【課題】
外径差の小さい金種が混入しても穴の有無と外径を検出することにより移動中のコインであっても金種を判別できるコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供する。
【解決手段】
コイン搬送部により搬送されるコインの外径を検出し、コインの外径に対応するコイン外径検出信号を出力するコイン外径検出手段と、コイン搬送部により搬送されるコインの穴の有無を検出し、コインの穴の有無に対応するコイン穴検出信号を出力するコイン穴検出手段と、コインの搬送位置に対応して生成され、かつ、コインの穴の有無を判別する際のタイミングを示すコイン穴判別タイミング信号を出力するコイン穴判別タイミング信号生成手段と、コイン穴検出信号およびコイン穴判別タイミング信号に基づいてコインの穴の有無を判別すると共に、その判別結果とコイン外径検出信号とに基づいて金種を判別する金種判別手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】選別ユニットにおける硬貨識別時の硬貨の挙動を安定させると共に、硬貨の直径を精度よく検出する手段を提供する。
【解決手段】水平に配置された選別ハウジング１２内に配置され、外周縁部に隔置部１７で仕切られた複数の硬貨収容部１６が形成された搬送ディスク１３と、硬貨収容部１６に搬入される硬貨Ｃを通過させる搬入口１８と、搬送ディスク１３を間欠回転駆動するディスク回転モータ１５と、硬貨収容部１６に収容された硬貨Ｃの搬送軌跡上に配置され、間欠回転駆動による搬送中に硬貨の直径を検出する直径検出センサ４１ａとを有する選別ユニット１１を備えた硬貨処理装置において、直径検出センサ４１ａを通過する硬貨Ｃを、硬貨収容部１６の底面１６ａに整位させる整位レバー３６を設け、直径検出センサ４１ａは、整位レバー３６で底面１６ａに整位された硬貨の、底面１６ａの反対端４２を含む反対側の端部を検出する。 （もっと読む）

【課題】小型化された出金硬貨の金種を間違えて装置外へ放出しない硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨を収納する収納部５と、硬貨を収納部から放出する放出部２１と、放出硬貨を検出する計数センサと、該センサの信号に基づき計数する計数部とを有する放出検出部と、放出硬貨の金種を検出する金種判別センサ１１と、該センサの検出信号に基づき金種を判別する金種判別部とを有する金種判別センサ部と、放出硬貨を、適正硬貨、リジェクト硬貨と判断する判断部１０とを備え、放出検出部は、計数センサからの信号に基づき、放出硬貨の穴を判断する穴の有無判断部を有し、判断部が、穴の有無判断部により判断された穴に関する第１情報を受け取り、金種判別センサ部により判別された金種に関する第２情報を受け取り、第１情報と第２情報とが整合しない場合にリジェクト硬貨と判断し、リジェクト硬貨以外を適正硬貨と判断する硬貨処理装置１０１とする。 （もっと読む）

【課題】硬貨判別を正確に行うこと。
【解決手段】硬貨Ｃが投入される硬貨投入口から送り出される硬貨の搬送経路の幅を徐々に狭くするような斜面を有して硬貨を片側に片寄せ搬送するように案内する搬送ガイド部材３４と、搬送経路に設けられ、硬貨Ｃの直径を検知する直径センサ４３と、搬送経路に設けられ、硬貨Ｃの直径以外の属性を検知する識別センサ４２，４４と、硬貨Ｃが正貨でない場合に、硬貨Ｃを搬送経路から排出するリジェクト孔３３ａと、を備え、直径センサ４３は、リジェクト孔３３ａまでの搬送経路において識別センサ４２，４４より搬送方向下流側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】硬貨をより正確に識別する。
【解決手段】硬貨入出金装置は、搬送ベルトにより搬送される硬貨の厚さと穴の有無を検出する一対の磁気センサＳ１，Ｓ２を備える。磁気センサＳ１は、検出対象の全ての金種の硬貨が通過する領域内に配置され、通過する硬貨の厚さを検出する。磁気センサＳ２は、硬貨の穴が通過する領域内に配置され、通過する硬貨の穴の有無を検出する。このような構成によれば、硬貨をより正確に識別することができる。 （もっと読む）

【課題】鑑別精度のあまり高くない鑑別部を用いても似非硬貨の入金を防止できる安価な硬貨取扱装置を実現する。
【解決手段】斜面４ａを有する板状体により硬貨分割部４を搬送ベルト２上に設けて、硬貨をこの硬貨分割部４の斜面４ａに突当てるようにしているため、硬貨投入口１から投入された硬貨中に似非硬貨１１が入っていた場合、その似非硬貨１１を鑑別部５で搬送異常が検出されるように厚さ方向で少なくとも２つに分割するようにし、リジェクト部６でリジェクトされるようにした。 （もっと読む）

【課題】集中的に配置された検出センサにより、シュートにて拘束されたコインを判別する。
【解決手段】コイン判別装置１００は、第１ケース１２０及び第２ケース１３０と、第１ケース１２０と第２ケース１３０とにより挟まれる、断面がコの字型のシュート１１０とで構成される。シュート１１０には、下に行くに従って両側が狭くなる傾斜部１１４、１１５を有する。この傾斜部１１４、１１５の少なくとも一方としてコイン退避部材１３１が設けられる。コイン退避部材１３１は、モータにより動作され、当接面１３１ＡにコインＣが当接された当接状態と当接状態を解放した状態とを切換える。板１１６及び当接面１３１Ａに当接されて拘束されたコインＣの近傍に集中的に配置された検出センサにより、コインＣの種類が判別される。 （もっと読む）

