【課題】転舵輪と駆動輪とが同一か否かにかかわらず、車輪を駆動するモータの駆動力を用いてステアリングホイールの操舵をアシストする。
【解決手段】パワーステアリング装置２０において、左モータ４０左輪を駆動する。右モータ４２は、右輪を駆動する。左転舵クラッチ５２は、左モータ４０と操舵軸３２との間に介在する。右転舵クラッチ６２は、右モータ４２と操舵軸３２との間に介在する。ＥＣＵ８０は、車速が所定速度以下のときに、右旋回方向にステアリングホイール３０が操舵されたときは右転舵クラッチ６２をオンにして右モータ４２と操舵軸３２とを接続させ、左旋回方向にステアリングホイール３０が操舵されたときは左転舵クラッチ５２をオンにして左モータ４０と操舵軸３２とを接続させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で後輪転舵軸の回転および並進を規制することが可能な後輪転舵軸の規制機構を提供する。
【解決手段】後輪転舵装置４０は、後輪転舵軸５０に対して移動可能な規制部材７１と、規制部材７１を後輪転舵軸５０に向けて移動させるソレノイド７４とを有する。後輪転舵軸５０は、軸方向に延びる回転規制溝７２を外面上に有する。回転規制溝７２の底面７２Ｂは、規制部材７１の先端部分７１Ｂの形状に対応するロック穴７３を有する。ロック穴７３は、底面７２Ｂにおいて後輪転舵軸５０の中立並進位置に対応する箇所に位置する。規制部材７１は、後輪転舵軸５０に対する位置として、先端部分７１Ｂが回転規制溝７２の各側面７２Ａに対向し、かつ先端部分７１Ｂがロック穴７３の外に位置する転舵位置、および先端部分７１Ｂがロック穴７３に嵌め込まれる固定位置を有する。 （もっと読む）

【課題】ハウジング内で転舵軸の移動量を規制することができ、しかも小型で強度に優れた車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】電動モータ２１，２２の回転動力をボールねじ機構２３を介して転舵軸６の軸方向Ｘ１の移動に変換する、ステアバイワイヤ式の車両用操舵装置１である。転舵軸６の移動方向に応じて、転舵軸６の中間部のねじ軸３２の両端の当接部４５，４６が、ロータ２６内を挿通して、対応するストッパ４７，４８に当接することにより、転舵軸６の移動量を規制する。ストッパ４７，４８をハウジングとは別部材の強度の強い材料で構成する。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥しても転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、しかもトー角調整用モータの容量を小さくでき構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６の回転をステアリングロッド１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７でトー角を調整するトー角調整動力伝達機構３０と、モータ６，７の失陥時に、モータの動力伝達経路を切り換えて転舵可能にする切換機構１７とを備える。ステアリングロッド１０は、非回転分割軸１０Ａと回転分割軸１０Ｂをねじ結合してなり、両分割軸を一体に軸方向移動させて転舵する。回転分割軸１０Ｂを回転させ、ねじ結合部１０Ｃの軸方向長さを変えてトー角を調整する。回転分割軸１０Ｂは、転がり軸受を用いたインナーボールジョイント部を介してタイロッドに連結する。 （もっと読む）

