制動機（１２）、制動を実行するため制動機（１２）に力を加えるよう操作できる制動機アクチュエータ（１４）、自動制動制御器（１６）、および手動で操作できる制動機アクチュエータ制御装置（１８）を含む制動システム（１０）であって、制動機アクチュエータ制御装置（１８）が、解除位置と作動位置の間で移動可能であり、かつ解除位置から作動位置への使用者による制御部品（２２）の移動により制動機アクチュエータ（１４）が制動機（１２）を作動させ、作動位置から解除位置への使用者による制御部品の移動により制動機アクチュエータ（１４）が制動機（１２）を解除するように適合された手動で操作できる制御部品（２２）を含み、制動機アクチュエータ制御装置（１８）が、さらに、制御部品（２２）と係合し自動制動制御器（１６）からの適切な信号の受信と同時に解除位置から作動位置への制御部品（２２）の移動を実行するように適合された制御アクチュエータ（２６）を含むことを特徴とするもの。 （もっと読む）

【課題】常用ブレーキ機能の信頼性を可能な限り高く保持し、特に電子又は電気回路システムのエラー又は故障について最大限可能な冗長性を得る。
【解決手段】本発明は、ポンプ６及びポンプ６を駆動するモータ７を有する空気モータポンプ組体３を具備し、モータポンプ組体３は、駆動ユニットの空気ブレーキブースター１内の圧力レベルあるいは圧力差に応じて電子制御ユニット１０，１２によって制御され、ブレーキブースター１のチャンバ内の圧力レベルあるいは２つのチャンバ間の圧力差がセンサ９によって検知される、車両ブレーキシステム、特に「ブレーキバイワイヤ」タイプの車両ブレーキシステムの駆動ユニットに圧力を供給するための装置に関する。
本発明により、モータポンプ組体３を制御するために用いられる制御ユニット１０，１２は論理モジュールと電力モジュールとを有し、論理モジュールと電力モジュールとは互いに独立して配置されている、ことが開示される。 （もっと読む）

本発明は、４輪操舵装置を有する自動車の制御方法に関する。本発明の自動車の制御方法においては、自動車の軌跡が所定の閾値を越えて逸脱したことが検出されたときには、前輪に対する第１のブレーキングトルク（Ｃ_{ｍｏｄｅｌ}）の発生が指令され、自動車の軌跡が所定の閾値を越えて逸脱したことと、後輪の操向装置が故障していることとが検出されたときには、前輪に対する、第１のブレーキングトルク（Ｃ_{ｍｏｄｅｌ}）とは異なる、第２のブレーキングトルク（Ｃ_ｅｓｐ）の発生が指令される。
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【課題】安全性重視システムの設計とベリファイのための改良された方法を提供すること。
【解決手段】一組の望ましくないイベントを識別し、該イベントに、それぞれの深刻度の指標を付け、システム・アーキテクチャのインプリメンテーションのための最初のアーキテクチャの機能仕様を開発し、前記機能仕様において、該イベントの深刻度に結びつけて考えられたフォールト・トレランスの要求条件を洗練し、洗練されたフォールト・トレランスの要求条件を発信し、前記機能仕様において、複製と該複製に付けられた該複製の独立性の指標とを作り出し、システム・アーキテクチャのハードウエア構造を限定し、前記機能仕様を前記ハードウエア構造の上に写像し、前記独立性の指標が、写像の過程において、保存されることを自動的にベリファイすることを特徴とする、システム・アーキテクチャを生み出す方法。 （もっと読む）