【課題】従来とは異なる方法で、棒金トレーに収納されているべき棒金と異なる種類の棒金を回収し、出金処理を継続することのできる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】棒金出金装置は、それぞれ一種類の棒金を収納する複数の棒金トレーと、棒金トレーから棒金を取り出す出金部と、出金部を複数の棒金トレーのいずれかに位置付ける駆動部と、出金部の動作を制御する制御部とを備え、出金部は、棒金トレーから棒金を繰出すための繰出しレバーと、繰出された棒金の金種判定を行うための金種判定部と、繰出された棒金を収納するための出金口バケットとを備え、出金部は、繰出しレバーによって繰出された棒金が棒金トレーに収納されているべき棒金と異なる種類の棒金であることが前記金種判定部によって判定された場合に、前記棒金の繰出しを中止して棒金トレーに返却する、棒金出金装置。 （もっと読む）

【課題】包装硬貨が収納された収納庫の回収作業を容易に効率よくできる包装硬貨入金機を提供する。
【解決手段】包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段31により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機である。包装硬貨質量記憶手段59に、包装硬貨の１本当たりの質量を金種別に記憶する。制御部51は、収納庫に包装硬貨を収納する毎に、識別手段31による識別結果と包装硬貨質量記憶手段59に記憶された包装硬貨の１本当たりの質量とから収納庫に収納した包装硬貨の収納総質量を算出する。算出した収納総質量を報知手段16で報知する。収納総質量を作業者が確認できるため、１人の作業員でも容易に回収作業できる包装硬貨の収納総質量のときに収納庫の回収作業ができる。 （もっと読む）

【課題】 検出精度の向上を図りつつ、検出時間を短縮することができる硬貨検出装置を提供する。
【解決手段】 硬貨２の片側面に光を照射する光源Ｌと、前記硬貨２の片側面で反射した光を透過光と反射光とに分岐するハーフミラー３と、前記ハーフミラー３の透過光と前記ハーフミラー３の反射光のうちいずれか一方に基づいて前記硬貨２の片側面の全体の画像を取得する全体エリアセンサ５と、前記ハーフミラー３の透過光と前記ハーフミラー３の反射光のうちいずれか他方に基づいて前記硬貨２の片側面の一部の画像を取得する部分エリアセンサ６とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】収納棚に異金種の棒金が誤ってセットされた場合でも、棒金の金種を確実に判別可能にする。
【解決手段】収納棚から繰出された棒金を収容して搬送するエレベータ部３に、繰出された棒金を受けて転動させるガイド板３ｅと、このガイド板３ｅ上で棒金を停止させる棒金ストッパ４０と、回転可能な軸６３と、棒金ストッパ４０により停止される棒金によって押上げられるように軸６３の中央部に設けられた外径検知部材６１と、軸６３の端部に設けられた外径検知アーム６２と、外径検知部材６１が押上げられたときの外径検知アーム６２の回動位置により棒金の外径を検知する外径検知センサ６６，６７と、棒金ストッパ４０により停止された棒金に対して硬貨の孔の有無を検知する硬貨孔検知センサ６５とを設け、これらのセンサ６６，６７，６５の検知結果から制御部が棒金の金種を判別するようにした。 （もっと読む）

【課題】 高速で、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別することができ、かつ、低コストで製造が可能な硬貨処理機を提供する。
【解決手段】 硬貨を搬送する硬貨通路２を備え、硬貨通路２が、その内壁により硬貨をガイドする基準ガイドレール３と、硬貨通路２を挟んで、基準ガイドレールと対向するように設けられたガイドレール４と、硬貨を硬貨通路２の表面との間で挟持しつつ、搬送する搬送ベルト６，８と、硬貨の金種を判別する硬貨判別手段１０とを備えた硬貨処理機であって、硬貨判別手段４０が、ｎ種類の金種の硬貨を判別可能に構成され（ｎは、４以上の整数である。）、基準ガイドレール３との間隔が異なる位置に設けられ、硬貨を検出する少なくとも２つの径検出センサ１６、１７と、硬貨の材質を検出する材質センサ１９を備えたことを特徴とする硬貨処理機。 （もっと読む）

【課題】従来の技術においては、払出した棒金を異金種と判別した時点で処理エラーとして金種判別部に残っている異金種棒金を係員に除去させることになり、その間は出金取引を停止させるために、棒金取扱い装置の稼動効率が悪いという問題がある。
【解決手段】硬貨を複数枚包装した棒金の収納部と、この収納部から棒金を１本毎に取込み可能な棒金取込み部と、取込まれた棒金を処理部へ搬送する搬送部とを有する硬貨棒金取扱い装置において、棒金取込み部に棒金の金種判定を行う金種判定部と、前記金種判定部が棒金金種を特定できないとき、その棒金を棒金退避部に搬送し、その後再度棒金の取込みを続行させる制御部とを有することを特徴とする。 （もっと読む）