【課題】減速をした後に加速する際にスムーズに加速させるための制御を実施する状態と実施しない状態とを利用者の意図通りに柔軟に切り替えることができなかった。
【解決手段】自車両の前方の所定区間を走行する際の目標車速を取得し、前記所定区間を走行した後に前記自車両を前記目標車速よりも大きい車速に加速させるための変速比である加速変速比を取得し、自動制御と手動制御とを設定するための制御設定部における設定が手動制御から自動制御に切り替えられたことを判別し、前記設定が前記手動制御から前記自動制御に切り替えられた場合に、前記所定区間の開始地点に到達する前に前記自車両の車速を前記目標車速まで減速させるとともに、前記自車両の変速比を前記加速変速比に設定させる。 （もっと読む）

【課題】減速をした後に加速する際にスムーズに加速することができなかった。
【解決手段】自車両の前方の所定区間を走行する際の目標車速を取得し、前記所定区間を走行した後に前記自車両を前記目標車速よりも大きい車速に加速させるための変速比である加速変速比を取得し、前記所定区間に対する運転支援制御の実施規定の選択を取得し、選択された前記実施規定に示される条件を満たすとき、前記所定区間の開始地点に到達する前に前記自車両の変速比を前記加速変速比に設定させ、選択された前記実施規定に示される条件を満たすとき、前記所定区間の開始地点に到達する前に前記自車両の車速を前記目標車速まで減速させるための減速制御を行う。 （もっと読む）

【課題】制動力前後輪間配分制御手段と前輪に対するアンチスキッド制御手段とを有する車輌用制動装置に於いて、前輪のアンチスキッド制御により制動力前後輪間配分制御を修正するに当たって、車輌の速やかな制動性能と乗り心地の間のより適切な調和を図る。
【解決手段】制動力前後輪間配分制御手段の作動中に前輪に対するアンチスキッド制御手段が作動したとき、制動力の増大速度が大きいほどより速く制動力前後輪間配分制御手段の作動を終わらせる。 （もっと読む）

【課題】補助ブレーキ装置に異常が発生した場合にのみ電子ブレーキシステムの機能を制限するようにして、電子ブレーキシステムを有効に活用し、ドライブフィーリングの悪化を防止する電子ブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、ＥＢＳ ＥＣＵ３は、電力供給源７からリターダＥＣＵ２への電力供給を検知し、この電力供給が検知されない場合には、リターダによる制動力はゼロとみなして車両の重量を推定し、且つ、リターダＥＣＵ２との周期的な通信が途絶えていても主ブレーキに付与する制動力の設定を継続する車両の電子ブレーキ制御装置である。 （もっと読む）

【課題】車輪速度センサから出力されるパルス信号のエッジに基づいて、車輪速度を演算する車輪速度演算装置において、エッジが未検出である場合に、実際の車輪速度の変化を反映させつつ、そのエッジが未検出である間の車輪速度を推定することができる車輪速演算装置を提供すること。
【解決手段】車輪の推定移動距離Ｄｎに基づいて、エッジが未検出である期間における車輪速度を推定する。この車輪の推定移動距離Ｄｎは、エッジが検出された時点の車輪速度におけるトレンドの変化線の傾きＡｎを考慮して推定されるので、実際の走行に近い状態で距離を推定できる。そして、この推定移動距離Ｄｎを用いて、次のエッジが検出されるタイミングを予測し、そのタイミングを考慮して、エッジが未検出である期間における車輪速度を推定すれば、その推定に、実際の車輪速度の変化を反映させることができる。 （もっと読む）

