【課題】連通制御の実行中に運転手がブレーキ操作手段を操作した場合に、該ブレーキ操作手段の操作に対して運転手が感じる違和感を低減させることができる自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両の制動制御方法を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、連通制御が開始されると、第１開閉弁３１ｆ，３１ｒ及び第２開閉弁３２ｆ，３２ｒを個別に開閉駆動させ、液圧回路上における下流側ブレーキ液路よりも上流側と下流側ブレーキ液路とを連通状態にする。また、ＥＣＵは、連通制御中、モータを回転させ続けることにより、ポンプを駆動させる。そして、ＥＣＵは、連通制御の完了に基づき各開閉弁３１ｆ，３１ｒ，３２ｆ，３２ｒの開閉駆動を停止させてから設定時間ＫＴ２の経過後、モータの回転を停止させる。すなわち、ＥＣＵは、ポンプの駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】連動制動機構内の下流側ブレーキ液路内に上流側ブレーキ液路内に対する負圧が発生した場合に、該負圧を解消させることができる自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両の制動制御方法を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、自動二輪車両のイグニッションスイッチが「オン」である場合において、ブレーキペダル及びブレーキレバーが非操作状態であると判定したときには、連動制動機構に対して連動用制御パターンＰ２に基づく連動用連通制御を実行する。この連動用連通制御中では、第１連動用流入側開閉弁３６ａが閉じ状態になると共に、第１連動用流出側開閉弁３６ｂが開き状態になる。そして、連動用連通制御が開始された時点から連動用実行時間ＫＴ２が経過した場合、第１連動用流出側開閉弁３６ｂは一気に閉じ状態になる一方、第１連動用流入側開閉弁３６ａは、閉じ状態から徐々に開き状態になる。 （もっと読む）

【課題】運転手がブレーキ操作手段を操作した場合に、その操作量に対して運転手が感じる違和感を低減させることができる車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、イグニッションスイッチが「オン」になった場合において非ブレーキ操作判定条件Ａが成立しているときには連通制御を実行する（ステップＳ２４）。一方、ＥＣＵは、イグニッションスイッチが「オン」になった場合において非ブレーキ操作判定条件Ａが非成立であるときには規制回数ＲＣを「１」だけインクリメントする（ステップＳ２０）。そして、ＥＣＵは、規制回数ＲＣが規制回数閾値ＫＲＣ以上である場合（ステップＳ２２が肯定判定）には、報知制御を実行する（ステップＳ２３）と共に連通制御を実行する（ステップＳ２４）。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作手段が操作されたことを的確に検出できる自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両のブレーキ操作判定方法を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、モータへの予め設定された駆動電圧の印加を停止させた後、モータが発電する発電電圧Ｖｇを断続的に演算する（ステップＳ３３）。そして、ＥＣＵは、モータへの駆動電圧の印加が停止した時点から発電電圧Ｖｇの大きさが判定発電電圧閾値ＫＶｇ以下になるまでの第２経過時間Ｔ３を計測し（ステップＳ３２）、第２経過時間（Ｔ３）が判定時間閾値ＫＴ３未満である場合（ステップＳ３５が肯定判定である場合）に、ブレーキレバーやブレーキペダルが操作されたと判定する（ステップＳ４０）。 （もっと読む）

【課題】バイワイヤ方式のブレーキ装置において、簡単な構成によりブレーキレバー、ブレーキペダル等のブレーキ操作部材の実際の遊びを再現可能なストロークシミュレータを提供する。
【解決手段】弾性部材を、ばね定数の異なる複数の部材で構成し、複数の弾性部材のうちのばね定数が大きい第２弾性部材１０４の端部に凹部１１１が設けられ、この凹部１１１に複数の弾性部材のうちのばね定数が小さい第１弾性部材１０３の一部が収納されて、第１弾性部材１０３と第１弾性部材１０３とが直列に配置される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキレバーのストロークを補助するブースタアクチュエータが失陥した場合でも、ブレーキレバーのストローク増大を防止でき、制動力を確保できるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ３とホイルシリンダとの間に接続されたブースタシリンダ４と、ブースタシリンダ内を加圧室（第１ブースタ室Rb1）と背圧室（第２ブースタ室Rb2）とに隔成し、電動アクチュエータ（モータM）により摺動するブースタピストン４２と、を有し、マスタシリンダは２つの圧力室（第１加圧室Rm1、第２加圧室Rm2）を有し、上記２つの圧力室に接続された油路の一系統（油路１０，１１）がホイルシリンダおよびブースタシリンダの加圧室に接続されるとともに、他系統（油路１２，１３）がブースタシリンダの背圧室に接続されていることとした。 （もっと読む）

