【課題】製作コストの上昇や重量の増大を防止しつつ、ＡＢＳ用のセンサに対面する凹部を安価に且つ精度良く形成可能なブレーキディスクを提供する。
【解決手段】ブレーキ装置３のブレーキパッドが圧接される平板環状の制動ディスク１０と、制動ディスク１０の内側に配置されたハブディスク２０とを有し、制動ディスク１０又はハブディスク２０の表面に、アンチロックブレーキ装置のセンサ６が対面可能な凹部５を機械加工により周方向に一定間隔おきに形成した。 （もっと読む）

【課題】少ない駆動モータで、しかも簡単な構成で左右の車輪に回転差を生じさせることができるデファレンシャルデアを用いた同軸二輪車を提供する。
【解決手段】本発明に係る同軸二輪車は、車体１０と、車体１０に支持される搭乗ステップ２０と、第１の駆動モータ３１と、第１の駆動モータ３１から駆動力が伝達されるデファレンシャルギア３２と、デファレンシャルギア３２から駆動力が伝達される車軸３３と、車軸３３に連結され、同軸上に配置される一対の車輪３４と、一対の車輪３４に回転差を生じさせる差動発生部３５と、一対の車輪３４の駆動を制御して車体１０の姿勢制御を行う制御部４０と、を備える。差動発生部３５は、搭乗ステップ２０の左右方向への回転角度に基づいて、車輪３４の回転を制御するブレーキ機構である。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ配管の回り止めを構成するために専用の孔部を形成する必要がなくなり、加工工数を少なくすることができる車両用ブレーキ液圧制御装置の基体を提供することを課題とする。
【解決手段】内部にブレーキ液路Ａが形成された基体１０であって、上面１０ｄ（一面）には、ブレーキ配管４０が接続される接続穴１１が形成されるとともに、ブレーキ液路Ａに通じる孔部１２が形成されており、孔部１２には、ブレーキ配管４０の一部が係合してブレーキ配管４０の回り止めを構成する係合部５０が形成されていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動させたときに生じる振動や騒音を低減することができる液圧制御ユニットを提供することを課題とする。
【解決手段】ブレーキ液路が形成された基体１０と、基体１０の前面１０ａ（一面）に取り付けられるモータ２０と、を備えている液圧制御ユニット１であって、基体１０の前面１０ａには、モータ２０が取り付けられる三つの取付部６ａ，６ｂ，６ｃが形成されており、基体１０の前面１０ａにおいて、各取付部６ａ，６ｂ，６ｃを結んだ線によって囲まれた三角形の領域の図心位置Ｇ３は、モータ２０の出力軸２１の軸心位置Ｇ１を通過する上下方向の縦線Ｙ（基準線）に対して、モータ２０の重心位置Ｇ２側に配置されている。 （もっと読む）

