【課題】モータ間の干渉による搬送装置の振動を抑制する。
【解決手段】指令パルスに対する位置誤差を加減算器１６で求めて、位置制御器２で速度指令を発生し、速度指令との速度誤差を加減算器１８で求め、速度制御器４で電流指令を発生し、マスターモータＭ１に加える。スレーブモータ側の速度をパルスジェネレータで求めて速度指令からの誤差を求め、スレーブ側の電流指令を発生する。マスター側の電流指令とスレーブ側の電流指令を加減算器２１で組み合わせて、スレーブモータＭ２に加える。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を移載するための機構が設けられていない中継バッファを介して、その上面に被搬送物を載置して軌道上を走行する台車と、その下端において被搬送物を把持し、軌道に懸垂された状態で走行する台車との間で、被搬送物の受け渡しを行う
【解決手段】グリッパ４７によりＦＯＵＰ３５を把持したＯＨＴ搬送台車１６は、中継バッファ５に対向する位置において昇降ベルト４６によりグリッパ４７を降下させ、棚板２１ａ、２１ｂの上面に跨るようにＦＯＵＰ３５を載置する。ＯＨＳ搬送台車８は、中継バッファ５に対向する位置において昇降テーブル６４を上昇させて棚板２１ａ、２１ｂの間を通過させることによってその上面にＦＯＵＰ３５を載置し、その後、中継バッファ５に対向しない位置まで移動させてから昇降テーブル６４を降下させることにより、ＦＯＵＰ３５をＦＯＵＰ載置台６０に載置する。 （もっと読む）

【構成】 走行レール２０，２１を上下に設け、上層の走行レール２０から天井走行車３２がアクセス可能なバッファ２８，２６と下層の走行レール２１からアクセス可能なバッファ２９を設ける。さらに走行レール２０，２１を接続する昇降路を設ける。
【効果】 バッファの数を増すと共に、天井走行車は上下何れのバッファにもアクセスできる。 （もっと読む）

【課題】 レトルトパウチ、輸液バッグのような物品を熱処理する設備システムを簡略にし、設置スペースを縮小し、熱処理品質を向上させる物品移載装置、物品移載システム、物品移載方法を提供する。
【解決手段】 上下多段にトレイ２０を定ストロークで出し入れ可能に収納したトレイ引出式の熱処理用筐体３０と、筐体３０から引き出されるトレイ２０に対して熱処理済みの物品３ｂをトレイ２０から搬出するアンローディングと、筐体３０に入れ戻されるトレイ２０に対して未熱処理の物品３ａをローディングする、両機能を備えた物品移載装置Ｆ１を筐体３０のトレイ出し入れ側に併設する。 （もっと読む）

【課題】移載場所（ステーション）と搬送車との間で、物品の移載を搬送台車を利用して行う搬送システムにおいて、移載に際して物品を旋回させる場合に、短時間で移載することができる搬送システムを提供することが課題である。
【解決手段】ステーション１１に乗り込むことで物品５５を移載する台車８を搭載した搬送車１であって、前記台車８は物品５５を載置する支持台として利用される上部フレーム２１と、前記支持台（上部フレーム２１）を旋回させる旋回部１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 多段構造の基板収納カセットに対して基板を確実に搬出及び搬入することができる基板搬出搬入補助装置を提供する。
【解決手段】 基板１を所定間隔で多段状に積層して収納するとともに、基板１が搬出搬入される開口部を有するカセット１１の基板収納領域に対して、ビ−ム３４に設けられた進出及び後退可能なレバーと、レバーを基板１の配列方向に沿って移動可能に支持する昇降機構３００とを備え、カセット１１に対して基板１を載せるためのハンド２２を有するロボット２１を用いて基板１を搬入し又は搬出する場合に、上記基板収納領域に進出したビ−ム３４に設けられたレバーによって基板１を支承または下降させて、カセット１１内でのハンド２２の進出又は後退のための空間を確保する。 （もっと読む）

【課題】 平棚方式で且つ両側から荷を出し入れできる二方向タイプの格納庫において、荷を載せた場合の棚板の浮き上がりや、隣り合う棚板間の段差をなくす。
【解決手段】 平面視で平行に延びる２つの移載通路９の間に、移載通路９の延びる方向に沿って適宜間隔を空けて立設する複数本のフロント支柱５群を平面視で二列配置する。各列のフロント支柱５群を水平状に延びる梁状のレール７で連結する。相対向する２本のレール７で複数枚の中間棚板３１を支持する。相対向する２本のレール７の両端に位置する４本のフロント支柱５で区画された領域を、その両側の移載通路９を走行する自走台車８で荷Ｗを出し入れできる単位格納エリアが背中合わせに配置された格納ユニットとなす。各格納ユニットの中間棚板３１群を、ビーム部材６１にて相互に連結することにより、隣り合った中間棚板３１間に荷Ｗが跨って載るのを許容した状態で一枚板状に保持する。 （もっと読む）

