【課題】地形が変化しても、接地する車輪を変えずに姿勢を調整する車椅子を提供する。
【解決手段】車椅子に、利用者の体を支える座面を有する座席と、その座席の左右側面から地面に向かってそれぞれ延びるレールであって、その座席の荷重がかかる位置を長手方向に移動可能にする２本のレールと、その各レールの荷重を受けてそれぞれ地面に接し、回転可能に設けられた２つの駆動輪と、所定部位に加えられた力に応じて２本のレールのうち、一方のレールの下端が他方のレールの下端よりも座席から遠くなるようにその一方のレールまたは他方のレールを駆動させて、地面に対する座面の姿勢を調整する姿勢調整手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】作業者が重量物を荷台へ載置したり、そこからピックアップしたりする際に受ける負担が少なく、作業者が当該作業に際して腰を傷めたりする危険が軽減され、また、台車の長さが押さえられて小回りが利く電動アシスト台車を提供することを課題とする。
【解決手段】台車フレーム２と、台車フレーム２の後面側に設置される操作ハンドル１１と、台車フレーム２の下面に複数配備される自在輪１５と、台車フレーム２の下面中央部に自在輪１５と同時接地するように配備される駆動輪１６と、台車フレーム２の内側に組み込まれて駆動輪１６を回転駆動する駆動手段１８及び駆動制御手段１０とで構成され、台車フレーム２はパイプ材を箱形状に組み立てて構成されて、少なくとも自在輪１５が取り付けられる下面枠３と、荷台を構成する上面枠４とを含む。 （もっと読む）

【課題】搬送サイクルタイムを短縮することができる搬送車、搬送車の制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】搬送車は、第一誘導線に対応する方向と異なる方向に対応する第二誘導線を検出した場合、車体に配設された複数の駆動輪の駆動を停止する。搬送車は、複数の駆動輪を第一誘導線に対応する方向から第二誘導線に対応する方向に旋回する。搬送車は、第一誘導線に対する側方向の別と、走行方向前後の複数の位置における第一又は第二誘導線に対する車体の各位置偏差とに基づいて、駆動停止を継続する一つの駆動輪及び駆動を開始する他の駆動輪を決定する。 （もっと読む）

【課題】畝と畝との間の距離が狭い場合の好適な液体散布装置の提供。
【解決手段】液体散布装置Ｄは、タンク１内の液体をポンプＰ’を介して案内する案内通路２と、この案内通路２の先端部に取り付けられたノズルで前記液体を散布する液体散布装置Ｄであって、垂直方向に延びる垂直部を有する第１の部材と、この第１の部材の下方に取り付けられた第１の部材用車輪５と、垂直方向に延びる垂直部を有する第２の部材と、この第２の部材の下方に取り付けられた第２の部材用車輪７と、第２の部材と第１の部材とに接続され、水平方向に延びる第３の部材とを備えた移動体Ｍとを備えている。 （もっと読む）

【課題】段差乗り越し性を向上させる。
【解決手段】 同一軸芯上をのびる左右両側の支持軸部と、各前記支持軸部に、一端部が枢支点で枢支されかつ他端部側が上下に傾動自在な一方側、他方側のスイングアームと、前記一方側、他方側のスイングアームの各前記他端部に、枢着点で枢着される車輪と、前記一方側、他方側のスイングアームの傾動動作を上下互い違いに連動させる連動手段とを具える。一方側のスイングアームにおけるアーム長さを、他方側のスイングアームにおけるアーム長さと相違させることにより、前記車輪を進行方向の前後に位置ズレさせた。 （もっと読む）

【課題】方向転換や移動方向の操作を容易に行う。
【解決手段】床面（走行面）Ｆを走行可能な走行車輪２３と、被搬送物が積載される積載部２１と、作業者Ｍが手押しするための手押し部２２とを備えた台車本体２と、台車本体２に設置され床面Ｆを方向自在に走行可能な操作車輪３と、該操作車輪３の走行方向を調整する走行方向調整部４と、該走行方向調整部４を駆動させる操作部５と、を備えている。該操作部５は、手押し部２２近傍に設置されている。 （もっと読む）

【課題】ネスティング時の固定車輪の昇降がスムーズになる運搬用台車を提供する。
【解決手段】旋回車輪６が取り付けられた一対の旋回フレーム４ａ，４ｂと、それらを連結しながら固定車輪７が取り付けられた連結フレーム５と、上記連結フレーム５の一端部で片方の旋回フレーム４ａに立設された支柱８ａに対して上下動可能に嵌挿された筒状体９と、上記支柱８ａの左右にそれぞれ軸支された回動部材１０と、上記両回動部材１０に取り付けられて上下回動するパレット２と、上記両回動部材１０の上下回動動作に伴って連結フレーム５の筒状体９側を昇降させる昇降動作部材１２とを備え、上記昇降動作部材１２は、左右の回動部材１０にそれぞれ軸支される軸支部１３と、両側の軸支部１３の間で連結フレーム５を下側から懸架する懸架部１４とを含んで構成した。これにより、ネスティング時の固定車輪の昇降動作をスムーズにした。 （もっと読む）

