【課題】車両の前輪が接地する路面の高さが左右で異なっていても、車両の左右一方の前輪が浮き上がったりすることを防止しつつ、クラウチング制御を確実に行うことができ、且つ圧縮エアの消費を抑制し得、更に、乗客の乗降に伴う車両後部における姿勢変化をも確実に防止し得る車両用エアサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】通常モード中に、車両がうねり路にいるか否かを判断し、該車両がうねり路にいる場合には、車両後部における左右それぞれのレベリング制御を強制的に休止させ、該車両後部における左右それぞれの車高のレベリング制御休止状態でクラウチング制御が行われた際、車両前部における左右の車高の平均値がクラウチング制御用基準範囲に収まった時点での車両後部における左右それぞれの車高を記憶し、クラウチング制御が終了するまでの間、車両後部における左右それぞれの車高を前記記憶した値に保持する。 （もっと読む）

【課題】車輛用のアンチロールシステムを提供する。
【解決手段】液圧流体用のタンク４及びポンプ３と、二つ又はそれ以上のスタビライザーとを含む。各スタビライザーはアクチュエータ５、６を有する。これらのアクチュエータは、関連したスタビライザーのモーメントを、アクチュエータの端子のところでの液圧とは別個に制御するように構成されている。各アクチュエータは、その端子Ａ、Ｂのいずれか一方又は両方が、圧力制御モジュール８の第１端子Ｉに接続されている。圧力制御モジュール８の第２端子ＩＩは、タンクの入口側に接続されており、第３端子ＩＩＩは、ポンプの出口側に接続されている。制御手段及び各制御モジュールは、制御手段の制御下でその第１端子のところに流体圧力を供給するように構成されている。圧力制御モジュール８は、直列に接続された二つの圧力制御バルブ１、２例えば圧力逃がしバルブ又は制限バルブを含んでいてもよい。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、車両の利便性と車両の挙動安定性の向上を図るとともに、より自由な車両挙動を実現できる車輪位置可変車両を提供する。
【解決手段】 各車輪390に設けられ、車体100に対する車輪の向きを変更する転舵アクチュエータ340と、各車輪390と車体100との間にそれぞれ設けられ、各車輪390を所定の軌道（車輪ユニット移動軌道200）上の任意の位置に移動させるトレッド&ホイールベース変更アクチュエータ350と、走行状態に応じた目標ジオメトリに基づいて、トレッド&ホイールベース変更アクチュエータ350に対し車輪位置変更指令を出力するコントローラ500と、を備え、コントローラ500は、加速度方向側の車輪から重心位置までの距離を、加速度方向と反対側の車輪から重心位置までの距離に対して長くなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】車両用サスペンション装置において操舵時のラック軸力を低減すること。
【解決手段】タイヤ１７ＦＲ１７ＦＬを取り付けるタイヤホイールと、タイヤホイールを支持するホイールハブ機構ＷＨと、車軸よりも車両上下方向の下側においてホイールハブ機構ＷＨと車体１Ａとを連結し、車軸に沿って配置したトランスバースリンク部材と、車軸よりも車両上下方向の下側においてホイールハブ機構ＷＨと車体１Ａとを連結し、車体１Ａとの連結部がトランスバースリンク部材と車体１Ａとの連結部よりも車両前後方向後方に位置すると共に、ホイールハブ機構ＷＨとの連結部がトランスバースリンク部材とホイールハブ機構ＷＨとの連結部よりも車両前後方向前方に位置するコンプレッションリンク部材３８と、を有する車両用サスペンション装置１Ｂとした。 （もっと読む）

【課題】燃費を十分に良くすることができるようにする。
【解決手段】車両のボディと、複数の車輪と、所定の車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、車両に振動が発生しているかどうかを判断する振動発生判断処理手段と、車両に振動が発生していると判断された場合に、所定の車輪にキャンバを付与するキャンバ付与処理手段とを有する。車両に振動が発生していると判断された場合に、所定の車輪の各タイヤに、互いに対向する方向にキャンバスラストが発生させられるので、車両を十分に安定させて走行させることができる。燃費を十分に良くすることができる。 （もっと読む）

【課題】陸上走行車輛の車輪の上下運動によって発生する振動を電力に変える装置を、振動緩和装置の周囲に併設させる場合、同振動緩和装置よりの放熱と、長期使用によるオイル漏れに対する問題を解決する必要がある。
【解決手段】振動緩和装置の外周に空気流通空間２８を置き、この外側に発電装置の内壁を置いて上部躯体保持部２の上下運動によって空気を流通させ、制震装置の外周にフィンを設置して流通空気によって温度を下げ、この空気流通空間２８を通じて漏れ出たオイルを系外へ排出する形態とする。 （もっと読む）

