【課題】構成が簡単で、迅速に順次駆動が行われる電動式移動棚を得る。
【解決手段】複数の移動棚がモータ１４の駆動力により移動可能に並べられてなる電動式移動棚システムを構成する個々の電動式移動棚が、駆動源であるモータ１４と、モータ１４の正逆回転および停止を制御する制御回路１０と、を有し、個々の移動棚における制御回路１０は、目標とする駆動デューティと現在の駆動デューティを比較するデューティ比較部１０２を有し、個々の移動棚は、デューティ比較部１０２による比較結果が現在の駆動デューティより目標とする駆動デューティが大きい場合にモータ１４を駆動するモータ駆動回路部１３を有してなる。 （もっと読む）

【課題】構成および動作が簡単でありながら所期の均等分散動作を迅速、円滑に行うことができる電動式移動棚を得る。
【解決手段】複数の移動棚がモータ１４の駆動力により集合離散可能に並べられた電動式移動棚システムを構成する個々の電動式移動棚が、両側に隣接する移動棚または固定部との距離である通路幅を計測する距離センサ１７，１８と、操作されることにより均等分散信号を出力する均等分散指令部と、均等分散信号が出力されると、距離センサの出力信号によって一方側に隣接する移動棚または固定部との通路幅と他方側に隣接する移動棚または固定部との通路幅を比較し、比較結果から通路幅の広い方に向かって移動棚が移動するようにモータ１４を駆動し、両側の通路幅が等しくなるとモータの駆動を停止する均等分散制御部１６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】間口の確保と、間口幅の調整負担、部品点数増大及び作業負担の回避と、収容密度の向上と、駆動機構の複雑化回避とを実現すると同時に収納状態の創薬試料ユニットを保護する創薬試料ユニット用自動保管庫を提供することである。
【解決手段】複数のカム溝１３１Ａ等をプレート主面１３０Ｓに形成したカムプレート１３０が、棚底面１２２Ａ等にプレート主面１３０Ｓを対向させた状態で配置され、カムプレート駆動用アクチュエータ１４０が、カムプレート１３０に接続され、創薬試料ユニット出入機構１５０が、創薬試料ユニット用保管棚１２０Ａ等の側方に配置され、複数のカム溝１３１Ａ等が、第１カム溝部分１３１Ａ１、第２カム溝部分１３１Ａ２及び第３カム溝部分１３１Ａ３等から構成されている創薬試料ユニット用自動保管庫１００。 （もっと読む）

【課題】低コストで、作業者に対する安全範囲を広くしながらも、荷物のオーバーハングによる移動棚の斜行、荷物の破損、積載量等を把握して設置床の撓みによる不具合を解消できる電動移動棚装置を提供する。
【解決手段】電動移動棚装置の安全装置は、通路形成方向と通路閉塞方向に移動可能な複数の移動棚１１ａ〜１１ｅを、各移動棚に対応する電動駆動源１２ａ〜１２ｅによって夫々移動可能とした電動移動棚装置１０において、駆動源の直流モータと、直流モータに対する負荷情報を検出する負荷情報検出手段１３ｅと、負荷情報検出手段の検出結果が、直流モータの起動時の適正負荷値あるいは移動棚の定常移動時における直流モータの適正負荷値を超える場合に過負荷状態と判定する過負荷判定手段１４ｅと、過負荷状態の場合に、過負荷状態の移動棚を含む移動中の全ての移動棚の直流モータの作動を制御する制御手段２０ｅとを有する。 （もっと読む）

【課題】確実に作業通路内の人や障害物を検知できるとともに、それらの検知や棚移動の指令を操作者が荷役車両に乗ったまま行える移動棚システムを提供する。
【解決手段】移動棚システム１は、固定棚２ｂ、移動棚２、フォークリフト３を備え、固定棚２ｂ、移動棚２は棚の間の空間を撮影するカメラ２０を備え、固定棚２ｂ、移動棚２とフォークリフト３は通信するための通信部２３、３６を備える。フォークリフト３の運転者が操作パネル３５によって開放したい棚間を指定すると、指定された棚間を開放すると閉鎖されることとなる棚間の画像がカメラ２０で撮影されてモニタ３４に映されて運転者はその画像を見ることができる。さらに操作パネル３５を用いて運転者が指令することにより棚の移動が実行され、閉鎖している棚間の画像を運転者はモニタ３４によって見ることができる。よって閉鎖する棚間に人や障害物が存在するか否かを画像で確認できる。 （もっと読む）