【課題】レール上を水平走行する自走台車によって棚に荷を出し入れするタイプの自動倉庫において、堅牢性と組立作業性とに優れたレールを提供する。
【手段】レール７は板金製であり、天板２５は背面板２６は前面板２７とを備えている。レール７の背面板２６の長手両端部には平面視Ｌ形のコネクタ部材２４が溶接によって固着されており、コネクタ部材２４の側板３０がフロント支柱５の側面にボルト３１及びナット３２によって固定されている。コネクタ部材２４の形成した係合爪３４をフロント支柱５に形成した係合穴３３に嵌め込むことにより、レール７を脱落不能に保持できる。 （もっと読む）

【課題】 構成の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供する
【解決手段】 物品収納部を上下方向並びに横方向に並べて備えた物品収納棚の前面側に、複数のスタッカークレーンが上下方向に並べて設置され、複数のスタッカークレーンが、上方側のものを下方側のものよりも上下高さを小さく形成する状態で設けられている。 （もっと読む）

【課題】種類の異なる複数の遊技盤を種類毎に効率よく収容管理し得る自動倉庫を提供する。
【解決手段】保管領域Ｒの上流側に設けた判定位置Ｈに、前工程から到来した遊技盤１０の種類を照合する判定手段２６を配設する。この判定位置Ｈの下流側に、照合した後の遊技盤１０を複数段に段積みする段積み装置２２を設ける。この段積み装置２２の下流側に、保管領域Ｒの運搬装置４０がアクセス可能な搬入待機位置Ｔへ、遊技盤１０を段積みした遊技盤群１０Ａを移送する移送コンベヤ２４を設ける。判定位置Ｈへ到来した遊技盤１０が、１つ前に照合した遊技盤１０と同種である場合は当該遊技盤１０を段積み装置２２により前の遊技盤１０に段積みし、１つ前に照合した遊技盤１０と異種である場合は遊技盤群１０Ａを搬入待機位置Ｔへ移送する。 （もっと読む）

【課題】駐車装置を構成する各機器類の設置及び調整等を行うことが容易である、駐車装置のパレット移送装置を提供することである。
【解決手段】パレットの移送方向に、回転軸２５を片持ち支持された一対の従動側スプロケット１９及び一対の駆動側スプロケット２０を配設し、この従動側スプロケット１９と駆動側スプロケット２０にチェーン２１を無端状に巻き回す。このチェーン２１には、前記パレット１３の係合部材２９に係合する押送部材２８を取り付け、この押送部材２８には、動側スプロケット１９及び駆動側スプロケット２０の円周上に位置するときに、前記回転軸２５の軸心延長線上に位置するように押送ロッド３１を設けた。 （もっと読む）

【課題】人手に頼ることなく、またシステムの構成を変更することなく確実に物品の滞留を防止しうる物品滞留防止装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、物品を保管するための傾斜させたフリーコンベヤ２３ａ、２３ｂを有し、当該フリーコンベヤ２３ａ、２３ｂのコンベヤローラ２４を振動させるためのストライカー７１を備えたことを特徴とする物品滞留防止装置である。フリーコンベヤ２３ａ、２３ｂは、上下方向に若干の可動域を有するように支持フレームに組み付けられ、フリーコンベヤ２３ａ、２３ｂに対しその可動方向にてストライカー７１を下方から当接させることによりコンベヤローラ２４に振動を与えるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】基板に残留応力が蓄積しにくい基板保管装置を提供する。
【解決手段】この基板保管装置は、上下方向に積層配置され、基板Ｓを１枚ずつ保管する複数の基板保管棚２１を備えており、複数枚の基板Ｓを上下方向に積層状態で保管することができる。各基板保管棚２１は、基板Ｓを浮遊状態で保持する気体ベアリング機構１７を有している。気体ベアリング機構１７は、隔壁４０（支持部材）と、この隔壁４０に固定されて当該隔壁４０の上方に上空気流通路４４（気体流通空間）を区画するとともに、この上空気流通路４４に供給される気体を上方に吹き出す上フィルタ膜とを備えている。 （もっと読む）