【課題】制御性を確保しつつ耐久性を向上させたブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】複数のホイルシリンダＷＣは増圧制御弁７ａ〜７ｄの開弁によって通路を介して互いに連通し、減圧制御弁８ａ〜８ｄは比例弁であって、コントロールユニット２０は、複数の減圧制御弁８ａ〜８ｄのうち特定の減圧制御弁を１つ選択し、特定の減圧制御弁を開弁することで、複数のホイルシリンダＷＣを減圧し、特定の減圧制御弁は、複数の減圧制御弁８ａ〜８ｄから選択的に切り替えられることとした。 （もっと読む）

【課題】車両衝突後においても適切な制動力制御を実行する。
【解決手段】制動制御装置において、ストロークセンサは、ブレーキペダルの踏み込み操作量を検出する。マスタ圧センサは、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて液圧が変化するマスタシリンダの液圧を検出する。ＥＣＵは、目標ホイールシリンダ圧を決定し、決定した目標ホイールシリンダ圧に近づくよう液圧アクチュエータの作動を制御してホイールシリンダ圧を調整する。Ｇセンサは、車両の衝突を示す信号を検出する。ＥＣＵは、車両の衝突が検出されていない場合はストロークセンサの検出値およびマスタ圧センサの検出値の双方を利用して目標ホイールシリンダ圧を決定する。ＥＣＵは、車両の衝突が検出された後はストロークセンサの検出値の利用を回避しマスタ圧センサの検出値を利用して目標ホイールシリンダ圧を決定する。 （もっと読む）

【課題】インバータのスイッチング素子の過熱を防止しつつ、ヒルホールド時の停止維持を実現する車両の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８の温度を検出する温度センサ３１〜３６と、温度センサ３１〜３６の出力に応じてスイッチング素子を保護するためにモータＭ１の出力トルクを制限するように制御を行なう制御部３０とを備える。制御部３０は、車両が傾斜路上に停止中であると判断し、かつスイッチング素子の温度の上昇に伴いモータの出力トルクを制限している場合には、モータの駆動軸にブレーキをかけるように、運転者がブレーキペダルを操作していなくてもブレーキ４４を作動させる。 （もっと読む）

【課題】より快適な運転フィーリングを実現することができる車両制動装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制動装置１は、ペダル２の操作量に応じて基礎油圧から操作油圧を発生するマスターシリンダ５と、操作油圧を増圧して制御油圧を発生する増圧手段９、１０とを備えてペダル２の操作量に基づいて油圧制動を行う油圧制動手段８と、操作油圧の検出値Ｐを検出する操作油圧検出手段１８と、操作量を検出する操作量検出手段３と、増圧手段を制御する制御手段７ａと、操作量と操作油圧の予め定められる関係から操作油圧の推定値ＰｆｒｏｍＳを推定する推定手段７ｂと、増圧手段９、１０による増圧が行われていて検出値Ｐが推定値ＰｆｒｏｍＳ以下である場合に、制御手段７ａが、推定値ＰｆｒｏｍＳを用いて増圧手段９、１０による増圧の量を演算して増圧の量を差圧要求として増圧手段に出力することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 回生制動力を液圧制動力にすり替える際のブレーキペダルストローク量の変動を防止できるブレーキ装置およびブレーキ制御方法を提供する。
【解決手段】 ブレーキ装置は、ドライバのブレーキ操作によりマスターシリンダM/C内から流出したブレーキ液が流入可能なストロークシミュレータ３９と、ストロークシミュレータ３９とマスターシリンダM/Cとを連通する管路１１と、管路１１に配置され管路を開閉するゲートインバルブ２と、マスターシリンダM/C内から流入した容積室内のブレーキ液を吸入し車輪に設けられたホイルシリンダW/Cを加圧可能なポンプPと、少なくともゲートインバルブ２と共に、ポンプPによって吸入した容積室内のブレーキ液によりホイルシリンダW/Cを加圧するHU３１と、HU３１とは別に設けられ車輪に対して回生制動力を発生させる回生ブレーキユニットと、を備える。 （もっと読む）

【課題】制御弁の作動音を低減する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、車両に付随して設けられている少なくとも１つのセンサを含む検出系と、該車両に付与される制動力を制御するための液圧回路に設けられた電磁制御弁と、検出系からの出力を受信可能に検出系と接続され、要求される制御応答性で電磁制御弁を開閉することが保証される第１の電流プロファイルに従って制御電流を与えて電磁制御弁を開閉する制御部と、を備える。制御部は、検出系からの出力に基づいて電磁制御弁の制御応答性の低下が許容されるか否かを判定し、制御応答性の低下が許容されると判定した場合に、第１の電流プロファイルよりも電磁制御弁の作動音を低減するよう調整された第２の電流プロファイルに従って電磁制御弁に制御電流を与える。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダの液圧を減圧する際に発生するノイズを抑制することにより車内における快適性を向上する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、液圧回路に配置された減圧リニア制御弁６７、レギュレータカット弁６５、マスタカット弁６４を開閉制御することでホイールシリンダ２３の液圧を減圧する。ブレーキＥＣＵ７０は、車両の状態を検出し、検出した車両の状態に基づいて、ホイールシリンダ圧の減圧によるノイズの車両への影響の程度を推定し、該推定結果に基づいて、減圧リニア制御弁６７、レギュレータカット弁６５、マスタカット弁６４のいずれの電磁弁を用いてホイールシリンダ圧の減圧を行うか選択する。 （もっと読む）

