生鳥籠取扱装置

【課題】生鳥籠から生鳥を取り出す際に生鳥が損傷せず、また洗浄の際に生鳥籠の内部の汚れを充分に除去でき、且つ多段に積み上げられた複数の生鳥籠から成る生鳥籠群からの生鳥籠の取り出しから空の生鳥籠群の形成までの行程が自動化された生鳥籠取扱装置を提供する。
【解決手段】多段に積み重ねられた複数の生鳥籠から成る生鳥籠群から生鳥籠を一つずつ取り出す生鳥籠取り出し出装置と、生鳥籠の本体から蓋を取り外す蓋取り外し装置と、生鳥が取り出された生鳥籠の本体を洗浄する本体洗浄装置と、生鳥籠の蓋を洗浄する蓋洗浄装置と、生鳥籠の本体に蓋を装着する蓋装着装置と、空の生鳥籠を多段に積み上げて空の生鳥籠群を形成する生鳥籠段積み装置と、生鳥籠取り出し出装置と蓋取り外し装置と本体洗浄装置と蓋装着装置と生鳥籠段積み装置とを順次接続する第１コンベアと、蓋取り外し装置と蓋洗浄装置と蓋装着装置とを順次接続する第２コンベアとを備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生鳥籠取扱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
養鶏場から食鳥処理工場への生鳥の運搬に際して、生鳥を入れる生鳥籠が使用されている。
図１〜図７に示すように、生鳥籠１００は一般に、格子構造の側壁と底壁とを有すると共に上端が開放された平面視略長方形の倒置四角錐台形状の籠本体１０１と、籠本体１０１の開放された上端に係止される格子構造の蓋１０２とを備えている。
図８に示すように、生鳥籠１００は、多段に積み重ねられた複数の生鳥籠１００から成る生鳥籠群１００′として、食鳥処理工場に搬入される。生鳥籠群１００′から生鳥籠１００が一つずつ取り出され、生鳥籠１００から生鳥が取り出される。空になった生鳥籠１００は、段積みされて空の生鳥籠群１００′となり、食鳥処理工場から搬出される。
図１〜図７に示すように、籠本体１０１の上端に狭幅の外フランジ１０１ａが形成されている。外フランジ１０１ａの外縁は下方へ屈曲している。
籠本体１０１の長辺側側壁外面上部に、側壁の延在方向に互いに間隔を隔てて、上下に延在する２対のリブ１０１ｂが形成されている。多段に積み重ねられた複数の生鳥籠１００から成る生鳥籠群１００′から、生鳥籠１００を一つずつ取り出す際に、下から二番目の生鳥籠１００のリブ１０１ｂの下端に生鳥籠取り出し装置の爪が係合して、下から二番目以上の複数の生鳥籠全体を保持する。
蓋１０２の外周縁１０２ａは下方へ屈曲している。蓋１０２の長辺側外周縁の下端から、前記長辺の延在方向に互いに間隔を隔てて一対の係止爪１０２ｂが延びている。係止爪１０２ｂが籠本体１０１の外フランジ１０１ａの外縁下端に係合した状態で、蓋１０２は籠本体１０１の上端に係止されている。引き戸１０２ｃにより開閉可能な開口１０２ｄが蓋１０２に形成されている。蓋１０２の上面に、二対の補強溝１０２ｅが形成されている。補強溝１０２ｅの底面が下方へ突出することにより、補強リブとして機能する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
食鳥処理工場においては、従来、生鳥籠１００が搬送コンベアにより食鳥処理装置の近傍まで搬送されると、作業員が引き戸１０２ｃを引いて開口１０２ｄを開き、生鳥籠１００から開口１０２ｄを介して生鳥を一羽ずつ取り出し、食鳥処理装置のハンガーに掛けていた。この結果、生鳥籠１００から生鳥を取り出す際に生鳥が開口１０２ｄの縁と干渉して損傷する事故が多発していた。