【課題】 第１ばねと第２ばねとからなる懸架スプリングを有する車両用懸架装置において、油圧ジャッキで第１ばねの撓みをロックした後、第２ばねのばね荷重を調整するとき、第１ばねのガタを生じさせないようにすること。
【解決手段】 車両用懸架装置１００Ａにおいて、油圧ジャッキ４０が、第１ばね受３１と第２ばね受３２とを同時に担持し、かつ第１ばね受３１と第２ばね受３２の間隔を第１ばね２１の自由長以下に設定する第１ばねロック動作と、第１ばねロック動作の作動下で、第２ばね２２を圧縮して該第２ばね２２のばね荷重を調整する第２ばね調整動作とを実行可能にするもの。 （もっと読む）

【課題】ロータとボール螺子ナットの連結作業における作業効率を向上することができる電磁緩衝器を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、ナット２に上記カップリング４を組み付けてカップリング組立体Ｃを形成し、当該カップリング組立体Ｃにロータ３に対向して周方向に傾斜する傾斜面４ｄ，４ｅと設け、ロータ３に設けた爪３ａの先端に傾斜面３ｂ，３ｃを設け、上記傾斜面同士を突き合わせてカップリング組立体Ｃにおけるカップリング４の弾性歯４ｂ，４ｂ間にロータ側の爪３ａの挿入を周方向に案内させた。 （もっと読む）

【課題】走行装置から車体に伝わる振動を抑えて、乗車者に快適な乗り心地を与える。
【解決手段】一対の走行タイヤ３を連結する車軸５と、車軸５を支える車軸支持体１１と、車軸支持体１１の前側又は後側に位置し、下方に延びる垂下部１６、及び垂下部１６の上端部から車体１の前後方向に延びる取付部１７を有する懸架枠１５と、懸架枠１５の垂下部１６及び車軸支持体１１のそれぞれにピン結合し、車軸支持体１１を上下方向に変位可能に懸架枠１５に連結する複数のリンク１４と、前後方向に延びる懸架枠１５の取付部１７に沿って設けられ、車体１に対する懸架枠１５の相対変位を吸収する弾性体２３を有する防振装置２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 悪路走行時にバネ下上下加速度信号のローパスフィルタ処理による位相遅れを低減する。
【解決手段】 フィルタ特性変更部１６０は、バネ下加速度センサ６２の出力する検出信号Ｇ１の変化率の大きさ｜Ｇ１’｜が基準値Ｔｈ１より大きく、かつ、バネ下上下加速度の大きさ｜Ｇ１｜が基準値Ｔｈ２よりも大きいときに、悪路走行時であると判定して、バネ下ローパスフィルタ処理部１２１のカットオフ周波数ｆｃを通常よりも高いｆｃhighに設定する。これにより、バネ下上下加速度ｘ_１”の位相遅れが抑制される。従って、慣性補償制御を適切に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 メインリーフとヘルパーリーフとの間に配置される中間リーフの長手方向変位を規制してヘルパーリーフクリップを確実に機能させるリーフスプリング式懸架装置を提供すること。
【解決手段】 メインリーフ１１とヘルパーリーフ１４との間に積層される中間リーフ１２，１３と、メインリーフ１１および中間リーフ１２，１３を一体的に固定するメインリーフクリップ１５と、ヘルパーリーフ１４に一体的に固定されてメインリーフ１１および中間リーフ１２，１３の幅方向への変位を規制するヘルパーリーフクリップ１６とを含んで構成されるリーフスプリング１０を備えた懸架装置において、メインリーフ１１のアイ部１１ａから所定距離だけ離間した位置にて、メインリーフ１１に対して変位不能に固定されて中間リーフ１２，１３の長手方向変位を規制するストッパ１７を設けた。 （もっと読む）

