【課題】ストローク長と車両への搭載性をともに満足させることが可能なサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、直動部材１と回転部材２とを有して直動部材１の直線運動を回転部材２の回転運動に変換する運動変換機構Ｔと、上記回転部材２に連結されるロータ３を有するモータＭと、上記直動部材１に連結される流体圧ダンパＤとを備えたサスペンション装置Ｓにおいて、流体圧ダンパＤをロータリダンパとして、ダンパロータ１１のハウジング１０に対する回転の際にハウジング１０に対するダンパロータ１１の回転を抑制する減衰力を発揮するよう設定され、ダンパロータ１１を直動部材１に当該直動部材１の直線運動により回転するよう連結したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 電磁アクチュエータの電動モータ３１の過熱を防止する。
【解決手段】 モータフリー制御部５３は、モータ温度Ｔｍが過熱防止開始温度Ｔｍａを超えていると判断した場合には、相間開放用リレーユニット５４の各リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３をオフ状態にする。これにより、電動モータ３１の過熱が防止される。この場合、エアバネ制御部１５０は、給排装置８０からエアバネ装置２０に圧縮空気を供給して、エアチャンバ２６の内圧を上昇させて、エアバネ装置２０のバネ定数を増加させる。これにより、電動モータ３１が減衰力を発生できなくても、ストッパ当たりが低減される。 （もっと読む）

【課題】 悪路走行時にバネ下関連制御量の位相遅れを低減する。
【解決手段】 周期設定部１７０は、バネ下加速度センサ６２の出力する検出信号Ｇ１の変化率の大きさ｜Ｇ１’｜が基準値Ｔｈ１より大きく、かつ、バネ下上下加速度の大きさ｜Ｇ１｜が基準値Ｔｈ２よりも大きいときに、悪路走行時であると判定して、バネ上減衰制御力演算部１１０の演算周期Ｔｂを長くし、バネ下減衰制御力演算部１２０、慣性力演算部１３０、制振制御力演算部１４０、目標モータ力演算部１５０の演算周期Ｔｗを短くする。また、通信部１６０の通信周期Ｔｓも短くする。これにより、マイクロコンピュータの高スペック化を図らなくても、慣性補償制御を適切に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】悪路走行時であっても中間部材の慣性の影響を良好に低減して乗り心地を向上させる。
【解決手段】目標荷重設定ブロック１１０は、バネ上速度ｘ２’とバネ下速度ｘ１’とに基づいて車両を制振するために必要とされる減衰力を計算し、その減衰力を直列サブアブソーバで発生させる目標荷重ｆreqに設定する。実荷重検出ブロック１２０は、直列サブアブソーバの変位量と変位速度から、直列サブアブソーバで発生した実荷重ｆrealを演算により推定する。フィードバック制御ブロック１３０は、実荷重ｆrealが目標荷重ｆreqに追従するようにフィードバック演算式によりモータ制御量ｆmotorを計算する。これにより、悪路走行時であっても中間部材の慣性力の影響を良好に補償することができる。 （もっと読む）

【課題】サスペンション装置の製造コストの低減および製造工程数の削減を可能にする技術を提供する。
【解決手段】サスペンション装置１は、チャンバ１０２を有する空気ばね部と、シリンダおよびピストンロッド２０４を有するショックアブソーバと、空気ばね部およびショックアブソーバを車体側に連結する連結部３００とを備える。連結部３００は、ブシュ収容筒１１０に収容され、チャンバ１０２とピストンロッド２０４を連結するブシュ３０２と、アウターレース３０４ａとインナーレース３０４ｂとを有し、チャンバ１０２を車体に対して相対回転可能に支持するベアリング３０４と、リバウンド側ストッパ部材３０６とを備える。インナーレース３０４ｂは、ピストンロッド２０４側に延びるフランジ部３０４ｂ１を有し、リバウンド側ストッパ部材３０６がフランジ部３０４ｂ１に当接している。 （もっと読む）

