ブレーキ回路（１、２）からなる第１および第２のグループを備えた自動車用ブレーキ装置であって、各ブレーキ回路が車輪（３、４、５、６）からなる１つのグループに付属され、少なくともブレーキ回路からなる第１のグループが油圧ブレーキ回路として形成され、車輪（５、６）からなる少なくとも１つのグループが少なくとも１つの作用装置（２０）と結合され、作用装置（２０）は、車輪（５、６）を減速させることが可能である、自動車用ブレーキ装置において、回生ブレーキ過程を通常のブレーキ過程と快適に結合させることの課題は、本発明により、制御装置（２２）が、第２のグループの１つまたは複数のブレーキ回路（２）のブレーキ作用並びに場合により１つ／複数の作用装置の減速作用を制御し、この場合、ブレーキ回路からなる第１のグループが、ブレーキ操作装置を介して、直接ドライバにより操作可能であることによって解決される。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ制御等のアプリケーションの実行時においても、ホイールシリンダ圧を目標値により正確に追従させることができるブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】ある態様のブレーキ制御装置においては、保持弁の上流圧のフィードバック制御に際して、各保持弁の動作状態に応じた限界勾配値が選択され、上流圧の検出値に対してフィルタリング処理が行われる。このため、各輪ごとに保持弁の開閉状態が変化される制御の実行時においても、上流圧の実際の値（実圧が）精度良く推定される。その結果、その実圧推定値をフィードバックさせることにより、各ホイールシリンダ圧をその目標ホイールシリンダ圧に正確に追従させることができる。 （もっと読む）

【課題】回生効率の向上を図れ、かつ、ペダルフィーリングの違和感を抑制できる車両用ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】Ｍ／Ｃ１３内とマスタリザーバ１３ｅとを接続する通路を第１通路１３ｆ、１３ｇだけでなく、第１通路１３ｆよりもセカンダリ室１３ｄ側に位置する第２通路１３ｈも備えた構成とする。これにより、制動時に第２通路１３ｈが塞がれるまではＭ／Ｃ圧が発生しないようにでき、回生効率の向上を図ることが可能となる。また、回生制動力の増減分を液圧制動力によって補償する際にもＭ／Ｃ圧が変動しないため、ペダルフィーリングの違和感を抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】アンチスキッド制御中はマスターシリンダ液圧がブレーキ操作力対応である必要がないから、電動式ブレーキ倍力装置への供給電流を減じて節電する。
【解決手段】車輪ロックを防止するアンチスキッド制御（減圧）中(t3〜t5)も倍力用電動機にブレーキ踏力F対応の電流Iを破線で示すように供給するのでは、アンチスキッド制御中でブレーキ液圧が減圧中なのにマスターシリンダ液圧Pmが破線で示すように不要に高く、その分だけ倍力用電動機の消費電力が多くなる。この間、実線で示すようにマスターシリンダ液圧Pmを、アンチスキッド制御（減圧）開始時液圧P0から、車両減速度およびブレーキ踏力が変化しない範囲で最大限、Po'またはP'へと低下させるべく、倍力用電動機への電流IをP0対応のI0からi'またはI'へと低下させて、電動式ブレーキ倍力装置の助勢力を低下させる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルが急踏みされたときに迅速に制動力を増加させる。
【解決手段】制動制御装置において、第１ストロークセンサおよび第２ストロークセンサは、ブレーキペダルのペダル踏み込み量を検出する。ブレーキＥＣＵは、検出されたペダル踏み込み量を利用して目標ホイールシリンダ圧を算出し、算出した目標ホイールシリンダ圧を実現するよう、液圧アクチュエータを制御してホイールシリンダ圧を増減させる。ブレーキＥＣＵは、車輪に制動力を与えるべきペダル踏み込み量より小さい範囲で検出されたペダル踏み込み量を利用してブレーキペダルが急踏みされたか否かを判定する。ブレーキＥＣＵは、ブレーキペダルが急踏みされたと判定した場合に、ブレーキペダルが急踏みされていないときに課されるホイールシリンダ増圧時における液圧勾配の制限を緩和させる。 （もっと読む）

【課題】 自動ブレーキ制御を実行している場合であっても、違和感の少ないブレーキペダル操作を達成可能なブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキペダルの操作力を倍力する倍力装置によってホイルシリンダを加圧して制動力を発生する輪と、この倍力装置以外のアクチュエータによって制動力を発生する輪とを備え、ブレーキペダルとホイルシリンダとを連通させつつ自動ブレーキ制御を行うこととした。 （もっと読む）