【課題】移動棚を隔離された作業スペースの隔壁の一部として用いることにより、建物内のスペースを有効利用できる移動棚付き構造体を提供する。
【解決手段】目的スペース１１と、その目的スペースから隔離された作業スペース１１と、目的スペース１１と作業スペース１１との間を開閉自在に連通するドア１３とからなる移動棚付き構造体１０。作業スペース１１には、その作業スペース１１内の空間と実質的に同じ大きさの移動棚１４が出し入れ可能に収容されている。この移動棚１４は作業スペース外に取り出し可能であり、この移動棚１４を出し入れすることにより作業スペースが拡縮する。この取り出した移動棚１４への作業は、作業スペース内から行う。 （もっと読む）

【課題】安全性を簡単に且つ確実に高めることのできる移動棚設備を提供する。
【解決手段】作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５の脇に、作業者Ｐ等の通過を検出することができるＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃとＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃが、作業者Ｐの出入り方向に対応する順番で作業者Ｐ等の通過を検出するように作業者等出入り方向Ｙに間隔を隔てて並設され、開いた作業通路３Ａ〜３Ｃ内に作業者等が存在しているときは移動棚２Ａ，２Ｂの移動をできなくする制御装置は、ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃとＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃの検出の順番から作業通路３Ａ〜３Ｃ内への進入か作業通路３Ａ〜３Ｃ外への退出かを判定して作業通路３Ａ〜３Ｃ内に存在する作業者Ｐ等の現在数を計数し、この現在計数値が０のときに移動棚２Ａ，２Ｂの駆動を可能にする。 （もっと読む）

【課題】中間位置に複数の駆動車輪を有する移動棚の姿勢制御を安価な構成で行い得る移動棚設備を提供する。
【解決手段】幅方向に沿って所定間隔置きで駆動車輪が設けられてなる移動棚が傾斜した際に、その姿勢を修正し得る制御手段41を有する移動棚設備であって、制御手段に、左右端部に設けられたエンコーダで検出された両端部の移動量の差である前後ずれ量を求める前後ずれ量演算部42と、この前後ずれ量をなくすような端部減速値を求めて移動方向で先行している先行端部の駆動車輪用モータのインバータに出力する端部減速値演算部43と、前後ずれ量を入力し中間部駆動車輪用モータのインバータに、中間部減速値を求めて出力する中間部減速値演算部44とを具備し、中間部減速値は、端部減速値に、基準距離と、後行端部の車輪を基準とする基準位置から各中間部駆動車輪位置までの中間距離との比を乗算して得られる値としたものである。 （もっと読む）

【課題】移動棚の幅ずれ制御を精度良く行い得る移動棚設備を提供する。
【解決手段】幅方向に沿って所定間隔置きで駆動車輪が設けられてなる移動棚が移動して幅ずれが生じた場合、幅ずれ量検出手段32にて検出された幅ずれ量を入力して、移動棚の少なくとも左右の端部駆動車輪の回転速度を制御して幅ずれ量をなくすように駆動車輪の電動機を制御するための幅ずれ制御手段46を有し、この幅ずれ制御手段46により、入力された幅ずれ量に基づき制御目標値である幅よせ量を求める際に、移動棚の移動時に検出される棚固有の移動特性を考慮するようになし、且つ棚固有の移動特性を、今回の移動により得られた現幅ずれ量に、前回の同じ移動方向での移動により得られた前幅ずれ量を加算した値としたものである。 （もっと読む）

