【課題】積層された複数個のトレーから確実に一個毎に取出しができるトレーに対する適応性に優れたトレー供給装置を提供する。
【解決手段】両側に対設した２本の回転軸１，１を互いに内側へ間欠回転させて上下に積層された複数個のトレー２，２・・・を最下端から一個毎に順次取り出すトレー供給装置において、水平方向から進出して最下端から２番目のトレー２のフランジ２ａを支持する出退可能な弾性板５が設けられ、回転軸１の外周には弾性板５を下面から押し上げる押上部が形成されていて、この回転軸１を回転させて２番目のトレー２を支持した状態の弾性板５を押上部で押し上げながら最下端のトレー２を取り出すように構成する。 （もっと読む）

【課題】 一定の伸縮長さの昇降シリンダを用いて、異なる高さサイズのコンテナの段ばらしを行う場合は、昇降シリンダの伸縮長さは、いずれのサイズのコンテナにも適合するように設定しなければならず、伸縮制御域が大きくなって、制御も煩雑化し、制御時間が長くなることがある。
【解決手段】 下端部にコンテナＫを支持する支持具１を有して昇降する昇降シリンダ２を伸縮長さの長いロングシリンダ２Ｌと、この一端に連結して伸縮長さの短かいショートシリンダ２Ｓによって構成し、このショートシリンダ２Ｓの伸縮によって前記支持具１の昇降域に対応するように切替え、前記ロングシリンダ２Ａの伸縮によって支持具１により支持したコンテナＫを昇降して、コンベア４上面にコンテナＫを段ばらしする。 （もっと読む）

【課題】本発明はパレット分離装置に関し、ガラス板、液晶表示装置の表示パネルを形成するために使用されるディスプレイ用ガラス基板等の基板、または面積が大きく自重による撓みが大きな金属薄板よりなる板状の被搬送物品の搬送に用いるトレイの積み重ね状態を崩すことなく、パレットの交換、補修時の分離を容易かつ確実に行うものである。
【解決手段】パレット１と、ガラス板のような板状の被搬送物品２が載置され、左右の外側面には係合鍔部３,３が突設されてパレット上に積み重ねられるトレイ４,４・・・と、台車６と、台車の左右の側面に近接されたり、離反されるように移動可能に設けられた１対のリフターユニット機構部８Ａ,８Ｂと、を有し、台車にはパレット、トレイを上昇または降下させる昇降手段５が設けられ、リフターユニット機構部の内側には、前記係合鍔部に係合可能な係止爪７,７・・・が多段に突設されている。 （もっと読む）

【課題】複数積み重ねられた容器群から個々の容器を分離して供給する容器供給装置において、可動機構の簡略化を図る。
【解決手段】ストッパ４は、収容部３内に収容された容器群を下方より保持する保持位置と、容器群を開放する非保持位置との間をスライドする。ニードル５は、最下の容器と、その直上の容器との間に存在するクリアランスに挿入できるように、ストッパ４よりも高い位置に配置されている。ニードル５は、自己の先端に至るにしたがって先細になる傾斜した先端形状を有する。ニードル５は、クリアランス内に挿入された挿入位置と、クリアランス内に挿入されていない非挿入位置との間をスライドする。保持位置と非保持位置との間におけるストッパ４のスライドと、非挿入位置と挿入位置との間におけるニードル５のスライドとを連携して行うことによって、収容部３内に収容された容器群から、最下の容器を順次分離する。 （もっと読む）

