【課題】簡単なシステムにより搬送履歴情報を搬送物毎に管理できるようにする。
【解決手段】周部に複数の搬送物保持手段を設けた回転式搬送装置９を複数並べて、搬送物を互いに受渡し連繋搬送する連繋回転式搬送設備１０を構成し、連繋回転式搬送設備１０による搬送途中で搬送物夫々に個別記号を付ける印字装置１１を設け、印字装置１１により個別記号が付けられた各搬送物と、その搬送物を受け取った複数の回転式搬送装置９の搬送物保持手段夫々の情報を繋げる情報連繋処理手段１２を設け、情報連繋処理手段１２からの連繋履歴情報をデータベース化して保存する記憶手段１３を設け、搬送物の個別記号を基に記憶手段１３から連繋履歴情報を引き出し可能な個別情報アウトプット手段１４を設けてある。 （もっと読む）

【課題】選果システムにおける移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率を向上させることができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を、トレイ搬送装置５３によって搬送されるトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６を等級や階級毎に前記トレイ８に詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着する吸着部６６を複数個備え、複数個の吸着部６６・６６・・・にて複数個の青果物６・６・・・を一度に吸着可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】構成が簡単であり、高さ方向の寸法を小さくすることができるターンテーブルを提供することである。
【解決手段】被搬送物５１を載置して回動できる可動部８と、可動部８を支持する固定部３とを備えており、可動部８の下部に上側レール部材９を設け、固定部３の上部に下側レール部材５を設け、下側レール部材５の上に、複数の介在部材７を介して上側レール部材９を配置し、上側レール部材９と下側レール部材５は、断面の輪郭が円形又は略円形の線状部材を環状に構成したものであり、介在部材７は、鼓状であって、上側レール部材９及び下側レール部材５の前記断面の輪郭に沿う曲面を有するように構成した。 （もっと読む）

【課題】周囲４面のうち例えば両側面が複雑な形状のワークに対して汎用性があり、両側面の形状が複雑な多くの機種のワークに対して汎用性がある搬送位置決め方法及び装置を提供すること。
【解決手段】搬送位置決め方法は、搬送されるシリンダブロック１の前方端部２を基準面４１に対して当接させるステップＳ２と、シリンダブロックの側部５に設定された基準点６に対して計測器６０のロッド６２を基準面と平行に突き当てることにより原点から基準点までの距離を計測するステップＳ３と、シリンダブロックをカメラ７０で撮影することによりシリンダブロックの機種を判別するステップＳ４と、計測された距離と判別された機種とによりシリンダブロックの中心位置を割り出すステップＳ５と、割り出されたシリンダブロックの中心位置にローダ３０を移動させるステップＳ６と、を含む。 （もっと読む）

【課題】搬送装置とターンテーブルの駆動源を同一にして製造コストを低減することができ、さらに配線数を減らして設置費用を低減することができるターンテーブル装置を提供する。
【解決手段】ターンテーブル装置１０は、チェーンコンベア１１と、搬送用モータ１７と、ターンテーブル４０と、リフタ３０と、搬送用モータ１７の駆動力によって回転するシャフト２０と、シャフト２０の回転が伝達されて回転するとともに連結板４１の上方に配置された回転体２７と、を備える。回転体２７は、リフタ３０の上昇により連結板４１に動力伝達可能に連結可能な位置であり、かつ回転体２７の回転が連結板４１の回転として伝達される位置に配置されている。そして、搬送用モータ１７の駆動力がシャフト２０及び回転体２７を介して連結板４１の回転として伝達され、連結板４１の回転と共に天板４３が回転するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 回路基板上に実装するチップ部品などの微細なワークを確実に連続搬送することができるとともに、操作も簡易であるワーク搬送方法と装置を、より低価格で実現する。
【解決手段】 ワークを吸着保持するための多数の吸気孔３１が周面部に等間隔に開口する円板状の立設された分離供給ドラム１０により、フィーダにより整列供給されるワークを１個ずつ分離して供給する。分離供給ドラム１０から移載されるワークを吸着保持するための吸気孔６１が周面部に等間隔に開口する円板状の立設された搬送ドラム６０を、分離供給ドラム１０に対して４５°の交叉角θをもって分離供給ドラム１０の下方に近接して配設して、分離供給ドラム１０から移載されたワークを搬送ドラム６０により搬送する。 （もっと読む）