【課題】前後どちらの転舵系が故障しても、操舵応答に大きく寄与する前輪の転舵を補償することにより、操舵応答が大きく悪化するのを回避し得るようになす。
【解決手段】A側車輪3の操舵アクチュエータ27を含む転舵機構と、B側車輪4の操舵アクチュエータ28を含む転舵機構との間を、所要に応じ機械的に結合可能なクラッチ41を設ける。A側車輪転舵系およびB側車輪転舵系が共に正常である場合、コントローラ12はクラッチ41を解放すると共に、操舵角θおよび車体速Vを基に演算した目標挙動が達成されるよう、A側操舵アクチュエータ27およびB側操舵アクチュエータ28を個々に動作させ、右輪3,4を個別に転舵する。A側車輪転舵系またはB側車輪転舵系が故障した場合、コントローラ12はクラッチ41を締結する。この締結により、故障していない正常な転舵系の側操舵アクチュエータ27または28を用いて、故障している側の車輪を引き続き転舵することができ、前輪の転舵を補償して操舵応答の大きな悪化を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】クラッチ締結時間の変動にかかわらずバックアップクラッチが実際に締結されたことを的確に判定することで、実際に締結された直後からスムーズなハンドル操作モードへ移行することができる車両用操舵制御装置を提供する。
【解決手段】操舵ハンドルとは機械的に切り離され、操舵ハンドルの操作状態に応じて左右前輪を転舵する舵取り機構と、前記操舵ハンドルと前記舵取り機構とを締結により機械的に連結するバックアップクラッチと、前記バックアップクラッチの開放状態で、前記バックアップクラッチの締結条件が成立すると、前記バックアップクラッチに対し締結指令を出力するクラッチ締結指令手段（ステップＳ104）と、前記バックアップクラッチに対し締結指令が出力された後、前記操舵ハンドルのトルク増加が検出されたとき、前記バックアップクラッチが締結状態になったと判定するクラッチ締結判定手段（ステップＳ105）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 動力伝達機構での動力の伝達・切り離しを短時間かつ確実に行うことができるステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用の操舵軸１０と機械的に連結されないステアリングホイールと、操舵角センサと、操舵反力モータと、操舵軸駆動用モータおよび操舵反力モータを制御するステアリング制御部とを備える。操舵軸駆動用モータ６から操舵軸１０に動力を伝達する動力伝達機構１８を設け、その途中に、動力の伝達・切り離しを行う切換手段１７を設ける。切換手段１７は、軸方向に並べられ軸方向移動可能かつ相対回転可能な入力部材３８および出力部材３７，２１Ｂと、これら両部材の一方に設けられたクラッチ溝２１Ｂａと、両部材の他方に設けられ軸方向移動によりクラッチ溝２１Ｂａに径方向に付勢されて係脱するクラッチ転動体５４とを有するクラッチ機構５１を備える。 （もっと読む）

【課題】大きな力で自動車操縦機器を一定位置または角度で保持する必要がある状況であっても、アクチュエータのエネルギー消費を抑制し、機器の寿命を確保すると共に、装置の小型化を図る。
【解決手段】自動車の運転を支援する自動車運転支援装置であって、駆動力を発生するアクチュエータと、前記アクチュエータが発生した駆動力を一方向にのみ伝達する不可逆機構と、前記不可逆機構から伝達される駆動力を伝達しまたは切断する切り替え機構と、前記駆動力切断機構が前記不可逆機構から伝達される駆動力を伝達するときに、自動車操縦機器へ前記駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電動モータの駆動軸とウォームシャフトの軸方向の振動に基づくラトル音の発生を抑制し得るパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】このパワーステアリング装置では、電動モータ１０の駆動軸１１とウォームシャフト２１を連結する軸継手３０を、駆動軸１１のウォームシャフト２１側端部に圧入固定される外歯部材３１と、ウォームシャフト２１の駆動軸側端部に圧入固定される内歯部材３２と、外歯部材３１に被嵌する緩衝部材３３と、によって構成すると共に、緩衝部材３３を、ゴム製の軟質緩衝体３５と樹脂製の硬質緩衝体３６とを組み合わせることによって構成し、内歯部材３２と軟質緩衝体３５との軸方向間に金属製のウェーブワッシャ３４を弾装することで、前記各軸受Ｂ１１〜Ｂ２２のアキシアル方向のガタに起因する駆動軸１１及びウォームシャフト２１の軸方向変位の抑制を図った。 （もっと読む）

