【課題】回生モードにおいて効果的に回生電流を回収することができる能動型防振装置を提供する。
【解決手段】制御部７２は、加振体１６ｂ，２３と弾性体１４，２４，２５，２６とにより構成されるマスバネ系の固有振動数Ｆｘを含む回生モード周波数範囲Ｘを記憶する。さらに、制御部７２は、防振対象部材の振動周波数Ｆが回生モード周波数範囲Ｘに含まれない場合に、防振対象部材の振動を抑制するように加振体１６ｂ，２３を能動的に振動させる振動抑制モードと、防振対象部材の振動周波数Ｆが回生モード周波数範囲Ｘに含まれる場合に、加振体１６ｂ，２３の振動エネルギーを電気エネルギーに変換して回生電流を回収する回生モードとを切り替える。 （もっと読む）

【課題】ベース金具と筒状嵌着金具の嵌着固定部においてシール性能を確保しながら、それらベース金具と筒状嵌着金具の同軸度や平行度の精度を向上させることができる、新規な構造の流体封入式防振装置とその製造方法を提供する。
【解決手段】嵌着固定部１２８におけるシールゴム１４８によるシール部分１４４よりも筒状嵌着金具３６が軸方向外方に延び出されてかしめ筒部１４６が形成されている一方、ベース金具１０２におけるかしめ筒部１４６の外挿部分に位置決め突部１３０，１３２が形成されており、シール部分１４４における筒状嵌着金具３６の縮径量が位置決め突部１３０，１３２の外周面に対するかしめ筒部１４６の当接によって規定されて径方向位置決め部とされていると共に、かしめ筒部１４６が縮径されて位置決め突部１３０，１３２の軸方向エッジ部１３４，１３６に係止されて軸方向位置決め部とされている。 （もっと読む）

【課題】悪路を走行し始めた場合と悪路から良路へ復帰した場合とにおいて所望の状態を達成できる車両用能動型防振装置を提供する。
【解決手段】路面から伝達される振動に基づいて振動検出部１４０により検出される振動の大きさｅ_ｎが閾値Ｔｈを超えた場合に、電磁アクチュエータを制御する制御信号ｙ_ｎを制限する。このときの１回当たりに制限する制御信号ｙ_ｎの制限量は、制限していない状態の制御信号ｙ_ｎに対して予め設定された一部割合とする。また、制御信号ｙ_ｎを制限している場合であって、振動検出部１４０により検出される振動の大きさｅ_ｎが閾値Ｔｈを下回った場合に、制御信号ｙ_ｎの制限を解除する。このときの１回当たりに制限解除する制御信号ｙ_ｎの制限解除量は、制限していない状態の制御信号ｙ_ｎに対して予め設定された一部割合とする。 （もっと読む）

【課題】支持弾性部材が発生させる液室内の液圧力と、支持弾性部材の防振性能とを両立できる制御型エンジンマウントの提供。
【解決手段】エンジン側取り付け部１１と、エンジン側取り付け部１１に連結する弾性体１３と、弾性体１３内に形成する液室１９と、液室１９内の液圧を制御する液圧制御装置２０と、弾性体１３と連結し車体に取り付けられるエンジンマウント本体１４とを備えている。圧制御装置２０は、液室１９を閉塞する加振板２２と、加振板２２を弾性体１３に支持する弾性膜２３と、加振板２２を駆動する駆動機構２４とからなる。弾性膜２３は、加振板２２の中心から周辺に向けて形成した複数の補強部と、補強部の間に形成し液室１９の所定以上の圧力上昇を抑制する拡張部と、を含む。 （もっと読む）

