木材搬送装置
【課題】構造の簡素化を図り、製造コスト及びメンテナンスコストの軽減を実現し得る木材搬送装置を提供する。
【解決手段】木材２の長手方向に離間した少なくとも２つの部位を個別に保持する保持手段８を備え、当該保持手段８は、前記木材２をその長手方向と直角な方向から挿入可能な間隔で配設されると共に互いに平行を成す一対の棒状の保持部材１３，１３を有し、当該一対の保持部材１３，１３を、各保持部材１３，１３に平行な軸線Ｙを中心に一体的に回動可能に構成した。
【解決手段】木材２の長手方向に離間した少なくとも２つの部位を個別に保持する保持手段８を備え、当該保持手段８は、前記木材２をその長手方向と直角な方向から挿入可能な間隔で配設されると共に互いに平行を成す一対の棒状の保持部材１３，１３を有し、当該一対の保持部材１３，１３を、各保持部材１３，１３に平行な軸線Ｙを中心に一体的に回動可能に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木材、特に長尺の木材を保持して搬送する木材搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７に示すように、木材を製材して得た板材１を効率よく乾燥させるために、板材１を桟木２を介して積み上げ、板材１，１相互間に隙間を形成して通風を良くすることが、一般に行われている。この桟積み作業には大変手間がかかるため、近年では、自動で桟積みを行う桟積み装置が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示す桟積み装置は、桟木を保持して板材の上に載置する搬送装置を備えている。この搬送装置の桟木保持手段として、図８に示すようなチャック装置を採用している（特許文献１の図１０参照）。このチャック装置は、桟木を保持するための一対の保持部材１００，１００を備え、これら保持部材１００，１００は、装置本体に設けたシリンダ２００と連動して揺動開閉可能に構成されている。また、図９に示すように、木材を保持するためのチャック装置として、一対の保持部材３００，３００が、シリンダ４００と連動して互いに平行に接近・離間するように構成された平行開閉式のものがある。
【特許文献１】特開平９−２５５１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記揺動開閉式のチャック装置や平行開閉式のチャック装置は、一対の保持部材を互いに接近・離間するように構成しているため、保持部材の装置本体への取付構造は複雑なものとなっている。そのため、保持部材は装置本体に対して容易に取り外せる構造とはなっていない。従って、保持部材が破損した場合は、保持部材をチャック装置ごと交換しなければならず、高コストとなる欠点がある。
【０００５】
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、構造の簡素化を図り、製造コスト及びメンテナンスコストの軽減を実現し得る木材搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、木材の長手方向に離間した少なくとも２つの部位を個別に保持する保持手段を備え、当該保持手段は、前記木材をその長手方向と直角な方向から挿入可能な間隔で配設されると共に互いに平行を成す一対の棒状の保持部材を有し、当該一対の保持部材を、各保持部材に平行な軸線を中心に一体的に回動可能に構成したものである。
【０００７】
木材を保持する場合は、一対の保持部材を木材の長手方向と直角な方向（幅方向）に跨ぐように配置する。そして、一対の保持部材を前記軸線を中心に一体的に回動させて、木材の側面に圧接させる。この保持部材の挟圧力によって、木材を保持する。また、保持部材を前記回動方向と反対回りに回動させて初期位置に戻すと、木材の保持が解除される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の木材搬送装置において、前記保持手段を、木材を保持する保持位置と当該木材を載置する載置位置との間を往復移動する移動支持体に設けたものである。
【０００９】
前記保持手段を、木材を搬送して積載する装置に適用可能である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載の木材搬送装置において、前記移動支持体に回動部材を回動可能に付設すると共に、当該回動部材に前記一対の保持部材を着脱可能に付設したものである。
【００１１】