【課題】本を保管する棚が隣接して複数個備えられても、容易に本を管理する図書館用移動ラック及びシステムを提供する。
【解決手段】ＲＦＩＤタグ付き本Ｐを収納し、該ＲＦＩＤタグに記録されたタグ情報を認識するためのＲＦＩＤリーダ１１４を備える複数の棚１００と、該複数の棚１００のうち少なくとも一つを移動させる移動手段と、前記本Ｐが前記棚１００に入出及び収納されることを管理するサーバー３００と、前記タグ情報または前記サーバー３００を通じたユーザーの指令によって前記移動手段を制御して、前記棚１００のそれぞれの離間距離を調節する制御部４００を備える。 （もっと読む）

【課題】棚の間口を広げるために連数を増加させたときであっても蛇行や斜行を防止することができ、また、短時間での組み立てが可能な移動棚の台枠を提供する。
【解決手段】物品が載置される棚板を備え、走行車輪を介して並列に敷設されているレール上を移動可能な移動棚の台枠であって、レール上に配置され、走行車輪を回転可能に支持すると共に棚板が取り付けられる支柱を支持するサドル７と、レールの敷設方向と直交方向である間口方向に配置され、レール上に配置されている一対のサドル７同士を平面視形状が矩形となるように連結する一対の間口パネル８と、矩形の略対角線状に配置された一対のブレース９と、を備え、サドル７と間口パネル８とブレース９とは、固定用ボルトＢにより、ブレース９の長手方向端部であって走行車輪の車輪芯の近傍で固定されている。 （もっと読む）

【課題】スペース効率及び作業性を向上させ得る保管機器および保管設備を提供する。
【解決手段】保管機器１０は、枠状に剛接合される梁部材１１と、梁部材１１に剛接合される柱部材１２と、梁部材１１に架設される架台部材１３とを備える。架台部材１３の上方には架台部材１３を台上載置部とする台上載置スペースＳ１が形成され、架台部材１３の下方には床部Ｆを台下載置部とする台下載置スペースＳ２が形成される。台下載置スペースＳ２にはその直上に架台部材１３が位置しなくなるよう保管機器１０を開口方向に移動させることで、重量物を載置又は移送することが可能である。台下載置スペースＳ２に保管された重量物の直上に架台部材１３が位置するよう保管機器１０を開口方向に移動させることで、台上載置スペースＳ１と台下載置スペースＳ２との上下二層にて重量物を保管することができる。 （もっと読む）

