【課題】後輪浮き上がりをより確実に抑制しつつ、操作フィーリングの向上を実現する。
【解決手段】自動二輪車用ブレーキ制御装置１００は、自動二輪車の減速度に相関する減速度モニタ値を取得する減速度モニタ値取得手段２１と、制動時の後輪浮き上がりが発生する限界減速度モニタ値に相関する制御目標値を設定する制御目標値設定手段２３と、制御目標値に対する減速度モニタ値の不足分を監視し、その不足分の総和に相関する、不足分モニタ値を取得する不足分モニタ値取得手段２４と、取得された不足分モニタ値が所与の第一条件を満たす場合に、ブレーキ装置の制動力の増加勾配を、制動力の増加制御開始時における増加勾配よりも大きく設定する制動力増加勾配設定手段２５と、を備え、設定された増加勾配に基づいて車輪ブレーキの制動力を制動力制御手段２６が制御する。 （もっと読む）

【課題】停車時、及び、走行時の必要なときに確実にブレーキ力を発生して車両の停車状態維持、及び、自動ブレーキ走行を行う。
【解決手段】操舵制御装置２３は、平坦路において、補助ブレーキスイッチ３９がＯＮされた時、或いは、補助ブレーキスイッチ３９がＯＦＦでパーキングブレーキ非作動でエンジン非稼働時には補助ブレーキが作動し、前輪をトーアウト、後輪をトーインとする。坂道においては、補助ブレーキスイッチ３９がＯＮされた時、或いは、補助ブレーキスイッチ３９がＯＦＦでパーキングブレーキ非作動で停車時には、前輪若しくは後輪駆動車においては非駆動輪を対象として、４輪駆動車においては後輪を対象として補助ブレーキが作動される。そして、補助ブレーキスイッチ３９がＯＦＦされた時、パーキングブレーキが作動された時、アクセルペダルが踏み込まれた時には補助ブレーキが解除される。 （もっと読む）

【課題】車両発進時に常に車輪のスリップ防止のための駆動力制御が行えるような制駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】制動中、車両が停止する直前に、前輪ＦＲ、ＦＬと後輪ＲＲ、ＲＬの制動力配分を変更して後輪ＲＲ、ＲＬの制動力配分を増加させ、後輪ＲＲ、ＲＬにスリップを発生させ、そのスリップ率Ｓを求めることにより、後輪ＲＲ、ＲＬの制動力Ｆとスリップ率Ｓの関係を求める。そして、その関係に基づき、車両が停止するであろう場所の路面摩擦係数μに対応したＦ−Ｓ線図を求めると共に、Ｆ−Ｓ線図から駆動力伝達許容値を求める。これにより、走行中の道路の路面摩擦係数μに対応した駆動力伝達許容値を求めることが可能となる。この駆動力伝達許容値に基づいて、後輪ＲＲ、ＲＬに発生させる駆動力の上限値を規定し、駆動力伝達許容値と対応する駆動力を超える駆動力を発生させないようにする。 （もっと読む）

【課題】アブソリュートエンコーダセンサのフェール検出を自動的に行って、安全に対する信頼性の高い運転制御装置を得る。
【解決手段】運転制御装置は、操作レバーの変位量を回転体の回転量として検出すると共に、この回転量に対応して複数の異なる周期を持つパルス信号を出力するエンコーダセンサからの、複数のパルス信号に基づき積算してカウントするカウンタと、このカウンタのカウント数に基づいて操作レバーの位置を検出すると共に、検出されたレバー位置に基づいて運転制御を行う制御手段を備え、複数のパルス信号のうち、回転量に応じた最小周期を持つパルス信号の入力をトリガとして、カウンタのカウント数を取り込み、最小周期のパルス信号が入力されたにもかかわらずカウンタのカウント数が最小周期のパルス信号に応じた変化をしていない場合には、エンコーダセンサについて異常が発生していると判断する。 （もっと読む）

【課題】電動パーキングブレーキ装置は電気的に制御される特性上、電源電圧の低下といった不測の事態にも十分に備えておくことが望ましい。
【解決手段】電動パーキングブレーキ装置１５０において、電動アクチュエータ３０は制動要求があったときにパーキングブレーキ１４を作動させる。アクチュエータ制御手段１０２は、電動アクチュエータ３０の動作を制御することによりパーキングブレーキ１４の作動および解除を制御する。状態記憶手段１０６は、パーキングブレーキ１４の制御状態を記憶する。アクチュエータ制御手段１０２は、車両システムの起動時において状態記憶手段１０６に記憶されたパーキングブレーキ１４の制御状態がパーキングブレーキ１４の作動または解除の制御未完了を示す場合に、その未完了の制御を再開する。 （もっと読む）

