【課題】車両用制動装置において、マスタシリンダの作動状態に応じて目標ホイールシリンダ圧を設定し、液圧助勢手段を適性に制御して制動操作フィーリングの向上を図る。
【解決手段】ブレーキペダル５の制動操作に応じてマスタシリンダ圧を出力可能なマスタシリンダ３５と負圧によりマスタシリンダ３５への入力を助勢するバキュームブースタ３０と、ポンプ加圧によりマスタシリンダ圧を助勢するポンプ７０を設けて構成し、踏力センサ１５により取得された踏力が予め設定された基準制動操作力を超えたときにマスタシリンダ圧センサ７５が取得したマスタシリンダ圧を基準として目標ホイールシリンダ圧を設定し、設定した目標ホイールシリンダ圧に基づいてポンプ７０を制御する。 （もっと読む）

【課題】リザーバタンクを小型化する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、リザーバタンク２６と、ポンプ３４と、アキュムレータ５０と、レベル低下スイッチと、増圧弁４０および減圧弁４２とを備える。ＥＣＵ２００は、ポンプ３４を制御することによりアキュムレータの液圧を制御するとともに、増圧弁４０、減圧弁４２およびオイルポンプ３４を制御することにより液漏れが発生しているか否かを検出する。ＥＣＵ２００は、レベル低下スイッチによりリザーバタンク２６の液面レベルが所定の基準液面レベルよりも低くなったことが検出された場合、アキュムレータ５０の液圧を液面レベル低下検出前よりも増加させ、さらにその後、液漏れが発生していることが検出された場合、アキュムレータ５０の液圧を液漏れ検出前よりも減少させる。 （もっと読む）

【課題】電子制御式のブレーキ装置において液圧回路内の全ての作動液を効率よく交換できる技術を提供する。
【解決手段】制御部は、液圧回路内の複数の電磁弁を制御して各ホイールシリンダ内の液圧を制御する通常の制御を行う一方、作動液を交換する際には所定の手順にしたがって各電磁弁を制御し、その作動液の入れ替えを実施する。すなわち、このフルード交換に際して液圧回路に電磁弁の位置を境界として複数の区画領域を設定し、作動液交換条件の成立により、区画領域ごとにブレーキフルードを順次交換する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ液圧制御装置の搭載位置の自由度を向上させつつ、コスト低減を図る。
【解決手段】ブレーキ液圧制御装置１０は、ブロック状のハウジング３０と、一対の取付孔に夫々取り付けられると共に、前輪用ホイールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧力を制御する、一対の前輪用切替弁本体１ａ、２ａと、一対の取付孔に夫々取り付けられると共に、後輪用ホイールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧力を制御する、一対の後輪用切替弁本体３ａ、４ａと、前輪用および後輪用切替弁本体１ａ〜４ａを駆動制御すると共に、コネクタ部８ｅを有する電子制御ユニット８と、を備えている。前記コネクタ部８ｅがハウジング３０の第２側面３０ｂの側方に位置するように取付けられる第１取付形態と、前記コネクタ部８ｅがハウジング３０の第３側面３０ｃの側方に位置するように取付けられる第２取付形態と、が選択可能なように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 警報制動前の車両の加速度によって警報開始前後の加速度の変化量に差異があるために引き起こされる、警報によって運転者が違和感を覚えてしまう問題や、警報効果が小さくなってしまう問題を回避する車両用警報装置を提供すること。
【解決手段】 この車両用警報装置は衝突予測時間ｔが警報制動時間Ｔ１に達したときの自車両の加速度ａに基づいて、警報制動中の目標加速度ｂを決定する。その上で、装置はエンジンのスロットルバルブを全閉にすることにより駆動力を０にする。更に、装置は目標加速度ｂが達成されないと考えられる場合には目標加速度ｂを達成するような制動力を付与する。衝突予測時間ｔが警報制動時間Ｔ１に達したときの加速度ａに基づいて目標加速度ｂが適切な値に設定され得るから、警報開始前後の加速度の変化量を適切な量にすることができる。 （もっと読む）

