【課題】連続した合紙を２枚の板の間に配置すると共に、適切な長さに切断する、合紙の配置方法を提供する。
【解決手段】板を上昇させる工程と、上方に配した板の直下位置に、別の板を配置する工程と、上方に配した板と、下方に配した板の間に、合紙を配置する工程と、上方に配した板を降下し、合紙を介して下方に配した板の上に配置する工程とからなる合紙の配置方法。合紙の配置は、連続した合紙の端部を固定した状態で、該合紙を、上方に配した板の下を、該板の長手方向に引き延ばすことにより行う。上方に配した板を降下する前、又は、降下中、又は、降下した後に、引き延ばした合紙を、下方に配した板の長手方向の長さと同等以上の長さで切断するとともに、該合紙の端部の固定を解除する。 （もっと読む）

【課題】収容具内に棒材を段積みする場合に荷崩れを生じず、段積みの完全自動化と生産性向上を実現することができる棒材積載装置を提供する。
【解決手段】棒材２を積載状態で収容するパレットと、棒材２を保持して少なくとも収容された棒材２を横切る二次元垂直面内の任意位置へ搬送するローダ３と、ローダ３に一体に設けられ垂直下方のパレット内に収容された棒材２の積載高さを検出するレーザ距離センサ４と、収容された棒材に対しこれを横切る方向へローダ３を移動させてパレット内の棒材２の積載高さが最も低い位置でローダ３による棒材２の保持を解消させて当該棒材２をパレット内の棒材２上へ落下供給する制御装置５とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数本の紙管を小分けして結束すると共に、嵩低く安定した積み重ねができる形態とし、全体本数の把握が容易となり、必要な本数の紙管を速やかに取り出すことができる紙管の結束積み重ね方法を提供する。
【解決手段】複数本の紙管ａが順次接し合う並列状態で並んだ下位紙管列の上に、この下位紙管列よりも一本少ない本数の上位紙管列を重ねて紙管集合体を形成し、この紙管集合体をそのままの形状でバンドによって結束することで結束紙管集合体ｆとし、この結束紙管集合体ｆを、下位紙管列が下になるそのままの形態と下位紙管列が上になる反転形態で交互にパレット７上に載置することで平面的に並べ、これを順次上方に積重ねて行く。 （もっと読む）

【課題】粒状物を充填した不定形袋のパレタイジングにおいて、高い積載効率を確保するとともに荷崩れを起こしにくい積付け山を形成できるようにする。
【解決手段】パレタイジング装置のロボットアーム先端側に取り付けられて不定形袋５０をワーク支持手段１２で支持しながら積載スペース内に積付けてパレタイジングを行うロボットハンド１０であって、そのワーク支持手段１２は横向きにした不定形袋５０を下から支えて持ち上げるための複数本のフォーク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄをロボットハンド前面下端側から前方に突出した状態で横方向に並列して有しており、両端のフォーク１２ａ，１２ｄの間で少なくとも１本以上のフォーク１２ｂ，１２ｃが上面を両端のフォーク１２ａ，１２ｄ上面よりも高い位置で設けられて正面視山形のフォーク配置とされており、不定形袋５０を中央部が弧状に持ち上がった状態で支持しながら積付けを行うものとした。 （もっと読む）

【課題】並列材料のクランプ機構と並列材料を積み重ねるリフターをスペース的に重ねることで、平面的な配置の省スペース化を図ることができる並列材料のクランプ移載装置を提供する。
【解決手段】並列材料ｂを支持する材料クランプ下ガイド１９の上部位置にクランプ機構２０を上下動するように配置し、前記クランプ機構２０でクランプした並列材料ｂがアーチ形状となるよう、前記材料クランプ下ガイド１９における弧状ガイド板２９の上縁を中央が高い円弧縁２９ａに形成すると共に、前記クランプ機構２０に設けた材料クランプ上ガイド３６の下縁を円弧凹縁３６ａに形成し、前記材料クランプ下ガイド１９が、クランプ機構２０の直下に停止する材料クランプ位置と、この材料クランプ位置に対して並列材料ｂの平面範囲から外方に退避する退避位置の間を回動するようにした。 （もっと読む）