【解決手段】外周面に円弧状曲面を有する搬送基体２１と、搬送基体２１の外周に沿って公転運動する多数の錠剤保持プレート２４１を有する錠剤搬送手段と、各錠剤保持プレート２４１に形成された切欠き凹状の錠剤保持凹部２４２とを具備してなり、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２を通して搬送基体２１の円弧状曲面上に直立状態で載置し、錠剤保持プレート２４１の公転運動により、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２で保持しながら搬送基体２１の円弧状曲面上を転がして又は滑らせて、搬送するように構成した錠剤の搬送装置を提供する。
【効果】扁平錠剤を効率的かつ安定的に搬送できるだけでなく、比較的単純な機構により清掃作業性の向上を図ることができるため、装置の稼働率を向上させ、錠剤の生産性及び品質の向上を図ることができる。更には、構造が単純であるため、構成部材の加工コストを抑えられ、錠剤搬送装置をより安価に提供することができる。 （もっと読む）

固定回転軸（１０）を中心として回転する、容器を切替えるための分岐装置（１）であって、回転軸（１０）を中心として周囲に配置される少なくとも一つの容器を把持する複数のアーム（７、１８８）を包含し、各々の把持用アーム（７、１８８）が、カムの走行トラック（９１、１８４）で係合するためのカムフォロワ（９８、１８６）を包含し、走行トラック（９１、１８４）が、少なくとも一つの固定区分（１１１、１１２、１１５）と少なくとも一つの引込み式カム付き取外し可能区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）とを包含し、前記装置が、半径方向に可動な把持用アーム（７、１８８）を固定させる少なくとも１つの回転式横方向テーブル（１５２、１５３、１８５）と、把持用アーム（７、１８８）のカムフォロワ（９８、１８６）の走行トラック（９１、１８４）を収納する少なくとも１つの固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）とを包含すること、及び取外し可能区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）が、固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）に装着されたアクチュエータ（１４０ａ、１４０ｂ）によって、回転軸（１０）に対してほぼ平行方向に引込むことが可能であることを特徴とする。
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【課題】搬送される複数の物品に関する情報を効率的に処理できるハンドリング装置を提供する。
【解決手段】ハンドリング装置１は、ワーク１００を搬送するコンベア２と、ベルト１２を分割した複数のトラッキング範囲Ｒ５の画像を取得してワーク１００の位置を検出する視覚センサ３と、ベルト１２の移動量を検出するエンコーダ４と、エンコーダ４の検出する移動量に基づいて、複数のトラッキング範囲Ｒ５の移動量を監視し、ワーク検出エリアＲ１２を通過中のトラッキング範囲Ｒ５を特定するトラッキングマネージャ２１ｂと、トラッキングマネージャ２１ｂにより特定されたトラッキング範囲Ｒ５内において物品を選択するワークマネージャ２１ｃと、ワークマネージャ２１ｃにより選択されたワーク１００を保持するようにロボット５の動作を制御する制御部２１ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを仕分けロータにより一定間隔にする場合に、搬送ワークがコンベア側壁と仕分けロータ外周との間に挟み込まれないようにし、低騒音で、機械的摩擦や衝撃が少なく、高速で搬送が可能なシステムを提供する。
【解決手段】搬送システム１０は、ガイド側壁１２Ａを備えたコンベア１２と、コンベア１２と平行な面内で回転され、搬送されてくる搬送ワーク１６を捕捉する仕分けロータ２０と、この仕分けロータ２０の外周と前記ガイド側壁１２Ａとの間での搬送ワーク１６の噛み込みを防止するための噛み込み防止用ローラ４６とを有してなり、仕分けロータ２０は、外周端面に、円周方向等角度間隔で、切欠状の搬送凹部２８を有し、前記噛み込み防止用ローラ４６は、仕分けロータ２０との間に、搬送ワーク１６を挟み込む位置に配置され、搬送ワーク１６を、コンベア１２による搬送方向と逆方向に戻すように回転される。 （もっと読む）

【課題】 カラーカメラを使用せずともモノクロカメラが活用でき、ホワイト・バランスをとる必要もなく、廉価に提供できるカラー瓶選別装置を提供する。
【解決手段】 同形異色のカラー瓶３ａを投入したホッパー６から順次送り出されるカラー瓶３ａを、ターンテーブル装置５を介してコンベア３ｂに載せ、カラーチェッカー装置１によって識別した後、それぞれのカレットヤード７に搬出するカラー瓶選別装置である。そして、ターンテーブル装置５を、柔軟性材料で形成した凹状の受部５ｃを複数放射状に形成し、各受部５ｃで、カラー瓶３ａをその長手方向を放射方向に沿った姿勢で受け、コンベア３ｂまで間欠回転移動した後、受部５ｃの下位に設けた払出しアーム５ｄをシリンダー５ｅで傾動させて受部５ｃを傾斜させ、カラー瓶３ａを滑らせてその長手方向を瓶３ａの流れ方向に沿った姿勢でコンベア３ｂに載せる構造とする。 （もっと読む）