【課題】液圧ブレーキ装置においてハイドロブースタモードが選択されているとき、減圧弁からの液漏れを検出する。
【解決手段】異常検出部８２は、減圧弁が閉弁された状態でマスタ流路とレギュレータ流路の二系統から複数のホイールシリンダに作動液が供給される制御モードにおいて、レギュレータ圧センサで検出される作動液圧と、ストロークセンサの検出値に基づき算出される作動液圧とが一致しないとき、レギュレータ圧センサの故障または減圧弁からの液漏れのいずれかの異常が生じていると判定する。アキュムレータ状態判定部８４は、異常が生じていると判定されたとき、レギュレータから複数のホイールシリンダに作動液が供給されている間にアキュムレータが一定状態を維持しているか否かを判定する。液漏れ特定部８６は、アキュムレータが一定状態を維持していない場合、減圧弁から液漏れが生じていると判定する。 （もっと読む）

【課題】 停車維持制御中に運転者が再度ブレーキ操作を行った場合でも、良好なブレーキ操作感を与えることができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキ操作に応じて作動するマスタシリンダM/Cからの圧力が作用する第１ホイルシリンダ５ａ、５ｂを有するマニュアル加圧回路１と、マスタシリンダM/Cとは別に設けられた液圧源Pからの圧力が作用する第２ホイルシリンダ５ｃ、５ｄを有する自動加圧回路２と、車両の状態に応じて停車維持制御を行うコントロールユニットCUと、を有し、コントロールユニットCUは、停車維持制御中に第２ホイルシリンダ５ｃ、５ｄに圧力を保持させるとともに、ブレーキ操作がなされた場合、第２ホイルシリンダ５ｃ、５ｄに圧力を保持させた状態で、第１ホイルシリンダ５ａ、５ｂにマスタシリンダM/Cからの圧力を作用させることとした。 （もっと読む）

【課題】 正常時におけるブレーキ操作の開始時のブレーキフィーリングを高めながら、異常時におけるブレーキ液圧の発生を支障なく行えるようにする。
【解決手段】 マスタシリンダ１０は、シリンダ４１の内部に摺動自在に嵌合するピストン４２の前方に区画された液室４４に、リリーフポート５６ａと該リリーフポート５６ａよりも前方に配置された出力ポート１２ａおよびリターンポート５７とを備え、出力ポート１２ａはホイールシリンダ１５，１６およびストロークシミュレータ２５の液室２９に連通し、リリーフポート５６ａはリザーバ３１に連通するととも、モータシリンダ１９Ｆ，１９Ｒの正常時に開弁して異常時に閉弁する反力許可弁３２を介してストロークシミュレータ２５の背室３０に連通し、リターンポート５７は反力許可弁３２およびストロークシミュレータ２５の背室３０間に連通する。 （もっと読む）

【課題】主電源に失陥などが生じた場合に、操作者に大きな負担をかけることなく、操作子に作用した操作力でマスターシリンダの液圧を高めてブレーキシリンダを作動させることができる制動装置を提供する。
【解決手段】制動装置１０は、ブレーキペダル１２およびマスターシリンダ１７を繋ぐ伝達部材７５とを備える。伝達部材７５は、マスターシリンダ１７に連結されるプッシュロッド８６の移動量とブレーキペダル１２の操作量との比を変化可能な機構である。また、伝達部材７５は、ブレーキペダル１２の操作量の後半領域Ｅ２においてペダル操作量の増加に応じてプッシュロッド８６の移動量に対する操作量の比が大きくなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 インライン方式であってもドライバに違和感を与えることなく倍力可能なブレーキ倍力制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキペダルストローク量とマスタシリンダ圧が予め設定された関係を維持するように、油圧ポンプ及び／又は液圧制御手段をコントロールすることとした。 （もっと読む）

