【課題】同一のパレットに対して複数のロボットハンドをアクセスさせる構成を備えながら、ロボットハンド同士が接触しないように、かつ作業速度を向上させることができる荷役装置及び荷役方法を提供する。
【解決手段】パレット上の複数のアクセス位置に対して、ワークの荷役を行う荷役装置であって、前記パレット上の前記複数のアクセス位置に順次アクセスする複数のハンドと、前記複数のハンドのうちの第１のハンドのアクセス位置を管理する管理部と、前記第１のハンドの前記アクセス位置に応じて前記複数のハンドのうちの前記第１のハンドとは異なる第２のハンドの移動経路を決定する決定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型且つ低コストの装置によって、効率的にワークの幅寄せ作業を行う。
【解決手段】本発明の幅寄せ装置１は、パレット２上に載置された複数のワークＷを、パレット２上にて密着整列させる幅寄せ装置１である。この幅寄せ装置１は、一対の幅寄せ体３，４と、押さえ体８とを備える。一対の幅寄せ体３，４をそれぞれ前進させて複数のワークＷを押し込み、且つ、押し込まれるワークＷとは反対側に配列される他の複数のワークＷに対して、その側方から押さえ体８を当てておく。これにより、パレット２上にて複数のワークＷを密着整列させる。 （もっと読む）

【課題】同一パレットに種類の異なる商品の混在を防止することができる商品排出装置を提供する。
【解決手段】商品排出装置Ｓは、予め決められた第１の商品１の第１の所定個数の第１のデータから第２の商品２の第２の所定個数の第２のデータへの移行時、第１のデータ及び第２のデータに基づき、バーコードリーダー４により読み取られた第１の商品１と個数、第２の商品２と個数を積算し、第１の搬送手段３により搬送される第１の商品１の個数が予め決められた第１の商品１の第１の所定個数に満たない場合、満たない個数の第１の商品１を第１のパレットＰ１に、第２の商品２を第２のパレットＰ２に、それぞれ載置するように、パレタイザ７、空パレット供給手段６、第２の搬送手段５を制御する制御手段８を備えている。 （もっと読む）

【課題】ピックアップ部材は、包装ユニットを載置した後、スタッキング場所のスタックから離れるように移動。
【解決手段】ピックアップシステムは、両側に２つのピックアップ部材13a,13bを有し、それぞれ対応する両側で１つずつ順番に包装ユニットを取り上げ、キャリアまで運ぶ。スタッキング場所としてのキャリアは実質的に垂直なスタックを運ぶ。包装ユニットを載せたキャリアを４分の１回転で回転させる回転装置と、スタックを搬出コンベヤに置くためのコンベヤと、スタックの最後の包装ユニットを載置した後、当該スタックを搬出する搬出コンベヤとを備える。ピックアップ部材はそれぞれ駆動され、形成されたスタックの少なくとも所定の高さから、包装ユニットを載置した後、スタッキング場所のスタックから離れるように移動される。 （もっと読む）

【課題】安全なコイルの段積み方法
【解決手段】コイルを多段積み方法において、その上段に載置するコイルと、該上段コイルと接触し、既にスキッドに載置されている２つの下段コイルにおけるコイルとスキッドあるいはコイル同士の接触点において発生する抗力がゼロ以上コイル耐荷重未満で、且つ、下段コイルの重心周りのモーメント力がつり合っている時にのみ上段コイルの載置を行うことにより段積みの際の荷崩れを発生させないようにしたことを特徴とするコイル多段積み方法。 （もっと読む）

【課題】小型且つ低コストの幅寄せ装置を提供し、全体の作業効率についても向上させる。また、上記幅寄せ装置を用いたパレタイズ搬送システムやパレタイジング方法を提供する。
【解決手段】本発明の幅寄せ装置１を、パレタイジングロボット１０３によってパレット２上に隙間をあけて載置された複数のワークを、整列面３ａ，４ａを有する幅寄せ体３，４を水平方向に移動させて該整列面３ａ，４ａを押し付けることで、該パレット２上にて密着整列させる幅寄せ装置とする。上記幅寄せ体３，４は、互いの整列面３ａ，４ａが直交方向をむくように一対配置する。そして、一方の幅寄せ体３をその整列面３ａの向きに移動させるとともに他方の幅寄せ体４をその整列面４ａの向きに移動させる水平駆動機構を備える。 （もっと読む）