【課題】爪を有するハンド部でワークを把持し移動させてパレット上に整列積載するパレタイズ装置において、ワークの整列時にハンド部を引き抜く動作を不要として高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置は、ワークＷを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させ、ワークＷを順次搬送してパレット７に整列して積載するアーム部３と、を備え、ハンド部２は、ワークＷを把持する長爪２１および退避爪２２と、退避爪２２を退避させる退避機構と、を備えている。アーム部３は、爪２１，２２によってワークＷを把持したハンド部２を移動させてワークＷをパレット７上に移動させ、ハンド部２がワークＷを整列させる方向ｘ１の前方側にある退避爪２２を退避機構によって退避させ、前記方向ｘ１の後方側にある長爪２１によってワークＷを押してワークＷを整列させる。整列時に退避爪２２が退避するので、ハンド部２を引き抜く必要がない。 （もっと読む）

【課題】パレタイズ装置において、簡単な構成により、ワークやパレットに寸法ばらつきがあっても、パレタイズ時のワーク間の干渉やパレタイズされたワーク間の隙間の発生を防止して柔軟に、且つ高速にパレタイズ可能とする。
【解決手段】本装置１は、ワークを把持するハンド部２と、ハンド部２を移動させるアーム部３と、積載したワークの位置情報を取得する計測部５と、前記情報を記憶する記憶部６と、各部の動作を制御する制御部１０と、を備えている。制御部１０は、ワークを把持したハンド部２を移動させてパレットにワークを積載した際に、計測部５によってそのワークの積載位置を取得して記憶部６に記憶させ、次のワークをパレットに積載する際に、記憶部６に記憶されている積載位置に基づいて、ワークの積載予定位置を決定する。既積載ワークの積載位置を基準にするので、ワークやパレットの寸法変動に対応でき干渉や隙間の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】極めて多様な幅のパケットをパケット把持器具に移転することができ、それにもかかわらず比較的小幅に形成することができる、パケットパレタイジング装置の受取ステーションを提供する。
【解決手段】第１および第２の推進手段３１，３２の間に第３の推進手段３３を配置する。第３の推進手段３３が第１の洞室Ａ内あるいは第２の洞室Ｂ内のいずれかに存在しその第３の推進手段３３が存在する方の洞室Ａ；Ｂが別の一方の洞室よりも著しく幅広になるような様式で第１および第２の心合せ手段Ｃ，Ｄを相対的に位置調節可能にする。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトであり、作業者の負担を減らして空箱及び収容済箱を搬送することができる箱搬送設備を提供する。
【解決手段】空箱積み重ね部３と、物品投入部６と、収容済箱積み重ね部４とを配設し、 第２段から最上段までの空箱１ａを昇降させる空箱昇降手段Ｓ１と、空箱昇降手段Ｓ１が第２段から最上段までの空箱を上昇させた状態で、第１段の空箱１ａを物品投入部６の搬送路２上に移動させる空箱移動装置２６と、物品投入部６の搬送路２上の物品の収容済箱１ｂを収容済箱積み重ね部４の搬送路２上に移動させる収容済箱移動装置２７と、収容済箱積み重ね部４の搬送路２上の収容済箱１ｂを台車１９に積み重ねる収容済箱積み重ね装置７０とを設けてある。 （もっと読む）

【課題】構造の簡素化を図り、製造コスト及びメンテナンスコストの軽減を実現し得る木材搬送装置を提供する。
【解決手段】木材２の長手方向に離間した少なくとも２つの部位を個別に保持する保持手段８を備え、当該保持手段８は、前記木材２をその長手方向と直角な方向から挿入可能な間隔で配設されると共に互いに平行を成す一対の棒状の保持部材１３，１３を有し、当該一対の保持部材１３，１３を、各保持部材１３，１３に平行な軸線Ｙを中心に一体的に回動可能に構成した。 （もっと読む）

