【課題】表面形状が微妙に異なる適正メダルを適正と判定することができ、且つ判定精度の低下を抑制できるコイン識別装置を提供する。
【解決手段】コイン識別装置１は、識別対象コインの表面を撮像して該識別対象コインに関する撮像データを生成する画像入力部７と、撮像データに基づいて識別対象コインを識別する識別部９とを備える。識別部９は、識別の基準となる第１の基準コインに関する撮像データから特徴部位を決定したのち、該特徴部位に関する第１の特徴データを登録するとともに、第１の基準コインと同種の第２の基準コインに関する撮像データの特徴部位に相当する部位に関する第２の特徴データを登録し、識別対象コインに関する撮像データのうち特徴部位に相当する部位に関する識別対象データと、第１及び第２の特徴データのそれぞれとを比較することにより、識別対象コインを識別する。 （もっと読む）

【課題】メダルの飲み込みを改善すること。
【解決手段】メダルセレクタには、メダルガイドレール５１を動かしてメダル通路５０ｆを取込状態と返却状態に切り替えるための第１ブロッカーに加え、突起片５９をメダル通路５０ｆ内に突出させてメダルの進行を阻止するための第２ブロッカーが設けられている。第２ブロッカーに備わるソレノイドは、メダル通路５０ｆを取込状態から返却状態に切り替える場合に励磁され、少なくともメダルガイドレール５１が支持位置から排出位置に移動するまでの期間において突起片５９をメダル通路５０ｆ内に突出させる。突起片５９の突出位置は、メダル通路５０ｆ上において、メダルガイドレール５１とセンサ用窓６２の間で、且つ、突起片５９を突出して停止させたメダル（図中点線）の重心がメダルガイドレール５１の区間Ｌ内に収まる位置に定められている。 （もっと読む）

【課題】光源光量の補正の精度を高めること。
【解決手段】透明な支持部１２の検知面１２ａに支持された被読取媒体Ｂに、支持部を通してライン状光源１４から照射光を照射し、被読取媒体からの反射光を受光する反射型光学イメージセンサにおいて、支持部の一部分に設けられていて、透明状態及び不透明状態の間で透明度を変化し得る液晶素子１６と、支持部を通して検知面側へ照射光を照射するライン状光源と、支持部からの照射光に対応した反射光を受光するイメージセンサ部１８と、イメージセンサ部が受光する不透明状態の液晶素子からの反射光の強度に基づいて、光源の明るさ又はイメージセンサ部の感度を補正する補正部２０とを有する。 （もっと読む）

【課題】コストの上昇を抑えつつ、硬貨を大量に流動させた場合であっても粉塵等による感度低下による精度低下を起こすことなく削り硬貨を判別すること。
【解決手段】微分処理部が、共振型厚みセンサの出力信号を微分することで硬貨端部の微分信号を取得し、取得された微分信号について、所定区間における極大値と極小値との差を評価値として取得し、記憶部が、所定の基準値を記憶しており、比較部が、取得された評価値を記憶された基準値と比較し、削り硬貨判別部が、比較部による比較結果に基づいて削り硬貨を判別するように硬貨識別装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】硬貨固有の情報である硬貨の模様（パターン）を見ることによって、硬貨の真偽判定を高精度に行う。
【解決手段】硬貨表面模様のエッジ画像を生成し（Ｓ２）、該エッジ画像が形成する空白領域７、即ち硬貨の表面領域であって、硬貨を特徴づける主要なエッジを除いた領域に、凸の単純閉領域でなる成長図形（例えば円）を発生し、該成長図形をエッジ画像の中で成長させ（Ｓ３）、該成長図形が安定であるか否かを判定し、安定した成長図形の配置により硬貨の真偽判定を行う（Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】 装置の正常又は異常を簡易かつ確実に検知できる刻印読取り装置を提供する。
【解決手段】 刻印読取り装置１は、ＬＥＤ１５から出射した光を読取対象物で反射させ、ＣＣＤカメラによって読取対象物を撮像する。ここで、ＬＥＤ１５から出射される光には、読取対象物の照明に寄与しない非利用光が存在する。刻印読取り装置１は、ＬＥＤ１５の発光面より径方向外方側に配置されて非利用光を取り込む光取込口３０ａと、読取り無効領域Ｘ内に配置された光取出口３０ｂとを有するライトガイド３０を備えるため、非利用光を光取込口３０ａより取り込み、光取出口３０ｂが配置された読取り無効領域Ｘ内に誘導し、ＣＣＤカメラによって読取り無効領域Ｘ内の光取出口３０ｂを撮像する。これによって、読取対象物の照明に影響を与えない非利用光の有効利用を図りつつ、読取対象物の撮像に悪影響を及ぼすことなく、ＬＥＤ１５から出射される光の輝度を検出できるため、画像処理によって装置の正常又は異常を簡易かつ確実に検知できる。 （もっと読む）

