【課題】ロータとボール螺子ナットの連結作業における作業効率を向上することができる電磁緩衝器を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、ナット２に上記カップリング４を組み付けてカップリング組立体Ｃを形成し、当該カップリング組立体Ｃにロータ３に対向して周方向に傾斜する傾斜面４ｄ，４ｅと設け、ロータ３に設けた爪３ａの先端に傾斜面３ｂ，３ｃを設け、上記傾斜面同士を突き合わせてカップリング組立体Ｃにおけるカップリング４の弾性歯４ｂ，４ｂ間にロータ側の爪３ａの挿入を周方向に案内させた。 （もっと読む）

【課題】 悪路走行時にバネ下関連制御量の位相遅れを低減する。
【解決手段】 周期設定部１７０は、バネ下加速度センサ６２の出力する検出信号Ｇ１の変化率の大きさ｜Ｇ１’｜が基準値Ｔｈ１より大きく、かつ、バネ下上下加速度の大きさ｜Ｇ１｜が基準値Ｔｈ２よりも大きいときに、悪路走行時であると判定して、バネ上減衰制御力演算部１１０の演算周期Ｔｂを長くし、バネ下減衰制御力演算部１２０、慣性力演算部１３０、制振制御力演算部１４０、目標モータ力演算部１５０の演算周期Ｔｗを短くする。また、通信部１６０の通信周期Ｔｓも短くする。これにより、マイクロコンピュータの高スペック化を図らなくても、慣性補償制御を適切に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】下部走行体に４つ以上の上下位置を自由に調整可能な走行ユニットを備えた作業機械において、走行安定性を向上させるとともに、作業時の操作性・居住性を維持できる。
【解決手段】作業機械はサスペンション機構９１〜９３とサスペンション機構作動切替手段９４,９７，１０２とを備える。走行時は、サスペンション機構作動ＯＮ/ＯＦＦスイッチ９７をＯＮにすることにより、サスペンション機構が自動的にクローラユニット２２４aを接地させ、走行安定性を向上させることができる。フロント作業時は、サスペンション機構作動ＯＮ/ＯＦＦスイッチ９７をＯＦＦにすることにより、パイロットチェックバルブ９２a，９３aへのパイロット圧は遮断され、パイロットチェックバルブ９２a，９３aはアキュームレータ９１aからの圧油の流れを許容せず、サスペンション機構が不作動となり、フロント作業時の操作性・居住性を維持できる。 （もっと読む）