木材を保持する場合は、移動支持体を移動させて一対の保持部材を木材の長手方向と直角な方向（幅方向）に跨ぐように配置する。そして、回動部材を回動させて一対の保持部材を木材の側面に圧接させ保持する。また、回動部材を前記回動方向と反対回りに回動させて保持部材を初期位置に戻すと、木材の保持が解除される。
【００１２】
また、保持部材は回動部材に着脱可能に付設されているので、万が一保持部材が破損しても、破損した保持部材を簡単に回動部材から取り外して、新しい保持部材を取り付けることができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の木材搬送装置において、前記保持部材の表面を粗く形成したものである。
【００１４】
保持部材の表面を粗く形成したことによって、保持する木材との間の摩擦を増加させることができ、木材を確実に保持することが可能となる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の木材搬送装置において、前記保持部材を、外周面に螺子部を形成したボルトにて構成すると共に、前記回動部材に前記ボルトを装着可能な孔部を形成したものである。
【００１６】
これにより、ボルトを回動部材に簡単に装着することができる。また、保持部材として汎用品のボルトを適用したことで、製造コスト、メンテナンスコストの軽減を図ることができる。また、木材を保持する際に、ボルトの外周面に形成された螺子部を、木材に食い込ませることで、確実に木材を保持することができる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項２に記載の木材搬送装置において、互いに平行に配設した木材のそれぞれの長手方向に離間した少なくとも２つの部位を個別に保持するように、前記保持手段を前記移動支持体に複数設けたものである。
【００１８】
これにより、複数本の木材を一度に搬送することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の木材搬送装置によれば、一対の保持部材が互いに接近・離間するように構成されていないので、保持部材の装置本体への取付構造を簡素化することができる。これにより、木材搬送装置の製造コスト及びメンテナンスコスト等の軽減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の木材搬送装置を備えた桟積み装置の全体構成図である。以下、図１を参照して、この桟積み装置の主要部を説明する。桟積み装置は、昇降機構を具備した載置台３と、図示しない桟木ストック部から桟木２を供給する供給コンベア４と、供給コンベア４上の桟木２を保持して載置台３へ搬送する木材搬送装置５とを備えている。
【００２１】
木材搬送装置５は、建物の天井などに水平に付設されたガイドレール６と、このガイドレール６に沿って走行する移動支持体７と、移動支持体７に設けた複数の保持手段８とを備える。移動支持体７は、ガイドレール６に走行可能に付設された上支持体９と、上支持体９に昇降可能に垂設された下支持体１０とを有している。この下支持体１０に、上記保持手段８が付設されている。
【００２２】
図２は、図１の木材搬送装置５を矢印Ｘ方向から見た矢視図である。図２に示すように、この実施形態では、下支持体１０の側面に９つの保持手段８（８１〜８９）が等間隔に付設されている。また、この下支持体１０の側面と反対側の側面にも同様に９つの保持手段８が付設されている。つまり、桟木２の長手方向に対応して一対の保持手段８，８が配置され、この対を成す保持手段８，８が全部で９対設けられている。
【００２３】
供給コンベア４は、例えば、チェーンコンベアから成る。２台の供給コンベア４が、互いに平行にかつ所定間隔をあけて配設されており、この一対の供給コンベア４にて、桟木２の両端付近を支持しつつ搬送するように構成されている（図１参照）。
【００２４】
図２において、符号１１の部材は、供給コンベア４で搬送される桟木２を所定の位置で停止状態にするストッパーである。このストッパー１１は、９対ある保持手段８に対応して全部で９対（１１１〜１１９）配設されている。
【００２５】
図３に示すように、ストッパー１１は、水平に付設された（９本の）回動軸１２に２つずつ付設されている。この回動軸１２の回動に伴って、ストッパー１１の先端が供給コンベア４の搬送面（上面）４ａから出没するように構成されている。
【００２６】
