【課題】構造の簡素化を図ると共にスペース効率の向上を図ることができる電動搬送車を提供すること。
【解決手段】電動搬送車１によれば、出力軸８ａの一方側へ出力されたエンジン８の動力がファン９ｂに付与されると共に、出力軸８ａの他方側へ出力されたエンジン８の動力が発電機１０に付与される。また、動力分配装置１１により分配されたエンジン８の動力が油圧ポンプ１２に付与される。よって、エンジン８を駆動源としてファン９ｂと発電機１０と油圧ポンプ１２とを駆動することができるので、ファン９ｂを駆動するための専用の駆動源を不要として、構造の簡素化を図ることができる。また、ファン９ｂを出力軸８ａに接続することで、ラジエータ９ａをエンジン８の近くに配設することができるので、冷却液の配管を取り回すためのスペース等を最小限に抑えることができ、スペース効率の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】車軸駆動装置のケースは、一対の出力軸、差動機構、モータをともに収納するので、形状が複雑である。また、上下二つのケース半部同士も共通の形状とすることができない。そのため、なおもコスト高になる。
【解決手段】車軸駆動装置１０にて、両出力軸４Ｌ・４Ｒを収納するケース７０を設け、ケース７０は、略同一のケース半部の一対を、互いに上下左右反転した状態で左右に結合してなり、接合した両ケース半部は、それぞれで各出力軸４Ｌ・４Ｒ及び入力軸１６２を軸受しており、左右各ケース半部の外側には、それぞれ各モータ２１ａ・２２ａを装着し、各モータ２１ａ・２２ａのモータ軸１６１・１６０をモータ連結用継手部分に連結した。 （もっと読む）

【課題】走行用車輪に停止トルクが作用している場合においても、その場旋回を行い得る産業用車両を提供する。
【解決手段】電動機７により回転される左右の車輪３を有する前側車体部2aと、電動機により回転される左右の車輪４を有する後側車体部2bとが屈曲可能に連結されたホイールローダであって、各車輪の回転方向を考慮した回転数を検出し得る回転検出器９にて検出された各車輪の回転数を入力して、各回転数が略ゼロとなるような停止トルクを発生させる停止トルク付与部21と、各回転検出器にて検出された各車輪の回転数の合計値を求める加算部23及びこの合計値を入力して当該値が略ゼロであるか否かにより、その場旋回であるか否かを判断する旋回判断部24を有すると共に、その場旋回であると判断された場合に、現在、付与されている停止トルクを、そのまま維持させる指令を停止トルク付与部に出力し得る停止トルク維持部22とを具備したもの。 （もっと読む）

【課題】サスペンションを構成する部品を導電部材とすることが可能となるので、装置全体を大型化にすることのないインホイールモータの電力供給構造を提供する。
【解決手段】車輪と、この車輪と動力伝達可能に接続された電動機と、前記車輪および電動機を車体に対して予め定められた方向で相対移動可能に接続する車輪支持装置と、前記車体に設けられ、かつ、前記電動機との間で電気回路を介して電力の授受をおこなう電力供給装置とを備えた、インホイールモータの電力供給構造において、前記車輪支持装置が導電部材により構成されており、その車輪支持装置が前記電気回路の一部を兼ねているよう構成している。 （もっと読む）

【課題】エアクリーナ及びヘッドライトを効率よく配置することができる自動二輪車を提供する。
【解決手段】車体フレーム２のヘッドパイプ３の近傍に、外部から吸入した空気を浄化するエアクリーナ５９と、ヘッドライト４２とを設けた自動二輪車１において、前記ヘッドライト４２を、複数の点状光源たる発光部４４を環状に並べて構成すると共に、前記エアクリーナ５９を、前記環状に並べた複数の発光部４４の内側に配置した。 （もっと読む）