【課題】軽量、省スペースでコストを低減することができるサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】直動型のアクチュエータＡと、ロッド３とロッド３が出入りするダンパ本体４とを有してロッド３とダンパ本体４の一方をアクチュエータＡに連結した流体圧ダンパＤと、前記ダンパ本体４と前記ロッド３の他方に対して軸方向に不動とされるアクチュエータ側ばね受５およびダンパ側ばね受６と、前記ダンパ本体４と前記ロッド３の一方に対して軸方向に不動とされる中間ばね受７と、前記アクチュエータばね受５と前記中間ばね受７との間に圧縮状態で介装されるアクチュエータ側ばね８と、前記中間ばね受７と前記ダンパ側ばね受６との間に圧縮状態で介装されるダンパ側ばね９とを備え、これらアクチュエータ側ばね８とダンパ側ばね９とで前記ダンパ本体４に対して前記ロッド３の軸方向位置を所定位置に位置決めるサスペンション装置Ｓにおいて、アクチュエータ側ばね８のばね定数とダンパ側ばね９のばね定数が異なることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エアばねを備えつつも軽量で径方向の小型化を図ることできるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】直動型のアクチュエータＡと、ロッド３が出入りするダンパ本体４とを有しロッド３とダンパ本体４の一方をアクチュエータＡに連結した流体圧ダンパＤと、ロッド３とダンパ本体４の他方に固定される筒部材５と、筒部材５の内周に設けたばね受６と、ロッド３とダンパ本体４の他方と上記ばね受６との間に介装されるとともに中間をロッド３とダンパ本体４の一方に連結したばね要素７とを備え、アクチュエータＡに固定される筒状のエアチャンバ８と一端が当該エアチャンバ８に固定され他端が筒部材５に固定される筒状のダイヤフラム９とでエアばねＡＳを形成し、筒部材５を外周から内周へ向けて加締めて加締部５ｃを設け、ばね受６が当該加締部５ｃによって位置決めされ、加締部５ｃがダイヤフラム９の転動範囲Ｈ外に設けられることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エアばねを備えつつも軽量で径方向の小型化を図ることできるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】直動型のアクチュエータＡと、ロッド３とロッド３が出入りするダンパ本体４とを有してロッド３とダンパ本体４の一方をアクチュエータＡに連結した流体圧ダンパＤと、前記ダンパ本体４と前記ロッド３の一方に対して軸方向に不動とされるアクチュエータ側ばね受５およびダンパ側ばね受６と、前記ダンパ本体４と前記ロッド３の他方に対して軸方向に不動とされる中間ばね受７と、前記アクチュエータばね受５と前記中間ばね受７との間に圧縮状態で介装されるアクチュエータ側ばね８と、前記中間ばね受７と前記ダンパ側ばね受６との間に圧縮状態で介装されるダンパ側ばね９とを備え、アクチュエータ側ばね８の自然長とダンパ側ばね９の自然長が異なることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ねじ軸にスプライン軌道を設けることなく、ねじ軸の直線移動の案内を可能とするとともに、ボールねじ装置の軸方向長さの低減を可能としたボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ねじ軸2の直線移動を案内する案内手段8は、ホルダー6の外周に固定された内筒13と、内筒13の外周に回転不可能にかつ直線移動可能に嵌め合わされた外筒14と、ねじ軸2と外筒14とを両者が一体で直線移動可能なように連結する連結筒16とを有している。 （もっと読む）

【課題】 凹凸路面走行時におけるバネ上変位伝達比の低減および、勾配変化路面走行時におけるストッパ当たりの防止、ショック感の低減を両立したサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】 凹凸路面を走行する場合に、修正アクティブ制御力ｆ_ｂｆｒ*，ｆ_ｂｆｌ*によってバネ上部材の振動が抑えられ、バネ上変位伝達比が低減される。また、勾配変化路面を走行する場合、修正ストローク減衰制御力ｆ_ｓｆｒ*，ｆ_ｓｆｌ*により、早期に路面からの入力がバネ上部材に伝達され、路面入力のピーク値が小さくなる。その結果、ショック感が低減される。また、車両が勾配変化路面を走行している場合に、ストローク変位量が大きくなると、ストローク減衰制御が支配的となり、電磁式ショックアブソーバ装置の伸縮動作に対する抵抗力が増加する。抵抗力の増加によってストッパ当たりの発生が効果的に防止される。 （もっと読む）