また使用済みの空の生鳥籠１００を蓋１０２を取り付けたまま洗浄していたので、生鳥籠内部の汚れを十分に除去できかった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、生鳥籠１００から生鳥を取り出す際に生鳥が損傷せず、また洗浄の際に生鳥籠１００の内部の汚れを充分に除去でき、且つ生鳥籠群１００′からの生鳥籠１００の取り出しから空の生鳥籠群１００′の形成までの行程が自動化された生鳥籠取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明においては、多段に積み重ねられた複数の生鳥籠から成る生鳥籠群から生鳥籠を一つずつ取り出す生鳥籠取り出し出装置と、生鳥籠の本体から蓋を取り外す蓋取り外し装置と、生鳥が取り出された生鳥籠の本体を洗浄する本体洗浄装置と、生鳥籠の蓋を洗浄する蓋洗浄装置と、生鳥籠の本体に蓋を装着する蓋装着装置と、空の生鳥籠を多段に積み上げて空の生鳥籠群を形成する生鳥籠段積み装置と、生鳥籠取り出し出装置と蓋取り外し装置と本体洗浄装置と蓋装着装置と生鳥籠段積み装置とを順次接続する第１コンベアと、蓋取り外し装置と蓋洗浄装置と蓋装着装置とを順次接続する第２コンベアとを備えることを特徴とする生鳥籠取扱装置を提供する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る生鳥籠取扱装置は、生鳥籠の本体から蓋を取り外す蓋取り外し装置を備えているので、生鳥の取り出し作業は蓋を取り外した後の生鳥籠の本体からの取り出し作業となる。生鳥籠の本体の上端は大きな開口を形成しているので、生鳥籠の本体から生鳥を取り出す際に生鳥が損傷するおそれは無い。本体洗浄装置は蓋を取り外した後の生鳥籠の本体を洗浄し、蓋洗浄装置は蓋のみを洗浄するので、本体の内部、蓋の裏側も充分に洗浄される。従って、生鳥籠の内部の汚れも充分に除去される。
生鳥籠取り出し装置から生鳥籠段積み装置までの各装置が第１コンベアで接続され、蓋取り外し装置から蓋装着装置までの各装置が第２コンベアで接続されることにより、生鳥籠群からの生鳥籠の取り出しから空の生鳥籠群の形成までの行程が自動化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施例に係る生鳥籠取扱装置を説明する。
【実施例１】
【０００７】
図９に示すように、生鳥籠取扱装置は、蛇行する搬送コンベア２００を備えている。搬送コンベア２００は黒矢印で示す方向へ走行する。搬送コンベア２００の始端近傍部に、多段に積み重ねられた複数の生鳥籠１００から成る生鳥籠群１００′から一つずつ生鳥籠１００を取り出す生鳥籠取り出し装置１０が配設されている。生鳥籠取り出し装置１０の下流に、生鳥籠の本体１０１から蓋１０２を取り外す蓋取り外し装置１、作業員が生鳥籠の本体１０１から生鳥を取り出しオーバーヘッドコンベアＣのハンガーに生鳥を一羽ずつ懸け止める懸鳥作業部２０、生鳥籠の空の本体１０１を洗浄する本体洗浄装置３０、生鳥籠の空の本体１０１に蓋１０２を装着する蓋装着装置４０、空の生鳥籠１００を多段に積み重ねて空の生鳥籠群１００′を形成する生鳥籠段積み装置５０が、搬送コンベア２００に沿って順次配設されている。
生鳥籠取扱装置は、蓋取り外し装置１から蓋装着装置４０まで延在する搬送コンベア３００を備えている。搬送コンベア３００の中間部に生鳥籠の蓋１０２を洗浄する蓋洗浄装置６０が配設されている。搬送コンベア３００は二重黒矢印で示す方向へ走行する。
【０００８】
生鳥籠取り出し出装置１０として、特公平３−２５３７８号公報に開示された鳥籠の積みあげ積みおろし装置を使用している。構造詳細は上記公報に開示されているので説明を省略するが、構造の概略を以下に説明する。
生鳥籠取り出し出装置１０は、図１０に示すように、直方体の枠組１１を有している。枠組１１の４本の脚の下端は、食鳥処理工場の床面に固定されている。枠組１１の対向する両側部に、水平に配設されて対向する一対のエアシリンダー１２が取り付けられている。エアシリンダー１２のピストンロッドにＬ断面の係止爪１３が固定されている。枠組１１の前記両側部に挟まれた第３の側部に、油圧シリンダー１４が垂直に取り付けられている。油圧シリンダー１４の下方へ差し向けられたピストンロッドにＬ断面の生鳥籠支持部材１５が固定されている。
【０００９】
生鳥籠取り出し出装置１０の作動を説明する。