【課題】
本発明の第1の目的はコインの金種毎の受入数及びICコインの受入数を把握できるコインセレクタを提供すること、第2の目的はコインの金種毎の受入数及びICコインの受入数を容易に把握できるコインセレクタを提供することである。
【解決手段】
この目的を達成するため本発明のコインセレクタは、１つの投入口から複数金種硬貨及びICコインを受け入れて硬貨センサにより取得した硬貨情報に基づいてそれら硬貨の真偽を判別して真正硬貨の場合取り込み、偽貨の場合返却し、真正ICコインであって、かつ。価値情報が無である場合当該ICコインを取り込み、偽ICコイン及び真正ICコインであってかつ価値情報が残っている場合前記返却口に返却するようにしたコインセレクタにおいて、前記硬貨センサからの出力に基づく金種別受け入れ数、及びICコインの取り込み数を記憶する記憶部、前記記憶部の記憶情報のワイヤレス通信部を有するコインセレクタである。 （もっと読む）

【課題】簡単なセンサ構成でありながら、投入メダルのカウントと共に不正行為を確実に防止できるメダル検出装置を提供にする。
【解決手段】メダル検出装置において、第１ラインセンサ７及び第２ラインセンサ６に同時に検出されるメダルの３つの端部に対応するセンサ位置から、２回以上メダルの直径を演算する直径演算手段１６等と共に、乱数発生手段２２と、乱数信号に基づいて、前記第１ラインセンサ及び第２ラインセンサの少なくとも一方について、光源光量及び該光源光量に対応するセンサ出力の上限を規定する異常値レベルを変化させる光量調整手段２３と、該光源光量下で検出されるセンサ出力と、これに対応する異常値レベルを比較するレベル判断手段２５とを備え、且つ、各手段１６等から得られる結果及びレベル判断手段から得られる比較結果に基づいて正・不正を判断するエラー判断手段１９と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】メダルをその大きさによって分別するメダル分別装置において、分別された一方のメダルを他方のメダルとは大きく異なる方向へ排出させる。
【解決手段】メダルの一側面が相対するように円弧状に湾曲させた外周側に小径メダルの直径より広幅で大径メダルの直径より狭幅の開口を形成した小径メダル脱落口３１と、前記小径メダル脱落口３１の下流に設けた大径メダル案内通路１８と、前記小径メダル脱落口３１に連通すると共に前記大径メダル案内通路１８から分岐するように設けた小径メダル案内通路１７とを具備するメダル排出通路部１６により小径メダルと大径メダルとを分別し、前記小径メダル案内通路１７は、前記小径メダル脱落口３１を潜り抜けた小径メダルの脱落方向へ近似するように始端寄り部が形成されると共に、該始端寄り部の下流が前記大径メダル案内通路から離れる方向へ湾曲されるようにする。 （もっと読む）

