【課題】ＡＢＳ制御を実行する車輪の回転速度のみに基づいて、実際の路面状態に沿ったＡＢＳ制御を実行することができるアンチロックブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】アンチロックブレーキ制御手段６５は、検知された回転速度Ｖに基づいて算出された前輪減速度Ｇが第１スリップ検出閾値Ｇ１を超えることで前輪ＷＦのロック状態を判定すると共に、乗員の操作により生じているブレーキ圧を開放制御してロック状態を解消する。ブレーキ圧の開放制御に伴って前輪ＷＦの回転が復帰する際に発生する復帰加速度Ｇｆに基づいて、少なくとも路面摩擦の大きさに起因すると共に自動二輪車１の停止しやすさの指標となる推定減速度Ｇｓを導出する路面摩擦推定手段６６を具備する。アンチロックブレーキ制御手段６５は、推定減速度Ｇｓに応じて目標前輪回転車速Ｖｍを算出し、ＡＢＳ制御中は回転速度Ｖが目標前輪回転速度Ｖｍに収束するようにブレーキ圧を制御する。 （もっと読む）

【課題】機械の操作者が事故の危険に気付かずにアクセル操作を続けた場合でも、その事故を未然に回避することのできるアクセル装置およびこれを用いた車両追突防止システムが要求されている。
【解決手段】アクセル装置１は、アクセルペダル３と、スロットルレバー５にアクセルペダル３を接続するアクセルワイヤ６とを備えて成る装置であって、アクセルワイヤ６は、一端部７Ａがアクセルペダル３に接続される駆動側部材７と、一端部８Ａがスロットルレバー５に接続される従動側部材８とから構成され、駆動側部材７の他端部７Ｂと従動側部材８の他端部８Ｂとはクラッチ機構１０を介して断続自在に連結され、クラッチ機構１０を切断するための断続用スイッチ１３が配備されている。このアクセル装置１は、例えば車両Ｂの追突防止システムＡに用いられる。 （もっと読む）

【課題】減圧制御時の制御時間を長くとることができるとともに、フェールセーフ機能の確実性を高める。
【解決手段】マスタシリンダＭＣ１と車輪ブレーキＦとの間に配置され、制御手段によってアンチロックブレーキ制御可能な入口弁２および出口弁３を有する車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕにおいて、出口弁３とマスタシリンダＭＣ１に設けられた大気開放型のオイルリザーブタンク１０Ａとの間を接続し、出口弁３を通じて逃がされた作動液をオイルリザーブタンク１０Ａに戻す開放路Ｑ１と、開放路Ｑ１に設けられ、開放路Ｑ１を遮断または開放する開放路用電磁弁６と、を具備した構成とする。 （もっと読む）

【課題】車両オペレータの操作体による単純な小旋回用ブレーキ操作によって左右いずれか一方の車輪ブレーキを自動的に選択しつつ、制動力は車両オペレータの手動感覚で任意に調整できるアーティキュレート車両における小旋回制御装置を提供する。
【解決手段】メインブレーキマスタシリンダ51とは別に設置した小旋回ブレーキマスタシリンダ56からハンドブレーキレバー58の操作量に応じて発生し左右の車輪ブレーキ37，38または39，40に制動力として作用する制動圧の供給を、旋回内側に対応する左小旋回制御弁62または右小旋回制御弁64のいずれか一方により制御する。左小旋回制御弁62または右小旋回制御弁64のいずれか一方は、アーティキュレート角センサからの信号によりコントローラが自動的に選択して弁開状態に制御する。車両オペレータは、制動力を実感しながら車体の安定性を保持できるように微妙な調整を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】新規なブレーキ液圧回路を備え、ＡＢＳ制御時にキックバックがなく、良好な操作フィーリングやブレーキフィーリングを得る。
【解決手段】一方のブレーキ系統Ｋ１は、一方の操作子の操作に応じて作動液の液圧を発生する一方のマスタシリンダＭＣ１と、第１のリザーバ４と、一方のマスタシリンダＭＣ１と一方の車輪ブレーキＦとの間に設けられる第１の制御弁手段と、第１のリザーバ４に貯留された作動液を第１の制御弁手段と一方の車輪ブレーキＦとの間に吐出可能な第１のポンプ１０と、を含み、第１の制御弁手段は、一方のマスタシリンダＭＣ１と一方の車輪ブレーキＦとの間を遮断しつつ、一方の車輪ブレーキＦと第１のリザーバ４との間を遮断し、かつ、第１のポンプ１０を駆動する増圧状態を採り得るように制御し、他方のブレーキ系統Ｋ２は、他方の操作子の操作で直接作動される他方の車輪ブレーキＲを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】走行エネルギの損失が少ないスムーズで高燃費な走りと最大の車両運動性能を発揮することを走行状態に応じて的確にバランスさせる。
【解決手段】前後制駆動力制御装置３０は、目標ステア特性を実現するエネルギ損失最小の前後軸の制駆動力を第１の前後制駆動力Ｆxfte、Ｆxrteとして算出し、目標ステア特性を実現しなおかつ前後軸の最大タイヤ横力の和を最大にする前後軸の制駆動力を第２の前後制駆動力Ｆxftp、Ｆxrtpとして算出する。そして、横加速度（ｄ^２ｙ／ｄｔ^２）を基に算出した前後軸のタイヤ横力Ｆyf、Ｆyrと路面情報（路面μ）に基づいてグリップマージンＭｇを設定し、グリップマージンＭｇに応じて第１の前後制駆動力Ｆxfte、Ｆxrteと第２の前後制駆動力Ｆxftp、Ｆxrtpとを基に前後軸の目標制駆動力Ｆxft、Ｆxrtを算出して制駆動力制御装置２０に出力する （もっと読む）