【課題】 少ないブレーキ操作量および操作力で所望の制動力を得つつ、運転者のブレーキ操作フィーリングを向上できるブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 運転者のブレーキ操作量（レバーストロークXL）に応じてマスタシリンダ３とブースタ（ブースタシリンダ４）とからホイルシリンダ５にブレーキ液を供給するブレーキ装置であって、ブレーキ操作量に基づき設定される目標ブレーキ液量（標準液量Qs）をブースタピストン４２の変位（ストロークXb）に基づく実際のホイルシリンダ圧相当値（ブレーキ液圧Pb）の変化から補正し、上記補正後の目標ブレーキ液量（目標液量Q*）に基づきブースタピストン４２の目標位置（目標ストロークXb*）を設定し、設定された目標位置（目標ストロークXb*）に基づきアクチュエータを制御する制御手段（ECU）を有することとした。 （もっと読む）

【課題】バイワイヤ方式で車輪制動手段を操作する場合にあっても直接操作タイプのブレーキ装置に近いブレーキ操作感を得ることができ、かつブレーキ装置のコンパクト化を図った自動二輪車のブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスターシリンダと反力モジュレータ４５を接続する通路に、車両の運転条件とブレーキ操作に応じてその通路を開閉する第２の電磁開閉弁４４を設けると共に、該第２の電磁開閉弁４４を迂回するバイパス通路５５を設け、そのバイパス通路５５に反力モジュレータ４５からマスターシリンダ方向への作動液の流れを許容する逆止弁５６を設けると共に、前記反力モジュレータ４５と複数の電磁開閉弁を一体ブロックに設けた。 （もっと読む）

【課題】 簡略な構成でアンチロックブレーキ制御を達成しうる二輪車用ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 後輪ホイルシリンダは、第１後輪ホイルシリンダと第２後輪ホイルシリンダから構成され、第１後輪ホイルシリンダは後輪マスタシリンダと接続し、第２後輪ホイルシリンダは前記前輪マスタシリンダと接続するようにした二輪車用ブレーキ制御装置において、前輪ホイルシリンダに接続し、この前輪ホイルシリンダの増減圧を行うブースタと、ブースタを駆動するモータと、前輪マスタシリンダと前輪ホイルシリンダとを連通または遮断する電磁弁と、モータおよび電磁弁を制御するコントロールユニットとを備えることとした。 （もっと読む）

【課題】正常動作時の機動性を損なうことなく、動作異常時に車輪を補助して車体を安定した姿勢に保持できるとともに、走行する車体を効果的に制動できる２輪車を提供する。
【解決手段】２輪車２１０は、車輪１６及び１７の接地点よりも走行方向に沿って前方位置及び後方位置において共に路面に接地可能に配置された制動面を有する制動部２１０を有する。所定の条件を満たす場合に、２輪車２１０は、制動部２１０の制動面が路面３０から離間された第１の状態から、制動部２１０の制動面が路面３０に当接された第２の状態へと制動面の配置を変化させる。 （もっと読む）

【課題】前提部分である従来の技術と比較して容易にかつ安価に形成されており、ＡＢＳ制御の場合に、マスタブレーキシリンダへの妨害的なフィードバックを実質的に有しない、特に、エンジン内蔵の二輪車用の、アンチロック式の液圧式のブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】体積調整手段（Ｖ）は、の補助圧力回路（１６）において、液圧ポンプ（Ｐ）とスロットル手段（Ｄ）との間に接続されており、液圧ポンプ（Ｐ）によって発生される体積流量は、ホイールブレーキ回路（１４）から、定めた方法で圧液を除去するために、可変である。 （もっと読む）

【課題】制動時に車体傾斜を伴い易い車両であっても、姿勢の傾きによって乗員に与える不安を抑制しつつ急制動し得る車両を提供すること。
【解決手段】本発明の車両によれば、車体に設けられている左右一対の車輪は、トウ角調整装置によってそれぞれ独立してトウ角を調整できると共に、車輪位置移動装置によって車体に対する相対的な位置を移動させることができるように構成され、制動手段によるトウ角調整装置及び車輪位置移動装置の作動によって、車輪にトウ角が付与されると共に、車輪の位置を車体に対して相対的に進行方向へ移動される。よって、制動時には、車輪のトウ角と車体に対する相対的位置との両方が調整されるので、制動時に生じる姿勢の傾きによって乗員に与える不安感を抑制することができる。 （もっと読む）