【課題】利用者にとっても移動棚に収納された収納物にとっても安全性の高い電動式移動棚システムを提供する。
【解決手段】本発明の電動式移動棚システム１０は、電動駆動源１２ａ〜１２ｆからの電動力により収束位置から通路形成方向と通路閉塞方向に移動される複数の移動棚１１ａ〜１１ｆを有し、電動駆動源が作動することで少なくとも隣接する移動棚間に通路１〜６を形成するもので、解除情報を入力する入力手段１３を少なくとも移動棚の１つに設け、入力手段から入力された解除情報に基づき動作許可信号を出力することで、電動駆動源の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】作業通路内の人または障害物を良好に検出し得る移動台車システムを安価に提供する。
【解決手段】移動台車システムは、移動棚１２〜１４（移動台車）間に択一的に形成される作業通路Ａ〜Ｃを視野として撮像可能なカメラ３０（３０ａ，３０ｂ）と、このカメラ３０（３０ａ，３０ｂ）の撮像画像にて作業通路Ａ〜Ｃの内領域に対応する監視画像領域Ａｉｎ〜Ｃｉｎと同作業通路Ａ〜Ｃの外領域に対応する非監視画像領域Ａｏｕｔ〜Ｃｏｕｔとの境界線を規定する基準点となるマーカーＭと、オン操作により移動棚１２〜１４の移動を開始させるリモコン５０（操作手段）と、リモコン５０の操作スイッチ５１がオン操作されたとき、監視画像領域Ａｉｎ〜Ｃｉｎ内に人または障害物が検出されないことを条件として、移動棚１２〜１４を移動させるための移動機構２０を駆動するコントローラ４０（制御手段）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 低い電圧の商用電力からでも大きな起動力を得ることができ、しかも、エネルギー効率を向上させることができる電動移動棚を提供する。
【解決手段】 本発明の電動移動棚１００は、レール１０１上を双方向に走行可能な１又は２以上の移動棚１１０と、該移動棚を双方向に走行させ、制動時、回生ブレーキとして利用されるモータ１１１と、該モータ１１１の電源となる蓄電手段１１２と、該蓄電手段に充電する充電手段１１３と、前記モータ１１１、蓄電手段１１２、充電手段１１３を制御する制御装置１１４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】安全機構をユニット化しなくても、移動棚の設置現場において容易に安全バーを取り付け、取り外すことも容易な構造にして、メンテナンスを容易にした移動棚およびその安全機構を得る。
【解決手段】移動棚１の基台をなす台枠２と、台枠２の前面に固定された安全バー保持部材１２と、台枠２の前面に沿って横方向に伸びるとともに安全バー保持部材１２に揺動可能に掛け止められていて外力が加わることによって揺動する安全バー３０と、安全バー３０が安全バー保持部材１２による掛け止め部から脱落しないように安全バー３０の移動を規制する安全バー押さえ部材４０と、安全バー保持部材１２に固定され安全バー３０が外力で揺動することにより作動して移動棚の移動を停止させるためのアクチュエータを作動させるスイッチ２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】レールレス移動ラックにおいて侵入検知センサの光軸はずれを抑制すること。
【解決手段】移動ラックには隣り合う他のラックとの間への障害物の侵入を投光部２７１で出射された光が受光部２７２で受光されているか否かによって検出する侵入検知センサ２７が設けられている。侵入検知センサ２７は回転モータ２９により回動可能に設けられ、回転モータ２９は投光部２７１から出射された光が受光部２７２に入射するように台車の姿勢に対応して制御盤によって制御される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な操作で、走行経路方向とは直角な方向の幅ずれを解消できる移動棚設備を提供することを目的とする。
【解決手段】各移動棚１１の操作パネル４０に、移動棚１１を走行経路方向と直角な左右方向の一方向に予め設定された幅、移動を指令するＨＰ移動押釦スイッチ５４と、移動棚１１を前記左右方向の他方向に予め設定された幅、移動を指令するＯＰ移動押釦スイッチ５５を設け、前記ＨＰ移動押釦スイッチ５４が操作されると、予め設定された、一方向の走行軌跡に沿うように各駆動モータの回転速度を制御し、予め設定された幅移動させ、ＯＰ移動押釦スイッチ５５が操作されると、予め設定された、前記他方向の走行軌跡に沿うように各駆動モータの回転速度を制御し、予め設定された幅移動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、シートレール状の被検出体を使用せずに、移動棚の幅ずれ制御を実行できる移動棚設備を提供することを目的とする。
【解決手段】床面の各移動棚の停止位置に、被検出体としてマグネットを設け、各移動棚に、前記マグネットを検出する磁気センサを設け、移動棚１１が走行を停止すると磁気センサによりマグネットを検出し、検出した磁気感度が、前回の走行停止時に検出した磁気感度より所定値以上変化していると、すなわち所定値より大きい幅ずれを検出すると、この幅ずれを解消する移動棚の走行軌跡を求め、次の走行時に、前記走行軌跡に沿うように各駆動モータの回転速度を制御する構成とする。 （もっと読む）

【課題】位置検出のため特別な移動をさせることなく常に各単位棚の現在位置を正確に検出することができる設置が簡単な移動棚の棚位置検出装置を供する。
【解決手段】移動する全ての単位棚方向にレーザ光を出射できる位置にレーザスキャナＳが設置され、移動する各単位棚Ａ２，Ａ３，…にレーザスキャナＳのレーザ光を入射方向に反射するレーザ光反射器Ｒ２，Ｒ３，…が設置され、レーザスキャナＳに対する各レーザ光反射器Ｒ２，Ｒ３，…は、単位棚とともに移動しても常にレーザスキャナＳの走査角度範囲にあって、走査による検出順序が常に同じになるような位置関係に配置され、演算手段11，12，13が、レーザスキャナＳにより検出した各レーザ光反射器Ｒ２，Ｒ３，…のレーザスキャナＳからの距離と方位角の少なくも１つを入力して各単位棚Ａ２，Ａ３，…の位置を算出する移動棚の棚位置検出装置。 （もっと読む）