【課題】アイドリングストップ時のクランキング振動などの過渡振動の伝達を低減する車両の振動低減システムを提供する。
【解決手段】制御装置１１は、信号周波数がエンジンの共振周波数の実数倍の参照信号を生成し、センサ９から得た信号と参照信号とに基づいてＡＣＭ３ａ，３ｂに加振力を発生させて、車両１０内の所定位置に生じる振動を低減するように制御する。制御装置１１は、センサ９からの信号を監視し、共振周波数のズレが検出される際に、周波数解析により共振周波数を補正する。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップ時および通常の内燃機関の始動時及び停止時の車体振動を低減でき、燃費改善の観点から行われるアイドルストップにおける、内燃機関の起動時及び停止時の大きい振動に起因する車両の乗員の不快感を低減することができるパワープラントの支持構造、車両、及びその振動低減方法を提供する。
【解決手段】内燃機関１１のロール方向の振動変位に対して減衰力を発揮する第２支持機構３０Ａ、３０Ｂを設けると共に、該第２支持機構３０Ａ、３０Ｂは、ロール回転中心Ｃに対して第１支持機構２０よりも離れた車体側の部位２３ａに設けられた第１係合部３１と、前記ロール回転中心Ｃに対して第１支持機構２０よりも離れたパワープラント１０側の部位２１ａに設けられ、且つ、前記第１係合部３１に係合して前記第１係合部３１との相対速度によって減衰力を発生させる第２係合部３２とからなるように構成される。 （もっと読む）

【課題】エンジンの振動の制御とタイヤの回転振動の制御を自動的に切り替えて、車両内の所定位置での振動を低減する振動低減システムおよび車両の振動低減方法を提供する。
【解決手段】制御装置１１は、判定用センサ１５から得た信号と、車輪の回転数を測定するセンサ７からの回転数信号とに基づいて、信号周波数が回転数信号の周波数の実数倍の第１の抽出信号を生成し、判定用センサ１５から得た信号と、エンジンのの回転数を測定するセンサ６からの回転数信号とに基づいて、信号周波数が回転数信号の周波数の実数倍の第２の抽出信号を生成し、第１の抽出信号と第２の抽出信号とを比較し、比較した結果に応じてＡＣＭ３ａ，３ｂを制御して、車両１０内の所定位置に生じる振動を低減するようにする。 （もっと読む）

【課題】慣性マスの往復動を案内するシャフトを、簡易かつ確実に固定することができるトルクロッドを提供する。
【解決手段】エンジン及び車体にそれぞれ固定される固定部(１１１，１１２)及びそれら固定部(１１１，１１２)の間に形成されたアクチュエーター室(１１３１)を含むロッド本体(１１)と、アクチュエーター室(１１３１)に収装され、アクチュエーター室(１１３１)の内壁(１１３１ａ)に両端が圧入されたシャフト(１２１)に沿って慣性マス(１２３)を往復動させてロッド本体(１１)に伝達する振動を低減する慣性マスアクチュエーター(１２)と、を備え、シャフト(１２１)が圧入される内壁(１１３１ａ)は、平面又は内側に向けて凸である。 （もっと読む）

【課題】万一、過大な外力が加わっても、開口が大きく変形してしまうことを防止可能なトルクロッドを提供する。
【解決手段】エンジン及び車体にそれぞれ固定される固定部(１１１，１１２)を結んだ軸線に直交する断面が長方形であるとともに、その長方形の短辺に開口するアクチュエーター室(１１３１)を含むロッド本体(１１)と、開口からアクチュエーター室(１１３１)に収装されて、軸線に平行なシャフト(１２１)に沿って慣性マス(１２３)を往復動させてロッド本体(１１)に伝達する振動を低減する慣性マスアクチュエーター(１２)と、を有する。 （もっと読む）

【課題】無駄な消費電力を常時供給し続けることを抑制でき、かつ、リニアアクチュエータの振幅を最大限に活用できる能動振動制御装置を提供する。
【解決手段】能動振動制御装置は、全筒運転状態ではリニアアクチュエータの加振周波数Ｆが所定の周波数ＦＡ以下の周波数領域で、１Ｇ補正電流をバイアス電流として印加するように制御し、気筒休止運転状態ではリニアアクチュエータの加振周波数Ｆが所定の周波数ＦＢ以下の周波数領域で、１Ｇ補正電流をバイアス電流として印加するように制御する。その結果、加振ゲイン要求量最大値に容易に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】タイヤの回転による振動が加振源になった時にこの振動の伝達を低減する車両の振動低減システムを提供する。
【解決手段】加振力を発生するＡＣＭ３ａと、車両内の所定位置での振動を検出するセンサ９と、車輪の回転数を測定するセンサ７と、制御装置１１とを備え、制御装置１１は、センサ７からの回転パルス信号に基づいて、信号周波数が回転パルス信号の周波数の実数倍の参照信号を生成し、振動を検出するセンサ９から得た信号と参照信号とに基づいてＡＣＭ３ａに加振力を発生させて、車両内の所定位置に生じる振動を低減するように制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの変位を規制するストッパを備える防振マウントの該ストッパがエンジンの変位を規制している状態において、車体の振動を低減する制振用振動を発生するアクチュエータによる振動低減効果の向上を図る。
【解決手段】防振装置は、防振マウント５と、車体の振動を低減する制振用振動を発生するアクチュエータ３０と、振動センサ５１により検出された車体の振動に応じてアクチュエータ３０を制御する制御装置５０とを備える。防振マウント５は、エンジンの連結部２ａが取り付けられる取付部２２と、エンジンの変位を規制するストッパ２４とを備える。制御装置５０は、ストッパ２４と連結部２ａまたは取付部２２の突出部２２ａとの当接状態に関連する状態量を検出する当接状態検出手段５２により検出された状態量に基づいて当接状態判定手段５７により判定される前記当接状態に応じてアクチュエータ３０の制御特性を変更する。 （もっと読む）