【課題】従来の緩衝器およびゴム部材で生じていた問題を解消することができるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】サスペンション装置１０１は、たとえば緩衝器５０、サスペンションスプリング６０、アッパシート７０、および、ばね１を備えている。ばね１は、ピストン部５１の上端部とアッパシート７０の下面との間に配置され、緩衝器５０からの荷重を受ける弾性部材である。ばね１では、荷重特性にヒステリシスが発生しないから、動的ばね定数を小さくすることができ、これにより高周波帯域や微振幅領域の振動の伝達を抑制することができる。一方、ばね１では、本体部が皿ばね部として機能するから、緩衝器５０の軸線垂直方向のばね定数が大きくなり、軸線垂直方向の剛性を大きくすることができる。その結果、乗り心地が良好になるとともに、操縦安定性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 上下加速度センサの傾きや他軸感度によって生じる不必要な乗り心地制御を抑えることができるサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】 乗り心地制御モータ力Ｆ_Ｍｚｉは、重み付きロール制振要求力ｆ_φＷ_φ、重み付きピッチ制振要求力ｆ_θＷ_θおよび重み付きヒーブ制振要求力ｆ_ＨＷ_Ｈに基づいて算出される。ロール制振要求力ｆ_φに係るロール重みＷ_φ、およびピッチ制振要求力ｆ_θに係るピッチ重みＷ_θは、バネ上部材に作用するバネ上平面加速度が大きいほど小さくなるように、それぞれ演算される。したがって、バネ上平面加速度が大きい場合、ロール重みＷ_φおよびピッチ重みＷ_θが小さくなる分だけ、乗り心地制御モータ力Ｆ_Ｍｚｉが見かけ上小さくなる。このため意図しない乗り心地制御を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】 温度条件に応じて最適な目標モータ力を出力するサスペンション制御装置を提供すること。
【解決手段】 液圧式ダンパ装置４０の作動液の温度Tが検出され（Ｓ１）、次いで、液温−減衰係数マップを参照して減衰係数C_sが決定される（Ｓ２）。その後、決定された減衰係数C_sが（９）式中の直列伝達補償用伝達関数に代入され（Ｓ３）、さらに（９）式に基づいて目標モータ力f_motor*が計算される（Ｓ４）。そして、計算された目標モータ力f_motor*に対応する制御信号が出力される（Ｓ５）。作動液の温度に応じて適切な目標モータ力f_motor*が演算されるために、作動液の温度に起因する乗り心地の悪化が抑えられる。また、過剰な目標モータ力が要求されることが防止されるため、無駄な消費電力の発生が抑えられるとともに、過剰な目標モータ力による電気モータおよびその周辺のハード部品への熱害の影響を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 電気モータを有するショックアブソーバ装置を備えるサスペンション装置において、バネ下部材の状態量を推定する場合における推定精度を向上させること。
【解決手段】 ショックアブソーバ装置３０の電気モータ３１に内蔵された上下加速度センサ６１により検出された加速度に基づいてバネ下状態量が推定される。電気モータ３１とバネ下部材との間にはアッパーサポート１２が介在していないので、電気モータ３１に内蔵された上下加速度センサ６１の検出値に基づいてバネ下状態量を推定するに当たってその推定精度はアッパーサポート１２の振動の影響を受けない。したがって、バネ下状態量の推定精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】劣化の抑制と、信頼性および車両における乗り心地の向上を可能とするサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段におけるサスペンション装置Ｓは、直線運動を回転運動に変換する運動変換機構ＴとモータＭとを備えたアクチュエータＡと、流体圧ダンパＤと、流体圧ダンパＤ或いはアクチュエータＡの一方に設けた外筒３と、アクチュエータＡ或いは流体圧ダンパＤの他方と上記外筒３との間に介装したベアリング４とを備え、当該ベアリング４は、アクチュエータＡ或いは流体圧ダンパＤの他方と外筒３との間に転動自在に介装した複数のボール４ａと当該ボール４ａを転動自在に保持するケージ４ｂとを備えた。 （もっと読む）

【課題】早期錆によるダイヤフラム損傷、弾性ばねの早期交換、メンテナンスの面倒さやコストアップ回避が可能となるよう、ダイヤフラム下ビード部を嵌着し、かつ、ゴム層を支持する下支持部の表面処理が強化改善される車両用懸架装置を提供する。
【解決手段】鉄道車両用懸架装置Ａにおいて、車体側の上支持部１と下方の下支持部２、とゴム製ダイヤフラム３とで成る成る空気ばねａ、及び、下支持部２と台車側の受部４との間に、複数の弾性層５Ａ〜５Ｃと複数の硬質隔壁５ａ，５ｂとを交互に積層する積層ゴム構造の弾性部５が介装されて成る軸ばねｂを有し、下支持部２Ｂが、ダイヤフラム下支持部側のビード部３ｂが嵌着されるビード受座９と、弾性部５を支持するとともにビード受座９に相対固定可能な本体部８と、相対固定されるビード受座９と本体部８との間を気密状態に維持可能なシール手段１４とを有して構成される。 （もっと読む）