【課題】エアばねを備えつつも軽量で径方向の小型化を図ることできるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】直動型のアクチュエータＡと、ロッド３が出入りするダンパ本体４とを有しロッド３とダンパ本体４の一方をアクチュエータＡに連結した流体圧ダンパＤと、ロッド３とダンパ本体４の他方に固定される筒部材５と、筒部材５の内周に設けたばね受６と、ロッド３とダンパ本体４の他方と上記ばね受６との間に介装されるとともに中間をロッド３とダンパ本体４の一方に連結したばね要素７とを備え、アクチュエータＡに固定される筒状のエアチャンバ８と一端が当該エアチャンバ８に固定され他端が筒部材５に固定される筒状のダイヤフラム９とでエアばねＡＳを形成し、筒部材５を外周から内周へ向けて加締めて加締部５ｃを設け、ばね受６が当該加締部５ｃによって位置決めされ、加締部５ｃがダイヤフラム９の転動範囲Ｈ外に設けられることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エアばねを備えつつも軽量で径方向の小型化を図ることできるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】直動型のアクチュエータＡと、ロッド３とロッド３が出入りするダンパ本体４とを有してロッド３とダンパ本体４の一方をアクチュエータＡに連結した流体圧ダンパＤと、前記ダンパ本体４と前記ロッド３の一方に対して軸方向に不動とされるアクチュエータ側ばね受５およびダンパ側ばね受６と、前記ダンパ本体４と前記ロッド３の他方に対して軸方向に不動とされる中間ばね受７と、前記アクチュエータばね受５と前記中間ばね受７との間に圧縮状態で介装されるアクチュエータ側ばね８と、前記中間ばね受７と前記ダンパ側ばね受６との間に圧縮状態で介装されるダンパ側ばね９とを備え、アクチュエータ側ばね８の自然長とダンパ側ばね９の自然長が異なることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軽量、省スペースでコストを低減することができるサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】直動型のアクチュエータＡと、ロッド３とロッド３が出入りするダンパ本体４とを有してロッド３とダンパ本体４の一方をアクチュエータＡに連結した流体圧ダンパＤと、前記ダンパ本体４と前記ロッド３の他方に対して軸方向に不動とされるアクチュエータ側ばね受５およびダンパ側ばね受６と、前記ダンパ本体４と前記ロッド３の一方に対して軸方向に不動とされる中間ばね受７と、前記アクチュエータばね受５と前記中間ばね受７との間に圧縮状態で介装されるアクチュエータ側ばね８と、前記中間ばね受７と前記ダンパ側ばね受６との間に圧縮状態で介装されるダンパ側ばね９とを備え、これらアクチュエータ側ばね８とダンパ側ばね９とで前記ダンパ本体４に対して前記ロッド３の軸方向位置を所定位置に位置決めるサスペンション装置Ｓにおいて、アクチュエータ側ばね８のばね定数とダンパ側ばね９のばね定数が異なることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】タイヤが路面から受ける振動や衝撃によるサスペンションの動作を確実に吸収し、車高調整による摺動部品の損傷を防止するコンパクトな車高調整装置を提供する。
【解決手段】路面からの振動などによるサスペンション７の動作を吸収するマウントラバー２と、円筒部１４とボディ６に固定される環状部１５とを有する外部シリンダ３、マウントラバー２とボディ６とを連結する環状接続部１６と、内部ピストンシート５の摺動をガイドする円筒部１８とを有するセンターマウント４、及びスプリング１０上端部を保持し、センターマウント４の外周面を摺動する環状部２１と、外部シリンダ３の内周面を摺動する円筒部２２と、を有する内部ピストンシート５、から構成される摺動機構３０と、内部ピストンシート５を摺動させるエア供給口９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータへの振動入力を抑制することができる車高調整用ポンプを提供することである。
【解決手段】上記した目的を解決するために、本発明の課題解決手段は、シリンダ１０と、シリンダ１０内に摺動自在に挿入されるピストン１１と、シリンダ１０内にピストン１１で区画したポンプ室Ｐと、ピストン１１をシリンダ１０に対して軸方向に駆動するモータＭとを備え、自動二輪車の車軸と車体Ｂとの間に介装される緩衝器Ｄの外周に設けられて懸架バネＳの一端を支持するバネ受２に対向するジャッキ室Ｊを配管１２を通じて上記ポンプ室Ｐに連通し、ジャッキ室Ｊへの作動流体の給排によりバネ受２を懸架バネＳの伸縮方向に一致する方向に駆動して車高調整を行う車高調整用ポンプ１において、緩衝器Ｄとは別体とされるとともに、モータＭを保持するプレート３０を備え、当該プレート３０が防振ゴム３１を介して自動二輪車の車体Ｂへ固定される。 （もっと読む）

【課題】装置全体を小型化でき車両への取付の際に制約が少ないサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】本発明の課題解決手段は、ダンパ本体２に対してダンパロッド３が出入りする伸縮作動を呈すると所定の減衰力を発揮するダンパＤ１と、ダンパ本体２に連結される本体側スプリングシート４とダンパロッド３に連結されるロッド側スプリングシート５との間に介装される懸架スプリングＳ１とを備えたサスペンション装置１において、懸架スプリングＳ１は、直列配置される二つのスプリング６，７と、スプリング６，７間に介装される中間スプリングシート８とを備え、中間スプリングシート８の本体側スプリングシート４或いはロッド側スプリングシート５への接近の可不可を選択的に切換可能な切換手段９を設けた。 （もっと読む）

【課題】二重空気ばね構成用の閉ループ圧力制御を提供する。
【解決手段】アクティブエアサスペンションシステムは、ピストンエアバッグと、ピストンエアバッグを囲んで取り付けられた主エアバッグとを有して、力およびばね定数可変の二重空気ばね構成を形成する空気ばねアセンブリを含む。エアサスペンションシステムは、ピストンエアバッグ内の圧力を閉ループの態様で正確に制御するように構成される。ピストン圧力を連続的に制御することにより、制御装置入力に応じてばね定数またはばね力を正確に増減させる。 （もっと読む）