【課題】車輪のフラットの発生を防止する。
【解決手段】各軸の検知軸速度に基づいて基準軸速度Vs(t)を演算し、演算された基準Vs(t)と検知軸速度により滑走検知を行う(S1)。滑走検知点Ａの条件を満足したら、ブレーキを緩め(S2)、滑走検知フラグをONにする（S3)。滑走検知点Ａの条件を満足しない場合は、滑走検知フラグがONか否かを判定し(S4)、ONであれば次の滑走検知点Bの条件を満足したか否かを判定し（S5)、満足したらBC圧力を保持し（S6)、満足しない場合は、次の再粘着検知点Cの条件を満足したか否かを判定し(S7)、満足しない場合はBC圧力を保持し(S6)、満足した場合は、模擬速度優先フラグがONか否かを判定する(S8)。ONであればβ＞０Km/h/sの条件を満足するか否かを判定し(S9)、満足しなければ(S6)に進み、満足すればBC圧力を再供給する(S10)。模擬速度優先フラグがONでない場合も(S10)で滑走検知フラグをOFFにする。 （もっと読む）

【課題】緊急ブレーキに異常が発生した場合においても、安全性を確保することができる運転装置の制御装置を提供できる。
【解決手段】運転手により手動で操作されて車両に走行指示を与える操作レバー２０と前記車両を緊急に停車させるための緊急ブレーキ４００とを備えた運転装置を制御するためのＦＭ−ＥＣＵ５０であって、緊急ブレーキ４００の異常が検出された場合は、安全確保のための車両制御処理を行う。安全確保のための車両制御処理とは、車両を減速させるための処理などである。このような構成により、緊急ブレーキ４００に異常が発生した場合においても、安全性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】ヨーレートセンサのゼロ補正ずれによる不適切な挙動制御を防止しつつ、ヨーレートセンサのゼロ補正出力が得られない場合でも適切な挙動制御が行える車両挙動制御装置を提供すること。
【解決手段】ヨーレートセンサ５を用いて車両の挙動制御を行う車両挙動制御装置であって、車両の停止中にヨーレートセンサ５のゼロ点出力を演算し（Ｓ３０）、車両の走行中にヨーレートセンサ５のゼロ点出力を演算し（Ｓ２６）、停止中のゼロ点出力と走行中のゼロ点出力との差が所定値を超える場合には停止中のゼロ点出力と走行中のゼロ点出力との差が所定値を超えない場合に比べて挙動制御開始しきい値を高く設定する（Ｓ４８）。これにより、ヨーレートセンサ５のゼロ点補正が適切に行われていないおそれのある場合には、挙動制御開始しきい値が高く設定され挙動制御に入りにくくなり、不適切に挙動制御が行われることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】 高応答での車線逸脱防止を達成しながら、車線逸脱という状況下において、走行安全性を向上できると共に運転者への認知性も向上できる車線逸脱防止装置を提供すること。
【解決手段】 自車両が走行車線から逸脱しそうになることを判断する逸脱判断手段と、該逸脱判断手段により自車両が走行車線から逸脱しそうであることが判断された場合には、逸脱を回避する方向のヨーモーメントを左右輪の制動力差により発生させる制駆動力制御手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 特に駐車或いは停車時にドライバの不注意でサイドブレーキをし忘れた時、補助システムが自動的にブレーキを作動させて強制的にＯＮ状態にし、車両が勝手に動き出すことを防止する自動ブレーキ補助システムを提供する。
【解決手段】 本発明は、車内における運転席の内部に設けられ、ドライバの着離座で運転席に発生する圧力変化による検知信号を送信する圧力センサ（１１）と、車体に設けられ、車速信号を送信する車速センサ（ＶＳＳ）と、該圧力センサ（１１）及び車速センサ（ＶＳＳ）からの検知信号及び車速信号を受信し、車両が静止状態であるか否か、及び／或いはドライバが離座したか否かを判断して、制御信号を送信する制御ユニット（１０）と、前記制御信号を受信し、電動モータによりブレーキシステムの状態を制御するサーバ（１５）と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】有人運転と無人運転との切替が可能で、非常の場合には、緊急停止機能を働かせることが可能である。
【解決手段】運転者が乗車して運転者の操作により走行する有人運転と、運転者が乗車しないで自動走行する無人運転と、を切り替える切替手段を有する車両であり、エンジン５からの動力伝達系に配置された非通電時に制動する電磁ブレーキ装置５１と、手動操作により作動する非常停止スイッチＳＷ４と、送信される非常停止信号を受信して作動する非常停止レシーバ５７０と、自己診断機能を有するシステムと、無人運転時に少なくとも非常停止スイッチＳＷ４、非常停止レシーバ５７０、システムのいずれか１つからの信号に基づいて電磁ブレーキ装置５１を制動状態にする非常停止制御部７００ａとを備える。 （もっと読む）