【課題】フェール時にあっても減衰力の発揮をして乗り心地を損なうことがないサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段におけるサスペンション装置Ｓは、直動型のアクチュエータＡと当該アクチュエータＡに伸縮方向を共にして接続される第一流体圧ダンパＤ１とを備えたアクティブサスペンションユニットＵと、当該アクティブサスペンションユニットＵに並列される第二流体圧ダンパＤ２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】車両の走行時に、車輪側から車体に与えられようとする振動が効果的に緩和されるようにすると共に、異音が生じないようにする。
【解決手段】車両における懸架装置は、車体２の一部２ａの下方域で上、下揺動Ａ，Ｂ可能となるよう車体２に枢支されると共に車輪３を支持するサスペンションアーム８と、サスペンションアーム８の上面の一部分２０が上方に向かって突出させられ、その突出面が座面２３とされる突出部２１と、車体２の一部２ａと座面２３との間に介設されて上下方向にコイル中心線２７が延びるコイルスプリング２８と、座面２３とコイルスプリング２８の下端部との間に介設される弾性シート２９とを備える。弾性シート２９の一部をサスペンションアーム８の揺動中心線３３側に向けて延出し、延出部３４を突出部２１に隣接するサスペンションアーム８の上面の他部分３５に当接させる。 （もっと読む）

【課題】装置全体を小型化でき車両への取付の際に制約が少ないサスペンション装置を提供する。
【解決手段】ダンパ本体２に対してダンパロッド３が出入りする伸縮作動を呈すると所定の減衰力を発揮するダンパＤと、ダンパ本体２に連結される本体側スプリングシート４とダンパロッド３に連結されるロッド側スプリングシート５との間に介装される懸架スプリングＳとを備えたサスペンション装置１において、懸架スプリングＳは、直列配置される二つのスプリング６，７と、スプリング６，７間に介装される中間スプリングシート８とを備え、中間スプリングシート８と本体側スプリングシート４との間或いは中間スプリングシート８とロッド側スプリングシート５との間に介装されて並列されるスプリング７の伸長作動を抑制するシリンダ装置Ｃ１を設けた。 （もっと読む）

自動車のためのサスペンション装置は、自動車の車体部分（１４）に対して可動に配置された車両部品（１４）、特に運転室または運転席を振動緩衝式に支承するためのばねシリンダ（１２）を備える。本発明によれば、ばねシリンダ（１２）が分離アキュムレータ（４４）に接続されており、分離アキュムレータ（４４）は、分離アキュムレータ（４４）の内部に位置するレオロジー的に可変のダンピング液を間接的に加圧し、分離アキュムレータ（４４）に位置するレオロジー的に可変のダンピング液は、絞り素子（５８）を介して、分離アキュムレータ（４４）と接続した液圧アキュムレータ（６０）に作用し、レオロジー変更装置（７０）によってばねシリンダ（１２）のダンピング特性を適合させることができる。
（もっと読む）

【課題】電磁サスペンションユニットのボディへの組み付けを良好にする
【解決手段】電磁サスペンションユニット１０をボディ１０８に組み付ける場合において、上下方向に伸びた姿勢で、車輪側部９２が保持部１２２によって保持される。電磁サスペンションユニット１０はリフタ１２０によって、ボディ１０８の所定の位置まで上昇させられる。一方、電磁サスペンションユニット１０において電動モータがフリーな状態にあり、エアスプリングにエアが供給されていないため、自重により、収縮させようとする力が作用する。しかし、電動モータの回転を抑制可能なガイドコーン１４０が取り付けられている。その結果、電動モータの回転が抑制されて、収縮が抑制されるため、電磁サスペンションユニット１０のボディ１０８への取り付けを良好に行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】電磁サスペンションユニットにおいて、振動抑制効果を向上させる。
【解決手段】モータケース４８が、ねじ機構５６を利用してベースハウジング４６に取り付けられる。モータケース４８にフランジ１１４を設ける必要がなくなり、ボルト１０４を用いる必要もない。モータケース４８の周辺のスペースを広くすることができ、その分、アッパサポート２２の容積を大きくすることができ、弾性部材６８の容積を大きくすることができる。その結果、振動抑制効果を向上させることができ、乗り心地を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ストローク長を確保しつつも外径の大径化を招かずに装置全長の短縮化を実現することができるサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】本発明の課題解決手段は、螺子軸１と螺子軸１に螺合されるナット２とナット２に連結されるモータＭとを備えたアクチュエータＡと、シリンダ３とシリンダ３内に摺動自在に挿入されてシリンダ３内を二つの作動室Ｒ１，Ｒ２に区画するピストン４とシリンダ３内に移動自在に挿入されてピストン４に連結されるロッド５とを備えた液圧ダンパＤとを備え、アクチュエータＡの螺子軸１と液圧ダンパＤのシリンダ３とを連結したサスペンション装置において、螺子軸１に液圧ダンパＤのシリンダ３に連通される中空部１ａを設け、当該中空部１ａ内に気室Ｇと上記作動室Ｒ１，Ｒ２のうち一方に連通される液室Ｌとを形成したことを特徴とする。 （もっと読む）