【課題】伸縮振動を現在していなくても、長さを伸ばすことが可能なダンパ装置を提供する。
【解決手段】シリンダ２の内部をピストン３で第１流体室２ａおよび第２流体室２ｂに区画し減衰力を発生させるダンパ装置１において、一端がピストン３に連結され他端がシリンダ２の上端側の外部に延在し内部に第３流体室４ａが設けられたピストンロッド４と、一端がシリンダ２の下端側に固定され他端が第３流体室４ａに配置され軸方向に貫通する流体通路５ａが設けられ第３流体室４ａに対して振動すると吸引と吐出を繰り返すポンピングをするポンプロッド５と、その吐出の際に作動液１２が流入して内圧が高くなる第１チャンバ８と、その吸引の際に作動液が流出して内圧が低くなる第２チャンバ９と、第２流体室２ｂと第１チャンバ８とで連通させた状態と連通させていない状態とを切り換える第１切換手段１０とを有する。 （もっと読む）

【課題】イグニッションスイッチＩＧがオフされているときの消費電力を低減可能な車高調整装置（車両）１００を提供する。
【解決手段】車高調整を行う車高調整手段５と、イグニッションスイッチＩＧのオンで起動して、車高調整手段５による車高調整を制御する制御手段９とを有する車高調整装置１００において、車体１の下部に設けられ、障害物と接触した場合に信号を制御手段９に出力する接触検知手段２を有し、制御手段９は、イグニッションスイッチＩＧのオフで停止し、停止後に接触検知手段２から信号が入力すると起動し、車高調整を制御した後に再び停止する。制御手段９は、イグニッションスイッチＩＧのオフによる直近の停止後に、信号が入力した入力回数を信号が入力して起動する度にカウントし、その直近の停止から入力回数が所定回数を超えるまでの経過時間が所定時間未満である場合に、故障検知フラグを発生させ記憶する。 （もっと読む）

【課題】車高に比べてトレッドが狭い車両において、より旋回性能を高める。
【解決手段】車高に比べてトレッドが狭い車両で、車輪２を回転可能に支持するアップライト３と車体１とを、上側のアッパリンク４及び下側のロアリンク５によって揺動可能に連結する。そして、車両静止状態でロールセンタが地面よりも高くなるように設定してある場合には、旋回走行時に前記ロールセンタが旋回内側へ移動するように、アッパリンク４及びロアリンク５を配置する。また、アッパリンク４の長さをロアリンク５よりも長くし、アッパリンク４の長さ及びトレッドに応じて、ロアリンク５の最大許容長さを決定するか、又はロアリンク５の長さ及びトレッドに応じて、アッパリンク４の最小許容長さを決定する。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角を調整するときの消費電力を抑制できる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】車輪のキャンバ角を調整するアクチュエータを備えた車両に用いられるものであり、指標取得手段Ｓ６３によりアクチュエータに供給される電力に関する指標が取得され、その指標が所定値より大きいか指標判断手段Ｓ６４により判断される。判断の結果、指標が所定値より大きい場合に、電力調整手段Ｓ６５によりアクチュエータに供給される電力が小さくなるように調整され、キャンバ角調整手段Ｓ６６により車輪２のキャンバ角が調整される。これにより、路面の状態や車両の走行速度等により車輪２のキャンバ角を調整するときのアクチュエータの負荷が変動しても、アクチュエータの消費電力を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】車高に比べてトレッドが狭い車両において、ジャッキダウン特性を得る。
【解決手段】車高に比べてトレッドが狭い車両で、車輪２を回転可能に支持するアップライト３と車体１とを、上側のアッパリンク４及び下側のロアリンク５によって揺動可能に連結する。そして、車両静止状態でロールセンタが地面よりも低くなるように設定してある場合には、旋回走行時に前記ロールセンタが旋回外側へ移動するように、アッパリンク４及びロアリンク５を配置する。また、アッパリンク４の長さをロアリンク５以下とし、アッパリンク４の長さ及びトレッドに応じて、ロアリンク５の長さを決定するか、又はロアリンク５の長さ及びトレッドに応じて、アッパリンク４の長さを決定する。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角を調整するときのアクチュエータを負荷に適した短い動作時間で駆動できる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】指標取得手段Ｓ４３によりアクチュエータに供給される電力に関する指標が取得され、その指標が、アクチュエータの動作時間を所定の動作時間内にするために必要な電力に対応する所定値より小さいか指標判断手段Ｓ４４により判断される。判断の結果、指標が所定値より小さい場合に、アクチュエータの動作時間が短くなるように、電力調整手段Ｓ４５によりアクチュエータに供給される電力が調整される。これにより、路面の状態や車両１の走行速度等により車輪２のキャンバ角を調整するときのアクチュエータの負荷が変化しても、負荷に適した短い動作時間でアクチュエータを駆動できる。 （もっと読む）