【課題】各種のブレーキ配管の接続構造に対応するとともに、小型化および軽量化することができる基体を提供することを課題とする。
【解決手段】バーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられる基体１であって、表側の面１０ａ（第一の側面）には、モータを取り付けるためのモータ取付穴６ａ，６ｂ，６ｃと、モータの出力軸が挿入される軸受穴２０ａと、が形成され、軸受穴２０ａの中心位置Ｇ１を通過する縦線Ｙ（基準線）の一方側には、独立ブレーキ系統Ｋ１のブレーキ液路が形成され、縦線Ｙの他方側には、連動ブレーキ系統Ｋ２のブレーキ液路が形成されており、上面１０ｅ（第二の側面）には、ブレーキ配管が接続される出口側接続穴１２・・・が形成され、モータ取付穴６ａは、縦線Ｙと、独立ブレーキ系統Ｋ１側に配置された出口側接続穴１２との間に形成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車体が傾いた場合でも適切に障害物を認識することができる障害物認識装置を提供することを課題とする。
【解決手段】移動体に搭載される障害物認識装置１であって、移動体の周辺の物体を検出する物体検出手段１０，３１と、移動体の車体の傾斜に応じて物体検出手段１０，３１で検出可能な走行面の領域を算出する面領域算出手段３２とを備え、物体検出手段１０，３１で検出した物体のうち面領域算出手段３２で算出した走行面の領域に存在する物体を障害物として認識しないことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、好ましくない振動を抑制するとともに、液圧ユニットの車体への支持箇所を減らすことのできる液圧ユニット支持構造を提供することを目的とする。
【解決手段】第１の面にモータ７が取付けられ、制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を制御してアンチロックブレーキ制御を行う液圧ユニット１０を、モータサイクルの車体に取付けるための液圧ユニット支持構造４０において、前記液圧ユニット１０の前記第１の面に略垂直に形成された第２の面を支持する第１支持部４２と、前記液圧ユニット１０の前記第１の面及び前記第２の面の各々と略垂直に形成された第３の面を支持する第２支持部４３と、前記第１支持部４２及び前記第２支持部４３が設けられるブラケット４１とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、着脱が容易であり、熱害を受け難く、部品点数及び配管が少なく、搭載スペースの確保が容易なモータサイクル用ＡＢＳ液圧ユニットを提供することを目的とする。
【解決手段】
前輪制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を液圧回路５０で制御して、アンチロックブレーキ制御を行うモータサイクル用ＡＢＳ液圧ユニット１００において、ブレーキレバー３０に連動して前記液圧回路５０内の前記ブレーキ液を増圧させるためのマスタシリンダ３１と、ハンドルバー１のグリップ２近傍に取り付けるためのブラケット２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】新規なブレーキ液圧回路を備え、ＡＢＳ制御時にキックバックがなく、良好な操作フィーリングやブレーキフィーリングを得る。
【解決手段】一方のブレーキ系統Ｋ１は、一方の操作子の操作に応じて作動液の液圧を発生する一方のマスタシリンダＭＣ１と、第１のリザーバ４と、一方のマスタシリンダＭＣ１と一方の車輪ブレーキＦとの間に設けられる第１の制御弁手段と、第１のリザーバ４に貯留された作動液を第１の制御弁手段と一方の車輪ブレーキＦとの間に吐出可能な第１のポンプ１０と、を含み、第１の制御弁手段は、一方のマスタシリンダＭＣ１と一方の車輪ブレーキＦとの間を遮断しつつ、一方の車輪ブレーキＦと第１のリザーバ４との間を遮断し、かつ、第１のポンプ１０を駆動する増圧状態を採り得るように制御し、他方のブレーキ系統Ｋ２は、他方の操作子の操作で直接作動される他方の車輪ブレーキＲを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】連動ブレーキシステムを搭載した自動二輪車であっても、違和感のないブレーキ操作を行うことができる自動二輪車のブレーキ装置を提供する。
【解決手段】自動二輪車のブレーキ装置１０は、ブレーキレバー１２及びブレーキペダル１４の各操作に応じて前輪側ブレーキキャリパ１６及び後輪側ブレーキキャリパ１８を電気的に駆動制御可能であると共に、ブレーキペダル１４の操作に基づき後輪側ブレーキキャリパ１８と前輪側ブレーキキャリパ１６とを連動可能に構成されており、ブレーキペダル１４が操作されて後輪側ブレーキキャリパ１８と連動して前輪側ブレーキキャリパ１６が制動力を発生している状態で、さらにブレーキレバー１２が追加操作された場合に、前輪側ブレーキキャリパ１６に作用させる目標液圧を、ブレーキレバー１２の追加操作に対応した制動力よりも小さな制動力となるように、予め設定された所定の関数を用いて補正する。 （もっと読む）

【課題】ポンプボディが一方向に大きくなるのを防ぐことができ、プランジャポンプを小型化することができるとともに、ポンプボディ内のレイアウトの自由度を高めることができるプランジャポンプを提供することを課題とする。
【解決手段】プランジャポンプ１であって、シリンダ孔１０を有する基体１００（ポンプボディ）と、シリンダ孔１０内に摺動自在に装着され、一端はシリンダ孔１０内にポンプ室２０を区画し、他端は駆動部材に当接しているプランジャ３０と、を備え、基体１００には、ポンプ室２０内に連通する吸入液路Ｄ及び吐出液路Ｅが形成され、吸入液路Ｄの軸線及び吐出液路Ｅの軸線が、シリンダ孔１０の軸線に対して異なる方向に配置されている。 （もっと読む）

【課題】より安全性を高めた同軸二輪車を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる同軸二輪車１０は、搭乗者が足を載せるステップ１ａ，１ｂを有し、同軸上に配置された一対の車輪２ａ，２ｂを駆動制御することにより、移動する。当該同軸二輪車１０は、搭乗者の膝の屈伸状態を検出し、検出信号を出力する屈伸状態検出機構８と、検出信号に含まれる屈伸状態の情報に基づいて、減速させる減速手段として機能する制御部５やブレーキ１１を備えている。 （もっと読む）

【課題】発生可能最大圧力値を低減することができ、装置を小型化及び軽量化するとともに、製造コストを低減することができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置であって、液路においてマスタシリンダで発生したブレーキ液圧がそのまま伝達される位置には、液路内のブレーキ液圧を吸収する液圧吸収機構１０が設けられ、液圧吸収機構１０は、液路に通じる連通口Ｄ１，Ｄ２が形成された装着穴１１と、装着穴１１に内挿されたピストン１２と、ピストン１２と装着穴１１の底面１１ａとの間に介設された付勢部材１４と、を備え、液路内のブレーキ液圧が設定値よりも大きな値になったときに、ピストン１２が付勢部材１４の弾性力に抗して、装着穴１１の底面１１ａ側に移動するように、付勢部材１４に初期押圧力が付与されている。 （もっと読む）