内側キャリア（５６，１１７Ａ）と外側キャリア（８６，１２０）に取り付けられた複数のばね要素（７７，８３，７７Ａ，７７Ｂ，７７Ｃ，８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，７８７Ｅ，８８Ｆ，７７Ｇ，７７Ｈ，７７Ｉ，１１６，１１７，１３２，１３３，１４１，１４２）を有し，各配列（７６，８２，７６Ａ，７６Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ）が，対向又は相殺する向きに向けられ，各ばね要素（７７，８３，７７Ａ，７７Ｂ，７７Ｃ，８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，７８７Ｅ，８８Ｆ，７７Ｇ，７７Ｈ，７７Ｉ，１１６，１１７，１３２，１３３，１４１，１４２）が円弧に対応する形状を有する車両用のスプリングサスペンションアセンブリであって，外側キャリア（８６，１２０）が，車両のシャシに取り付けられるように適応され，内側キャリア（５６，１１７Ａ）が，車両の車軸シャフトに取り付け可能であることを特徴とするスプリングサスペンションアセンブリ（５０，５０Ａ）。
（もっと読む）

【課題】軽量で径方向の小型化を図ることできるとともに組立が簡単で部品点数を削減可能なサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段におけるサスペンション装置Ｓは、モータＭに連結される筒状のエアチャンバ２２と直動部材１に連結され筒状であってエアチャンバ２２より小径のエアピストン３７とエアチャンバ２２とエアピストン３７との間に介装されるダイヤフラム２７とを有するエアバネＡＳと、エアチャンバ２２内に軸方向に間隔を空けて設けた上下一対のストッパ４２，４６と、エアピストン３６の外周に取付けられて各ストッパ４２，４６の間に配置される環状のクッション４７とを備え、エアチャンバ２２とエアピストン３７とが相対的に離反する最伸長時にクッション４７と下側のストッパ４６とを衝合させて伸長を規制し、エアチャンバ２２とエアピストン３７とが相対的に接近する最収縮時にクッション４７と上側のストッパ４２とを衝合させて収縮を規制する。 （もっと読む）

【課題】異音の発生を阻止して車両における乗り心地を向上できるサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段におけるサスペンション装置Ｓは、螺子軸１の直線運動を螺子軸１に螺合される螺子ナット２の回転運動に変換する運動変換機構Ｔと、螺子ナット２に連結されるモータＭとを有するアクチュエータＡと、シリンダ３０とロッド３１とを備えて伸縮時に減衰力を発揮するとともにロッド３０を螺子軸１に連結した流体圧ダンパＤとを備え、アクチュエータＡの最収縮時にアクチュエータ側バンプクッション４１と螺子軸１との間のアクチュエータ側空隙Ｒ１が密閉されることを阻止するとともに、流体圧ダンパＤの最収縮時にダンパ側バンプクッション４０とロッド３１との間のダンパ側空隙Ｒ２が密閉されることを阻止する密閉阻止手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】外径の大型化を避けつつ装置内部での内部干渉を防止できるサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段におけるサスペンション装置Ｓは、アクチュエータＡに設けられて直動部材１の直線運動を許容するとともに直動部材１に作用する横力を受けるアクチュエータ側軸受４と、アクチュエータ側軸受４より流体圧ダンパＤ側に配置され筒状体３７あるいはアクチュエータＡに設けられて直動部材１の直線運動を許容するとともに直動部材１に作用する横力を受けるダンパ側軸受６を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）