各保持手段８は、互いに平行に、かつ、桟木２の長手方向と直角な方向から挿入可能な間隔で配設した一対の棒状の保持部材１３，１３を有する。すなわち、図３に示すように、互いに平行を成す一対の保持部材１３，１３の間隔Ｄは、桟木２の幅Ｗより大きく設定されている。また、この一対の保持部材１３，１３は、回動可能に設けた回動部材１４に着脱可能に付設されている。
【００２７】
この実施形態では、棒状の保持部材１３として、ボルトを適用している。詳しくは、回動部材１４の両端に形成した孔部１５，１５に、保持部材１３としてのボルトを挿通する。この孔部１５には、ボルトの落下を防止するために、ボルトのヘッド部が係合する段差部が形成されている。そして、孔部１５に挿通したボルトにナット１６を締結することにより、ボルトを回動部材１４に固定している。
【００２８】
回動部材１４は、支軸１７の下端に固定されており、その支軸１７は下支持体１０に設けた取付板２１に回転可能に垂設されている。これにより、回動部材１４は、支軸１７の軸線Ｙを中心に回動するように構成されている。また、一対の保持部材１３，１３は、支軸１７の軸線Ｙ（の延長線）を挟んで対称に配設されている。上記回動部材１４の回動に伴って、各保持部材１３，１３も、軸線Ｙを中心に一体的に回動するようになっている。
【００２９】
また、支軸１７を回転させる駆動手段１８が、下支持体１０に配設されている。以下、この駆動手段１８について、図４を参照して説明する。なお、図４は、図３を上方から見た平面図である。
【００３０】
図４に示すように、駆動手段１８はエアシリンダ１９を有している。ただし、エアシリンダに限定されることなく、油圧シリンダや、その他の伸縮可能なアクチュエータも適用可能である。そして、このエアシリンダ１９と、回動部材１４を付設した支軸１７が、Ｌ字型の連結部材２０を介して連結されている。連結部材２０の一端は、支軸１７に固定され、連結部材２０の他端は、エアシリンダ１９と枢着されている。また、エアシリンダ１９の連結部材２０と枢着した端部と反対側の端部は、下支持体１０に設けた取付片２２に枢着されている。そして、図５に示すように、エアシリンダ１９の伸縮に伴って、回動部材１４は支軸１７の軸線Ｙを中心に回動するように構成されている。
【００３１】
以下、上記桟積み装置の動作について説明する。
図２に示すように、下支持体１０を降下させて、各保持手段８（８１〜８９）を供給コンベア４の上方の所定位置に待機させる。供給コンベア４を駆動させ、桟木２を図２の右から左へ搬送する。最初に搬送される桟木２が、搬送方向下流側から１番目の保持手段８（８１）の付近へ近づくと、その保持手段８（８１）の下方にあるストッパー１１（１１１）が、供給コンベア４の搬送面から上方に突出して桟木２を停止状態にする。次に、２番目に搬送される桟木２が、搬送方向下流側から２番目の保持手段８（８２）へ近づくと、その搬送手段８（８２）の下方にあるストッパー１１（１１２）が、供給コンベア４の搬送面から上方に突出して桟木２を停止状態にする。同様に、下流側から上流側へストッパー１１が順次突出して、それぞれ桟木２を対応する保持手段８の下方で停止状態にする。
【００３２】
全てのストッパー１１（１１１〜１１９）によって桟木２が停止された状態で、下支持体１０をさらに降下させて、各保持手段８の一対の保持部材１３，１３が、桟木２を跨ぐように配置する。
【００３３】
図６（ａ）は、１本の桟木２に対応して配設された一対の保持手段８，８を、上方から見た平面図である。図６（ａ）において、各保持手段８の回動部材１４は、桟木２に対して直交方向に配置されており、一対の保持部材１３，１３が桟木２の幅方向に跨ぐように配置されている。この状態では、一対の保持部材１３，１３にて桟木２をまだ保持していない。以下、図６（ａ）に示す保持手段８の状態を、保持解除状態という。
【００３４】
そして、図６（ｂ）に示すように、回動部材１４を回転軸（支軸１７の軸線Ｙ）を中心に回動させて、保持状態とする。詳しくは、図６（ｂ）において、上側の回動部材１４を時計回りに、下側の回動部材１４を反時計回りに、それぞれ回動させて、各回動部材１４に設けた一対の保持部材１３，１３を桟木２の側面に圧接させる。この保持部材１３，１３の挟圧力によって、桟木２を保持する。
【００３５】
上述したように、この実施形態では、保持部材１３としてボルトを使用しているので、桟木２を保持したときに、そのボルトの螺子部が桟木２の表面に食い込む。これにより、桟木２を確実に保持することができ、搬送中の落下を防止することが可能である。
【００３６】
上記回動部材１４の保持解除状態と保持状態との間の回動角度θは、例えば、最大で６０°に設定されている。ただし、回動角度θは、６０°に限定されることはなく、保持する桟木の幅等に応じて適宜設定すればよい。