本発明は、車両のＡＢＳブレーキ装置内の流体圧を、車両の個々のホイール（３ａ，３ｂ；４ａ，４ｂ）がロックする傾向にある間、対応するブレーキシリンダ（６ａ〜６ｄ）内のブレーキ圧が適応調整可能であるように制御するための圧力制御弁装置（７）であって、該圧力制御弁装置（７）のハウジング（１８）内に、ばね部材（１６ａ，１６ｂ）により負荷される少なくとも２つのダイヤフラム（２０ａ，２０ｂ）を備えるダイヤフラム弁（１４ａ，１４ｂ）と、該ダイヤフラム弁（１４ａ，１４ｂ）をパイロット制御するための、電子式の制御装置（１０）により制御可能な少なくとも１つの電磁式の制御弁（１５ａ，１５ｂ）とが設けられている形式のものに関する。本発明では、前記ハウジング（１８）のハウジング部分（１７）の１つの面（２５）内に、前記ダイヤフラム（２０ａ，２０ｂ）を装入又は挿入するための開口（１９ａ，１９ｂ）が設けられており、前記ダイヤフラム（２０ａ，２０ｂ）の縁部（２２ａ，２２ｂ）が、前記開口（１９ａ，１９ｂ）の開口縁部（２３ａ，２３ｂ）と、前記ハウジング（１８）の別のハウジング部分（２４）との間に保持されており、前記開口（１９ａ，１９ｂ）の前記開口縁部（２３ａ，２３ｂ）が１つの共通の平面内にか、又は平行な平面内に位置しており、かつ前記開口（１９ａ，１９ｂ）の前記開口縁部（２３ａ，２３ｂ）の面法線（４４）が同じ方向を向いているようにした。
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【課題】アンチスキッド制御中はマスターシリンダ液圧がブレーキ操作力対応である必要がないから、電動式ブレーキ倍力装置への供給電流を減じて節電する。
【解決手段】車輪ロックを防止するアンチスキッド制御（減圧）中(t3〜t5)も倍力用電動機にブレーキ踏力F対応の電流Iを破線で示すように供給するのでは、アンチスキッド制御中でブレーキ液圧が減圧中なのにマスターシリンダ液圧Pmが破線で示すように不要に高く、その分だけ倍力用電動機の消費電力が多くなる。この間、実線で示すようにマスターシリンダ液圧Pmを、アンチスキッド制御（減圧）開始時液圧P0から、車両減速度およびブレーキ踏力が変化しない範囲で最大限、Po'またはP'へと低下させるべく、倍力用電動機への電流IをP0対応のI0からi'またはI'へと低下させて、電動式ブレーキ倍力装置の助勢力を低下させる。 （もっと読む）