【課題】消費電力が小さく、且つ耐久性及び信頼性が確保される制御装置を提供する。
【解決手段】電源電圧を各軸（緩衝器）の指令電流値の変動に応じて変化させたので、従来の制御装置による制御と比較して、軸（緩衝器）の総電力損失、言い換えると、各ソレノイド駆動回路１８〜２１が放出する熱を大幅に削減することができる。これにより、サスペンションシステムの消費電力を大幅に削減することができる。また、ソレノイド駆動回路１８〜２１から放出される熱が大幅に削減されることで、基板のはんだ部の耐久性及び信頼性、延いては、サスペンションシステムの耐久性及び信頼性をも向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車輪のキャンバ角をアクチュエータの駆動力により調整可能な車両に対し、消費エネルギーを抑制しつつ、車輪のキャンバ角が所定角度から変化することを抑制できる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】路面に所定値以上の凹凸が存在する場合には（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、その凹凸を通過する際に車両に大きなサスペンションストロークが生じ、その状態で外力が作用すると、車輪のキャンバ角が所定角度から変化する可能性がある。よって、この場合には（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、第２補正手段を実行することで（Ｓ１２１）、車両が凹凸を通過する前にキャンバ調整機構をサーボロック状態に設定しておく。その結果、外力の作用により車輪のキャンバ角が変化することをより確実に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ホイール部材を回転させることで車輪のキャンバ角を調整可能な車両に対し、外力の作用によりホイール部材が初期位置から回転されることを抑制することができる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】ホイール部材９３ａが外力の作用により初期位置から回転された際のキャンバ角調整装置の状態を履歴として記憶させる。よって、その履歴から傾向を把握することができるので、その傾向に基づいて、ホイール部材９３ａの初期位置を予め変更しておくことで、外力の作用によりホイール部材９３ａが初期位置から回転される確率を減らすことができる。その結果、補正手段によりホイール部材を回転させる頻度を少なくして、消費エネルギーの抑制を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】安価でありながら、信頼性のあるキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】キャンバ角制御装置は、車体に設置されモータ駆動力を出力する駆動部材２と、駆動部材２と連結されるクランク軸に対して偏心したクランクピンを有するクランク部４と、クランクピンに連結される連結部材５１と、車体に連結されると共にキャンバ軸を形成するキャンバ部材と、車輪４０を回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側でキャンバ部材に回動可能に支持され、他方側で連結部材５１の他端に第２連結部で連結される回動部材と、クランク部４の回転角度を検出するインクリメント式のロータリーエンコーダ６と、クランク部４の回転位置を検出する回転位置検出部６０と、回転位置検出部６０の検出値に応じてロータリーエンコーダ６の原点を補正する制御部と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】発電装置を備えた緩衝器において、緩衝器の伸縮作動を利用して効率良く発電させること。
【解決手段】発電装置２０Ａ，２０Ｂは、緩衝器１００に固定された固定部材４０と、固定部材に対向して配置され緩衝器１００の伸縮作動に伴って振動する可動部材４１と、可動部材４１を支持し可動部材４１の振動に伴って伸縮するバネ体４２とを備え、固定部材４０及び可動部材４１の一方は、電荷が蓄電されたエレクトレット材２１を有し、固定部材４０及び可動部材４１の他方は、エレクトレット材２１と対向して配置された対向電極２２を有し、エレクトレット材２１及び対向電極２２は、緩衝器１００の伸縮方向に所定間隔を空けて複数配置され、可動部材４１の振動に伴ってエレクトレット材２１と対向電極２２との間に発生する電位差によって発電が行われる。 （もっと読む）

【課題】発電装置を備えた緩衝器において、緩衝器のストロークを利用して効率良く発電させること。
【解決手段】発電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、シリンダ１５及びピストンロッド５の一方と共に移動する、電荷が蓄電されたエレクトレット材２１と、エレクトレット材２１と対向して配置され、シリンダ１５及びピストンロッド５の他方と共に移動する対向電極２２とを備え、エレクトレット材２１及び対向電極２２は、緩衝器１００の伸縮方向に所定間隔を空けて複数配置され、緩衝器１００の伸縮作動に伴ってエレクトレット材２１と対向電極２２との間に発生する電位差によって発電が行われる。 （もっと読む）

【課題】イグニッションオフ時において車両の姿勢を検出するための消費電力を抑制することが可能な車両姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】車両姿勢制御装置１２では、イグニッションオンのとき、車高調整手段３０は、第１車高検出手段３４及び第２車高検出手段３６の検出値を用いて左前後輪２０ｆｌ、２０ｒｌ及び右前後輪２０ｆｒ、２０ｒｒでの車高を調整し、イグニッションオフのとき、車高調整手段３０は、第１車高検出手段３４及び圧力検出手段５４の検出値を用いて左前後輪２０ｆｌ、２０ｒｌ及び右前後輪２０ｆｒ、２０ｒｒでの車高を調整する。 （もっと読む）