【課題】状況に応じた柔軟なブレーキ制御を実現する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、作動液の供給により複数の車輪の各々に制動力を付与する複数のホイールシリンダと、複数のホイールシリンダの各々に対応して設けられ、各ホイールシリンダの作動液圧を個別的に制御する複数の個別制御弁と、複数の個別制御弁の上流に設けられ、複数の個別制御弁の上流圧を共通に制御する液圧制御弁と、複数の開閉パターンからいずれかを選択して複数の個別制御弁を制御する制御部と、を備える。制御部は、少なくとも第１及び第２の開閉パターンのそれぞれにおける液圧制御弁の作動特性を取得する。 （もっと読む）

【課題】 常閉電磁弁の発熱を抑制できるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 運転者のブレーキ操作に応じて演算された目標ホイルシリンダ圧になるように電磁弁（第２増圧制御弁7）を駆動するブレーキ制御装置において、車両の停止状態を判断する停止判断手段（車輪速センサ１４）と、電磁弁を駆動するコントロールユニットCUと、を備え、電磁弁は、少なくとも液圧源（ポンプP）とホイルシリンダ５との間に設けられ、閉弁時には液圧をホイルシリンダ５内に閉じ込め、ホイルシリンダ圧が作用する方向に弁体が閉弁する常閉弁であって、コントロールユニットCUは、停止判断時に目標ホイルシリンダ圧の閾値上限を上記演算された目標ホイルシリンダ圧の閾値上限α1に対して増加させることとした（α2＞α1）。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ倍力装置とホイルシリンダとの間にブレーキ液圧制御ユニットが介在したとしても、良好なペダルフィーリングを得ることが可能なブレーキ倍力装置を提供すること。
【解決手段】 液圧制御ユニットの作動時と非作動時とで倍力装置の制御を異ならせ、液圧制御ユニットが作動したとしても入力部材の変位が小さくなるように制御することとした。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることができる車両用ブレーキ液圧制御装置のリザーバを提供する。
【解決手段】シリンダ穴１４と、プラグ３１と、ピストン４１とを備え、前記シリンダ穴１４の内周面１４ａに形成された収容溝１６に、ピストン４１の外周面４１ａに当接して液圧室２２側と気体室２３側とを密閉状態で区画する断面矩形状の弾性シール部材５１が収容され、且つ収容溝１６のプラグ３１側に位置するシリンダ穴１４の内周面１４ａには、シリンダ穴１４の底部側に向かうに連れて内周径を拡径させるテーパ面１７が形成されており、弾性シール部材５１は、テーパ面１７側に弾性変形することでピストン４１のプラグ３１側への移動を許容し、復元力によりピストン４１を定位置に戻す。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることができる車両用ブレーキ液圧制御装置のリザーバを提供する。
【解決手段】基体１に形成されブレーキ液の連通路２１が底部側に開口する有底のシリンダ穴１４と、シリンダ穴１４の開口端部に設けられるプラグ３１と、シリンダ穴１４内にその軸方向に移動可能に設けられるとともにシリンダ穴１４を連通路２１側の液圧室２２とプラグ３１側の気体室２３とに区画するピストン４１とを備え、プラグ３１とピストン４１とが対向する各対向部３１ａ，４１ａには、双方が互いに反発しあう磁性体部３３，４３がそれぞれ形成されており、ブレーキ液の液圧が各磁性体部３３，４３の反発力に対抗して、ピストン４１をプラグ３１側へ移動させることでブレーキ液の液圧室２２への流入を許容し、各磁性体部３３，４３の反発力によりピストン４１を定位置に戻す。 （もっと読む）

【課題】リザーバの貯溜容量を確保しつつ、基体の無駄なスペースを削減することができ、基体の小型化を図る。
【解決手段】ブレーキ液の流路を内包する基体１に形成された有底のリザーバ穴２６と、このリザーバ穴２６に装着されてリザーバ穴２６内を摺動し、リザーバ穴２６との間でブレーキ液の貯溜室を形成するリザーバピストン２１と、貯溜室の容積を減少させる方向にリザーバピストン２１を付勢する付勢手段と、を有し、リザーバ穴２６は、長手方向と短手方向とを有し、その横断面形状が、楕円形状、長円形状、または角部のない扁平形状とされ、当該横断面形状にリザーバピストンの横断面形状を一致させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハンドルバーへの取り付けレイアウト性を向上させることができ、組立時の作業効率を向上させることができるバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】基体１は、ハンドルバーＨＢの軸線方向に沿う軸線を有するマスタシリンダＭ用のシリンダ穴１０と、制御弁が装着される装着穴と、を備え、シリンダ穴１０および装着穴は、基体１の同じ側にそれぞれ形成され、ハンドルバーＨＢに取り付けられると、装着穴は、ハンドルバーＨＢの中心軸Ｏ１とシリンダ穴１０の中心軸Ｏ２とを含む面Ｓ１よりも鉛直方向下側に位置にすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動車に於いて各輪の車輪速に基づいて車体速の推定を行う車体速推定装置に於いて、直結四輪駆動状態にて走行時に、挙動制御により特定の車輪に制動力が付与されるときの車体速推定値の精度の悪化を低減すること。
【解決手段】本発明の装置は、各輪の車輪速値を取得する車輪速取得部と、各輪のうちの少なくとも一つの車輪に制動力を付与する車輪スリップ制御が実行される際には制動力が付与されない車輪の車輪速値を用いて車体速推定値を決定する車体速推定部とを含み、制動力が一部の車輪に付与されるとき、車体速推定値に於ける制動力が付与されない車輪の車輪速値の増大側の変化量の寄与が低減されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
ブレーキ倍力装置が故障しても、正常時と同様に、運転者の要求通りのブレーキ力を発生させることができるブレーキ制御システムを提供する。
【解決手段】
ブレーキ制御システムは、第１のブレーキ操作量検出装置を有する第１の制御装置と、第１の制御装置とは異なる制御を行い、第２のブレーキ操作量検出装置を有する第２の制御装置を備える。第２の制御装置は、マスタ圧を取得するマスタ圧取得部と、第２のブレーキ操作量検出装置が検出したブレーキ操作量と、マスタ圧取得部が取得したマスタ圧に基づいて、第１の制御装置の故障を検出する故障検出部を備えてもよい。 （もっと読む）