【課題】良好なブレーキペダルの操作感を確保しつつ運転者のペダル踏力の大きさに応じた適切な制動性能を確保すること。
【解決手段】ブレーキペダル２３の操作に伴い発生した作動流体の圧力を要求制動力に従って調圧し、調圧後の作動流体の圧力に応じて第１制動力を車輪１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＲＬ，１０ＲＲに作用させる第１制動力発生手段（マスタカット弁３２，３３等）と、第１制動力が要求制動力に対して不足するときに、その不足分に応じた加圧量で作動流体を加圧して当該加圧量に相当する第２制動力を車輪１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＲＬ，１０ＲＲに作用させる第２制動力発生手段（電動機５８や油圧ポンプ５９，６０等）と、要求制動力に対して第１制動力が不足する場合、運転者によるブレーキペダル２３へのペダル踏力が大きいほど第２制動力発生手段の加圧量を増大させる制動制御手段と、を備えること。 （もっと読む）

本発明は、車両の制動機能を制御するための駐車制動調整器１、このような駐車制動調整器１を制動調整器として使用する方法、およびこの駐車制動調整器１を持つ制動装置に関する。駐車制動調整器１は、駐車制動調整器１に圧縮空気を供給する圧縮空気入口２を持っている。更に駐車制動調整器１は、少なくとも１つの電磁的に操作可能な第１の弁装置２３、電磁的に操作可能な第２の弁装置２４及び電磁的に操作可能な第３の弁装置２５を持っている。第１の弁装置２３を経て駐車制動調整器１の第１の圧縮空気出口３において供給される空気圧力が、第１の圧縮空気導管３０，３４に出力可能である。第２の弁装置２４を経て、駐車制動調整器１の第２の圧縮空気出口４において供給される空気圧力が、第２の圧縮空気導管３１，３５に出力可能である。第１の弁装置２３が通電されず、第２の弁装置２４も通電されないと、第１の圧縮空気導管３０，３４が第１の弁装置２３を経て排気可能であり、第２の圧縮空気導管３１，３５が第２の弁装置２４を経て排気可能である。これに反し第１の弁装置２３が通電されず、第２の弁装置２４も通電されず、同時に第３の弁装置２５が通電されると、第１の圧縮空気導管３１が第２の弁装置２４を経て、給気可能である。 （もっと読む）

【課題】 ポンプをモータで駆動してポンプ圧によりホイルシリンダ圧を直接昇圧するブレーキ制御装置において、突入電流の発生を抑制できるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 モータMの駆動で作動するポンプPによりホイルシリンダ５内を加圧するブレーキ制御装置であって、ホイルシリンダ５とポンプPとの間の増圧回路（油路２）に設けられた増圧弁（増圧制御弁７）と、ホイルシリンダ５の圧力を減圧する減圧回路（油路３）に設けられた減圧弁（減圧制御弁８）と、ブレーキ操作部材（ブレーキペダルBP）の操作状態および／または車両の状態に応じてモータM、増圧制御弁７および減圧制御弁８を制御するコントロールユニット（ブレーキ制御ユニットCU）と、を有し、ブレーキ制御ユニットCUは、増圧制御弁７および減圧制御弁８を開いた状態でモータMの駆動を開始する初期制御（図２のS4）を行うこととした。 （もっと読む）