【課題】低周波数振動に対するオリフィス通路による防振性能を維持しつつ、オリフィス通路のチューニング周波数に近い中〜高周波数振動に対する受圧室の圧力制御に基づく低動ばね化による防振効果を充分に且つ安定して得ることのできる、新規な構造の流体封入式能動型エンジンマウントを提供する。
【解決手段】加振部材８０が電磁式アクチュエータ１２０で加振変位されることにより受圧室１０８の圧力が能動的に制御されるようになっている能動型流体封入式エンジンマウントにおいて、受圧室１０８を平衡室１１２に連通させる短絡通路１６６が形成されており、短絡通路１６６の通路断面積と通路長の比（ａ／ｌ）が第一のオリフィス通路１１８の通路断面積と通路長との比（Ａ／Ｌ）よりも大きく設定されている（Ａ／Ｌ＜ａ／ｌ）と共に、短絡通路１６６の通路断面積（ａ）が第一のオリフィス通路１１８の通路断面積（Ａ）よりも小さく設定されている（ａ＜Ａ）。 （もっと読む）

【課題】幅広い振動数帯域において振動低減効果を有する制御ロジック及びフィードバック制御方式を提供する。
【解決手段】畳み込み積分を含みフィルタ係数を更新する制御ロジックにおいて、入力信号として、エラー信号のみを用い、フィルタ係数の更新式を次式
【数１】


のようにして制御を行うことで、幅広い周波数領域で伝達力あるいは振動あるいは騒音を低減する。前記制御ロジックによりフィードバックゲインをサンプリング時間ごとに修正することで、幅広い周波数領域で伝達力あるいは振動あるいは騒音を低減する。 （もっと読む）

【課題】防振装置本体と電磁式アクチュエータとの組付け誤差等に起因する可動子の固定子に対する相対的な傾斜や軸ずれを防ぐと共に、加振力の効率的な伝達によって目的とする防振性能を有効に実現することが出来る、新規な構造の流体封入式能動型防振装置とその製造方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータとして、第二の取付部材１８に固定されるコイル７２を含んで構成された固定子６８と、コイル７２への通電によって固定子６８に対して直線的に相対変位可能とされた可動子７０とを備えた電磁式アクチュエータ１４が採用されている。可動子７０と加振部材５６を連結する駆動軸３６を可動子７０に対する傾動と軸直角方向への変位が許容された状態で可動子７０に組み付ける連結手段８４と、連結手段８４による傾動と軸直角方向への変位を阻止して可動子７０と駆動軸３６を固定する変位阻止手段９８とを設けた。 （もっと読む）