【課題】 転倒に対するタフネスが大きく、かつヨーイング不安定が発生し難い三輪車両を提供する。
【解決手段】 三輪車両の左右の後輪ＷＲＬ，ＷＲＲのうちの右後輪ＷＲＲを左後輪ＷＲＬよりも車体後方側にずらすとともに、前輪ＷＦの車幅方向位置を、車体の重心位置Ｇよりも右後輪ＷＲＲ側にずらしたので、１個の前輪ＷＦおよび左右の後輪ＷＲＬ，ＷＲＲを左右対称に配置した従来の三輪車両に比べて、前輪ＷＦと左右の後輪ＷＲＬ，ＷＲＲとを結ぶ転倒判定ラインＬＬ，ＬＲの重心位置Ｇからの距離ｄ１，ｄ２を拡大して転倒に対するタフネスを高めることができる。しかも左右の後輪ＷＲＬ，ＷＲＲを備えることで、左右の前輪および１個の後輪を左右対称に配置した従来の三輪車両に比べて、後輪ＷＲＬ，ＷＲＲが支持し得る横力を充分に確保してヨーイング不安定が発生するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】液圧ユニットの車両搭載性を向上することができる液圧ユニットを提供すること。
【解決手段】ハウジング２の２面のうち第１の面２ａに取り付けられ、ポンプを駆動するモータＭと、前記ハウジング２を車両に取り付けるための少なくとも２つのマウント部５０，５１と、を有し、マウント部５０，５１を、ハウジング２にモータＭを取り付けた第１の面２ａと、ハウジング２を車両に取り付けたときに下面を除く第１の面２ａと交差する交差面２ｅの２つの面に設けるようにした。 （もっと読む）

本発明は、実際縦揺れ角（ピッチ角）が決定され且つ限界縦揺れ角に制限される、自動車の安定化方法に関するものである。 （もっと読む）

【課題】姿勢制御機能を有する車両の、悪路での乗り心地を改善する。
【解決手段】姿勢制御用のコントローラ１０３は、センサ群１０２から供給される路面状況に基づいて、車両の運動及び姿勢を制御するアクチュエータ１３１〜１３９の制御量を制御し、路面が悪路になると、姿勢制御のゲインを下げ、トルクを増加させることにより、サスペンションによらず、乗り心地を改善する。悪路の判定は、単位時間あたりの加速度の変動回数の検出、車輪の乗り上げの検出などにより行う。 （もっと読む）

【課題】車両の運動状態を動的にモニタし、安定した制御を可能とする。
【解決手段】コントローラ１０３は、車両の運動の目標値を設定する目標値演算部２１２，２１３と目標値に基づいて、車両の運動及び姿勢を制御するアクチュエータの制御量を制御する制御信号を生成する制御量演算部２１６，２１７と、車両の運転状態を検出する運転状態検出部と、目標値に基づいて、車両の転倒安定余裕度を求め、該安定余裕度に基づいて、車両を安定化させるための補正量を演算する目標安定余裕度演算部２１８と、車両の運転状態に基づいて、車両の転倒安定余裕度を求め、該安定余裕度に基づいて、車両を安定化させるための補正量を演算する実安定余裕度演算部２１９と、生成された制御量を、補正量を用いて補正する調停処理部２２２と、補正された制御量を用いて、アクチュエータを制御する駆動部と、を備える。 （もっと読む）

本発明は、車道法線（Ｎ）に対する、自転車、スクータまたは自動二輪車のタイプの二輪車の傾斜角（β）の決定方法に関するものである。前記傾斜角（β）は、車両横方向加速度（ａ_ｙ）が横方向加速度センサ（６）により測定され且つ車両垂直軸（ｚ）方向加速度（ａ_ｚ）が決定され、および両方の加速度値（ａ_ｙ、ａ_ｚ）に基づいて車道法線（Ｎ）に対する前記傾斜角（β）が計算されるとき、簡単且つ正確に決定可能である。 （もっと読む）

【課題】複数の電磁開閉弁を備えるブレーキシステムのエア抜き作業を容易に行う。
【解決手段】ブレーキ操作に連動してブレーキ液圧を発生させるマスターシリンダと、液圧により車輪を制動する車輪制動手段と、マスターシリンダ及び車輪制動手段のそれぞれを接続する第１ブレーキ液路と、この第１ブレーキ液路に設けられた第１電磁開閉弁と、アクチュエータによって液圧を発生させるパワーユニットと、このパワーユニット及び車輪制動手段のそれぞれを接続する第２ブレーキ液路と、この第２ブレーキ液路に設けられた第２電磁開閉弁と、第１・第２電磁開閉弁を開閉させるＥＣＵ１３とを備えるブレーキシステムにおいて、ＥＣＵ１３が第１・第２電磁開閉弁を開閉させて第１ブレーキ液路及び第２ブレーキ液路を含むブレーキ液経路内のエア抜き作業を行うエア抜きモード設定部１５４と、エア抜きモードへの移行を許可するかどうかを判定する判定部１５３とを備える。 （もっと読む）