生鳥籠群１００′から生鳥籠１００を一つずつ取り出す際には、エアシリンダー１２のピストンロッドを縮めて爪１３を後退させ、油圧シリンダー１４のピストンロッドを伸ばして生鳥籠支持部材１５を下降させた後、油圧シリンダー１４が取り付けられた側部に対向する側部から生鳥籠群１００′を枠組１１内へ搬入し、生鳥籠群１００′を生鳥籠支持部材１５に載置する。
油圧シリンダー１４のピストンロッドを縮めて生鳥籠支持部材１５を上昇させ、エアシリンダー１２のピストンロッドを伸ばして、下から二段目の生鳥籠１００のリブ１０１ｂに爪１３を係合させ、下から二段目以上の生鳥籠１００を爪１３により支持する。
油圧シリンダー１４のピストンロッドを伸ばして、生鳥籠支持部材１５を最下段の生鳥籠１００と共に下降させ、油圧シリンダー１４が取り付けられた側部に対向する側部から生鳥籠１００を枠組１１外へ搬出する。
生鳥籠支持部材１５の上昇下降と、爪１３の進退とを繰り返して、生鳥籠群１００′から最下段の生鳥籠１００を順次取り出し、枠組１１外へ搬出する。
【００１０】
複数の生鳥籠１００を多段に積み上げて生鳥籠群１００′を形成する際には、エアシリンダー１２を縮めて爪１３を後退させ、油圧シリンダー１４のピストンロッドを伸ばして生鳥籠支持部材１５を下降させた後、油圧シリンダー１４が取り付けられた側部に対向する側部から生鳥籠１００を枠組１１内へ搬入し、生鳥籠１００を生鳥籠支持部材１５に載置する。
油圧シリンダー１４のピストンロッドを縮めて生鳥籠支持部材１５を上昇させ、エアシリンダー１２のピストンロッドを伸ばして、生鳥籠１００のリブ１０１ｂに爪１３を係合させ、生鳥籠１００を爪１３により支持する。
油圧シリンダー１４のピストンロッドを伸ばして、生鳥籠支持部材１５を下降させ、次の生鳥籠１００を枠組１１内に搬入して生鳥籠支持部材１５に載置する。油圧シリンダー１４のピストンロッドを縮めて生鳥籠支持部材１５を上昇させ、爪１３で支持した生鳥籠１００に下から当接させて二段の生鳥籠群１００′を形成する。エアシリンダー１２のピストンロッドを縮めて爪１３を後退させた後、油圧シリンダー１４のピストンロッドを更に縮めて生鳥籠支持部材１５を更に上昇させ、エアシリンダー１２のピストンロッドを伸ばして、最下段の生鳥籠１００のリブ１０１ｂに爪１３を係合させ、生鳥籠群１００′を爪１３により支持する。
生鳥籠支持部材１５の下降上昇と、爪１３の進退とを繰り返して、所定数の生鳥籠１００から成る生鳥籠群１００′を形成する。
爪１３を後退させ、生鳥籠支持部材１５を下降させた後、油圧シリンダー１４が取り付けられた側部に対向する側部から生鳥籠群１００′を枠組１１外へ搬出する。
【００１１】
蓋取り外し装置１は、図１１〜図１３に示すように、搬送コンベア２００の両側上方に配設された一対の第１無端チェーン２と、搬送コンベア２００の両側に且つ第１無端チェーン２の上方に配設され、第１無端チェーン２と一体に組み付けられた一対の第２無端チェーン３とを備えている。
第１無端チェーン２の内側走行部２ａと、第２無端チェーン３の内側走行部３ａとは、図１１、図１２、図１３に白抜矢印で示すように、搬送コンベア２００と同一方向へ走行しつつ、図１２に示すように搬送コンベア２００に対して上方へ相対移動する。
【００１２】
図１３、図１４に示すように、第１無端チェーン内側走行部２ａはガイド２ｂにより案内されており、始端近傍部２ａ_１及び中央部２ａ_２は搬送コンベア２００に略平行に走行し、終端近傍部２ａ_３は搬送コンベア２００の側方且つ離隔方向へ移動する。
図１３、図１４に示すように、第２無端チェーン内側走行部３ａはガイド２ｂ、３ｂ、３ｃ、３ｄにより案内されており、始端近傍部３ａ_１は搬送コンベア２００の側方且つ近接方向へ移動し、中央部３ａ_２は搬送コンベア２００の側方且つ離隔方向へ往復移動し、終端近傍部３ａ_３は搬送コンベア２００に略平行に走行する
【００１３】
図１１〜図１３に示すように、多数の爪４が、第２無端チェーン３の延在方向に互いに微少隙間を隔てて、第２無端チェーン３に取り付けられている。爪４は、第２無端チェーン内側走行部３ａから搬送コンベア２００の中心方向へ突出している。爪４の先端部は上方へ屈曲している。