【課題】車両の軸重移動装置に関し、従動軸から駆動軸への軸重移動時に従動輪のブレーキロックを確実に防止することができるようにする。
【解決手段】駆動軸と従動軸からなる後２軸の車両に備えられ、従動軸にかかる軸重を駆動軸に移動させる軸重移動装置において、従動軸から駆動軸へ軸重が移動している場合に、従動軸が枢支する従動輪に伝達されるブレーキ力をカットするブレーキカット手段４１を備える。 （もっと読む）

【課題】 電気モータを有するショックアブソーバ装置を備えるサスペンション装置において、バネ下部材の状態量を推定する場合における推定精度を向上させること。
【解決手段】 ショックアブソーバ装置３０の電気モータ３１に内蔵された上下加速度センサ６１により検出された加速度に基づいてバネ下状態量が推定される。電気モータ３１とバネ下部材との間にはアッパーサポート１２が介在していないので、電気モータ３１に内蔵された上下加速度センサ６１の検出値に基づいてバネ下状態量を推定するに当たってその推定精度はアッパーサポート１２の振動の影響を受けない。したがって、バネ下状態量の推定精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】目標アクチュエータ力を、ばね下部に作用させるばね下制御出力の大きさとサスペンション装置の制御系の安定性とを考慮して決定し、乗り心地の向上を図ることができるサスペンション装置を提供すること
【解決手段】サスペンション装置の電動モータ制御装置５１は、電動モータの目標アクチュエータ力Ｆ_Ｐを決定する目標アクチュエータ力決定部６０を有する。目標アクチュエータ力決定部６０は、ばね下加速度ｇ_１に対して特定周波数領域の周波数成分のみ通過させるフィルタ処理部７１と、ばね下部に作用させるばね下制御出力Ｆ_１Ｂを演算するばね下制御出力演算部７３と、電動モータとばね下部の間の伝達特性を表す伝達関数とばね下制御出力Ｆ_１Ｂとを用いて要求アクチュエータ力Ｆ_１Ｄを演算する要求アクチュエータ力演算部７４と、電動モータとばね下部の間に介在する慣性体に生じる慣性力Ｆ_Ｍを演算する慣性力演算部７５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】劣化の抑制と、信頼性および車両における乗り心地の向上を可能とするサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段におけるサスペンション装置Ｓは、直線運動を回転運動に変換する運動変換機構ＴとモータＭとを備えたアクチュエータＡと、流体圧ダンパＤと、流体圧ダンパＤ或いはアクチュエータＡの一方に設けた外筒３と、アクチュエータＡ或いは流体圧ダンパＤの他方と上記外筒３との間に介装したベアリング４とを備え、当該ベアリング４は、アクチュエータＡ或いは流体圧ダンパＤの他方と外筒３との間に転動自在に介装した複数のボール４ａと当該ボール４ａを転動自在に保持するケージ４ｂとを備えた。 （もっと読む）