【課題】 仕切板の変形、老朽化あるいは汚れがあっても、確実に一枚ずつ切り出すことができ、低コストで広いスペースの不要なワーク段積み装置を提供する。
【解決手段】 仕切板１を一枚ずつ切り出すには、ローラ４を転動させることで、ローラ４の上に載っている一番下の仕切板１の切欠部１ａ〜１ｄにローラ４の位置を一致させる。こうすることにより仕切板１は支えを失って降下する。このとき、降下した仕切板１のすぐ上に重ねられていた裏返しの仕切板１は、切欠部１ａ〜１ｄの位置がローラ４の位置とは異なるため、落下することなくローラ４に支持される。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトであり、作業者の負担を減らして空箱及び収容済箱を搬送することができる箱搬送設備を提供する。
【解決手段】空箱積み重ね部３と、物品投入部６と、収容済箱積み重ね部４とを配設し、 第２段から最上段までの空箱１ａを昇降させる空箱昇降手段Ｓ１と、空箱昇降手段Ｓ１が第２段から最上段までの空箱を上昇させた状態で、第１段の空箱１ａを物品投入部６の搬送路２上に移動させる空箱移動装置２６と、物品投入部６の搬送路２上の物品の収容済箱１ｂを収容済箱積み重ね部４の搬送路２上に移動させる収容済箱移動装置２７と、収容済箱積み重ね部４の搬送路２上の収容済箱１ｂを台車１９に積み重ねる収容済箱積み重ね装置７０とを設けてある。 （もっと読む）

本発明は、試験管のラベリング及び準備装置に関する。一つ以上の貯蔵部には、試験管セットが搭載された一つ以上のパレットが所定位置に配置される。一つ以上の移送部は、貯蔵部の上部に配置され、試験管のうち一つをクランピングし又はクランピング解除する。ラベリング部は、移送部の下部に配置され、移送部から移送された試験管を受容し、試験管に収容されたサンプルの関連情報が記録されたラベルを試験管の外周に貼付する。排出部は、ラベリング部の下部に配置され、試験管を外部へ排出する。制御部は、移送部、ラベリング部及び排出部の駆動部を制御する。

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【課題】物流用の一般的なパレットを何十枚も段積みする際に、下部より指定枚数のパレットを投入・排出できる様にしたパレットの保管装置を提供する。本発明のパレットタワーにより、フォークリフトを使用しなくても人手やハンドリフトで指定枚数のパレットを簡単に投入・排出できる様になる。
又、本発明では何十枚も保管できる様になるので省スペースにもなる。
【解決手段】パレット排出時は、パレットタワーに段積み保管されているパレットの下から数えて指定枚数を残し、その上のパレットを全て少し上昇させる。これによりパレットタワーの下部より指定枚数のパレットを簡単に取り出すことができる。
パレット投入時には、全てのパレットを指定枚数の高さ以上に上昇させることにより、パレットタワーの下部より指定枚数のパレットを簡単に入れ込むことができる。
本発明のパレットタワーは、下部より１枚から１０枚程度の指定枚数のパレットをハンドリフトを使って簡単に投入・排出できるのを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】処理装置の所要枚数やカセットなどの収容枚数に応じたサイズの、段積みトレイ及びトレイ受け渡し装置を提供する。
【解決手段】無人搬送車２０のトレイ格納部２４に、移載装置２６と進退と昇降とが自在な爪２８とを設けた支持手段により、段積みトレイ２２を爪２８で上下に分割する。 （もっと読む）