【課題】プラスチックレンズのように温度変化に伴う特性変化が大きいレンズを用いた場合であっても、温度変化に対して安定な硬貨識別を行うこと。
【解決手段】撮像部が、反射光をレンズユニットによって集光することで硬貨画像を取得し、温度センサが、硬貨画像が取得された際の温度を示す取得時温度を検出し、レンズユニットの温度特性に起因する硬貨画像の倍率変動について、取得時温度と基準温度に対する倍率との関係を示す倍率情報を記憶部に対してあらかじめ記憶させ、イメージ径算出部および画像切り出し部が、検出された取得時温度および倍率情報に基づいて硬貨画像を補正するように硬貨識別装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】円板状物体の外径面の全体を撮像することができる円板状物体外観検査装置の提供。
【解決手段】搬送経路１２に沿って移動する円板状物体Ｃの厚さ方向の一側に配置される第１の撮像手段３１と、円板状物体Ｃの厚さ方向の逆側に配置されて円板状物体Ｃの外径面Ｃｂの像を第１の撮像手段３１に向け反射させる円錐状反射面３５ａとを有し、第１の撮像手段３１は、円板状物体Ｃの一側の面Ｃａと円錐状反射面３５ａで反射される外径面Ｃｂとを撮像する。 （もっと読む）

【課題】部分的な汚損状態を精度良く高速で識別可能な低コストの汚損状態識別装置の提供。
【解決手段】搬送経路１２に沿って移動する板状物体Ｃの表裏両側の汚損状態を識別するものであって、板状物体Ｃの表裏両側それぞれに対して、投光手段３２ｃと受光手段３３ｃとからなる反射型光学センサ３５ｃを複数、板状物体Ｃの移動方向と直交する方向に並べてなる。 （もっと読む）

【課題】押動体と通路画定板との間にトークンが入り込まないトークン画像取得装置用の撮像に影響を与えることのないトークン移送体を安価に提供する。
【解決手段】円形穴内に配置されたトークン移送体１７０の押動体１６８Ａ、１６８Ｃの間に外周側に形成された凹部１７７Ａ，１７７Ｂにトークンを受け入れ、スライドさせて前記円形穴の周面に案内されつつ移動する前記トークンを撮像し、前記トークンの撮像情報を取得するようにしたトークン画像取得装置において、前記トークン移送体１７０は前記トークンの厚みよりも薄く、前記凹部１７７Ａ，１７７Ｂの周縁は前記押動体の中央部１７４よりも薄肉に形成されると共に、前記トークンの撮像面よりも前記撮像装置から遠い位置に配置し、前記薄肉部に撮像装置側に向かって立ち上がる狭幅のリブ１８０Ａ，１８０Ｂ，１８０Ｃを形成したトークン画像取得装置用トークン移送体である。 （もっと読む）

【課題】識別対象となる硬貨を他の部材に接触させることなく衝突音発生手段に衝突させることで、硬貨が発する衝突音が他の部材によって抑制されることがなく、衝突音のパターンを明瞭に把握することが可能な音響特性を用いた硬貨の真贋識別方法と装置を提供する。
【解決手段】記憶部２５は本物の硬貨の固有振動数の解析パターンを記憶する。金属ブロック４は硬貨２との衝突によって衝突音を発生させる。シュート１は硬貨を他の物体に接触させることなく、金属ブロック４に衝突させる。演算部２３は高速フーリエ変換により、マイクロフォン２０によって収録した衝突音の固有振動数を求める。パターン解析部２４は衝突音の固有振動数のピーク数とその帯域を解析する。真贋判定部２６は、得られた解析パターンと、予め記憶部２５に記憶されている本物の硬貨の固有振動数の解析パターンとを比較して、被検硬貨の真贋を判定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、硬貨の両側の画像を撮ることで識別性能を上げながらも、比較的低コストで済む硬貨識別装置を提供しようとするものである。
【解決手段】鏡１３を組み合わせることにより、１個のカメラ１４で硬貨２の上の面と下の面を撮像できるようにした。本発明によれば、硬貨の両面の歪みのない画像が撮像でき、ユーロ硬貨のような同一金種で片面は各国で共通でも、もう一方の面は各国毎に異なる模様のような硬貨も、確実に金種を確定できるようになる。 （もっと読む）