【課題】摩擦制動手段による摩擦ブレーキ力と油圧モータによる油圧ブレーキ力との作動制御を統一して行う。
【解決手段】油圧ポンプ３２と、油圧ポンプ３２からの油圧供給を受けて駆動される油圧モータ２１Ｌ，２１Ｒと、これら油圧モータの回転駆動力を受けて回転する鉄輪４Ｌ，４Ｒとを備えて軌陸式高所作業車１が構成される。この高所作業車１において、油圧力を用いて鉄輪を機械的に制動する油圧作動式の摩擦ブレーキ装置（４１Ｌ，４１Ｒ＆４３Ｌ，４３Ｒ）と、入口ポートが油圧モータの吐出ポートに繋がって配設され、出口ポート側の油圧に応じて入口ポート側の油圧を調圧して油圧モータの吐出油圧を制御するカウンターバランスバルブ３５と、出口ポート側の油圧を調圧するブレーキ制御バルブ３６と、ブレーキ制御バルブにより調圧された出口ポート側の油圧をブレーキキャリパ４３Ｌ，４３Ｒに導くブレーキ油路５５ａ，５５ｂとを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】前提部分である従来の技術と比較して容易にかつ安価に形成されており、ＡＢＳ制御の場合に、マスタブレーキシリンダへの妨害的なフィードバックを実質的に有しない、特に、エンジン内蔵の二輪車用の、アンチロック式の液圧式のブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】体積調整手段（Ｖ）は、の補助圧力回路（１６）において、液圧ポンプ（Ｐ）とスロットル手段（Ｄ）との間に接続されており、液圧ポンプ（Ｐ）によって発生される体積流量は、ホイールブレーキ回路（１４）から、定めた方法で圧液を除去するために、可変である。 （もっと読む）

本発明は、２アクセル・モータ車両の運転状態を決定するためのデバイスに係る。その運転状態は、モータ車両の運転状況及び下にある表面の状態から形成され、ここで、車両に搭載されたセンサーからの出力信号が、運転状況を決定するために、評価され、またここで、下にある表面の摩擦の値を決定するためおよび／または評価するためのルーチンが、下にある表面の状態を決定するために、もたらされる。本発明はまた、結合された車両ブレーキ・システムを運転するための方法に係り、特に、フロント・アクセルに油圧により駆動可能なホイール・ブレーキを有し且つリア・アクセルに電気機械的に駆動可能なホイール・ブレーキを有するモータ車両のための方法に係り、ここで、リア・アクセルに割り当てられた車両ホイールが、電動モータにより、少なくとも時折、駆動されることが可能であり、この電動モータは、制動のエネルギーの回復のための発電機として運転されることが可能であり、またこの電動モータは、発電機モードにおいて、リア・アクセルに割り当てられた車両ホイールに制動力を発生させ、またここで、ペダルの行程長センサーが、ドライバーからの制動の要求を決定し、この要求を制御及び調整ユニットに供給し、この制御及び調整ユニットは、油圧的により駆動可能なホイール・ブレーキ、電気機械的に駆動可能なホイール・ブレーキ、及び発電機モードで運転されることが可能な電動モータに対する、制動力の分配を実行する。 （もっと読む）

本発明は、前車軸の液圧により操作可能な車輪ブレーキ１と、後車軸の電気機械式に操作可能な車輪ブレーキ２とを有する特に自動車用の組み合わせ車両ブレーキ装置を操作するための方法であって、後車軸に付設された車輪が少なくとも一時的に電動機１６によって駆動され、この電動機が、ブレーキエネルギを回生するために発電機として動作可能であり、かつ発電機作動時に後車軸に付設された車輪にブレーキ力を及ぼし、ペダルストロークセンサ１１が運転者ブレーキ要求を検出して、制御及び調整ユニット１４に供給し、このユニットが、液圧により操作可能な車輪ブレーキ１、電気機械式に操作可能な車輪ブレーキ２及び発電機作動時に動作可能な電動機１６のためにブレーキ力分配を行う方法に関する。エネルギ回収の可能性を高めるために、本発明によれば、後車軸の車輪におけるブレーキ力の割合が前車軸の車輪におけるブレーキ力の割合よりも大きいように、低い車両減速度の領域のブレーキ力分配が行われることが意図される。この場合、後車軸の車輪におけるブレーキ力の割合が、発電機作動時に電動機１６によって、主に又はほぼ主に発生される。
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