【課題】操舵伝達比可変装置を備える車両においてロック機構に大きな負荷が加わることを防止する。
【解決手段】転舵輪に連結された操舵出力軸１５に対し操舵入力軸１２と操舵出力軸との相対回転を促す駆動力を付与可能なモータ２０２と、一対の係合部材２０３ａ，２０３ｂにより上記相対回転を抑制可能なロック手段２０３とを含む操舵伝達比可変装置２００を備えた車両において、制御装置１００は、舵角に対応付けられた車両の操舵状態を特定する特定手段と、上記相対回転が抑制されない非ロック状態から相対回転が抑制されるロック状態へ操舵伝達比可変装置の状態が切り替わるロック制御期間において、特定された操舵状態に基づいて規定される所定の舵角エンド近傍領域でモータを相対的に回転させ易くする制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】モータの停止時に同モータとウォームホイールとの間のトルク伝達を遮断できるとともに長期間に亘ってトルク伝達の信頼性を維持することができる減速機構、同減速機構を用いたアクチュエータ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】減速機構２５は、ウォームホイール４１と、複数のウォームギア４２，４３とを備えた。そして、各ウォームギア４２，４３に、その歯部４２ａ，４３ａの所定範囲を切り欠いた欠歯部４２ｂ，４３ｂをそれぞれ形成した。また、各ウォームギア４２，４３の位相を初期位相にさせるための回転力を発生させる回転手段４６，４７を設けた。さらに、欠歯部４２ｂ，４３ｂの軸方向位置を各ウォームギア４２，４３間で同一に形成するとともに、ウォームホイール４１の歯数を奇数とし、各ウォームギア４２，４３をウォームホイール４１の軸心Ｏ３を挟んで対向する位置に配置した。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥してもトー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６と、その回転を転舵軸１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７と、その回転によりトー角を調整させるトー角調整動力伝達機構３４とを備える。転舵用モータ６の失陥時、転舵動力伝達機構１８を固定しトー角調整用モータ７で転舵を行わせ、トー角調整用モータ７の失陥時、トー角調整動力伝達機構３４を固定し転舵用モータ６で転舵のみを行わせる切換手段１７を設ける。転舵動力伝達機構１８とトー角調整動力伝達機構３４の一部を遊星歯車機構２３，３７で構成し、その歯車の回転を選択的に止める機構で切換手段１７を構成する。 （もっと読む）

【課題】旋回操作が容易で、車体を容易に傾斜させることができ、車体の安定を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】車体を操舵する操舵輪と、車体を駆動する駆動輪と、車速を検出する車速検出手段と、乗員が要求する車体の要求旋回量を検出する要求旋回量検出手段と、駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有する車両であって、制御装置は、要求旋回量の絶対値が第１閾値未満である場合、操舵輪の舵角を変化させずに車体を旋回方向に傾斜させ、要求旋回量の絶対値が第１閾値以上である場合、車体を傾斜させるとともに操舵輪の舵角を変化させる。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥してもトー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６と、その回転を転舵軸１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７と、その回転によりトー角を調整させるトー角調整動力伝達機構３０とを備える。転舵用モータ６が失陥したときに、転舵用モータ６に代えてトー角調整用モータ７の回転を転舵動力伝達機構１８に伝えて転舵可能とし、トー角調整用モータ７が失陥したときに、転舵用モータ６による転舵のみ行わせる切換機構１７を設ける。切換機構１７は、同軸心上に軸方向移動自在に配置された転舵用中間軸２１とトー角調整用中間軸３５とを、直動アクチュエータ４７で一緒に軸方向に移動させることで切換動作を行う。 （もっと読む）