【課題】停車中、プライマリピストンを戻り移動させる際にブレーキペダルの踏力およびストロークの変動を抑制して運転者の違和感をなくすことにある。
【解決手段】車両の停車中、電動式制動力補助手段の電動機でプライマリピストンを戻り移動させる際に、ホイールシリンダ圧低下手段が、ＶＤＣ制御システムの電動ポンプでホイールシリンダ内に作動液を供給しつつそのホイールシリンダ内の作動液をリザーバに抜いてそのホイールシリンダの圧力を電動機の連続稼動可能圧力まで低下させ、次いでマスターシリンダ圧低下手段が、リザーバに蓄えた作動液を電動ポンプでマスターシリンダに戻しながら、プライマリピストンを電動機で、そのマスターシリンダの圧力によるインプットロッドの反力とプライマリピストンにより押し戻されるオフセットスプリングからの反力との和を一定に維持しつつ所定位置まで戻り移動させて、そのマスターシリンダの圧力を電動機の連続稼動可能圧力まで低下させる、車両の制動力制御装置である。 （もっと読む）

【課題】精度の高いストロークセンサの異常判定を実現する。
【解決手段】センサ異常判定装置において、ブレーキＥＣＵは、第１ストロークセンサによる第１検出値または第２ストロークセンサによる第２検出値を利用して、操作されていないときのブレーキペダルの位置に対してゼロ点補正を実行する。ＥＥＰＲＯＭは、第１検出値とその偏差との対応を示す第１偏差特性、および第２検出値とその偏差との対応を示す第２偏差特性を保持する。ブレーキＥＣＵは、ゼロ点補正の実行直後に検出された第１検出値、第１偏差特性、および第２偏差特性を利用して、そのゼロ点補正の実行直後に検出された第２検出値が収まるべきばらつき範囲外にあるか否かを判定し、当該第２検出値がばらつき範囲外にあるときに第１ストロークセンサまたは第２ストロークセンサに異常が生じたと判定する。 （もっと読む）

【課題】アクセル操作及びブレーキ操作の双方がなされていると判断されている状況下にあっても、ドライバビリティの低下を好適に抑制することができる車載動力発生装置のトルク制御装置を提供する。
【解決手段】アクセルセンサ６４及びストップランプスイッチ６０の出力値に基づき、アクセル操作及びブレーキ操作の双方がなされていると判断された場合、マスタバッグ４６の負圧室４６ａの圧力とブレーキ油圧とに基づいて算出されるブレーキ踏力に基づいてエンジン１０のトルクを低減させる。 （もっと読む）

【課題】 制動時における望ましくない車体挙動を抑制するための車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】 ステップＳ４でスピンモーメントＭｓの算出を終えると、ＶＳＡ−ＥＣＵ３１は、ステップＳ５で、式（４），（５）が満たされるように、前輪３ｆｌ，３ｆｒの目標前輪舵角δｆｔと後輪３ｒｌ，３ｒｒの目標後輪トー角Ｔｒｔとを設定した後、ステップＳ６でこれらを操舵ＥＣＵ３２に出力する。これにより、μスプリット路５１での制動時であっても、自動車１の車体２にはヨーモーメントも横力も作用せず、直進状態を維持したまま減速あるいは停止できるようになる。
ｆｌ・Ｆｆｂ＝−（ｆｌ・Ｆｆｓ＋ｆｒ・Ｆｒｓ）・・・（４）
Ｆｆｓ＝−Ｆｒｓ・・・（５） （もっと読む）

【課題】電磁弁で発生する発熱量の増加を抑制しつつ、作動状態から不必要に非作動状態になった電磁弁を速やかに作動状態に復帰させることができる電磁弁制御装置を提供する
【解決手段】ＥＣＵは、作動状態にある電磁弁の電磁コイルに対して保持電流Ｉｈｌｄを供給し、電磁弁の作動状態を維持させる。この状態で外部からの外乱によって電磁弁が不必要に作動状態から非作動状態に切り替った又は切り替りつつある場合には、電磁コイルにおける電流値ＩＲが変動する（第３タイミングｔ３）。この際、ＥＣＵは、電磁コイルにおける電流値ＩＲの変動から電磁弁が不必要に作動状態から非作動状態に切り替った又は切り替りつつあると判定し、電磁コイルに対して作動電流Ｉｓｔを供給させ、その後、電磁コイルに対して保持電流Ｉｈｌｄを供給させる（第４タイミングｔ４）。 （もっと読む）