【解決手段】単一トラック車両、特にはオートバイにおける不安定運転状態を安定化するための方法であって、予め特定された運転状態、特別にはブレーキングであって、特に直線路、またはほぼ直線路における運転の間に、（１）車両の少なくとも１つのヨーレート（Ψ）、および／または一側方スリップ角（β）が決定され、（２）その車両の不安定な運転状態の検知のために前記決定されたヨーレート（Ψ）、および／または決定された側方スリップ角（β）が評価され、（３）不安定運転状態が検知されるときは、１つの車輪、特には前輪のブレーキトルクを減少する。また、この発明は、単一トラック車両における不安定運転状態を安定化するための装置に関する。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減し、消費電力を小さくする。
【解決手段】マスタシリンダとストロークシミュレータ４０との間の液圧路に設けられ、マスタシリンダ側のブレーキ液圧と車輪ブレーキ側のブレーキ液圧との差圧が開弁圧となったときに開弁して、ストロークシミュレータ４０へのブレーキ液の流入を許容するとともに、マスタシリンダ側のブレーキ液圧と車輪ブレーキ側のブレーキ液圧との差圧が閉弁圧となったときに閉弁して、ストロークシミュレータ４０へのブレーキ液の流入を遮断し、マスタシリンダのブレーキ液圧を車輪ブレーキへ付与するシミュレータ切替弁３０を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ポンプへのブレーキ液の吸入効率を向上し、加圧制御時の性能の向上を図る。
【解決手段】ブレーキ操作子の操作に応じて作動するポンプにより昇圧されたブレーキ液圧により車輪ブレーキに制動力を付与するブレーキバイワイヤ制動可能なブレーキ系統を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕであって、ブレーキ系統は、車輪ブレーキに通じる第一液圧路Ｃと、第一液圧路Ｃとは分離され、ポンプ２１Ｂから吐出されたブレーキ液が流入する第二液圧路Ｄと、を備え、第二液圧路Ｄには、ポンプ２１Ｂから吐出されたブレーキ液圧を受けてストロークし、第一液圧路Ｃに圧力を付与する圧力付与部材３０が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】連動ブレーキ制御が実行されている最中に当該連動ブレーキ制御の対象となっているブレーキ系統に対応するブレーキ操作子を操作したときでも、当該ブレーキ操作子の操作フィーリングが損なわれ難いバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置を提供すること。
【解決手段】二つのブレーキ系統Ｋ１，Ｋ２を具備するバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に、連動ブレーキ制御の初期段階に発生する液損の影響が解消されたか否かを判定する判定手段２１と、連動ブレーキ制御を開始したときには、第一のデューティ比でモータ７を作動させ、判定手段２１によって液損の影響が解消されたと判定された場合には、第一のデューティ比よりも小さい第二のデューティ比でモータ７を作動させる制御を実行する連動ブレーキ制御手段２２を具備させる。 （もっと読む）

【課題】連動ブレーキ制御が実行されている最中に当該連動ブレーキ制御の対象となっているブレーキ系統に対応するブレーキ操作子を操作したときでも、当該ブレーキ操作子の操作フィーリングが損なわれ難いバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置を提供すること。
【解決手段】二つのブレーキ系統Ｋ１，Ｋ２を具備するバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に、連動ブレーキ制御の対象になっているブレーキ系統Ｋ１のマスタ圧が第一の閾値以上になったときにポンプ停止条件が成立したと判定する判定手段２１と、連動ブレーキ制御として実行し、かつ、判定手段２１によってポンプ停止条件が成立したと判定された場合に、連動ブレーキ制御により駆動させたポンプ６を停止させる制御を実行する連動ブレーキ制御手段２２とを具備させる。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダの液圧を検知して、ブレーキレバーのリリースを判定して、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を停止することができる自動二輪車のブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ブレーキレバー１０１と、これに接続されたマスターシリンダ１０３と、マスターシリンダ１０３の圧力が伝達されるホイールシリンダ１１５と、車輪の速度を検知する車輪速度センサと、ホイールシリンダ１１５の圧力を検知する圧力センサ１２７と、マスターシリンダ１０３およびホイールシリンダ１１５の間に設けられる液圧ユニット１００と、車輪速度センサが検知した車輪速度に基づいて、車輪のロック傾向時に、液圧ユニット１００を作動するＥＣＵとを備える。 （もっと読む）

【課題】二輪車の制動距離を短縮するが可能な、ブレーキ圧力を調整する方法を提供する。
【解決手段】前輪のブレーキ装置内のブレーキ力が車両状態量に応じて調整される、二輪車においてブレーキ圧力を調整する方法において、加速度センサによって車両縦方向（ｘ）及び法線力方向（ｚ）における実際の減速度（ａ_ｘ、ａ_ｚ）を測定する。これらの減速度ベクトルがベクトル的に加算され、１つの合成減速度ベクトルが得られ、この合成減速度ベクトルと縦方向減速度ベクトルとの間の角度が求められる。前輪ブレーキ装置内のブレーキ圧力は、この角度が所定の限界値を超えないように調整される。 （もっと読む）

【課題】エンジントルクについての情報を得ない場合であっても、運転者の発進意思を高い信頼性をもって検出することが可能な検出方法及びその装置を提供すること。
【解決手段】原動機付き二輪車の運転者による発進動作の検出方法において、原動機付き二輪車のスロットルバルブ開度及びエンジン回転数のうち少なくともいずれかを検出するとともに、これを評価する。また、この評価を行うために、前記スロットルバルブ開度及びエンジン回転数のうち少なくともいずれかを時間微分することにより発進動作を検出する。
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