【課題】凹凸が存在する走行面を走行させる場合であっても、直進性を低下させることなく高い旋回性を維持することのできる台車を提供する。
【解決手段】台車は補助走行輪３１Ａ，３１Ｂを載置台１０に対し近接離間可能に支持するとともに補助走行輪３１Ａ，３１Ｂをばね４１の弾性力により走行面に向けて付勢する付勢機構４０を備えている。付勢機構４０はばね４１の弾性力によって補助走行輪３１Ａ，３１Ｂが載置台１０から最も離間したときの最大離間距離を制限する下限ストッパ６４と同最大離間距離を調節する取付孔を有してなる。 （もっと読む）

【課題】 従来、転舵車輪を設けた台車は、端部に設けた車輪と、中心に設けた対の転舵車輪の構造であり、この転舵車輪を操作杆、又はハンドルで旋回操作する構造である。転舵車輪により、内輪差を解消することを特徴とする。しかし、この転舵車輪は、操作杆の操作で、直進走行に対応して、固定車輪に変更し、また、旋回走行に対応して、自在車輪に変更する構造でないことから、リフトで走行中に、先達以外の台車が、盲動する虞があり、問題となっている。
【解決手段】 本発明は、前記前後側の転舵車輪の固定と、前後側の転舵車輪の可動とを、順次、かつスムーズに図る構造とすること、又はこの動作を、走行中において、自動的に変換できる構造とすること、等を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】重い被搬送物を１人の力により確実に搬送でき、比較的少ない部品数、低コストにより製造可能な手押式台車を提供する。
【解決手段】荷台２の底面３に取り付けた複数の車輪４，５と、該底面３で且つ車輪４，５が取り付けられていない位置に設けた初動アシスト手段１０とを含み、該初動アシスト手段１０は、荷台２の底面３に水平方向に沿って回転自在に取り付けられた回転軸１１に対して外周部の中心が偏心する偏心車輪１４を備える。 （もっと読む）

【課題】パレットの前後四隅に配置する自在キャスターは双輪キャスターとして接地の安定性を高めるとともに、固定キャスターをブレーキ付きキャスターとしてブレーキ操作による安全性を向上させることができるロールボックスパレットを提供する。
【解決手段】床板１０となるパレットの上方外周の３面が格子状または網状の枠で囲まれ、１面が開口になっているかご体２５を有し、パレットの下面中央部に固定キャスター１５を配置し、この固定キャスター１５が前後両側の自在キャスター１４を結ぶ線より下方位置にあるようにして６輪構成としたロールボックスパレットにおいて、パレットの前後四隅に配置する自在キャスター１４は双輪キャスターとし、また、前記固定キャスター１５をブレーキ付きキャスターとした。 （もっと読む）

【課題】車輪の耐荷重を十分に確保するとともに十分なトラクションが得られる電動アシスト台車を提供する。
【解決手段】作業者に押されるのに伴って電動モータによって動力が補助される電動アシスト台車１であって、摩擦抵抗により進行方向を向くように操舵されるキャスタ車輪４と、電動モータによって動力が与えられる左右のドライブ車輪５と、この左右のドライブ車輪５と左右方向について互いに並んで設けられる左右のローラ車輪６と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト台車における製造コストの増加を抑制しつつ、内輪差及び外輪差の発生を抑制する。
【解決手段】台車基板１０と、台車基板１０に設けられた駆動輪５０と、台車基板１０において、駆動輪５０より前側に位置し、かつ駆動輪５０を通過する前後方向の直線を挟んで線対称に位置するように設けられた一対の前輪３０と、台車基板１０において、駆動輪５０を基準に一対の前輪３０と点対称に位置するように設けられた一対の後輪４０と、操舵部２０と、を備え、駆動輪５０は固定輪であり、一対の前輪３０、及び一対の後輪４０は自在輪である。 （もっと読む）

【課題】使用者が手の操作で簡単にブレーキ操作を行なうことができる運搬車のブレーキ装置を提供する。
【解決手段】１対の固定キャスター５の車輪に、円周上に多数の嵌合孔を設けたブレーキディスク１３が車輪と同軸上に固定され、１対の固定キャスターの支持フレーム１０に、各々ブレーキ部材１４が傾動可能に支持される。ブレーキ部材１４には、ブレーキディスク１３の嵌合孔１３ａに嵌合可能な突起１６が突設される。ブレーキレバー２５が運搬車の棚枠７に枢支され、ブレーキレバー２５とブレーキ部材１４はブレーキワイヤ１８を介して連結される。ブレーキ部材１４を制動側に付勢するばね部材１９が設けられる。 （もっと読む）