【課題】制動力を適切に設定可能とすることによりオペレータのフィーリングを最適な状態とする。
【解決手段】アクセル開度検出センサ２と、車速センサ３と、車両の減速度を調整可能な制動手段（ソレノイド制御ブレーキ）７とを備えた制御装置１０において、所定のパラメータに応じて前記減速度が設定された減速度テーブル１２を複数格納した記憶部１０ｂを備え、減速度選択手段４、５により、目的とする減速度を選択された際に、車速が予め設定された車速Ｖ_１以下で、且つアクセル開度が予め設定されたアクセル開度以下である場合に、前記減速度の選択を有効として、前記減速度選択手段により選択された減速度に対応する減速度テーブル１２を前記記憶部１０ｂより読み出し、該テーブルに規定された制動パラメータに基づき前記制動手段を作動させて、選択された減速度になるように減速制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】サービスブレーキの影響により、ロック制御時にＥＰＢにて発生させたいブレーキ力でないときにロック制御を解除してしまうことを防止する。
【解決手段】サービスブレーキの作動中にロック制御が行われた場合に、サービスブレーキが非作動のときと比べて、ブレーキケーブルに加えられている張力がサービスブレーキの影響により低下することを考慮し、ロック制御の終了条件となるロック制御目標張力値TTARをブレーキ液圧（Ｍ／Ｃ圧）に応じた値にする。これにより、サービスブレーキの影響により、ロック制御時にＥＰＢにて発生させたいブレーキ力でないときにロック制御を解除してしまうことを防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキシステムの性能を向上させる。
【解決手段】各ブレーキのブレーキキャリパ２１ａ〜ｄを動作させる第一及び第二アクチュエータ装置２００，３００と、これらアクチュエータ装置２００，３００を制御するブレーキ制御装置１００とを備えている。ブレーキ制御装置１００は、ブレーキに求められる目標性能を設定する目標性能設定部１１２と、ブレーキによる目標ブレーキ力を求める目標ブレーキ力算出部１１３と、ブレーキにより目標ブレーキ力を得られ、且つ目標性能を実現できる各アクチュエータ装置の駆動率を求める駆動率算出部１１４と、各駆動率に応じた駆動信号を各アクチュエータ装置２００，３００に出力する通信制御部１１５と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】車両の押し出されを抑制しつつペダルフィーリングを向上する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、ブレーキペダルが操作されたときに作動して車輪に制動力を与える液圧ブレーキと、車輪に制動力を与える電動パーキングブレーキと、電動パーキングブレーキの作動を制御するＥＰＢ目標制動力設定部２０７およびＥＰＢ制御部２０８と、ブレーキペダルが操作されているか否かを検出するブレーキスイッチ７２と、車両が押し出され状態となったか否かを判定する押し出され判定部２０２とを備える。ＥＰＢ目標制動力設定部２０７およびＥＰＢ制御部２０８は、ブレーキスイッチ７２によりブレーキペダルの操作が検出された状態で、押し出され判定部２０２により車両が押し出され状態にあると判定された場合に、電動パーキングブレーキを作動させる。 （もっと読む）

本発明は、車両１０特に商用車両用制動システム１６であって、車両を制動する常用制動機能を与える常用制動装置と、常用制動装置とは無関係に駐車制動機能を与える駐車制動装置９２とを有するものに関する。故障の場合制動システムの機能態様を改善するため、両方の制動装置のうち一方の部分的又は完全な故障の場合、車両がそれぞれ他方の制動装置により自動的に制動可能特に固定可能である。
本発明は更にこのような制動システム用の制動ペダル装置に関する。 （もっと読む）

【課題】 先行車との車間距離を保持しながら走行可能なオートクルーズ装置に関し、常に適切なタイミングで補助ブレーキを作動させることを目的とする。
【解決手段】 先行車に対する目標車間距離ｄｏを算出する目標車間距離算出手段２６と、先行車との実際の車間距離ｄを求める実車間距離検出手段１８と、目標車間距離ｄｏと実車間距離ｄとの偏差Δｄを求める車間距離偏差算出手段２８と、目標車間距離ｄｏと該車間距離偏差Δｄとの比としての車間距離偏差率ｄｒを求める車間距離偏差率算出手段３０と、少なくとも該車間距離偏差率ｄｒに基づいて該車両の制動装置を制御する制動装置制御手段２２とを有するように構成する。 （もっと読む）

【課題】通知を乗用者に体感させられるようにする。
【解決手段】車両が、所定のイベントを検出するイベント検出手段（３）と、前記所定のイベントが検出されたときに、断続的にブレーキを効かせる制動制御を実行する制動制御手段（１０１）とを備える。断続的にブレーキを効かせる間隔、及び、各回のブレーキの効きによる減速度が、断続的なブレーキが効いていることを乗用者が体感できる程度に大きい間隔及び減速度である。 （もっと読む）