【００１４】
図１１〜図１３に示すように、一対の第３無端チェーン５が、第２無端チェーン内側走行部３ａよりも搬送コンベア２００の中心側に配設されている。第３無端チェーン５は、第２無端チェーン内側走行部３ａの中央部３ａ_２及び終端近傍部３ａ_３の近傍上方に且つ第２無端チェーン内側走行部３ａに略平行に配設されている。図１２に二重白抜き矢印で示すように、第３無端チェーン５の下側走行部５ａは、第２無端チェーン内側走行部３ａと同一方向に走行する。
【００１５】
図１１〜図１３に示すように、一対の第４無端チェーン６が、第２無端チェーン内側走行部３ａよりも搬送コンベア２００の中心側に配設されている。第４無端チェーン６は、第２無端チェーン内側走行部３ａの終端部近傍に配設されている。第４無端チェーン６は、第２無端チェーン内側走行部３ａの終端部を越えて延在している。第４無端チェーン６の上側走行部６ａの始端部は、第２無端チェーン内側走行部３ａの終端近傍部３ａ_３と略同一高さに位置決めされている。第４無端チェーン６の上側走行部６ａは、図１２に二重黒矢印で示すように、第２無端チェーン内側走行部３ａと同一方向に走行しつつ、第２無端チェーン内側走行部３ａよりも大きな傾斜で搬送コンベア２００に対して上方へ相対移動する。
【００１６】
図１２に示すように、搬送コンベア２００の、第２無端チェーン３内側走行部の終端近傍部３ａ_３に隣接する部位から終端部に至る領域の上方に、搬送コンベア２００に沿って延在する覆部材７が配設されている。
【００１７】
蓋取り外し装置１の作動を説明する。
生鳥籠取り出し装置１０により、生鳥籠群１００′から取り出され、搬送コンベア２００上に載置された生鳥籠１００は、搬送コンベア２００の走行に伴って、蓋取り外し装置１に到達する。
【００１８】
図１５（ａ）に示すように、搬送コンベア２００と同一方向に同一速度で走行する第１無端チェーン内側走行部２ａの始端近傍部２ａ_１が、籠本体１０１の長辺側側壁のリブ１０１ｂ下部に当接する。次いで、図１５（ｂ）に示すように、搬送コンベア２００と同一方向に同一速度で走行する第２無端チェーン内側走行部３ａの始端近傍部３ａ_１から、搬送コンベア２００の中心方向へ向けて突出する爪４が、籠本体１０１の長辺側側壁のリブ１０１ｂ上部に当接する。
第２無端チェーン内側走行部３ａの始端近傍部３ａ_１が、搬送コンベア２００に対して上方へ相対移動しつつ搬送コンベア２００の側方且つ近接方向へ移動するのに伴って、爪４は、図１５（ｃ）に示すように、リブ１０１ｂを内側へ押圧し籠本体１０１の長辺側側壁を内側へ弾性変形させて、蓋１０２の係止爪１０２ｂと籠本体１０１のリブ１０１ｂとの間の側面視の隙間Ｓを押し広げつつ、生鳥籠１００に対して上方へ相対移動する。
第３無端チェーン下側走行部５ａの始端近傍部が生鳥籠の蓋１０２上面に当接する。
【００１９】
図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、爪４は、搬送コンベア２００と同一方向へ走行しつつ、生鳥籠１００に対して上方へ相対移動し続け、蓋１０２の係止爪１０２ｂに下方から係合すると共にリブ１０１ｂに形成された突起に下方から係合する。
爪４は、蓋１０２の係止爪１０２ｂと籠本体１０１のリブ１０１ｂとの間の側面視の隙間Ｓを押し広げつつ、生鳥籠１００に対して上方へ相対移動するので、係止爪１０２ｂに容易に係合することができる。爪４は、図１２に示すように、生鳥籠１００を搬送コンベア２００から持ち上げる。
【００２０】