【課題】 容器を、簡単な動作で効率良く搬出用の台車上に段積みする段積み搬出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
搬送されてくる容器を受け入れる受入台と；受入台に対して垂直方向に昇降し、容器を受入台上方に設定された支持位置まで持ち上げる持上装置と；容器の支持・解放が自在な支持手段を備えた支持搬送装置であって、支持位置にある容器を支持可能な状態になることができる第１位置とそれよりも上方の第２位置との間の昇降と、第２位置と第３位置との間の往復移動と、第３位置とそれよりも下方に設定された段積み位置との間の昇降を行う支持搬送装置と；段積み位置に対して垂直方向に昇降し、搬出台車を段積み位置まで上昇させ、また、搬出位置まで下降させる搬出台車昇降装置と；持上装置、支持搬送装置、搬出台車昇降装置の動作を制御する制御装置とを備えている段積み搬出装置を提供することによって、上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】容器を搬送しながら反転することにより反転装置を不要とし、反転不良や落下時の騒音をなくす。
【解決手段】入口コンベア１と、入口コンベア１へ搬入された各々の容器Ａを上方へ持ち上げるリフティング装置２と、リフティング装置２の上方に上流端部を位置させ容器Ａを個々に搬送しながら反転させる容器反転搬送装置３と、容器反転搬送装置３の下流端部の下方に位置する容器位置決め装置４と、容器位置決め装置４の下方位置に設けられるとともに順次下方へ移動可能な容器段積み装置と、容器段積み装置に段積みされた容器ＡＳを排出する容器排出コンベア６とを有する容器スタッカー装置による。 （もっと読む）

【課題】ローダの高速化を確実に実現できるオートパレタイザを提供すること。
【解決手段】ローダ３が製品を製品搬送方向に対して直交する水平なＸ軸方向、製品搬送方向と平行なＹ軸方向、および製品搬送方向に対して直交する鉛直なＺ軸方向に移送するように構成されているオートパレタイザ１であって、ローダ３を、架台６と、架台６に対して架設された横行レール７と、この横行レール７をＸ軸方向に駆動する電動サーボモータ１１と、横行レール７に取り付けられたメインキャリア１６と、このメインキャリア１６をＹ軸方向に駆動するリニアモータ１７と、メインキャリア１６に取り付けられた鉛直なポスト１９と、このポストをＺ軸方向に駆動する電動サーボモータ２２と、ポスト１９の下端に取り付けられて製品を保持する保持手段５とで構成した。すなわち、メインキャリア１６のみをリニアモータ１７で駆動する。 （もっと読む）

【課題】 打痕や傷痕がない金属物品を全数検査することなく出荷可能な移動式搬送装置を提供することを課題とするものである。
【解決手段】 段積みのパレット群Ｌ中の最下部に位置するパレットは搬送装置筐体１０内の図６に示すパレット４０の位置に移動され、第二受取部２２およびホッパー３１１が図２に示す位置に設置され、金属物品Ｗは金属物品受取部２０の第一受取部２１中を通過して第二受取部２２に受け取られ、次いでホッパー３１１中に移される。金属物品Ｗを保持したホッパー３１１は、仕切部材４１にて仕切られた複数の区画を有するパレット４０の未収用区画の直上に金属物品移送部３０により移動せしめられ、そこで底部を開いて当該未収用区画内に金属物品Ｗを投下する。 （もっと読む）

【課題】加工ライン等へのワークの延着によるトラブルの発生を未然に防止する。
【解決手段】管理装置２０は、鋼板コイルの保管庫１と、この保管庫１内のコイルＷを搬送する天井クレーン１２とを備えた保管設備に適用される。管理装置２０は、コイルＷの在庫数を記憶する在庫情報記憶手段と、コイルヤード１０に載置可能なコイルＷの最大数等を記憶する各種データ記憶手段と、コイルＷの搬出要求に応じ、各記憶手段等に記憶されている情報に基づいて搬出対象コイルＷをコイルヤードから搬送台車に移載する際の所要時間の期待値を演算する移載時間演算手段とを備えた管理装置本体、および移載時間演算手段で求められた期待値を、前記所要時間の予測値として表示する表示装置を有する。 （もっと読む）