【課題】制御応答性がよく、車両の挙動を安定させることのできる駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】前後左右の四輪ＷFL，ＷFR，ＷRL，ＷRRを備えた車両の駆動力制御装置において、主動力源１が出力した動力を前後いずれか一方の左右輪ＷRL，ＷRRに分配するとともにそれらの左右輪に対する動力の分配率を係合機構を係合あるいは解放させることにより変更する機械式分配機構４と、前後いずれか他方の左右輪ＷFL，ＷFR毎に設けられかつこれらの左右輪の駆動力を個別に制御する少なくとも二つのモータＭL，ＭRとを備えている。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、モータに接続される複数の配線を適正に配索することでこの配線と周辺部材との干渉を防止して耐久性の向上を図る。
【解決手段】車体側に支持されたナックルアーム１１に車輪２６を回転自在に支持し、ホイール２４内にこの車輪を駆動回転するモータ１９を配置して構成し、車体側のＥＣＵからモータ１９に接続される複数の配線３１，３２，３３，３４を、ナックルアーム１１における車両前方側の壁面１１ａ及び後方側の壁面１１ｂに、その長手方向に沿って配索する。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、ロアアームと車輪支持部材との連結部を最適位置に設定すると共にこの連結部と減速機との干渉を防止する。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ３１の回転力を複数の減速機３２，３３により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、モータ３１及び各減速機３２，３３をハウジング２６内に収容し、ロアアーム６１とナックルアーム２９とを連結するロアボールジョイント６２を、第１減速機３２とホイール１２の径方向に対向して配設し、ハウジング本体２７と第１減速機３２のリングギア４１の外周部をスプライン４５により連結すると共に、スプライン４５の周方向におけるロアボールジョイント６２に対向する位置に欠歯部２７ｃ，４１ｂを形成する。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、ロアアームと車輪支持部材との連結部を最適位置に設定すると共にこの連結部と減速機との干渉を防止する。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ３１の回転力を複数の減速機３２，３３により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、ロアアーム６１の端部と車輪支持部材としてのナックルアーム２９の下端部とを連結するロアボールジョイント６２と、減速機３２，３３のうちの相対的に小さい径をなす第１減速機３２とを、ホイール１２の径方向に対向して配設する。 （もっと読む）

【課題】エネルギー消費の低減を図ることができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】キャンバー角がトー角に比例して増加するように車輪２のキャンバー角を調整するので、トー角が増加して旋回半径が小さくなるに従って、車輪２を路面に対して大きく傾斜させることができる。よって、その分、より大きなキャンバースラストを車輪２に発生させることができる。これにより、車両１のより一層の旋回性能向上を図ることができると共に、旋回抵抗となり難いキャンバースラストを旋回力として利用することで、旋回半径が小さくキャンバースラストが大きくなった場合でも、車両１の旋回に対するエネルギー損失の低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、インホイールモータの周囲のスペースを有効利用できる電力線の配索構造を提供する。
【解決手段】電力線の配索構造５２，６６は、車輪２１，６１から車体１１に対して入力される衝撃を伸縮することによって吸収するショックアブソーバ３２と、インホイールモータ２２を駆動するためのインバータ５０，６３と、インホイールモータ２２とインバータ５０，６３とを接続する電力線５１とを備える。電力線５１は、ショックアブソーバ３２の周りに巻き付けられている。 （もっと読む）

【課題】ベースプレートを小さくすることができ、高機能化を図ることができる差動式キャスタ付車両の電装部品配置構造を提供する。
【解決手段】ベースプレート２の下面に電動モータで駆動可能な差動式キャスタ１と、フリーキャスタ３（４）とがそれぞれ少なくとも１つ取付けられ、ベースプレート２の上面にシート６１が設けられると共に、ベースプレート２に複数の電装部品が配置される差動式キャスタ付車両の電装部品配置構造において、ベースプレート２の下面の差動式キャスタ１、及びフリーキャスタ３（４）を避けるようにして各電装部品のうちの少なくともコントロールボックス７３が配置されている。 （もっと読む）