【課題】フェール時にあっても減衰力の発揮をして乗り心地を損なうことがないサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段におけるサスペンション装置Ｓは、直動型のアクチュエータＡと当該アクチュエータＡに伸縮方向を共にして接続される第一流体圧ダンパＤ１とを備えたアクティブサスペンションユニットＵと、当該アクティブサスペンションユニットＵに並列される第二流体圧ダンパＤ２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】並列される二つの緩衝器を一体化して小型化するとともに、バルブが組み付けられるバルブディスクに中空ロッドからの荷重が作用しない緩衝器を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段における緩衝器Ｄは、シリンダ１と、上記シリンダ１内に移動自在に挿入されるロッド２と、上記シリンダ１内に移動自在に挿入されるとともに上記ロッド２の外周に移動自在に装着される中空ロッド３と、ロッド２或いは中空ロッド３の外周に設けられるとともにシリンダ１内に摺動自在に挿入されてシリンダ１内にロッド室Ｒ１とピストン室Ｒ２を区画するピストン４と、ピストン４がロッド２の先端に固定されてシリンダ１に摺接する摺接体２３と、摺接体２３のピストン室Ｒ２側にて摺接体２３に外周を保持されてロッド室Ｒ１とピストン室Ｒ２とを連通する通路２２ａ，２２ｂを有するバルブディスク２２とを具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】並列される二つの緩衝器を一体化して小型化するとともに、組立作業も簡単な緩衝器を提供する。
【解決手段】緩衝器Ｄは、シリンダ１と、上記シリンダ１内に移動自在に挿入されるロッド２と、上記シリンダ１内に移動自在に挿入されるとともに上記ロッド２の外周に移動自在に装着される中空ロッド３と、ロッド２或いは中空ロッド３の外周に設けられるとともにシリンダ１内に摺動自在に挿入されてシリンダ１内にロッド室Ｒ１とピストン室Ｒ２を区画するピストン４と、シリンダ１のロッド室側端部に固定されて内側に中空ロッド３が挿通されるロッド室側環状部材８と、シリンダ１のピストン室側端部に固定されるピストン室側環状部材１２とを備えて一体化されるシリンダアッセンブリをシリンダ１との間にリザーバＲを形成する外筒６内へ収容するようにした。 （もっと読む）

【課題】軽量で作業性が良くコストを低減することが可能なサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、モータＭの外周に設けたフランジ状のブラケット３と、当該ブラケット３に連結されるとともに車体を弾性支持する懸架ばねの上端を支承する環状のばね受部材４と、モータＭを車体へ連結するマウント５と、ブラケット３に少なくとも一つ以上の孔１９を設けるとともに、ばね受部材４に上方を向く凸部１６を設け、マウント５における防振ゴム２２，２３に結合される環状のロアプレート２１に下方を向く凸部２１ｃを設けて、前記ばね受部材４と前記ロアプレート２１とでブラケット３を挟み込むとともにブラケット３の孔１９内に上記した各凸部１６，２１ｃを挿入して衝き合わせ、これら凸部１６，２１ｃを溶接して結合し、ばね受部材４とブラケット３とマウント５を一体化する。 （もっと読む）

【課題】軽量で作業性が良くコストを低減することが可能なサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、モータＭの外周に設けたフランジ状のブラケット３と、当該ブラケット３に連結されるとともに車体を弾性支持する懸架ばねＡＳの上端を支承するばね受部材４と、モータＭを車体へ連結するマウント５とを備え、ブラケット３に少なくとも一つ以上の孔１９を設けるとともにばね受部材４に凸部１６を設け、上記孔１９内に凸部１６を挿入しブラケット３とバネ受部材４とを位置決めしてこれらを溶接して結合し、バネ受部材４あるいはブラケット３あるいはモータＭにマウント５を加締め固定した。 （もっと読む）

【課題】装置全体を小型化でき車両への取付の際に制約が少ないサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】本発明の課題解決手段は、ダンパ本体２に対してダンパロッド３が出入りする伸縮作動を呈すると所定の減衰力を発揮するダンパＤ１と、ダンパ本体２に連結される本体側スプリングシート４とダンパロッド３に連結されるロッド側スプリングシート５との間に介装される懸架スプリングＳ１とを備えたサスペンション装置１において、懸架スプリングＳ１は、直列配置される二つのスプリング６，７と、スプリング６，７間に介装される中間スプリングシート８とを備え、中間スプリングシート８の本体側スプリングシート４或いはロッド側スプリングシート５への接近の可不可を選択的に切換可能な切換手段９を設けた。 （もっと読む）