図１７（ａ）〜（ｃ）、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、第２無端チェーン内側走行部３ａの中央部３ａ_２が、搬送コンベア２００の側方且つ離隔方向へ往復移動する際に、第２無端チェーン内側走行部３ａの中央部３ａ_２から搬送コンベア２００の中心方向へ向けて突出する爪４に係合する蓋１０２の係止爪１０２ｂは、所定時間に亘って弾性変形し、側面視で籠本体側壁のリブ１０１ｂから離れる。第１無端チェーン内側走行部２ａが、籠本体側壁のリブ１０１ｂに当接しているので、籠本体１０１の長辺側側壁の、外方へのスプリングバックが防止される。この結果、係止爪１０２ｂは、側面視で籠本体側壁のリブ１０１ｂから容易に離れることができる。蓋１０２の係止爪１０２ｂが側面視で籠本体側壁のリブ１０１ｂから離れることにより、係止爪１０２ｂと籠本体１０１の上端に形成された外フランジ１０１ａの外縁下端との係合が解除される。
蓋１０２に形成された係止爪１０２ｂと籠本体１０１の上端に形成された外フランジ１０１ａの外縁下端との係合が、搬送コンベア２００により搬送される生鳥籠１００の進行方向前方の係止爪１０２ｂから後方の係止爪１０２ｂへ向けて順次解除され、生鳥籠１００の蓋１０２が籠本体１０１から取り外される。
第３無端チェーン５の下側走行部５ａが、生鳥籠の蓋１０２を上方から押さえるので、蓋１０２を籠本体１０１から取り外す際に蓋１０２の挙動は不安定にならない。
【００２１】
蓋１０２の係止爪１０２ｂとの係合が解除された籠本体１０１は、図１２に示すように、自重で下方へ移動する。
第１無端チェーン内側走行部２ａの終端近傍部２ａ_３が、搬送コンベア２００と同一方向に走行しつつ搬送コンベア２００の側方且つ離隔方向へ移動し、図１９（ａ）に示すように、第１無端チェーン内側走行部２ａの終端近傍部２ａ_３が、籠本体側壁のリブ１０１ｂから離れる。生鳥を収容した籠本体１０１が自重により下方へ移動する際の抵抗が減少するので、籠本体１０１は速やかに搬送コンベア２００上に戻る。
【００２２】
第２無端チェーン内側走行部３ａが搬送コンベアコンベア２００に対して上方へ相対移動するのに伴って、第２無端チェーン内側走行部３ａから搬送コンベア２００の中心方向へ突出する爪４に係合した蓋１０２は、図１２に示すように、自重で下方へ移動し搬送コンベア２００上に戻った籠本体１０１から上方へ遠ざかる。
【００２３】
図１２、図１９（ｂ）に示すように、蓋１０２は、第２無端チェーン内側走行部３ａの終端近傍部３ａ_３から、第４無端チェーン上側走行部６ａの始端近傍部に乗り移る。
蓋１０２が、第２無端チェーン３から第４無端チェーン６に乗り移ることにより、第２無端チェーン内側走行部３ａの終端近傍で、蓋１０２が両方の第２無端チェーン内側走行部３ａに引っ張られて破損する事態の発生が防止される。
第４無端チェーン上側走行部６ａに乗り移った蓋１０２は、第４無端チェーン上側走行部６ａの終端部から搬送コンベア３００に乗り移る。
【００２４】
生鳥籠１００の生鳥を収容した本体１０１は、搬送コンベア２００に乗って、懸鳥作業部２０へ送られる。懸鳥作業部２０において、生鳥籠の本体１０１から生鳥が一羽ずつ取り出され、オーバーヘッドコンベアＣのハンガーに懸け止められる。生鳥籠の本体１０１の上端は、広く開口しているので、本体１０１から生鳥を取り出す際に、生鳥が本体１００上端の開口の縁に干渉して損傷するおそれは無い。
生鳥籠１００の空になった本体１０１は、搬送コンベア２００に乗って本体洗浄装置３０へ送られる。
生鳥籠の蓋１０２は搬送コンベア３００に乗って蓋洗浄装置６０へ送られる。
【００２５】
本体洗浄装置３０は、搬送コンベア２００に沿って配設された複数の図示しない洗浄水噴射ノズルを備えている。生鳥籠の本体１０１は、側壁の外側から洗浄水の噴射を受けると共に、上端の開口側からも洗浄水の噴射を受けて、洗浄される。この結果、外側の汚れのみならず内側の汚れも充分に除去される。
蓋洗浄装置６０は、搬送コンベア３００に沿って配設された複数の図示しない洗浄水噴射ノズルを備えている。生鳥籠の本体１０１は、洗浄水の噴射を受けて洗浄される。
【００２６】
蓋装着装置４０は、図２０に示すように、生鳥籠１００の蓋１０２を傾斜させた状態で多段に積み上げて収容する蓋ストッカー４１を有している。蓋ストッカー４１は洗浄済の蓋１０２を搬送する搬送コンベア３００の終端に近接して配設されている。
【００２７】