【００３７】
また、回動部材１４，１４の回動方向は、上述の時計回りと反時計回りの互いに逆方向でなく、図６（ｃ）に示すように、互いに同方向に回動させてもよい。さらに、図６（ｄ）に示すように、回動部材１４の回転軸（Ｙ）を、片方の保持部材１３の軸線と同軸上に配設してもよい。
【００３８】
なお、少なくとも２つの保持手段８によって、１本の桟木２の長手方向に離間した部位を保持できればよい。つまり、３つ以上の保持手段８によって、１本の桟木２を保持してもよい。
【００３９】
各保持手段８によって９本の桟木２を保持した状態で、下支持体１０を上昇させると共に、上支持体９をガイドレール６に沿って走行させて、桟木２を載置台３の上方へ搬送する（図１参照）。載置台３には、図示しない搬送装置によって、複数の板材１（製材）が互いに隣接して配設されている。
【００４０】
下支持体１０を降下させて、保持する９本の桟木２を、板材１の上面に接近乃至接触させる。そして、回動部材１４を保持状態から保持解除状態へ回動させて保持部材１３，１３による桟木２の挟圧状態を解除し、桟木２を板材１の上に載置する。
【００４１】
以後同様に、載置台３上に、板材１と桟木２を交互に載置して所定の高さまで積載する。このように桟木２を介在させて積載した板材１を、フォークリフト等によって乾燥場又は乾燥炉等へ運んで乾燥させる。
【００４２】
上述のように、保持部材１３は、回動部材１４に対して着脱自在に構成されているので、万が一、保持部材１３が破損した場合であっても、破損した保持部材１３を回動部材１４から簡単に取り外して、新しい保持部材１３を取り付けることができる。
【００４３】
以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更を加え得ることは勿論である。上述の実施形態では、本発明の木材搬送装置を、桟積み装置に適用した実施形態を例に挙げて説明したが、桟木２以外の木材を搬送する装置やその他の木材加工装置等にも適用可能である。また、保持部材１３としてボルト以外の棒状部材を採用してもよい。その場合、保持部材１３の表面を粗く成形するなどして摩擦抵抗を増加し、木材の保持力を向上させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の木材搬送装置を適用した桟積み装置の実施の一形態を示す全体構成図である。
【図２】前記木材搬送装置の要部を示す側面図である。
【図３】図２の拡大図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】前記木材搬送装置の回動部材が回動する様子を示す平面図である。
【図６】前記回動部材の動作を示す図であって、（ａ）は保持解除状態を示す平面図、（ｂ）は保持状態を示す平面図、（ｃ）は他の保持状態を示す平面図、（ｄ）はさらに別の保持状態を示す平面図である。
【図７】板材と桟木を交互に積載した状態を示す斜視図である。
【図８】従来の木材保持手段の一例を示す簡略図である。
【図９】従来の木材保持手段の他の例を示す簡略図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 板材
２ 桟木（木材）
５ 木材搬送装置
７ 移動支持体
８ 保持手段
１３ 保持部材
１４ 回動部材
１５ 孔部
Ｙ 軸線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木材、特に長尺の木材を保持して搬送する木材搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７に示すように、木材を製材して得た板材１を効率よく乾燥させるために、板材１を桟木２を介して積み上げ、板材１，１相互間に隙間を形成して通風を良くすることが、一般に行われている。この桟積み作業には大変手間がかかるため、近年では、自動で桟積みを行う桟積み装置が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示す桟積み装置は、桟木を保持して板材の上に載置する搬送装置を備えている。この搬送装置の桟木保持手段として、図８に示すようなチャック装置を採用している（特許文献１の図１０参照）。このチャック装置は、桟木を保持するための一対の保持部材１００，１００を備え、これら保持部材１００，１００は、装置本体に設けたシリンダ２００と連動して揺動開閉可能に構成されている。また、図９に示すように、木材を保持するためのチャック装置として、一対の保持部材３００，３００が、シリンダ４００と連動して互いに平行に接近・離間するように構成された平行開閉式のものがある。
