に、ＥＣＵ２０ａ〜２０ｄ、センサ２２ａ〜２２ｄ及びアクチュエータ２４ａ〜２４ｄを収容したケーシング１６ａ〜１６ｄを配置する。前記センサ２２ａ〜２２ｄは、ナックル振動に基づく振動検出信号をＥＣＵ２０ａ〜２０ｄに出力し、前記ＥＣＵ２０ａ〜２０ｄは、前記振動検出信号に基づいて前記ナックル振動を低減させるための制御信号をアクチュエータ２４ａ〜２４ｄに出力し、前記アクチュエータ２４ａ〜２４ｄは、前記制御信号に基づいて重錘２６ａ〜２６ｄと共に振動して前記ナックル３０ａ〜３０ｄを加振する。 （もっと読む）

【課題】 長孔の両端部へガイドシューが衝突した場合の衝撃を緩衝する部材をブーツに設けることにより、ガイドシューを金属材料で形成したときでも打音の発生を防止することができるセンターテイクオフ型のステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ギヤハウジングに収容されたラック軸４の軸長方向に沿って形成された長孔１０内を摺動するガイドシュー１１を備え、ガイドシュー１１の摺動に応じてタイロッド８が左右動し、タイロッド８を覆うブーツ１３の中央部分が、ガイドシュー１１と左右一対のタイロッド８の各内方端との間にボルト１２により挟持され、ラック軸４、ガイドシュー１１及びブーツ１３とに跨がったカラー１６が、ガイドシュー１１とボルト１２との間及びブーツ１３とボルト１２との間に嵌装されているセンターテイクオフ型のステアリング装置において、ブーツ１３は、ガイドシュー１１の摺動方向の両端側面部を覆う突部１４を備える。 （もっと読む）

【課題】サスペンションの上下揺動に伴う影響が少ないストッパ機構を備えたステアリング装置を提供する。
【解決手段】車幅方向移動するタイロッド４を案内する案内部材１とタイロッド４との間に、車輪の切れ角を規制するストッパ機構６，７を設けた。 （もっと読む）

【課題】 従来、ステアリングシャフトに設けたトルクセンサでは振動検出不可能であった左右のタイロッドから同相の振動が入力されたケースにおいても、振動を検出して吸収し異常音の発生を防止する。
【解決手段】 ラックバー１５の左右両端に連結されるタイロッド１７に、その軸方向の長さを調整する伸縮アクチュエータ３０を設ける。この伸縮アクチュエータ３０は、タイロッド１７を２分割した第１ロッド１７１，第２ロッド１７２と、両ロッド間の相対位置関係を変化させるモータ３２を備え、左右のタイロッド１７に設けた荷重センサ４０により検出した振動状態に同期して伸縮するように制御される。このため、タイロッド１７で発生した振動は伸縮アクチュエータ３０で吸収されてラックバー１５に伝達されなくなり、ラックバー１５とタイロッド１７との連結部１８において異常音を発生しなくなる。 （もっと読む）

操舵装置は、車輪案内部材が、電動機によって長さ調整可能であり、車輪案内部材に設けられたギヤが、電動機の駆動軸の回転に基づいて車輪案内部材の長さを変化させ、これにより、車輪の車輪操舵角が変化され、電動機が車体に固定されており、また電動機の駆動軸が伝動要素を介してギヤに連結されていることによって特徴付けられている。
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本発明は、ホイールガイド、特に自動車の、駆動される操舵可能なアクスルに用いられるジョイントアッセンブリに関する。このジョイントアッセンブリは、車両アクスルもしくはホイール支持体に配置可能なジョイントフォーク（１）と、ホイール支承部（３）を支持するステアリングナックル（２）とを有している。この場合、ジョイントフォーク（１）とステアリングナックル（２）とは互いに２つの支承箇所（４，５）を介して旋回可能に結合されている。
本発明によるジョイントアッセンブリは、このジョイントアッセンブリの両支承箇所（４，５）の少なくとも一方がトロイダルころ軸受けを有していることによって特徴付けられている。
本発明によって、特にホイールガイドと、駆動され操舵されるアクスルのアクスルジオメトリとが改善される。この場合、支承特性を改善して、ホイールサスペンションに対する構造上の手間だけでなく、ジョイントアッセンブリのために必要となる構成スペースも減少させることができる。これによって、本発明は、アクスル運動学の最適化と、ホイールサスペンションの安全性、コスト有効性および低保守性と、走行快適性の改善とに寄与する。
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本発明は、横桁によって連結された２つの縦のアームを有し、各アームは、車輪が縦方向の衝撃を受けたときに、車両の車体に対する車輪の運動をもたらすために、弾性変形可能な滑節手段を介して車体へ連結される前端部と、少なくとも上部滑節手段と下部滑節手段を介してスピンドルホルダへ連結される後端部を有し、上部滑節手段は概ね縦方向に弾性変形可能なステアリングアクスルにおいて、下部滑節手段を通る概ね縦方向の軸の周りのスピンドルホルダの回動が、概ね垂直な軸の周りのスピンドルホルダの相補的な回動を引き起こすように、第１端部がスピンドルホルダに取り付けられ、第２端部が横桁の中央面に近接して横桁に回動可能に装着されるタイロッドを有することを特徴とする自動車のステアリングアクスルに関する。

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