蓋ストッカー４１の下端部に、蓋１０２を挟んで対向する２対のエアシリンダー４２ａと、２対のエアシリンダー４２ｂとが配設されている。二対のエアシリンダー４２ａは、ピストンロッドが最下段の蓋１０２の両側部直下に進退し、両側部直下に進出した際に両側部下面に当接して最下段の蓋１０２を下方から支持するように配設されており、二対のエアシリンダー４２ｂは、最下段の蓋１０２の上面に形成された補強溝１０２ｅにピストンロッドが侵入して下から二段目の蓋１０２の両側部直下に進退し、両側部直下に進出した際に両側部下面に当接し、下から二段目の蓋１０２を下方から支持するように配設されている。
【００２８】
蓋ストッカー４１の直下に、蓋押出エアシリンダー４３と、蓋保持エアシリンダー４４とが配設されている。蓋押出エアシリンダー４３のピストンロッドと蓋保持エアシリンダー４４のピストンロッドとに、蓋保持装爪４５と蓋保持装爪４６とが取り付けられている。
蓋保持爪４５は、蓋ストッカー４１から取り出された蓋１０２の搬送コンベア２００進行方向後端部に係合する第１位置と、蓋１０２を搬送コンベア２００進行方向前方へ向けて斜め下方へ押し出した第２位置との間で往復移動する。
蓋保持爪４６は、押し出された蓋１０２の搬送コンベア２００進行方向前端部に係合する第１位置と、第１位置よりも搬送コンベア２００進行方向前方上方の第２位置との間で往復移動する。蓋保持爪４６は図示しないバネにより、蓋１０２の前端部に係合する方向へ回転付勢されている。
蓋ストッカー４１の下方に蓋ガイドバー４７が配設されている。
蓋押出エアシリンダー４３、蓋保持エアシリンダー４４、蓋保持爪４５、４６、蓋ガイドバー４７は、蓋保持装置を形成している。
【００２９】
蓋装着装置４０は、蓋保持爪４６よりも搬送コンベア２００進行方向前方に配設された、蓋押さえローラー４８と蓋押さえコンベア４９とにより形成される蓋押圧装置を備えている。
蓋装着装置４０は、洗浄済の籠本体１０１を搬送する搬送コンベア２００の直上に配設されている。搬送コンベア２００は、爪２０１を籠本体１０１の後端下部に当接させた状態で籠本体１０１を搬送する。
【００３０】
蓋装着装置４０の作動を説明する。
蓋ストッカー４１は、搬送コンベア３００により搬送された蓋１０２を、搬送コンベア２００進行方向前端部が搬送コンベア２００進行方向後端部よりも下方になるように傾斜させた状態で、多段に積み上げて収容する。
蓋１０２の取り出し時を除いて、図２１（ａ）に示すように、エアシリンダー４２ａのピストンロッドが伸びて、最下段の蓋１０２の両側部直下に進出して両側部を下方から支持し、多段に積み上げられた複数の蓋１０２全体を支持している。エアシリンダー４２ｂのピストンロッドは縮んでおり、蓋１０２とは係合していない。
蓋１０２の取り出し時には、図２１（ｂ）に示すように、エアシリンダー４２ｂのピストンロッドが伸びて最下段の蓋１０２の補強溝１０２ｅに侵入し、下から二段目の蓋１０２の両側部直下に進出して両側部を下方から支持し、ひいては下から二段目以上の複数の蓋１０２全体を下方から支持する。
次いで、図２１（ｃ）に示すように、エアシリンダー４２ａのピストンロッドが縮んで最下段の蓋１０２の両側部直下から退出し、最下段の蓋１０２が蓋ストッカー４１の下端から排出される。図２０（ａ）から分かるように、蓋１０２は傾斜した状態で排出される。
次いで、図２１（ｄ）に示すように、エアシリンダー４２ａのピストンロッドが伸びる。
次いで、図２１（ｅ）に示すように、エアシリンダー４２ｂのピストンロッドが縮んで蓋ストッカー４１内に残存する複数の蓋中の最下段の蓋１０２の両側部直下から退出し、蓋ストッカー４１内に残存する複数の蓋１０２全体が、エアシリンダー４２ａのピストンロッドまで落下する。最下段の蓋１０２の両側部がエアシリンダー４２ａのピストンロッドにより下方から支持され、蓋ストッカー４１内に残存する複数の蓋１０２全体がエアシリンダー４２ａのピストンロッドにより下方から支持される。