【課題】重量物としての駆動用モータを車両中心寄りに配設することができ、ヨー慣性モーメントの低減を図り、また、バネ下の慣性モーメント低減によりダンパで車輪の上下の動きを抑制しやすくなる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】ホイール３１は一端が車体に連結されたサスペンションによって上下方向に揺動可能に支持され、駆動用モータＭ１は、ホイール３１の中心点ｃ１のストローク軌跡αより車体前後方向内側に配設され、駆動用モータＭ１とホイール３１との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】大型の駆動用モータと、ブレーキキャリパと、サスペンションリンクとの配設の共存を図ることができる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】ホイール３１内には車輪２７と共に回転するブレーキディスク３２と、ブレーキディスク３２を制御するブレーキキャリパ３３が配設され、駆動用モータＭ１はホイール３１の中心部に対してブレーキキャリパ３３配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、駆動用モータＭ１とホイール３１との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結され、駆動用モータＭ１とブレーキキャリパ３３との間にサスペンションリンク１７，１８が配設されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】サスダンパの長さを長く設定し、ダンパストロークを大きくし、その減衰特性のチューニングが容易になると共に、サスダンパを剛性が高い部位に取付けることができ、大型の駆動用モータとサスダンパとのレイアウトの両立を図る車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】車輪２７のホイール内３１に、該車輪２７を駆動可能な駆動用モータＭが配設された車両において、一端がホイール３１に連結され他端が車体に連結されたサスダンパ２０が上下方向に配設され、駆動用モータＭは、ホイール３１の中心部に対してサスダンパ２０のホイール側連結部２４の配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、駆動用モータＭとホイール３１との間が駆動力伝達機構５０を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】タイロッドを適切な位置に配設することができ、タイロッドと駆動用モータとの配設自由度が向上し、タイロッド、駆動用モータ、サスペンションアームを適切にレイアウトすることができる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】操舵可能な車輪２７のホイール３１内に、車輪２７を駆動可能な駆動用モータＭが配設された車両において、一端２６Ｈがホイール３１に連結されて車幅方向に作動し車輪２７を操舵するタイロッド２６が車幅方向に配設され、駆動用モータＭはホイール３１の中心部に対してタイロッド２６の配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、駆動用モータＭとホイール３１との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】サスペンションアームの長さを長く設定することができ、バンプ、リバウンド時の角度がゆるやかに変化でき、かつ大型の駆動用モータとサスペンションアームとの配設自由度が向上する車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】一端がホイール３１に連結され他端が車体に連結されたサスペンションアーム１８が車幅方向に配設され、駆動用モータＭはホイール３１の中心部に対してサスペンションアーム１８の配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、該駆動用モータＭとホイール３１との間が駆動力伝達機構５０を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動カート１のコーナリング性能を十分に高めること。
【解決手段】
ヨーモーメント演算部４３は、タイヤ横力演算部３９によって演算された各後輪５a，５bのタイヤ横力Ｆｙa，Ｆｙb及びタイヤ前後力演算部４１によって演算された各後輪５a，５bのタイヤ前後力Ｆｘa，Ｆｘｂを前記式(3)に適用してヨーモーメントＹＭを演算し、モータトルク指令値演算部４５は、演算されたヨーモーメントＹＭと目標ヨーモーメントＧＹＭの差をなくすように第１電動モータ７の第１モータトルク指令値ＴＰ1及び第２電動モータ１１の第２モータトルク指令値ＴＰ2を演算し、モータ制御部４７は、演算された第１モータトルク指令値ＴＰ1及び第２モータトルク指令値ＴＰ2に基づいて第１電動モータ７及び第２電動モータ１１を制御すること。 （もっと読む）

【課題】据え切り動作を低減して、エネルギー消費と車輪摩耗との低減を図ることができるその場旋回方法を提供すること。
【解決手段】駆動車輪（右の前輪２ＦＲ、左の後輪２ＲＬ）にその場旋回舵角を付与した後、駆動車輪を駆動することで、車体フレームＢＦを旋回させると共に、かかる車体フレームＢＦの旋回に伴って、従動車輪を操舵させる。これにより、従動車輪の操舵動作を別途行う必要がなく、無駄な据え切り動作を省略することができるので、その分、エネルギー消費と車輪摩耗との低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】２輪駆動または４輪駆動に限らず、消費エネルギを効率よく抑制する走行を実現する、車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の車輪を有する車両の駆動装置であって、複数の車輪のそれぞれに設けられ、複数の車輪を独立駆動する複数のモータと、複数のモータの駆動を制御する制御手段とを備え、制御手段は、エネルギ消費抑制効率が最適となるように、複数のモータのうち、１または複数個のモータを駆動する。 （もっと読む）