【課題】二重空気ばね構成用の車高高さ制御を提供する。
【解決手段】エアサスペンションシステムは、所望する車高およびばね定数を調整し、これを維持するように構成される。エアサスペンションシステムは、ピストンエアバッグと、ピストンエアバッグを囲んで取り付けられた主エアバッグとをそれぞれが含む複数の空気ばねアセンブリを有する。制御装置は、車高入力データを受け取り、所望の車高およびばね定数になるまで、主エアバッグおよびピストンエアバッグ内の圧力を調整する。制御装置は、主エアバッグおよびピストンエアバッグに流出入する流量を互いに比較して変えることにより、システムハードウェア上の相違に対処する。 （もっと読む）

【課題】バウンド側において問題となる乗り心地の低下を防止することができるサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】本発明によるサスペンション装置１は、車輪２を回転自在に支持するキャリア３と、キャリア３を車体Ｂに連結する連結手段６、７と、キャリア３又は連結手段７と車体Ｂとの間に介在させる緩衝手段５及び減衰手段４とを備えるとともに、緩衝手段５及び減衰手段４の下側が車体Ｂ側に連結されて、緩衝手段５が引っ張り用であって、減衰手段４の伸び工程での減衰力が縮み工程での減衰力よりも小さいことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電磁式のアクチュエータと、そのアクチュエータに対して直列的に配設されたスプリングとを備えたサスペンションシステムにおいて、ばね上部とばね下部との間に作用させる力の適切化を図る。
【解決手段】アクチュエータ力が入力された場合にばね下部側ユニットのばね下部に対する変位量が出力される伝達関数である第１伝達関数Ｇ₁(ｓ)＝−１／（ｍ・ｓ²＋Ｃ・ｓ＋ｋ）と、その変位量が入力された場合にばね上部とばね下部との間に実際に作用する力である実作用力が出力される伝達関数である第２伝達関数Ｇ₂(ｓ)＝−（Ｃ・ｓ＋ｋ）とを利用し、アクチュエータおよび連結機構によってばね上部とばね下部との間に作用させるべき力である必要作用力ｆ_Nと、ばね下部が変位することによってとばね下部側ユニットがもつ慣性力ｍ・Ｇｚｇとに基づいて、目標アクチュエータ力ｆ^*を決定する。 （もっと読む）

【課題】車高調整機能を備えた緩衝器の車両への搭載性、車高調整の応答性および精度の向上であり、さらに、消費エネルギを低減し、加えて、性能確認を車両へ搭載せずに行えるようにすることである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の緩衝器は、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されるピストン２と、シリンダ１内に移動自在に挿入されて一端がピストン２に連結されるピストンロッド３と、シリンダ１内にピストン２で区画したロッド側および反ロッド側の二つの作動室Ｒ１，Ｒ２と、各作動室Ｒ１，Ｒ２を連通する通路４と、各作動室Ｒ１，Ｒ２内に圧力を作用させる気体バネＳと、シリンダ１内に摺動自在に挿入される調圧ピストン５と、調圧ピストン５を駆動するアクチュエータＡとを備え、調圧ピストン５の駆動によって各作動室Ｒ１，Ｒ２内の容積を調節して車高調整を行う。 （もっと読む）

【課題】信頼性および車両における乗り心地を向上することができるサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、直線運動を回転運動に変換する運動変換機構Ｔと該運動変換機構Ｔにおける回転運動を呈する回転部材１に連結されるモータＭとを備えたアクチュエータＡと、運動変換機構Ｔにおける直線運動を呈する直動部材２に連結される流体圧ダンパＤとを備えたサスペンション装置Ｓにおいて、アクチュエータＡに連結される外筒２７と、流体圧ダンパＤの直動部材２に連結されるロッド３１あるいはシリンダ３２に取付けられて外筒２７の内周に摺接する軸受３４とを設けた。 （もっと読む）

【課題】耐久性に優れるサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、螺子ナット１の回転運動を螺子軸２の直線運動に変換する運動変換機構Ｔと螺子ナット１に連結されるモータＭとを備えたアクチュエータＡと、螺子軸２に連結される流体圧ダンパＤとを備えたサスペンション装置Ｓにおいて、螺子軸２に螺合される螺子ナット１を回転自在に保持するとともに螺子軸２の回転を阻止する回り止め機構３とを保持するホルダ５を設け、モータＭをホルダ５に固定した。 （もっと読む）

【課題】劣化を抑制して耐久性を向上させることが可能であるとともに組立も容易な緩衝器を提供することである。
【解決手段】直線運動を回転運動に変換する運動変換機構２と該運動変換機構２における回転運動を呈する回転部材３に連結されるモータＭとを備えたアクチュエータＡと、運動変換機構２における直線運動を呈する直動部材４に連結される液圧ダンパＤとを備えた緩衝器１において、直動部材４と液圧ダンパＤとを偏心および偏角を許容する継手Ｊを介して連結した。 （もっと読む）

【課題】車高調節と減衰特性の調節が可能であって、しかも安価なサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段におけるサスペンション装置Ｓは、車体と車軸との間に介装されて車体を弾性支持する気体バネＡと、車体と車軸との間に気体バネＡに並列に介装されて車体と車軸との相対振動を減衰する空圧緩衝器Ｄと、気体バネＡと空圧緩衝器Ｄに気体を給排する給排手段Ｃを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）