【課題】反力モータおよびクラッチの小形化を図ることができる操舵入力装置および操舵制御装置を提供することにある。
【解決手段】反力付与機構である反力モータ８は、ステアリングハンドル２に操舵負荷を付与する。変速機構である第１減速手段９は、反力モータ８の出力回転速度を減速して操舵軸５に伝達する。断接機構であるクラッチ機構１０は、変速機構と転舵機構１５との間の回転力の伝達を断接する。転舵力付与機構である転舵モータ１３は、転舵機構に転舵力を付与する。制御部３０は、車両の運転状態に応じて反力モータ８および転舵モータ１３を制御すると共に、反力モータ８または転舵モータ１３の駆動を正常に行えるときクラッチ機構１０を切断し、正常に行えないときクラッチ機構１０を接続させる。 （もっと読む）

【課題】 運転者への違和感を抑制することができる車両用操舵装置、車両用操舵装置付き車両および車両用操舵方法を提供すること。
【解決手段】 転舵角の推定値としての推定転舵角と実転舵角との偏差である転舵角偏差が増加している場合には、転舵角偏差が増加していない場合よりも大きな操舵反力を操舵部に付与するようにした。 （もっと読む）

【課題】操舵反力系フェール時にＳＢＷ制御からＥＰＳ制御への移行を確保することができる車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法を提供する。
【解決手段】クラッチ６を締結解除した状態では、操舵反力モータ５及び転舵モータ８を駆動制御してステアバイワイヤ制御（ＳＢＷ制御）を行う。クラッチを締結した状態では、転舵モータ８を駆動制御して操舵補助制御（ＥＰＳ制御）を行う。ＳＢＷ制御中に、メイン操舵トルクＴｍ、サブ操舵トルクＴｓ、推定操舵トルクＴｒを用いて多数決診断を行い、異常が発生している操舵トルク値を判別する。そして、ＳＢＷ制御中に操舵反力系に異常が発生すると、ＳＢＷ制御からＥＰＳ制御に移行する。このとき、判別した正常な操舵トルク値を用いてＥＰＳ制御を行う。 （もっと読む）

【課題】互いに干渉しない独立した二つの操舵機構を備え、双方において操舵補助力の伝達ロスの発生を防止し得る操舵制御装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール１に連係される第１操舵軸３と、いわゆるラックピニオン機構を介して転舵輪２Ｌ，２Ｒに連係される第２操舵軸７と、がクラッチ１１を介して分離してなる操舵制御装置であって、運転者の操舵力を補助する二つの第１、第２操舵機構８，１０を設けると共に、第１操舵機構８を第１操舵力発生モータ１６によってピニオン軸６に回転力を付与する構成とし、第２操舵機構１０を油圧によってラックバー５に推進力を付与する構成とした。 （もっと読む）

【課題】従来よりも製造コストを下げることが可能なロックリングの製造方法及び冷間鍛造金型を提供する。
【解決手段】本発明の冷間鍛造金型５０は、原形リング８６が圧入される成形孔５０Ｋを有し、その成形孔５０Ｋには、原形リング８６における第１〜第３の原形段差部８８Ｄ，８８Ｅ，８９Ｄを、ロックリング３１における第１〜第３の係合段差部３２Ｄ，３２Ｅ，３３Ｄに形成するための第１〜第３の成形テーパー面７０，７１，７２が備えられている。そして、成形孔５０Ｋへの原形リング８６の圧入方向において第１〜第３の成形テーパー面７０，７１，７２の始端位置同士及び終端位置同士が一致している。 （もっと読む）

【課題】 車輪を転舵する転舵モータが失陥しても、トー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができるステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用の操舵軸１０と機械的に連結されていないステアリングホイール１と、ステアリングホイール１の操舵角を検出する操舵角センサ２と、ステアリングホイール１に反力トルクを付与する操舵反力モータ４と、操舵軸１０を駆動する転舵モータ６および操舵反力モータ４を制御するステアリング制御部５ａとを備える。転舵モータ６とは別に、トー角を調整するトー角調整用モータ７を有するトー角調整機構１６を設ける。転舵モータ６が失陥したとき、転舵モータ６の回転軸６ａを固定しトー角調整用モータ７で転舵を行なわせる切換手段１７を設ける。 （もっと読む）