【課題】従来の駆動装置では、従動装置の種類に関係なく駆動装置の駆動輪へ付加される接地力が一定であるために、種類の異なる従動装置を連結すると適切な接地力が得られない。
【解決手段】動力付移動装置２１は、搬送カート２２に駆動装置２３を連結して移動を行う分離可能な動力付移動装置であって、駆動装置２３の走行力を発生する駆動輪２７と、駆動装置２３の第１連結部材２９および搬送カート２２の第２連結部材３４を連結し、水平方向に伸びた回転軸１２を中心に回動する連結部２４と、第２連結部材３４に設置した弾性体１３と、弾性体１３に当接する駆動装置２３の当接部２９ａと、を備え、当接部２９ａに弾性体１３が接触する当接点２９ｂを力点、回転軸１２を支点、駆動輪２７の接地点２７ａを作用点となるように構成し、弾性体１３は当接部２９ａを接地点２７ａにおける接地圧が増加する方向に付勢する。 （もっと読む）

【課題】ドライブ輪のスリップを防ぎつつ、軽負荷時のドライブ輪の軸重を低減することができるウォーキーフォークリフトを提供する。
【解決手段】本発明に係るウォーキーフォークリフト１は、ドライブ輪懸架機構１１、１２を車両本体３のフレーム４に対して下方に付勢するバネ部材１５と、バネ部材１５の端部とフレーム４の間、またはバネ部材１５の端部とドライブ輪懸架機構１１、１２の間に備えられた伸縮部材１４と、ドライブ輪７のスリップを検出するスリップ検出部３１と、スリップ検出部３１においてスリップが検出されると伸縮部材１４を伸ばしてバネ部材１５による付勢力を増加させる制御部３２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】軽負荷時のドライブ輪の軸重を必要以上に大きくしなくても、ドライブ輪のスリップを確実に防ぐことができるウォーキーフォークリフトを提供する。
【解決手段】本発明に係るウォーキーフォークリフト１は、車両本体３（４）に対して上下動可能に備えられたドライブ輪懸架機構（１１）と、ドライブ輪懸架機構（１１）に懸架されたドライブ輪７と、車両本体３（４）とドライブ輪懸架機構（１１）の間に備えられ、ドライブ輪懸架機構（１１）を下方に付勢するバネ部材１５とに加えて、バネ部材１５の一端と車両本体３（４）の間、またはバネ部材１５の他端とドライブ輪懸架機構（１１）の間に、荷重が増加するにつれて上下方向に伸び、かつ荷重が減少するにつれて上下方向に縮む伸縮部材１４を備えている。 （もっと読む）

【課題】容易な積込みと安全で迅速な運搬作業ができるエレベータ制御ケーブル運搬台車の提供。
【解決手段】円板状に巻かれた制御ケーブルのコイルを運搬するためのエレベータ制御ケーブル運搬台車は、床上のケーブルコイルを受け入れる受入空間を持つ車輪付きの枠体と、枠体に設けられた第１および第２の支柱と、第１および第２の支柱に支持され、ケーブルコイルの中心穴に挿入されてケーブルコイルを支持するシャフトと、第１の支柱に設けられてシャフトとケーブルコイルとを支柱に沿って昇降させる昇降装置とを備えている。
【効果】ケーブルコイルの積込みが容易で安全かつ迅速に運搬作業ができる。 （もっと読む）

【課題】作業者が重量物を荷台へ載置したり、そこからピックアップしたりする際に受ける負担が少なく、作業者が当該作業に際して腰を傷めたりする危険が軽減され、また、台車の長さが押さえられて小回りが利く電動アシスト台車を提供することを課題とする。
【解決手段】台車フレーム２と、台車フレーム２の後面側に設置される操作ハンドル１１と、台車フレーム２の下面に複数配備される自在輪１５と、台車フレーム２の下面中央部に自在輪１５と同時接地するように配備される駆動輪１６と、台車フレーム２の内側に組み込まれて駆動輪１６を回転駆動する駆動手段１８及び駆動制御手段１０とで構成され、台車フレーム２はパイプ材を箱形状に組み立てて構成されて、少なくとも自在輪１５が取り付けられる下面枠３と、荷台を構成する上面枠４とを含む。 （もっと読む）

【課題】渡り板などを設置する準備作業を行うことなく溝部分を通過させることができる台車を提供することを目的としている。
【解決手段】荷物が載せられる車体２と、車体２を支持する転動可能な走行輪３と、走行輪３の走行方向の両側にそれぞれ配設されて走行輪３よりも上方に位置する一対の補助輪４，５と、が備えられている。 （もっと読む）