本発明は、パレット準備ステーションに木箱タイプまたはその他の製品を供給するためのロボット（２）を含んだ設備に関する。設備の構造体は、側壁（１１）と、パレット積載ステーションＡおよびＢにアクセスするためのドア（１３，１４）とを含んでいる。構造体は、ステーションＡおよびＢを離間している固定壁（１５）と、パレットハッチのように各々のパレット積載ステーションＡおよびＢを順々に変形させるために、一方のステーションから他方のステーションへと移動可能であり且つ２面角の形状のカウリング（２０）とを含んでいる。その変形は、ハッチ内に配置された製品が積載されたパレットにアクセスするためのドアを開く前に、自動的に実効される。カウリング（２０）はハンドリングロボット（２）によって直接操作される。
（もっと読む）

【課題】既存の開孔が多数設けられた仕切り板を用いることができると共に、仕切り板を安定的に保持、移送することが可能な仕切り板移送装置を提供すること。
【解決手段】バスケット内に多数の缶詰を複数段積み上げて収容する際に、隣り合う２段の缶詰の間に介在させる仕切り板を、仕切り板収納部からバスケット内に移送させる仕切り板移送装置であって、仕切り板を保持する保持機構と、保持機構と連結される移動機構と、を備え、保持機構は、保持機構と移動機構とを連結する連結部と、連結部を起点として遠心方向に延びるように配置される複数の支持部材２２と、複数の支持部材２２の端部側に配置され下方に突出するピン２３２を有するピンフレーム２３と、複数のピンフレーム２３を移動させるピンフレーム移動手段２４と、複数のピンフレーム２３の両側に配置され、複数のピンフレーム２３の移動をガイドするガイドフレーム２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】パレットの変形に伴うそのパレットとワークの干渉を回避できるようにし、もって流通過程でのパレットのある程度の変形を許容できるパレタイジング装置を提供する。
【解決手段】ハンド６とアーム５の結合部に揺動機構１０を介在させ、ハンド６にフローティング自由度を持たせたフローティング状態と、ハンド６のフローティング自由度を拘束した非フローティング状態とのいずれかに選択切換可能に構成してある。ハンド６が把持しているワークＷを水平姿勢にてパレット２に積載するにあたり、ワークＷがパレット２の上面開口部を通過する直前にハンド６をフローティング状態に切り換え、パレット２の一部の変形に起因するワークＷとの干渉を自律的に回避させる。 （もっと読む）

【課題】浮きコイルの発生を防止してコイル状物品を効率良く且つ容易に多段積みすることができるコイル状物品の多段積みシステムを提供する。
【解決手段】本システム１は、クレーン２の吊具に吊下げられた上段側コイル状物品を隣接する一対の下段側コイル状物品に多段積みする際に、該上段側コイル状物品及び該下段側コイル状物品の中心点間距離が、該上段側コイル状物品及び該下段側コイル状物品の半径の和を超えたか否かを判断する判断手段９と、前記判断手段によって前記中心点間距離が前記半径の和を超えたと判断された場合に、前記吊具の開放動作を規制する吊具開放規制手段１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ピロー包装の前工程でＰＴＰを段積みするＰＴＰ段積み装置において、様々な段積み数に対応できるとともに、段取り替えの容易なものを提供する。
【解決手段】ＰＴＰ段積み装置１は、ＰＴＰ１００を搬送する第１主コンベア１１と第２主コンベア１２、第２主コンベア１２に並走する副コンベア１３、第１主コンベア１１、第２主コンベア１２、及び副コンベア１３の末端に一部が近接配置された段積み用コンベア１４、第２主コンベア１２上のＰＴＰ１００を上下反転して副コンベア１３に載置する反転移載装置２０、及び、第１主コンベア１１と第２主コンベア１２の上に上下反転無しの状態で存在するＰＴＰ１００と、副コンベア１３上の上下反転有りのＰＴＰ１００を所定の段積み順序で段積み用コンベア１４の第１群のバケット１５ａまたは第２群のバケット１５ｂに積み上げるロボット３０を備える。 （もっと読む）