【特許文献１】特開平９−２５５１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記揺動開閉式のチャック装置や平行開閉式のチャック装置は、一対の保持部材を互いに接近・離間するように構成しているため、保持部材の装置本体への取付構造は複雑なものとなっている。そのため、保持部材は装置本体に対して容易に取り外せる構造とはなっていない。従って、保持部材が破損した場合は、保持部材をチャック装置ごと交換しなければならず、高コストとなる欠点がある。
【０００５】
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、構造の簡素化を図り、製造コスト及びメンテナンスコストの軽減を実現し得る木材搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、木材の長手方向に離間した少なくとも２つの部位を個別に保持する保持手段を備え、当該保持手段は、前記木材をその長手方向と直角な方向から挿入可能な間隔で配設されると共に互いに平行を成す一対の棒状の保持部材を有し、当該一対の保持部材を、各保持部材に平行な軸線を中心に一体的に回動可能に構成したものである。
【０００７】
木材を保持する場合は、一対の保持部材を木材の長手方向と直角な方向（幅方向）に跨ぐように配置する。そして、一対の保持部材を前記軸線を中心に一体的に回動させて、木材の側面に圧接させる。この保持部材の挟圧力によって、木材を保持する。また、保持部材を前記回動方向と反対回りに回動させて初期位置に戻すと、木材の保持が解除される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の木材搬送装置において、前記保持手段を、木材を保持する保持位置と当該木材を載置する載置位置との間を往復移動する移動支持体に設けたものである。
【０００９】
前記保持手段を、木材を搬送して積載する装置に適用可能である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載の木材搬送装置において、前記移動支持体に回動部材を回動可能に付設すると共に、当該回動部材に前記一対の保持部材を着脱可能に付設したものである。
【００１１】
木材を保持する場合は、移動支持体を移動させて一対の保持部材を木材の長手方向と直角な方向（幅方向）に跨ぐように配置する。そして、回動部材を回動させて一対の保持部材を木材の側面に圧接させ保持する。また、回動部材を前記回動方向と反対回りに回動させて保持部材を初期位置に戻すと、木材の保持が解除される。
【００１２】
また、保持部材は回動部材に着脱可能に付設されているので、万が一保持部材が破損しても、破損した保持部材を簡単に回動部材から取り外して、新しい保持部材を取り付けることができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の木材搬送装置において、前記保持部材の表面を粗く形成したものである。
【００１４】
保持部材の表面を粗く形成したことによって、保持する木材との間の摩擦を増加させることができ、木材を確実に保持することが可能となる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の木材搬送装置において、前記保持部材を、外周面に螺子部を形成したボルトにて構成すると共に、前記回動部材に前記ボルトを装着可能な孔部を形成したものである。
【００１６】
これにより、ボルトを回動部材に簡単に装着することができる。また、保持部材として汎用品のボルトを適用したことで、製造コスト、メンテナンスコストの軽減を図ることができる。また、木材を保持する際に、ボルトの外周面に形成された螺子部を、木材に食い込ませることで、確実に木材を保持することができる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項２に記載の木材搬送装置において、互いに平行に配設した木材のそれぞれの長手方向に離間した少なくとも２つの部位を個別に保持するように、前記保持手段を前記移動支持体に複数設けたものである。
【００１８】