エアシリンダー４２ａ、４２ｂの伸縮が繰り返されて、蓋ストッカー４１内に傾斜した状態で多段に積み上げられて収容された複数の蓋１０２が、蓋ストッカー４１の下端から一つずつ順次取り出される。
【００３１】
図２２（ａ）に示すように、蓋ストッカー４１の下端から取り出された蓋１０２は、第１位置に在る蓋押出シリンダー４３の蓋保持爪４５と蓋ガイドバー４７とにより傾斜した状態で支持される。
蓋押出シリンダー４３のピストンロッドが伸びるのに伴って、蓋保持爪４５は蓋１０２を搬送コンベア２００の進行方向前方へ向けて斜め下方へ押し出す。蓋１０２は、第１位置にある蓋保持シリンダー４４の蓋保持爪４６に接近する。図２２（ｂ）に示すように、最終的に蓋１０２は、第２位置に到達した蓋押出シリンダー４３の蓋保持爪４５と、第１位置に在る蓋保持シリンダー４４の蓋保持爪４６と、蓋ガイドバー４７とにより、傾斜した状態で保持される。
図２２（ｂ）に示すように、搬送コンベア２００に乗った空の籠本体１０１が、蓋押出シリンダー４３の蓋保持爪４５と蓋保持シリンダー４４の蓋保持爪４６と蓋ガイドバー４７とにより傾斜した状態で保持された蓋１０２に後方から接近し、籠本体１０１の上端前端部が蓋１０２に衝突し、蓋１０２の前端部に嵌合する。
搬送コンベア２００の走行に伴って生鳥籠の籠本体１０１が更に前進すると、図２２（ｃ）に示すように、生鳥籠の籠本体１０１に押されて蓋保持シリンダー４４の蓋保持爪４６が、図示しないバネの付勢力に抗して回転し、爪４６と蓋１０２の係合状態が解除される。
図２２（ｄ）に示すように、搬送コンベア２００の走行に伴って生鳥籠の籠本体１０１が更に前進し、蓋押出エアシリンダー４３のピストンロッドと、蓋保持エアシリンダー４４のピストンロッドとが縮み、蓋保持爪４６は第２位置へ向けて搬送コンベア２００進行方向前方上方へ移動し、蓋保持爪４５は第１位置へ向けて搬送コンベア２００進行方向後方上方へ移動して、蓋１０２から離脱する。
生鳥籠の籠本体１０１が更に前進すると、蓋１０２も本体１０１に従動して前進し、蓋ガイドバー４７から離脱して、本体１０１に乗り移る。
生鳥籠の籠本体１０１と、籠本体１０１に乗った蓋１０２とが、蓋保持シリンダー４４を通り過ぎると、蓋保持シリンダー４４のピストッロッドが伸び、爪４６が図示しないバネの付勢力により回転して、図２２（ａ）に示すように、蓋ストッカー４１から排出された蓋１０２と係合可能な状態となる。
【００３２】
生鳥籠の籠本体１０１と、籠本体１０１に乗った蓋１０２とが、蓋押さえローラー４８に到達すると、図２０（ａ）に示すように、蓋押さえローラー４８は、蓋１０２を籠本体１０１へ向けて下方へ押圧し、蓋１０２全体を本体１０１の上端に嵌合係止させる。蓋押さえコンベア４９は、蓋１０２全体を本体１０１へ向けて押し付け、蓋１０２を完全に本体１０１の上端に嵌合係止させる。
【００３３】
生鳥籠段積み装置５０は、生鳥籠取り出し装置１０と同一構成なので、説明を省略する。生鳥籠段積み装置５０は、複数の空の生鳥籠１００を多段に積み上げて空の生鳥籠群１００′を形成する。
空の生鳥籠群１００′は、搬送コンベア２００の終端部から、図示しないトラックに積み込まれ、食鳥処理工場から搬出される。
【００３４】
上記説明から分かるように、本実施例に係る生鳥籠取扱装置は、生鳥籠の本体１０１から蓋１０２を取り外す蓋取り外し装置１を備えているので、生鳥の取り出し作業は蓋１０２を取り外した後の生鳥籠の本体１０１からの取り出し作業となる。本体１０１の上端は広く開口しているので、本体１０１から生鳥を取り出す際に生鳥が本体１０１上端の前記開口の縁に干渉して損傷するおそれは無い。
本体洗浄装置３０は蓋１０２を取り外した後の上端が広く開口した本体１０１を洗浄し、蓋洗浄装置６０は蓋１０２のみを洗浄するので、本体１０１の内部、蓋１０２の裏側も充分に洗浄される。従って、生鳥籠１００の内部の汚れも充分に除去される。
生鳥籠取り出し装置１０から生鳥籠段積み装置５０までの各装置が搬送コンベア２００で接続され、蓋取り外し装置１から蓋装着装置４０までの各装置が搬送コンベア３００で接続されることにより、生鳥籠群１００′からの生鳥籠１００の取り出しから空の生鳥籠群１００′の形成までの行程が自動化される。