【課題】装置コストを維持しつつ、硬貨の外径検出及び画像鑑別を行うに際して質の良い硬貨画像を得ることを課題とする。
【解決手段】硬貨識別装置１０では、円環状に配置されたＬＥＤを複数の領域Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤに４分割し、該４分割した各分割領域Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤごとに硬貨画像を撮像する時の照明光の発光光量を変えてＬＥＤ群１１０、ＬＥＤ群１２０、ＬＥＤ群１３０及びＬＥＤ群１４０を発光させる。この時、分割領域ＡのＬＥＤ群１１０の発光光量を他の分割領域Ｂ、Ｃ及びＤに配したＬＥＤ群１２０、１３０及び１４０に比較して大きくする。 （もっと読む）

【課題】硬貨などの金属円板の表面形状を高感度かつ高精度に検出できるとともに、金属円板のエッジも検出できるようにする。
【解決手段】金属円板３をはさんで対称な位置で対向する磁気センサ１０、２０を配置して、磁気センサ１０、２０を金属円板３の両面に沿って相対的に移動させることによって、金属円板３の形状を判別する。磁気センサ１０は、２脚コア１１と、２脚コア１１の脚部１２、１３に巻き付けられたコイル１６、１７とを有する。同じ２脚コア１１の脚部１２、１３は互いに異極性であり、金属円板３をはさんで対向する脚部同士は同極性とする。磁気センサ１０の二つの脚部１２、１３が金属円板３に対向する端面１４、１５の互いに近接する内側部分の曲率半径は金属円板３の半径以下である。 （もっと読む）

【課題】バイメタルコインタイプの偽造硬貨を識別可能な硬貨識別装置の提供。
【解決手段】リング部Ｒ１の内側にリング部Ｒ１とは異なる材質のコア部Ｃ１が設けられたバイメタルコインＢＣ１の識別を行う硬貨識別装置１１であって、バイメタルコインＢＣ１を搬送する搬送部１５と、搬送部１５で搬送されるバイメタルコインＢＣ１のうちリング部Ｒ１のみが通過する位置に配置されて磁気特性を検出するリングセンサ２１と、搬送部１５で搬送されるバイメタルコインＢＣ１のうちコア部Ｃ１が通過する位置に配置されて磁気特性を検出するコアセンサ２２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】
本発明の第１の目的は、トークンの慣性移動通路において粉塵が付着し難いトークン画像取得装置を提供することである。
【解決手段】
移動体によりベース上をスライドされるトークンを前記ベースに相対配置された撮像装置により撮像し、撮像情報を取得した後、慣性移動通路に送り出すようにしたトークン画像取得装置において、前記慣性移動通路に気流を生成する気流生成手段を設けたことを特徴とするトークン画像取得装置である。 （もっと読む）

【課題】赤外反応インクを付着させた硬貨を所定の距離だけ転動させ、赤外反応インクの位置の変化に基づいて硬貨の回転角を検出し、距離と回転角との関係から算出した硬貨の外径に基づいて金種を判別することによって、異物の影響を受けず、硬貨を搬送する搬送ベルトの実装の妨げにならず、硬貨の金種の判定精度が高くすることができるようにする。
【解決手段】搬送路を搬送される硬貨に赤外反応インクを付着させるインク付与手段と、所定の距離だけ硬貨を転動させる前後の硬貨の画像を取得する画像取得手段と、取得された硬貨の画像に含まれる赤外反応インクの像の位置から、転動による硬貨の回転角を検出する回転角検出手段と、検出された回転角から硬貨の外径を算出する外径算出手段と、算出された硬貨の外径に基づいて硬貨の金種を判別する金種判別手段とを有する。 （もっと読む）