【課題】ソレノイドを用いたアクチュエータを駆動制御する電力効率の良いソレノイド駆動装置と、そのソレノイド駆動装置を備えた電力効率の良い能動型防振支持装置を提供する。
【解決手段】ソレノイド駆動装置は、バッテリ電圧を昇圧する昇圧回路１２０と、昇圧回路１２０で昇圧され供給された電力で、駆動制御する駆動回路１２１Ａ，１２１Ｂを備えている。マイクロコンピュータ２００ｂを含むＡＣＭ＿ＥＣＵ２００Ａは、振動状態推定部２３４及び位相検出部２３５において、エンジン振動の大きさ、エンジン振動の周期、位相遅れを算出し、アクチュエータの駆動周波数ｆ_DVを求める。マイクロコンピュータ２００ｂの昇圧回路制御部２３７では、駆動周波数ｆ_DVにもとづいて、目標電圧値Ｖ^*を決定する。そして、目標電圧値Ｖ^*が昇圧回路１２０に入力され、昇圧回路１２０から目標電圧値Ｖ^*で所要の電力が、駆動回路１２１Ａ，１２１Ｂに供給される。 （もっと読む）

【課題】乗り心地を犠牲にすることなく、車両の操縦安定性を向上させるようエンジンを制振することのできるエンジン制振システムを提供する。
【解決手段】エンジン制振システム１０は、エンジン１上に固定され、前記所定方向の加速度を検知する複数個の加速度センサ４ａ、４ｂと、エンジン１を支持するとともにこれを制振するＡＣＲ３と、加速度センサ４ａ、４ｂからの所定帯域における加速度信号に基づいて、ＡＣＲ３の制振力をリアルタイムに制御する制御部１１とを具え、記制御部１１は、予め設定された固定のフィードバックフィルタマトリックスと、車両の走行に伴って変動する前記加速度信号の複数個とに基づいて、ＡＣＲ３の制振力を制御する信号をリアルタイムに算出する高速演算装置９を具えて構成される。 （もっと読む）

【課題】複数の制限通路を入力振動周波数帯域に応じて切換える防振装置において、確実に制限通路の切換えを行うと共に、より簡易な構成とする。
【解決手段】第３制限通路３５は、仕切部材３０の外周をほぼ一周する周溝３３と下部膜１８との間に構成されている。第１制限通路３６は、仕切部材３０を軸方向Ｓに貫通するように構成されている。第２制限通路４０は、仕切部材３０の第１制限通路３６を挟んで対応する位置に、仕切部材３０を軸方向Ｓに貫通するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】バッテリ電圧より昇圧してアクチュエータに電力を供給するＡＣＭ制御ＥＣＵにおける、エンジンのアイドリング運転状態の放熱の問題を解決する能動型防振支持装置を提供する。
【解決手段】能動型防振支持装置は、ＡＣＭＥＣＵ２００は、バッテリ電圧を昇圧する昇圧回路１２０と、バッテリ回路で昇圧された電圧で、アクティブ・マウントＭ_F，Ｍ_Rへ、駆動回路１２１Ａ，１２１Ｂと、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ１００からのエンジンのアイドリング運転状態を通知するエンジンアイドル中信号ＩＦＬ_Idを受信して、昇圧回路１２０に昇圧停止信号を出力する昇圧回路制御部２３７を有している。昇圧回路制御部２３７は、エンジンアイドル中信号ＩＦＬ_Idを受信したとき、昇圧回路１２０によるバッテリ電圧からの昇圧を停止して、駆動回路１２１Ａ，１２１Ｂにバッテリ電圧のまま給電制御を行わせる。 （もっと読む）

【課題】エンジン制御ＥＣＵとＡＣＭ制御ＥＣＵとの間の信号線の本数を減じることができる能動型防振支持装置を提供する。
【解決手段】能動型防振支持装置３０３は、エンジンＥＣＵ１０２と、アクティブ・マウントＭ_F，Ｍ_Rへの電力供給をするＡＣＭＥＣＵ１０２と、それらを直接接続するローカルＣＡＮ通信線１０３と、を含んでいる。ＡＣＭ制御部２０３は、クランクパルス信号とＴＤＣパルス信号に基づいて、エンジンの振動の振幅及び位相を演算し、アクティブ・マウントＭ_F，Ｍ_Rを駆動する目標電流値波形を設定し、その目標電流値波形をサンプリングした目標電流値を所定の通信フォーマットの複数の通信パッケージにして、エンジン振動と同期させてＡＣＭＥＣＵ１０２にローカルＣＡＮ通信線１０３を介して出力する。ＡＣＭＥＣＵ１０２は、目標電流制御情報を受信し、目標電流制御情報に基づいてアクティブ・マウントＭ_F，Ｍ_Rへの給電制御を行う。 （もっと読む）