【課題】ＩＶＴを有し、急激で不愉快な減速がなく作業機械を速度低下させ停止させることができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、出力を有するＩＣエンジン１２と、ＩＣエンジン１２の出力に結合された入力を有するＩＶＴ１４と、対地速度アクチュエータ３２とを含む。対地速度アクチュエータ３２と関連した所望速度センサ３４が、より低い対地速度を示す出力信号を供給する。少なくとも１つの電気処理回路は、ＩＶＴ入力からＩＣエンジン出力へ逆駆動される正味のトルク伝達が実質的にゼロになるように、センサ出力信号に応じて、ＩＶＴ１４の入力／出力（Ｉ／Ｏ）比を増大させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】摩擦制動手段による摩擦ブレーキ力と油圧モータによる油圧ブレーキ力との作動制御を統一して行う。
【解決手段】油圧ポンプ３２と、油圧ポンプ３２からの油圧供給を受けて駆動される油圧モータ２１Ｌ，２１Ｒと、これら油圧モータの回転駆動力を受けて回転する鉄輪４Ｌ，４Ｒとを備えて軌陸式高所作業車１が構成される。この高所作業車１において、油圧力を用いて鉄輪を機械的に制動する油圧作動式の摩擦ブレーキ装置（４１Ｌ，４１Ｒ＆４３Ｌ，４３Ｒ）と、入口ポートが油圧モータの吐出ポートに繋がって配設され、出口ポート側の油圧に応じて入口ポート側の油圧を調圧して油圧モータの吐出油圧を制御するカウンターバランスバルブ３５と、出口ポート側の油圧を調圧するブレーキ制御バルブ３６と、ブレーキ制御バルブにより調圧された出口ポート側の油圧をブレーキキャリパ４３Ｌ，４３Ｒに導くブレーキ油路５５ａ，５５ｂとを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】減速時のシフトダウン制御時に、制動ショックを低減できるとともに、回生量も大きくできる車両制御装置及びそれを備える車両を提供することにある。
【解決手段】ハイブリッド車両１は、車輪１４と、エンジン１２と、モータ１１と、モータのトルクを減速して前記車輪に伝達する有段変速機２０と、車輪を制動するブレーキ１５を有する。ハイブリッドコントロールモジュール１００は、減速時におけるシフトダウン変速制御において、変速中の車両制動力の合計が、目標値となるように、モータ１１の回生トルクとブレーキ１５のブレーキトルクを配分制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の車両運動制御装置を用いて運動を協調制御させるに際し、各車輪のタイヤの荷重状態に応じて適切に所望の運動を実現させるタイヤ発生力を算出して無駄なエネルギ消費を抑える。
【解決手段】車輪３のタイヤ横力Ｆｙおよびタイヤ前後力Ｆｘを個別に可変制御することによって車両の挙動を制御する車両挙動制御装置１０において、車輪のタイヤ横力とタイヤ前後力との制御割合を設定する制御割合設定部３０と、運転者による運転操作量から目標ヨーレイトγＴを算出する目標ヨーレイト算出部２７と、車輪の実舵角から規範ヨーレイトγＴ０を算出する規範ヨーレイト算出部２９とを備え、制御割合設定部３０は、目標ヨーレイト算出部によって算出された目標ヨーレイトと規範ヨーレイト算出部によって算出された規範ヨーレイトとの差Δγが小さいほど、タイヤ前後力の制御割合を小さくするように構成する。 （もっと読む）

【課題】非常制動機操作の際制動システムの電気部品の損傷があっても、車両を確実に制動できるようにする。
【解決手段】本発明は、自動車用運転者援助システムであって、自動車（１０）の現在又は将来の運動状態を特徴づける作動データを検出する少なくとも１つの作動データセンサ、及び所定の作動状態が存在すると自動車（１０）の自発的非常制動を開始するために構成されている電気制御装置（２４）を有するものに関する。本発明によれば、非常制動の直前又は非常制動中又は非常制動後に自動車（１０）の駐車制動機（２８）を活動位置へもたらすように、電気制御装置（２４）が構成され、この活動位置で停電が駐車制動機（２８）を受動的に制動位置へもたらす。 （もっと読む）

【課題】カーブ通過中の急激な加減速を防止してスムーズにカーブを通過できる新規な車両用走行制御装置および車両用走行制御方法を提供。
【解決手段】カーナビゲーションシステム２０からのナビゲーション情報に基づいて算出された目標減速度と、ヨーレートセンサ２２のヨーレートから目標減速度を算出された目標減速度とを比較して低い方の目標減速度を選択（セレクトロー）して選択した目標減速度に基づいて減速制御手段を制御すると共に、ヨーレート目標減速度の方が選択された場合には、その最小値を「０」とする。これによって、ナビゲーション情報に基づく減速制御が作動した後に、ヨーレートによる減速制御が作動した場合であっても急激な加減速の変化を防止できるため、スムーズにカーブを通過することができる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ操作が行われていない間もブレーキ倍力装置の故障を検出でき、安全性に優れたブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダ２と、運転者のブレーキ操作量に応じてマスタシリンダ２の作動を補助しホイルシリンダ４a〜４d内の圧力を加圧可能な倍力機構５と、倍力機構５の作動を制御する第１のコントロールユニット８と、倍力機構５とは別に設けられ、ホイルシリンダ４a〜４d内の圧力を加圧可能な液圧源Ｐを有する液圧制御部３と、液圧制御部３の作動を制御する第２のコントロールユニット９と、第１のコントロールユニット８と第２のコントロールユニット９とを結ぶ通信線Ｌと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ倍力装置が故障した際、できるだけ運転者の要求通りのブレーキ力を発生させることができ、安全性が高く、操作性と快適性に優れたブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダ２と、運転者のブレーキ操作とは別にマスタシリンダ２を作動させてホイルシリンダ４a〜４d内の圧力を加圧する倍力機構５と、倍力機構５の作動を制御する第１のコントロールユニット８と、倍力機構５とは別に設けられ、ホイルシリンダ４a〜４d内の圧力を加圧可能な液圧源Pを有する液圧制御部３と、液圧制御部３の作動を制御する第２のコントロールユニット９と、を備え、第１のコントロールユニット８は、自身または倍力機構５の故障状態を検出するとともに（S1~S4、S81~S83）、第１または第２のコントロールユニット８、９は、検出された故障状態に応じて、倍力機構５または液圧制御部３の作動を制限するバックアップモード（S6~S9、S84~S86）を実行する。 （もっと読む）