【課題】主バッテリが失陥した場合に、補助バッテリの電力を効率的に使用する。
【解決手段】ブレーキ制御装置の電源システム２３０は、主バッテリ２１２を用いて増圧弁４０、減圧弁４２、電磁開閉弁２２およびモータ３２を駆動し制動力を発生させる。電源システム２３０は、主バッテリ２１２とは別のキャパシタ２２０と、主バッテリ２１２の失陥を検出する監視回路２２２と、主バッテリ２１２が失陥した場合に、増圧弁４０、減圧弁４２、電磁開閉弁２２およびモータ３２の電源をキャパシタ２２０に切り替える切替回路２２４と、主バッテリ２１２からキャパシタ２２０に電源が切り替えられた場合に、増圧弁４０、減圧弁４２、電磁開閉弁２２を駆動する電磁弁駆動用電力を確保した上で、キャパシタ２２０の余剰分の電力をモータ３２に配分するブレーキＥＣＵ２００とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ギヤポンプの吸入側が過度な負圧状態となることを防止できるブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダM/CとギヤポンプPの吸入側をつなぐ吸入通路１０と、該吸入通路１０とは別に設けられリザーバ１５内に貯留されたブレーキ液を前記ギヤポンプPにより掻き出すための掻き出し通路（通路１４等）と、前記吸入通路１０に設けられたゲートイン弁１と、を備え、少なくとも前記ギヤポンプPが回転しているときは前記ゲートイン弁１を開弁し、前記マスタシリンダM/Cと前記ギヤポンプPの吸入側を連通させる。 （もっと読む）

【課題】ストロークセンサ特性の影響を低減して良好なブレーキ制御性を実現する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、運転者のブレーキ操作量とセンサ出力値との関係が該ブレーキ操作量に応じて遷移する出力特性を有するストロークセンサと、運転者のブレーキ操作が解除されているときのセンサ出力値をストロークセンサの零点に設定し、該零点において出力特性の遷移が生じ得るか否かを判定する制御部と、を備える。制御部は、出力特性の遷移が生じ得ると判定した場合に零点の設定が異常であると決定してもよい。 （もっと読む）

本発明は電子的なスリップ制御が可能な車両用制動システムを制御するための方法に関し、ブレーキマスターシリンダと、少なくとも１つのホイールブレーキを備え、ブレーキ径路と、電子制御機器と、該電子制御機器によって駆動制御可能なバルブユニットと、駆動モータを操作するための油圧発生器と、ブレーキマスターシリンダの操作を検出する少なくとも１つのセンサ素子と、ホイールブレーキの制動圧を変調するためのバルブユニットと、圧力媒体リザーバを含んでいる。ここではブレーキマスターシリンダの操作を用いて自動的な制動過程の間に少なくとも１つのバルブユニットがホイールブレーキにおける制動圧の変調のために駆動制御され、それによってホイールブレーキから圧力媒体が圧力媒体リザーバへ流出されさらに油圧発生器の駆動モータの駆動制御も行われる。
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【課題】エンジンの吸気負圧を低く抑制しつつ、必要な液圧をホイールシリンダに供給できる車両のブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御スロットルによって目標吸気負圧に制御されるエンジンの吸気負圧を用いてブレーキ操作力を倍力するマスタバックと、該マスタバックで倍力された操作力によってマスタシリンダ圧を発生させるマスタシリンダと、ブレーキ液圧を昇圧するポンプとを備えたブレーキ油圧回路において、前記マスタバックの負圧室の負圧（ブースタ負圧）が大気圧に近いほど小さな閾値を設定し、そのときの要求制動力が前記閾値を超えた場合には、マスタシリンダ圧による制動からポンプアップ圧による制動に切り替える。 （もっと読む）