【課題】車両が旋回している状況においてヨーレート検出手段の異常を確実かつ迅速に判定する。
【解決手段】制御部２０は、操舵角センサ９２の出力値に基づいて第一ヨーレートを推定し、当該第一ヨーレートの絶対値が第一閾値以上となるときの第一ヨーレートの正負から第一旋回方向を推定する第一旋回方向推定手段２５ａと、横加速度センサ９３の出力値に基づいて第二ヨーレートを推定し、当該第二ヨーレートが第二閾値以上または以下となるときの第二ヨーレートと、第二閾値との差の正負から第二旋回方向を推定する第二旋回方向推定手段２５ｂと、第一旋回方向と第二旋回方向とが同じ方向である場合の当該方向を車両の旋回方向と判定する車両旋回方向判定手段２５ｃと、車両の旋回方向と実ヨーレートの方向とが異なる方向である場合にヨーレートセンサ９４が異常であると判定する異常判定手段２５ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】 モータで駆動されるポンプの作動によりホイルシリンダ圧を直接昇圧するブレーキ制御装置において、油圧回路を簡略化できるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 車両の状態に応じてホイルシリンダ５内を加圧するポンプPと、ポンプPを駆動する電動式のモータMと、ホイルシリンダ５の流入側とポンプPの吐出部との間に設けられた増圧弁７と、ホイルシリンダ５の流出側とリザーバRESとの間に設けられた減圧弁８ａ〜８ｄと、を備え、ホイルシリンダ圧を増圧するときは減圧制御弁８を閉じるとともに増圧弁７を開いてモータMを駆動し、モータMの異常高回転時にポンプPが吐出する高圧をポンプPの吸入部の上流側に逃がして抑制するリリーフ手段を備えたブレーキ制御装置において、上記リリーフ手段は、増圧弁７および減圧弁８を介してポンプPの吐出部をリザーバRESと連通させることとした。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、電源系統や油圧供給源などの失陥時であっても適正な制動力を確保することで信頼性及び安全性の向上を図る。
【解決手段】シリンダ１２内に加圧ピストン１４を移動自在に支持して前方圧力室Ｒ₁及び後方圧力室Ｒ₂を区画すると共に、ブレーキペダル２６により加圧ピストン１４を移動することで前方圧力室Ｒ₁の油圧を出力可能なマスタシリンダ１１を設け、前方圧力室Ｒ₁にホイールシリンダ３３ＦＲ，３３ＦＬを連結し、電磁力により駆動弁７２を移動することでアキュムレータ５６からの油圧を調圧した制御圧を後方圧力室Ｒ₂に出力可能な圧力制御弁５８を設けると共に、シリンダ１２内にブレーキペダル２６の操作力を加圧ピストン１４に伝達可能なバックアップピストン１３を移動自在に支持して反力室Ｒ₃を区画し、マスタシリンダ１１の作動状態に応じて反力室Ｒ₃に対する油圧の給排を制御する反力制御弁６０を設ける。 （もっと読む）

【課題】車両の流体圧式制動装置のための制御装置であって、過大なローリング又は横転を抑制する挙動制御が速やかに実行されるよう構成された装置を提供すること。
【解決手段】本発明の車両の制動制御装置は、車両の過大なローリングを抑制するための挙動制御手段と車両の駆動輪の過大な駆動スリップを抑制するための駆動スリップ制御手段とを含み、挙動制御手段により各輪の制動装置が選択的に作動される際には、駆動スリップ制御手段による制動装置のプリチャージ制御を禁止することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】液漏れの誤判定により油圧制御モードが変更される事態を抑制する。
【解決手段】液面レベル検出装置１００は、リザーバタンク２６内のフルードの液面レベルを検出する。ＥＣＵは、液面レベル検出装置１００により、液面レベルが最低液面レベルＭＩＮとなったことが検出された場合に、警報を発出する。警報が発出された後、液面レベル検出装置１００により、液面レベルが最低液面レベルＭＩＮよりも低いフェイルセーフモード作動液面レベルＦＬとなったことが検出された場合に、ＥＣＵは、通常制御モードからフェイルセーフモードに切り替えて制動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】低い電圧でも充分な制動性能を発揮することを可能とするブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、作動液圧に応じて第１の車輪に制動力を付与する第１ホイールシリンダと、作動液圧に応じて第２の車輪に制動力を付与する第２ホイールシリンダと、電流の供給を受けて第１ホイールシリンダの作動液圧及び第２ホイールシリンダの作動液圧を個別的に制御するブレーキアクチュエータ８０と、ブレーキアクチュエータ８０に電流を供給する電源と、電源の充電状態に基づいて第１及び第２の車輪間の制動力配分を設定し、該制動力配分に従ってブレーキアクチュエータ８０を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ポンプの負荷をより精度よく推定するための技術を提供する。
【解決手段】モータの回転を用いてブレーキフルードの吐出を制御するポンプ制御装置１００において、低速回転用回路１４０は、電源電圧と接続されることでモータが第２の回転速度で回転するように巻き線の数が設定されておる。高速回転用回路１３０は、低速回転用回路１４０の巻き線の途中の入力端子に電源電圧が入力されることでモータが第１の回転速度で回転するように低速回転用回路１４０の巻き線の一部を共用するように構成されている。ＥＣＵ２００は、出力端子１７０における出力電圧と電源電圧との差に基づいてモータの負荷状態を判定する。 （もっと読む）