【課題】 変形しやすい袋物を傷めることなく安定した状態に積み付ける。
【解決手段】 複数の袋物ａを搬送する搬送コンベヤ２と、搬送コンベヤ２上の袋物ａを左右から押圧してカート８に積み付け可能な幅に寄せる幅寄せ装置３と、搬送コンベヤ２からの袋物ａの載り移り地点とカート８上とを進退する移載板４と、移載板４に袋物ａが載り移る際に後方から押して補助した後に移載板４とともにカート８上まで前進し且つ移載板４が後退する際に一時停止して袋物ａの後方を押さえてカート８上に移載させた後に後退する押さえ板５と、移載板４と押さえ板５を前記タイミングで進退動作させる駆動装置と、カート８を袋物ａが移載できる高さ位置に上昇させ且つ袋物ａの積み付けの度に１段づつ降下させる昇降装置６と、カート８に積み付けた最上段の袋物ａの上面を加振して水平に均す加振装置７とで構成する。 （もっと読む）

【課題】例えば、マットやカーペット等の平面状可撓性部材群を人手を要さず、搬送ラックあるいは台車に積み替えることのできる平面状可撓性部材スタッカー装置及び平面状可撓性部材スタッカー方法を提供することである。
【解決手段】移動体４をマット群を載置する載置位置と、マット群をスタッカー位置に積替する積替位置との間を進退自在にして、搬送台車９近傍に配置し、移動体４にマット群を載置した状態で、前記積替位置まで前進させた後、移動体４の後部を封鎖片８により封鎖して、移動体４を前記載置位置まで後退させ、載置マット群を封鎖片８に当接させながら移動体４から分離して前記スタッカー位置に積替させる。 （もっと読む）

【課題】 容器を、簡単な動作で効率良く搬出用の台車上に段積みする段積み搬出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
搬送されてくる容器を受け入れる受入台と；受入台に対して垂直方向に昇降し、容器を受入台上方に設定された支持位置まで持ち上げる持上装置と；容器の支持・解放が自在な支持手段を備えた支持搬送装置であって、支持位置にある容器を支持可能な状態になることができる第１位置とそれよりも上方の第２位置との間の昇降と、第２位置と第３位置との間の往復移動と、第３位置とそれよりも下方に設定された段積み位置との間の昇降を行う支持搬送装置と；段積み位置に対して垂直方向に昇降し、搬出台車を段積み位置まで上昇させ、また、搬出位置まで下降させる搬出台車昇降装置と；持上装置、支持搬送装置、搬出台車昇降装置の動作を制御する制御装置とを備えている段積み搬出装置を提供することによって、上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】次工程別かつオーダ別に仕分けるとともに、仕分けスペースを増大させない板材自動仕分けシステム及び板材自動仕分け方法を得る。
【解決手段】生産管理システム１１の生産指示を受けて、製品積載位置決定機能２が製品情報データベース１２を参照して、各板材製品ごとに集積エリア４に配置された各台車５の積載位置を示す積載位置情報を自動板取加工手段１３に出力し、自動板取加工手段１３の切断設備３４によって切断された板材製品６を集積装置３６によって吸着し、台車５の積載位置に積載するようにして、各積載エリアでは、異なる大きさの板材製品を積載するようにした。 （もっと読む）

【課題】 パレットを用いたパネルの積取作業において、作業性の向上を図るとともに、機能的な作業空間の利用が可能なパネルの積取装置を提供すること。
【解決手段】 パネル受入部２、受け入れたパネル１を搬送するパネル搬送部３、パレット受入部６、受け入れたパレット５を搬送するパレット搬送部７、パレット５に所定数のパネル１を搭載するパネル搭載部８、およびパネル１を搭載したパレット５を搬出させるパレット搬出部１０を有するパネルの積取装置において、パレット搬出部１０がパレット受入部６の上方に配置され、かつ、パレット受入部６とパレット搬出部１０が同一方向に対向することを特徴とする。 （もっと読む）

本発明によれば、ハンドリングロボットは垂直伸縮マスト（１１）を含み、垂直伸縮マスト（１１）は、垂直に固定されたベース（２０）及び同期された動作の複数のセクション（２１〜２３）を備え、前記動作は速度及び加速度が制御され且つ重力伸長動作及び動力退避動作を含み、それぞれのセクションは個々に駆動され、最後のセクション（２３）はパレットに載せられる製品（３）を把持するためのヘッド（１３）を担う。該ロボットは、異なるセクション（２１〜２３）を動かすための共通の駆動シャフト（３０）を含み、前記シャフト（３０）は、それらがそれぞれ伝達部材を経由して操作するセクション（２１〜２３）の移動に適した直径を有するホイールを含む。ホイール（３１、３２）及びそれらのセクション（２１、２２）の間の伝達部材は、対応するホイール上に巻き付くベルトから構成される。把持ヘッドを担う最後のセクション（２３）に関しては、伝達動作がチェーンにより実行される。ハウジング（４６）は、各動作伝達チェーンの自由端を受容して、格納し、それぞれ曲がったらせん経路を規定するノッチを備えたブロックの形態で作られる。
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【課題】容器を搬送しながら反転することにより反転装置を不要とし、反転不良や落下時の騒音をなくす。
【解決手段】入口コンベア１と、入口コンベア１へ搬入された各々の容器Ａを上方へ持ち上げるリフティング装置２と、リフティング装置２の上方に上流端部を位置させ容器Ａを個々に搬送しながら反転させる容器反転搬送装置３と、容器反転搬送装置３の下流端部の下方に位置する容器位置決め装置４と、容器位置決め装置４の下方位置に設けられるとともに順次下方へ移動可能な容器段積み装置と、容器段積み装置に段積みされた容器ＡＳを排出する容器排出コンベア６とを有する容器スタッカー装置による。 （もっと読む）