【００３５】
生鳥籠取り出し装置、蓋取り外し装置、本体洗浄装置、蓋洗浄装置、蓋装着装置、生鳥籠段積み装置は、上記実施例で説明したものに限定されない。他の構成を有するものでも良い。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、食鳥処理工場に搬入された生鳥籠の処理に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】籠本体と蓋とを分離した状態での生鳥籠の正面図である。
【図２】籠本体と蓋とを分離した状態での生鳥籠の側面図である。
【図３】生鳥籠の上面図である。
【図４】生鳥籠の上面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】蓋を籠本体に取り付けた状態での生鳥籠の構造図である。（ａ）は蓋の係止爪位置での生鳥籠の横断面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図７】蓋を籠本体に取り付けた状態での生鳥籠の構造図である。（ａ）は籠本体のリブ位置での生鳥籠の横断面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図８】段積みされた生鳥籠の正面図である。
【図９】本発明の実施例に係る生鳥籠処理装置の上面図である。
【図１０】本発明の実施例に係る生鳥籠処理装置が備える生鳥籠取り出し装置の概略構造図である。（ａ）外観斜視図であり、（ｂ）は正面図である。
【図１１】本発明の実施例に係る生鳥籠処理装置が備える蓋取り外し装置の上面図である。
【図１２】本発明の実施例に係る生鳥籠処理装置が備える蓋取り外し装置の側面図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ矢視図である。
【図１４】本発明の実施例に係る生鳥籠処理装置が備える蓋取り外し装置が有する第１無端チェーンと第２無端チェーンの平断面図である。
【図１５】本発明の実施例に係る生鳥籠処理装置が備える蓋取り外し装置の作動状態の断面図である。
【図１６】本発明の実施例に係る生鳥籠処理装置が備える蓋取り外し装置の作動状態の断面図である。
【図１７】本発明の実施例に係る生鳥籠処理装置が備える蓋取り外し装置の作動状態の断面図である。
【図１８】本発明の実施例に係る生鳥籠処理装置が備える蓋取り外し装置の作動状態の断面図である。
【図１９】本発明の実施例に係る生鳥籠処理装置が備える蓋取り外し装置の作動状態の断面図である。
【図２０】本発明の実施例に係る生鳥籠処理装置が備える蓋装着装置の正面図である。
【図２１】本発明の実施例に係る生鳥籠処理装置が備える蓋装着装置の作動を示す図である。
【図２２】本発明の実施例に係る生鳥籠処理装置が備える蓋装着装置の作動を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１蓋取り外し装置
１０生鳥籠取り出し装置
２０懸鳥作業部
３０本体洗浄装置
４０蓋装着装置
５０生鳥籠段積み装置
６０蓋洗浄装置
１００生鳥籠
１０１籠本体
１０２蓋
２００、３００搬送コンベア
Ｃオーバーヘッドコンベア

【特許請求の範囲】
【請求項１】
多段に積み重ねられた複数の生鳥籠から成る生鳥籠群から生鳥籠を一つずつ取り出す生鳥籠取り出し出装置と、生鳥籠の本体から蓋を取り外す蓋取り外し装置と、生鳥が取り出された生鳥籠の本体を洗浄する本体洗浄装置と、生鳥籠の蓋を洗浄する蓋洗浄装置と、生鳥籠の本体に蓋を装着する蓋装着装置と、空の生鳥籠を多段に積み上げて空の生鳥籠群を形成する生鳥籠段積み装置と、生鳥籠取り出し出装置と蓋取り外し装置と本体洗浄装置と蓋装着装置と生鳥籠段積み装置とを順次接続する第１コンベアと、蓋取り外し装置と蓋洗浄装置と蓋装着装置とを順次接続する第２コンベアとを備えることを特徴とする生鳥籠取扱装置。

【図１】