これにより、複数本の木材を一度に搬送することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の木材搬送装置によれば、一対の保持部材が互いに接近・離間するように構成されていないので、保持部材の装置本体への取付構造を簡素化することができる。これにより、木材搬送装置の製造コスト及びメンテナンスコスト等の軽減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の木材搬送装置を備えた桟積み装置の全体構成図である。以下、図１を参照して、この桟積み装置の主要部を説明する。桟積み装置は、昇降機構を具備した載置台３と、図示しない桟木ストック部から桟木２を供給する供給コンベア４と、供給コンベア４上の桟木２を保持して載置台３へ搬送する木材搬送装置５とを備えている。
【００２１】
木材搬送装置５は、建物の天井などに水平に付設されたガイドレール６と、このガイドレール６に沿って走行する移動支持体７と、移動支持体７に設けた複数の保持手段８とを備える。移動支持体７は、ガイドレール６に走行可能に付設された上支持体９と、上支持体９に昇降可能に垂設された下支持体１０とを有している。この下支持体１０に、上記保持手段８が付設されている。
【００２２】
図２は、図１の木材搬送装置５を矢印Ｘ方向から見た矢視図である。図２に示すように、この実施形態では、下支持体１０の側面に９つの保持手段８（８１〜８９）が等間隔に付設されている。また、この下支持体１０の側面と反対側の側面にも同様に９つの保持手段８が付設されている。つまり、桟木２の長手方向に対応して一対の保持手段８，８が配置され、この対を成す保持手段８，８が全部で９対設けられている。
【００２３】
供給コンベア４は、例えば、チェーンコンベアから成る。２台の供給コンベア４が、互いに平行にかつ所定間隔をあけて配設されており、この一対の供給コンベア４にて、桟木２の両端付近を支持しつつ搬送するように構成されている（図１参照）。
【００２４】
図２において、符号１１の部材は、供給コンベア４で搬送される桟木２を所定の位置で停止状態にするストッパーである。このストッパー１１は、９対ある保持手段８に対応して全部で９対（１１１〜１１９）配設されている。
【００２５】
図３に示すように、ストッパー１１は、水平に付設された（９本の）回動軸１２に２つずつ付設されている。この回動軸１２の回動に伴って、ストッパー１１の先端が供給コンベア４の搬送面（上面）４ａから出没するように構成されている。
【００２６】
各保持手段８は、互いに平行に、かつ、桟木２の長手方向と直角な方向から挿入可能な間隔で配設した一対の棒状の保持部材１３，１３を有する。すなわち、図３に示すように、互いに平行を成す一対の保持部材１３，１３の間隔Ｄは、桟木２の幅Ｗより大きく設定されている。また、この一対の保持部材１３，１３は、回動可能に設けた回動部材１４に着脱可能に付設されている。
【００２７】
この実施形態では、棒状の保持部材１３として、ボルトを適用している。詳しくは、回動部材１４の両端に形成した孔部１５，１５に、保持部材１３としてのボルトを挿通する。この孔部１５には、ボルトの落下を防止するために、ボルトのヘッド部が係合する段差部が形成されている。そして、孔部１５に挿通したボルトにナット１６を締結することにより、ボルトを回動部材１４に固定している。
【００２８】
回動部材１４は、支軸１７の下端に固定されており、その支軸１７は下支持体１０に設けた取付板２１に回転可能に垂設されている。これにより、回動部材１４は、支軸１７の軸線Ｙを中心に回動するように構成されている。また、一対の保持部材１３，１３は、支軸１７の軸線Ｙ（の延長線）を挟んで対称に配設されている。上記回動部材１４の回動に伴って、各保持部材１３，１３も、軸線Ｙを中心に一体的に回動するようになっている。
【００２９】
また、支軸１７を回転させる駆動手段１８が、下支持体１０に配設されている。以下、この駆動手段１８について、図４を参照して説明する。なお、図４は、図３を上方から見た平面図である。
【００３０】
図４に示すように、駆動手段１８はエアシリンダ１９を有している。ただし、エアシリンダに限定されることなく、油圧シリンダや、その他の伸縮可能なアクチュエータも適用可能である。そして、このエアシリンダ１９と、回動部材１４を付設した支軸１７が、Ｌ字型の連結部材２０を介して連結されている。連結部材２０の一端は、支軸１７に固定され、連結部材２０の他端は、エアシリンダ１９と枢着されている。また、エアシリンダ１９の連結部材２０と枢着した端部と反対側の端部は、下支持体１０に設けた取付片２２に枢着されている。そして、図５に示すように、エアシリンダ１９の伸縮に伴って、回動部材１４は支軸１７の軸線Ｙを中心に回動するように構成されている。
【００３１】
以下、上記桟積み装置の動作について説明する。