【課題】 板材加工機によって切り取られた複数の製品板材を、コンパクトに集積することができ、次工程への運搬が容易な板材加工システムを提供する。
【解決手段】 素材板材Ｗ０から複数の製品板材を切り取る板材加工機１と、切り取られた製品板材を積載する板材集積台車３と、板材加工機１から板材集積台車３へ製品板材を搬出する板材搬出装置２とを備える。板材集積台車３は、製品板材を積層状に積み重ねて積載する平面置き部３２と、製品板材を立て掛けて積載する立掛け部３１とを有する。板材搬出装置２は、走行可能な走行体１３と、この走行体１３に設けられた製品保持具２０と、前記立掛け部３１の角度に合わせて製品保持具２０を傾動可能な傾動機構と、製品板材を板材集積台車３の平面置き部３２または立掛け部３１に仕分けて積載するように走行体１３、製品保持具２０、および傾動機構を制御する搬送制御装置とを有する。 （もっと読む）

【目的】 本発明は、繰出し成形した円筒ダクトの積載用台車内への積載を自動化して運び出しが迅速に行われるようにした成形円筒ダクトの自動積載装置を新規に提供することを目的とするものである。
【構成】 本発明は、繰出し成形する長短および大小径の円筒ダクトを順次傾斜台，掛け上げコンベアを経て水平に上動したガイド板上に案内し、該円筒ダクトを前記ガイド板の下降回動または水平下動により直下の積載用台車内に自動積載し、該積載円筒ダクトを該積載用台車にて運び出しするようにしたことを特徴とする成形円筒ダクトの自動積載装置にある。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、物品を物品収納体に積み付けることができる物品積み付け装置を提供する点にある。
【解決手段】サイズ又は重量が異なる複数種の物品１を物品積み付け箇所Ａに搬送する搬送手段２と、搬送手段２にて物品積み付け箇所Ａに搬送されてきた物品１を把持して物品収納体３に積み付ける物品移載手段４と、物品移載手段４の作動を制御する積み付け制御手段５とが設けられ、物品１に装備された情報記憶タグ１３に記憶された物品１のサイズ又は重量を示す物品情報を読み取る読み取り手段１４が設けられ、積み付け制御手段５が、読み取り手段１４にて読み取られた物品情報、及び、予め設定された積み付け予定パターンに基づいて、積み付け予定パターンにて物品１を積み付けるべく、物品移載手段４の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレット交換時、フォークリフトによって交換すべきパレットを取りに行ったり、パレットを所定位置に定位させたりする必要がない、パレット交換装置を提供する。
【解決手段】作業部Ｐ１に位置する第１のテーブル２０上に荷が積まれたパレットが載せられる。第１のテーブル２０を作業部Ｐ１からパレット回収部Ｐ２へ移動させ、これに荷支持板３０を追随させる。積荷は第１のストッパー５に突き当たることでパレットが抜き取られる。積荷は第１のテーブル２０上から荷支持板３０上へ乗り移る。パレット供給機構８により第２のテーブル４０上にパレットが供給される。第２のテーブル４０を作業部Ｐ１に位置する荷支持板３０の下方に移動させる。荷支持板３０を作業部Ｐ１からパレット供給部Ｐ３へ復帰動作させるとき積荷が第２のストッパー６に突き当たることで荷支持板３０上から第２のテーブル４０上のパレット上へ乗り移る。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ケースを利用して、商品の容器単位の仕分けを自動化でき、省スペースおよび低コストを実現できる仕分けシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】 荷崩れの発生し易い食品が収納され、入荷された入荷ケース１１は、第１ルートと第２ルートの２つのラインに仕分けられ、一方はアソート設備２１で、入荷ケース１１より食品が店舗および通路ナンバー単位の仕分けケース２９に仕分けられ、この仕分けケース２９は自動倉庫設備２２へ搬送され、また入荷ケース１１は他方、直接、自動倉庫設備２２へ搬送され、入荷ケース１１と仕分けケース２９は、店舗および通路ナンバーの単位毎に自動倉庫の物品保管部（区画収納空間）に段積みして保管され、すなわち自動倉庫設備２２において、店舗および通路ナンバーの単位に仕分けが実行されて保管される。 （もっと読む）