【課題】発進補助制御を実行させる意思が無いにもかかわらず誤って発進補助制御が実行されることを防止する。
【解決手段】発進補助制御を実行する際に、ブレーキペダルが速く踏み込まれる速踏み状態であるか否かを判定し、速踏み状態のときに発進補助制御の実行許可条件を満たせば発進補助制御の実行許可の判定を行う。これにより、ドライバが発進補助制御を実行しようとする意思が無いにもかかわらず発進補助制御を実行してしまうことを防止できる。したがって、発進補助制御を実行させる意思が無いにもかかわらず誤って発進補助制御が実行されることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で且つ低コストで、回生充電開始時のショックを低減することが可能な電動自転車を提供する。
【解決手段】制動時に、モータから発生した電気をバッテリーに充電する回生充電機能を備えた電動自転車であって、電動自転車の制御装置は、いずれか片方のブレーキレバーが操作されていずれか片方のブレーキスイッチのみがオンに切換えられたときの回生デューティ（第１の回生デューティ）を、両方のブレーキレバーが共に操作されて両方のブレーキスイッチが共にオンに切換えられたときの回生デューティ（第２の回生デューティ）よりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】
従来技術によれば、ブレーキペダルの踏力を、マスタシリンダと電動倍力装置を用いて倍力しているが、油圧依存のマスタシリンダは応答性が遅く、電気依存の電動倍力装置は応答性が速いため、双方にギャップが生じ、ひいては、運転者に違和感を与えていた。
【解決手段】
ブレーキペダルの踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダを備えるブレーキ制御装置は、マスタシリンダの上流に設置された油圧式の倍力シリンダを備える。ＥＣＵ、ＥＣＵに信号線を介して接続される電動モータ，ポンプを更に備え、電動モータとポンプの回転軸は直接的に契合され、電動モータは、ＥＣＵの指令に基づいて回転し、ポンプは、回転軸の回転にともなって駆動し、倍力シリンダは、ポンプに配管を介して接続され、ＥＣＵは、倍力シリンダが双方向に増減圧可能となるように指令を出力するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】作動機構制御（車両運動制御を含む）において、操作者（車両運転者を含む）の認定や操作者の操作を正確にモニタして推定を行い、この推定結果に基づいて作動機構の動作（車両運動を含む）をより安全かつ快適にすることができる操作支援装置および操作支援方法を提供する。
【解決手段】筋骨格状態検知部を制御して操作者の筋骨格状態情報を取得し、取得された筋骨格状態情報に基づいて、操作者により操作部材の操作が行われるか否かを予測し、操作部材の操作が行われると予測された場合、当該操作部材が操作される前に、作動機構の実動作の前処理動作を実行するか、または、実動作を開始する。 （もっと読む）

【課題】摩擦材がキャリパに対し衝当する際の運動エネルギーを低減することにより、クロンク音の発生を抑制する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転部材としてのブレーキロータ１４と、摩擦材としてのブレーキパッド１８と、クリアランスをもってブレーキパッドを収容支持するキャリパ１６とを有し、キャリパを介してブレーキパッドをブレーキロータに対し押圧する自動車の摩擦装置に於いて、ブレーキロータ１４の回転方向進み側に於いてブレーキパッド１８とキャリパ１６とが接触していない状況に於いて（ステップ４５０、４７０）、制動が行われるときには（ステップ４６０）、ブレーキパッド１８に対する押圧力の増大勾配を制限し（ステップ４８０〜）、ブレーキパッド１８が高い運動エネルギーにてキャリパ１６に衝当すること及びこれに起因するクロンク音の発生を効果的に抑制する。 （もっと読む）

【課題】車両制動時のピッチング戻りを抑えて、制動によって発生するピッチングの収束を早くする。
【解決手段】、運転者が操作するブレーキペダル１の操作量に応じた目標減速度Ｇ０を算出する。上記目標減速度Ｇ０を、上記ブレーキペダル１の操作に対し遅れを持って、徐々に増加補正する。その増加補正する増分補正量Ｇｒｉｚｅを、増加補正前の上記ブレーキペダル１の操作の操作速度が早いほど、大きくする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキアシスト時にドライバに違和感を与えるのを防止することができる減速支援装置を提供する。
【解決手段】アンチロックブレーキ制御中に運転者によるブレーキ減圧操作が検出されて、アンチロックブレーキ制御が解除された場合に、ブレーキ減圧操作が行われた時のブレーキ加圧量と運転者のブレーキ操作によるブレーキ圧との比を基準値とするとともに、さらに運転者によるブレーキ操作が行われた場合にはブレーキ加圧量を前記基準値に基づき変更することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】信号機が赤信号から青信号に切り換わり直前の車両が発進した場合には、この状況を確実に運転者に認識させるブレーキシステムを構成する。
【解決手段】信号機の信号灯が「青」に切り換わったことをフロントカメラ１２で撮影された画像情報から判別し、停車状態にあることを停車判別手段２２で判別し、直前の車両との車間距離が拡大したことを距離センサ１３からの信号で判別した場合には、ブレーキ制御ユニット４０の弁とポンプとを制御することによって、ブレーキ制御ユニット４０のブレーキ液をマスターシリンダ３２に戻し、ブレーキペダル８の操作反力を高める操作反力設定手段２５を備えた。 （もっと読む）