【課題】加工ライン等へのワークの延着によるトラブルの発生を未然に防止する。
【解決手段】管理装置２０は、スラブの保管庫１と、この保管庫１内のスラブＷを搬送する天井クレーン１２とを備えた保管設備に適用される。管理装置２０は、スラブＷの在庫数を記憶する在庫情報記憶手段と、スラブヤード１０に形成可能な積層体の最大数、基準時間等を記憶する各種データ記憶手段と、スラブＷの搬出要求に応じ、各記憶手段等に記憶されている情報に基づいて対象スラブＷをスラブヤードから搬送台車に移載する際の所要時間の期待値を演算する移載時間演算手段とを備えた管理装置本体、および移載時間演算手段で求められた期待値を、前記所要時間の予測値として表示する表示装置を有する。 （もっと読む）

【課題】倉庫保管／駐車方法と、該方法により建築された倉庫保管／駐車システム及びその応用を提供する。
【解決手段】倉庫保管／駐車方法であって、複数の保管階からなる少なくとも1列の直立する保管列が設けられ、各保管階に上、下階の貨物／自動車スペースと、その間に位置する水平輸送通路とが設置され、輸送通路と貨物／自動車スペースとは異なる水平面に位置し、上、下階の貨物／自動車スペースは夫々輸送通路の上方と下方に位置し、運搬機具は水平輸送通路において移動でき、運搬機具により、パレットに置かれた貨物／自動車は輸送通路に沿って運送され、運搬機具に配置されたリフト装置により、昇降方式で上階、又は下階の貨物／自動車スペースに対して出し入れ作業を行い、昇降機用の縦通路が設置され、前記縦通路は各保管階を貫き、前記昇降機は縦通路内で上下移動でき、且つ保管階の最も縦通路に近い貨物／自動車スペース、或いは運搬機具と貨物／自動車の交換転送を行える。本発明は更に該方法により建築される倉庫保管／駐車システム及びその応用と、コンテナー倉庫保管システム、コンテナー埠頭及び港でのコンテナー荷役方法に関する。本発明にかかる倉庫保管システムは、海運／空運、鉄道及び陸運の複合連絡運送と物流センターを構成できる。
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交互の層状に積み重ねるとともに層間シートを挿入することにより、立った状態で正方形に整列されたボトルのパレット搭載方法であって、ａ内径の大きい把持ヘッドにより、一バッチのボトルを取る段階と、ｂバッチのボトルをテンプレート上に設置する段階と、ｃ把持ヘッドの圧力を解放する段階と、ｄボトルの首部に層間シートを押し込む段階と、ｅ前記テンプレートと前記層間シートとの双方により押し込まれたボトルの位置に適合している把持ヘッドの圧力を回復させる段階と、ｆバッチをパレット搭載ステーションへ移送する段階と、ｇ前記ボトルをパレットの上に設置し、前記把持ヘッドの圧力を解放する段階と、次に、ｈ希望する層数になるまで前記の段階を繰り返す段階と、を有し、前記テンプレート１１は前記収集ステーションと前記パレット搭載ステーションの間に設置されていることを特徴とするボトルのパレット搭載方法。
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【課題】サイクルタイムの短縮化を可能としたシート積載装置およびシート積載方法を提供する。
【解決手段】シート把持装置３２と積載テーブルＴとの間に設置された移送コンベア７０は、該積載テーブルＴの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルＴの上方から退避した第２状態の間で変位する。そして、第１状態においてシート把持装置３２から軟質発泡樹脂シートＳを受け取って積載テーブルＴの側へ移送させ、該軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２が該積載テーブルＴの積載基準位置Ｐに到来した時点で第２状態へ変位して、当該軟質発泡樹脂シートＳを該積載テーブルＴ上へ積載する。 （もっと読む）

【課題】 パレットに積載された複数の物品の荷重が略釣り合うように、複数の物品の
配置を設定できる自動荷積装置、及び偏荷重防止プログラムを提供する。
【解決手段】 自動荷積装置１は、物品２が各々積載される複数の荷積エリアａが中心ｍの周りに割付けされるパレットｐと、複数の荷積エリアａを特定するための管理コードを記録する管理番号記憶装置３と、複数の荷積エリアａを後述の要領で順位付けして記録するサブ管理番号記憶装置４と、複数の荷積エリアａに物品２を搬入出する荷役装置５と、荷役装置５を制御する情報処理装置６と、複数の荷積エリアａの中から選択される荷積エリアａの管理コードが入力される入力装置７とを備える。 （もっと読む）