【課題】各保持部の上下方向に積層された複数種の部品を所定の順番で取り出すことができる複数種の部品の整列切り出し装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の複数種の部品の整列切り出し装置１１は、２種類以上の部品２１、２２をそれぞれの種類毎に積層して保持する２つ以上の保持部３１、３２と、各該保持部３１、３２に保持されて積層した前記部品の最下からそれぞれ所定枚数の該部品２１、２２を所定の順序で切り出す切り出し部４と、該切り出し部４を操作する操作部６と、該切り出し部４によって各該保持部から切り出された各該部品２１、２２を所定の順序で整列保持する受け部５と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数段に積み上げられたアングルキャリーから１段毎の払い出しを容易に行うアングルキャリー払出機構を提供することにある。
【解決手段】複数段のアングルキャリーから１段毎に払い出しするアングルキャリー払出機構５０であって、走行経路１０に搬入された複数段のアングルキャリー８０を整列させる整列装置３０と、整列装置３０により整列された複数段のアングルキャリー８１から１段毎に払い出しする払出装置４０とを有するようにした。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図ることによりコスト低減を図ることが可能な物品受止め装置を提供する。
【解決手段】物品を載置搬送する搬送コンベヤ１の搬送作用面Ｚよりも上方に突出し且つ搬送方向下手側の移動が規制される物品停止作用位置及び搬送作用面の下方に引退する物品通過許容位置に位置変更自在な物品受止め具４が設けられ、その物品受止め具４が、物品停止作用位置よりも搬送方向上手側において搬送作用面Ｚよりも上方に突出する受止め待機位置に位置変更自在に支持され、物品停止作用位置から受止め待機位置に復帰移動し且つ物品通過許容位置から受止め待機位置に復帰移動するように、物品受止め具４を受止め待機位置に復帰付勢する付勢手段Ｆが設けられる。 （もっと読む）

【課題】眼鏡レンズ処方トレイを積上げ及び積下ろすトレイハンドラを提供する。
【解決手段】トレイハンドラが複数の互いに間隔を空けたクランプ部によりコンベヤに沿った積上げ領域を形成し、上昇プレートと、第１及び第２アクチュエータを備える。上昇プレートは積上げ領域内に動作可能に設置され、第１アクチュエータはクランプ部と連係して動作し第１アクチュエータの動作により上昇プレートに対してクランプ部が内側及び外側に移動可能である。第２アクチュエータは上昇プレートと連係して動作し、第２アクチュエータの動作により積上げ領域内で垂直方向に移動可能である。制御装置が第１及び第２アクチュエータと通信しそれらの動作を制御する。眼鏡レンズ処方トレイの取扱い方法も開示されている。 （もっと読む）

【課題】連結フレームの前後寸法を小さくでき、設置スペースを容易に確保できるパレット積み降ろし装置を提供する。
【解決手段】パレット積み降ろし装置１は、パレット収納空間部４を介して互いに離間対向する左右のサイドフレーム５を備える。左右のサイドフレームの後端部相互を連結フレーム６で連結する。左右のサイドフレームの各々には昇降体11を昇降可能に設ける。左右のサイドフレームの各々には昇降体11を昇降させる昇降用モータ12を設ける。昇降体11には、パレット収納空間部４内に進出した進出状態およびパレット収納空間部４内から退避した退避状態になるパレット支持体31を設ける。
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【課題】シャーレ等の収容部用のほかに蓋用の搬送手段を必要とすることなく、収容部の上方からの処理操作が可能であり、しかも搬送ピッチの拡大が伴うことのない容器搬送処理装置を提供する。
【解決手段】蓋２ｂと上部が開口された収容部２ａからなるシャーレ２等の容器を積層したマガジン３から蓋２ｂの上に収容部２ａが載置された状態で、一組ずつ蓋２ｂと収容部２ａを取出してコンベヤ１上に供給する供給手段４を備え、コンベヤ１により収容部２ａを蓋２ｂの上に載置した状態で搬送するとともに、その搬送過程において前記収容部２ａに対して上方から培地の充填等の所要の処理を施す。 （もっと読む）