図２に示すように、下支持体１０を降下させて、各保持手段８（８１〜８９）を供給コンベア４の上方の所定位置に待機させる。供給コンベア４を駆動させ、桟木２を図２の右から左へ搬送する。最初に搬送される桟木２が、搬送方向下流側から１番目の保持手段８（８１）の付近へ近づくと、その保持手段８（８１）の下方にあるストッパー１１（１１１）が、供給コンベア４の搬送面から上方に突出して桟木２を停止状態にする。次に、２番目に搬送される桟木２が、搬送方向下流側から２番目の保持手段８（８２）へ近づくと、その搬送手段８（８２）の下方にあるストッパー１１（１１２）が、供給コンベア４の搬送面から上方に突出して桟木２を停止状態にする。同様に、下流側から上流側へストッパー１１が順次突出して、それぞれ桟木２を対応する保持手段８の下方で停止状態にする。
【００３２】
全てのストッパー１１（１１１〜１１９）によって桟木２が停止された状態で、下支持体１０をさらに降下させて、各保持手段８の一対の保持部材１３，１３が、桟木２を跨ぐように配置する。
【００３３】
図６（ａ）は、１本の桟木２に対応して配設された一対の保持手段８，８を、上方から見た平面図である。図６（ａ）において、各保持手段８の回動部材１４は、桟木２に対して直交方向に配置されており、一対の保持部材１３，１３が桟木２の幅方向に跨ぐように配置されている。この状態では、一対の保持部材１３，１３にて桟木２をまだ保持していない。以下、図６（ａ）に示す保持手段８の状態を、保持解除状態という。
【００３４】
そして、図６（ｂ）に示すように、回動部材１４を回転軸（支軸１７の軸線Ｙ）を中心に回動させて、保持状態とする。詳しくは、図６（ｂ）において、上側の回動部材１４を時計回りに、下側の回動部材１４を反時計回りに、それぞれ回動させて、各回動部材１４に設けた一対の保持部材１３，１３を桟木２の側面に圧接させる。この保持部材１３，１３の挟圧力によって、桟木２を保持する。
【００３５】
上述したように、この実施形態では、保持部材１３としてボルトを使用しているので、桟木２を保持したときに、そのボルトの螺子部が桟木２の表面に食い込む。これにより、桟木２を確実に保持することができ、搬送中の落下を防止することが可能である。
【００３６】
上記回動部材１４の保持解除状態と保持状態との間の回動角度θは、例えば、最大で６０°に設定されている。ただし、回動角度θは、６０°に限定されることはなく、保持する桟木の幅等に応じて適宜設定すればよい。
【００３７】
また、回動部材１４，１４の回動方向は、上述の時計回りと反時計回りの互いに逆方向でなく、図６（ｃ）に示すように、互いに同方向に回動させてもよい。さらに、図６（ｄ）に示すように、回動部材１４の回転軸（Ｙ）を、片方の保持部材１３の軸線と同軸上に配設してもよい。
【００３８】
なお、少なくとも２つの保持手段８によって、１本の桟木２の長手方向に離間した部位を保持できればよい。つまり、３つ以上の保持手段８によって、１本の桟木２を保持してもよい。
【００３９】
各保持手段８によって９本の桟木２を保持した状態で、下支持体１０を上昇させると共に、上支持体９をガイドレール６に沿って走行させて、桟木２を載置台３の上方へ搬送する（図１参照）。載置台３には、図示しない搬送装置によって、複数の板材１（製材）が互いに隣接して配設されている。
【００４０】
下支持体１０を降下させて、保持する９本の桟木２を、板材１の上面に接近乃至接触させる。そして、回動部材１４を保持状態から保持解除状態へ回動させて保持部材１３，１３による桟木２の挟圧状態を解除し、桟木２を板材１の上に載置する。
【００４１】
以後同様に、載置台３上に、板材１と桟木２を交互に載置して所定の高さまで積載する。このように桟木２を介在させて積載した板材１を、フォークリフト等によって乾燥場又は乾燥炉等へ運んで乾燥させる。
【００４２】
上述のように、保持部材１３は、回動部材１４に対して着脱自在に構成されているので、万が一、保持部材１３が破損した場合であっても、破損した保持部材１３を回動部材１４から簡単に取り外して、新しい保持部材１３を取り付けることができる。
【００４３】
以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更を加え得ることは勿論である。上述の実施形態では、本発明の木材搬送装置を、桟積み装置に適用した実施形態を例に挙げて説明したが、桟木２以外の木材を搬送する装置やその他の木材加工装置等にも適用可能である。また、保持部材１３としてボルト以外の棒状部材を採用してもよい。その場合、保持部材１３の表面を粗く成形するなどして摩擦抵抗を増加し、木材の保持力を向上させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の木材搬送装置を適用した桟積み装置の実施の一形態を示す全体構成図である。