【課題】 繰り出し方向並びに繰り出し方向と交差する方向それぞれの方向における位置規制をしながら板体を板体堆積装置上へ載置する板体の姿勢制御搬送方法及び装置を提供する。
【解決手段】 板体受け取り領域内を板体繰り出し方向へ進退可能な走行体にはベニヤ単板の後部を把持する板体把持部材が設置されている。この板体把持部材によってベニヤ単板の後部を把持し、その把持位置以外にベニヤ単板の上下面を他の部材に接触させることなく搬送方向と交差する方向へ前記板体把持部材を移動制御して、ベニヤ単板の任意の一側部を規制する。したがって、ベニヤ単板は繰り出し方向に対して交差する方向への直角度並びに任意の一側部が規制されながら、板体堆積装置まである距離、すなわち一定の距離だけ搬送されることによって位置規制されて重合されるべきベニヤ単板の縁部とほぼ合致した位置に順次堆積される。 （もっと読む）

【課題】樹脂成形品の排出処理に関し、集積化を行うとともに、搬送処理や計数処理の容易化を実現する。
【解決手段】樹脂成形機（４）から取出した樹脂成形品（６）をテーブル（１０）に載置する工程と、このテーブルに載置した樹脂成形品を成形品整列手段（側板４４、押出シリンダ４６、ストッパ４７）により整列させる工程と、この整列させた樹脂成形品を段積手段（段積部１４、ガイド治具１６）に段積みする工程と、この段積みされた樹脂成形品を帯封手段（帯封機１８）により帯封する工程と、を含む構成である。 （もっと読む）

【課題】 製凾機によって高速で製凾される偏平状に折り畳まれたダンボールケースを停止させることなく、搬送コンベアにより積み重ね用ホッパ内に供給し、この積み重ね用ホッパ内で効率よく一束状に積み重ねて結束機側に搬出することができる
【解決手段】 ダンボールケースａを高速で搬送する搬送コンベア４の搬送終端から下方の積み重ね用ホッパ５内に順次投入して区切りバー６上に積載しながら該区切りバー６をを降下させ、所定枚数に達した積載ダンボールケースを区切りバー６の開放により下方の受け部材７上に移載させてこの受け部材７上で一束分の積載ダンボールケースを形成する一方、その間に区切りバー６を元の位置に突出させた次のダンボールケースを受止させ、受け部材７上の積載ダンボールケースを排出コンベア上に移載して次の積載ダンボールケースの形成に待機させる。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、物品を物品収納体に積み付けることができる物品積み付け装置を提供する点にある。
【解決手段】サイズ又は重量が異なる複数種の物品１を物品積み付け箇所Ａに搬送する搬送手段２と、搬送手段２にて物品積み付け箇所Ａに搬送されてきた物品１を把持して物品収納体３に積み付ける物品移載手段４と、物品移載手段４の作動を制御する積み付け制御手段５とが設けられ、物品１に装備された情報記憶タグ１３に記憶された物品１のサイズ又は重量を示す物品情報を読み取る読み取り手段１４が設けられ、積み付け制御手段５が、読み取り手段１４にて読み取られた物品情報、及び、予め設定された積み付け予定パターンに基づいて、積み付け予定パターンにて物品１を積み付けるべく、物品移載手段４の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明はシート処理用機械、とくにシート印刷機のためのスタッキング装置に関する。
【解決手段】前記スタッキング装置は、第一積載位置（０２）と、第二積載位置（０３）との間で移動することができ、さらにパレット用キャリアを備えている。パレットは第一積載位置（０２）と第二積載位置（０３）において積載したシートを受け入れる。本発明におけるスタッキング装置が運搬ユニット（１４，１６，１８）を備えていて、運搬ユニットは、パレット（０９，２１）を各積載位置（０２，０３）から単一のパレットスタック（１１）へ運搬し、パレット（１２，１９）をパレットスタック（１１）に積載するためのものである。 （もっと読む）