【課題】進行方向に隣接した容器どうしが接触した状態の容器列の側面に容器を分離してスライドさせる機構を設置する場所を確保することができなくても、容器列から容器を安定して分離することを課題とする。
【解決手段】 進行方向に隣接した容器どうしを接触させて搬送するコンベア１１０と、このコンベアにおける進行方向の端部に隣接して設けられた取出台１２０と、コンベア１１０上で接触した容器どうしの間に形成される隙間ＳＰ１に上方から挿入可能な上下方向挿入部材１３０と、容器を押し退けないように上下方向挿入部材１３０を上方から隙間ＳＰ１に挿入させ、当該上下方向挿入部材を進行方向へ移動させることにより、当該隙間を形成する互いに接触した容器のうちの進行方向側の容器を進行方向へスライドさせて取出台１２０上に載置させるスライド機構とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段ばらしできる処理能力の高い容器の段ばらし装置を提供する。
【解決手段】 対向した回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイドレール７を設け、同ガイドレール７の所定区間の上端よりやや下方の高さに段積みした容器Ｂの最下段を支持する支持部材９を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止部材６が最下段の容器Ｂの掛止した後に支持部材９を後退させ、その後掛止部材６が最下段の容器Ｂを掛止して持ち降ろした後に支持部材９を前進させて持ち降ろした最下段の容器Ｂの直上の容器Ｂを支持するようにした。 （もっと読む）

【課題】 重ね合わされたワーク群から、その端部ワークを１つずつ取り出す、という取出作業が、より容易に達成されるようにし、また、この取出作業を可能にさせるためのワーク取出装置を構成簡単にさせるようにする。
【解決手段】 ワーク取出装置１は、一方向Ａに重ね合わされたワーク２群から、一方向Ａにおける端部ワーク２（Ｂ）を１つずつ取り出し可能とする。ワーク取出装置１は、ワーク２群の外側面における端部ワーク２（Ｂ）とこれに隣接する他のワーク２（Ｃ）との間の隙間９に向かって、ノズル１０を通し圧縮空気１１を噴射可能とする噴射装置１２と、この噴射装置１２を一方向Ａに向かって往、復移動Ｄ，Ｅ可能とさせる移動装置１４と、ノズル１０が隙間９に対向するよう噴射装置１２を位置決めさせる位置決め装置１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 クリーンルームの高さに余裕がない場合でも能率的な基板処理に資する基板搬出入装置を提供する。
【解決手段】 複数段に段積みされたトレイに対する基板の搬出入を行う基板搬出入装置であって、第１のパレット２０１上に載置された複数段のトレイ２０２を作業対象トレイとして供給する作業対象トレイ供給手段２０３と、前記複数段のトレイのうち、最下段のトレイ２０２ａ以外のトレイを持ち上げるトレイ持上げ手段２０５と、前記最下段のトレイを前記第１のパレットから分離して取り出して移動させるトレイ切出移動手段と、前記取り出されたトレイに対して基板の取り出し又は格納動作を実行する基板挿抜手段と、前記基板の取り出し又は格納動作が完了したトレイを、第２のパレットの上に載置するトレイ段積み手段と、前記トレイ段積み手段によって前記第２のパレット上に積まれた所定数のトレイを排出するトレイ排出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 生鳥籠から生鳥を取り出す際に生鳥が損傷せず、また洗浄の際に生鳥籠の内部の汚れを充分に除去でき、且つ多段に積み上げられた複数の生鳥籠から成る生鳥籠群からの生鳥籠の取り出しから空の生鳥籠群の形成までの行程が自動化された生鳥籠取扱装置を提供する。
【解決手段】 多段に積み重ねられた複数の生鳥籠から成る生鳥籠群から生鳥籠を一つずつ取り出す生鳥籠取り出し出装置と、生鳥籠の本体から蓋を取り外す蓋取り外し装置と、生鳥が取り出された生鳥籠の本体を洗浄する本体洗浄装置と、生鳥籠の蓋を洗浄する蓋洗浄装置と、生鳥籠の本体に蓋を装着する蓋装着装置と、空の生鳥籠を多段に積み上げて空の生鳥籠群を形成する生鳥籠段積み装置と、生鳥籠取り出し出装置と蓋取り外し装置と本体洗浄装置と蓋装着装置と生鳥籠段積み装置とを順次接続する第１コンベアと、蓋取り外し装置と蓋洗浄装置と蓋装着装置とを順次接続する第２コンベアとを備える。 （もっと読む）