【図２】前記木材搬送装置の要部を示す側面図である。
【図３】図２の拡大図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】前記木材搬送装置の回動部材が回動する様子を示す平面図である。
【図６】前記回動部材の動作を示す図であって、（ａ）は保持解除状態を示す平面図、（ｂ）は保持状態を示す平面図、（ｃ）は他の保持状態を示す平面図、（ｄ）はさらに別の保持状態を示す平面図である。
【図７】板材と桟木を交互に積載した状態を示す斜視図である。
【図８】従来の木材保持手段の一例を示す簡略図である。
【図９】従来の木材保持手段の他の例を示す簡略図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 板材
２ 桟木（木材）
５ 木材搬送装置
７ 移動支持体
８ 保持手段
１３ 保持部材
１４ 回動部材
１５ 孔部
Ｙ 軸線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
木材の長手方向に離間した少なくとも２つの部位を個別に保持する保持手段を備え、当該保持手段は、前記木材をその長手方向と直角な方向から挿入可能な間隔で配設されると共に互いに平行を成す一対の棒状の保持部材を有し、当該一対の保持部材を、各保持部材に平行な軸線を中心に一体的に回動可能に構成したことを特徴とする木材搬送装置。
【請求項２】
前記保持手段を、木材を保持する保持位置と当該木材を載置する載置位置との間を往復移動する移動支持体に設けた請求項１に記載の木材搬送装置。
【請求項３】
前記移動支持体に回動部材を回動可能に付設すると共に、当該回動部材に前記一対の保持部材を着脱可能に付設した請求項２に記載の木材搬送装置。
【請求項４】
前記保持部材の表面を粗く形成した請求項１から３のいずれか１項に記載の木材搬送装置。
【請求項５】
前記保持部材を、外周面に螺子部を形成したボルトにて構成すると共に、前記回動部材に前記ボルトを装着可能な孔部を形成した請求項１から３のいずれか１項に記載の木材搬送装置。
【請求項６】
互いに平行に配設した木材のそれぞれの長手方向に離間した少なくとも２つの部位を個別に保持するように、前記保持手段を前記移動支持体に複数設けた請求項２に記載の木材搬送装置。
【請求項１】
木材の長手方向に離間した少なくとも２つの部位を個別に保持する保持手段を備え、当該保持手段は、前記木材をその長手方向と直角な方向から挿入可能な間隔で配設されると共に互いに平行を成す一対の棒状の保持部材を有し、当該一対の保持部材を、各保持部材に平行な軸線を中心に一体的に回動可能に構成したことを特徴とする木材搬送装置。
【請求項２】
前記保持手段を、木材を保持する保持位置と当該木材を載置する載置位置との間を往復移動する移動支持体に設けた請求項１に記載の木材搬送装置。
【請求項３】
前記移動支持体に回動部材を回動可能に付設すると共に、当該回動部材に前記一対の保持部材を着脱可能に付設した請求項２に記載の木材搬送装置。
【請求項４】
前記保持部材の表面を粗く形成した請求項１から３のいずれか１項に記載の木材搬送装置。
【請求項５】
前記保持部材を、外周面に螺子部を形成したボルトにて構成すると共に、前記回動部材に前記ボルトを装着可能な孔部を形成した請求項１から３のいずれか１項に記載の木材搬送装置。
【請求項６】
互いに平行に配設した木材のそれぞれの長手方向に離間した少なくとも２つの部位を個別に保持するように、前記保持手段を前記移動支持体に複数設けた請求項２に記載の木材搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１０２１０３（Ｐ２００９−１０２１０３Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７４０８９（Ｐ２００７−２７４０８９）
【出願日】平成１９年１０月２２日（２００７．１０．２２）
【出願人】（３９６０２６４００）株式会社鈴工 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２２日（２００７．１０．２２）
【出願人】（３９６０２６４００）株式会社鈴工 (9)
【Ｆターム（参考）】
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