搬送システム
【課題】コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを仕分けロータにより一定間隔にする場合に、搬送ワークがコンベア側壁と仕分けロータ外周との間に挟み込まれないようにし、低騒音で、機械的摩擦や衝撃が少なく、高速で搬送が可能なシステムを提供する。
【解決手段】搬送システム１０は、ガイド側壁１２Ａを備えたコンベア１２と、コンベア１２と平行な面内で回転され、搬送されてくる搬送ワーク１６を捕捉する仕分けロータ２０と、この仕分けロータ２０の外周と前記ガイド側壁１２Ａとの間での搬送ワーク１６の噛み込みを防止するための噛み込み防止用ローラ４６とを有してなり、仕分けロータ２０は、外周端面に、円周方向等角度間隔で、切欠状の搬送凹部２８を有し、前記噛み込み防止用ローラ４６は、仕分けロータ２０との間に、搬送ワーク１６を挟み込む位置に配置され、搬送ワーク１６を、コンベア１２による搬送方向と逆方向に戻すように回転される。
【解決手段】搬送システム１０は、ガイド側壁１２Ａを備えたコンベア１２と、コンベア１２と平行な面内で回転され、搬送されてくる搬送ワーク１６を捕捉する仕分けロータ２０と、この仕分けロータ２０の外周と前記ガイド側壁１２Ａとの間での搬送ワーク１６の噛み込みを防止するための噛み込み防止用ローラ４６とを有してなり、仕分けロータ２０は、外周端面に、円周方向等角度間隔で、切欠状の搬送凹部２８を有し、前記噛み込み防止用ローラ４６は、仕分けロータ２０との間に、搬送ワーク１６を挟み込む位置に配置され、搬送ワーク１６を、コンベア１２による搬送方向と逆方向に戻すように回転される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送システムに係るものであり、特に、搬送ワークを停止させることなく高速で等間隔にしつつ搬送することができる搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、搬送ワークが検査用の血液等を入れた試験管を搬送するための試験管ホルダの場合、特許文献１に記載されるように、原流側コンベアと支流側コンベアとの分岐位置に配設される回転体と、この回転体に、中心から放射方向に延びるように円周方向等間隔に取付けられた複数のワーク分離アームと、隣接する２つのワーク分離アーム間に配置され、試験管ホルダに係合可能なワーク係合部材と、を有する分岐ユニットを設け、原流側コンベアによって連続的に搬送されてくる試験管ホルダをワーク分離アームで分離すると同時に、コンベア上で一定間隔にするようにしたものがある。
【０００３】
上記のような分岐ユニットは、ワーク分離アームの先端とコンベア両側のガイド部材（壁）との間で搬送ワークが噛み込まれたとき、機械的な摩擦や衝撃が発生し易く、騒音、試験管ホルダの破損が増大したり、ワーク分離アームの回転が停止してしまうことがあるという問題点がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２１３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、搬送ワークの噛み込みを防止することができる搬送システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下の本発明によって、上記課題を解決することができる。
【０００７】
（１）搬送ワークをガイドするガイド側壁を備えたコンベアと、このコンベアと平行な面内で回転され、且つ、その回転方向がコンベア上では、コンベアの搬送方向とほぼ同一方向とされ、コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを捕捉する仕分けロータと、この仕分けロータの外周と前記ガイド側壁との間での搬送ワークの噛み込みを防止するための噛み込み防止用ローラとを有してなり、前記仕分けロータは、その外周端面に、円周方向等角度間隔に、前記搬送ワークの外周形状の一部と略一致する切欠状の搬送凹部を有し、前記噛み込み防止用ローラは、前記コンベアによって搬送される搬送ワークが、前記仕分けロータの外周に接触を開始する位置において、仕分けロータとの間に、搬送ワークを挟み込む位置に配置され、仕分けロータの外周との間で挟み込まれようとする搬送ワークを、前記コンベアによる搬送方向と逆方向に戻すように回転されていることを特徴とする搬送システム。
【０００８】
（２）前記噛み込み防止用ローラは、モータによりばねカップリングを介して回転駆動され、前記仕分けロータとの間に挟み込まれた搬送ワークからの反力が生じたとき、この搬送ワークから離間する方向に弾力的に変位できるようにされていることを特徴とする（１）に記載の搬送システム。
【０００９】
（３）吸着装置及び制御装置を設けてなり、前記吸着装置は、前記仕分けロータの外周の内側近傍に、円周方向等角度間隔に配置され、且つ、仕分けロータと一体的に回転する複数の吸着口を供え、各吸着口は、独立して前記コンベア上の搬送ワークを吸着、解放可能とされ、前記制御装置は、前記吸着装置の吸着口に負圧を印加し、又は解放させ、前記搬送ワークの吸着、解放を制御するようにされたことを特徴とする（１）又は（２）に記載の搬送システム。
【００１０】
（４）前記吸着口は、前記搬送凹部の仕分けロータ回転中心側に近接した位置に配置され、吸着口に吸着された搬送ワークの外周の一部が、前記搬送凹部の内周面に接触するようにされたことを特徴とする（３）に記載の搬送システム。
【００１１】
（５）前記仕分けロータの外周の接線に沿って、前記コンベアよりも、ロータ回転方向先方側に、少なくとも１つの支流側コンベアを設け、前記コンベア上で吸着された搬送ワークを前記仕分けロータの回転に従って、吸着状態のまま搬送され、前記支流側コンベア上で解放可能となるように構成されたことを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載の搬送システム。
【００１２】
（６）前記搬送ワークは、コンベア上に載置可能な円盤状の基部と、この基部の中心に立設された、基部よりも小径の円筒部と、を有してなり、前記仕分けロータは、前記基部の外周及び円筒部の外周のうち少なくとも円筒部に接触する高さに設けられ、前記吸着装置は、前記吸着口が前記基部の外周を吸着可能な高さに設けられたことを特徴とする（１）乃至（５）のいずれかに記載の搬送システム。
【発明の効果】
【００１３】
この発明における搬送システムは、コンベア上を搬送されてきた搬送ワークを、仕分けロータの搬送凹部内に取り込むことによって搬送ワークを一定間隔とするものであるが、仕分けロータの先端とコンベア側壁との間に搬送ワークが噛み込まれそうになったとき、噛み込み防止ロータの回転によって、コンベアによる搬送方向と逆方向に、搬送ワークを戻して、噛み込みを防止すると共に、その搬送ワークを次の搬送凹部内に入り込むようにして、搬送ワークの噛み込みを確実に防止すると共に、搬送ワークを一定間隔にして搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
最良の形態に係る搬送システムは、コンベア（原流側コンベア）から支流側コンベアへの分岐位置に、切欠状の搬送凹部を円周方向等角度間隔に有する仕分けロータと、この仕分けロータと一体に回転する吸着装置と、前記コンベアによって搬送される搬送ワークが前記仕分けロータの外周に接触を開始する位置において、仕分けロータとの間に搬送ワークを挟む込む位置に配置された噛み込み防止用ローラとを有してなり、前記噛み込み防止用ローラは、仕分けロータの外周とコンベア側壁との間で挟み込まれようとする搬送ワークを前記コンベアによる搬送方向と逆方向に戻すように回転されていて、この戻された搬送ワークは仕分けロータの搬送凹部に確実に入り込み、この搬送ワークは、吸着装置によって吸着されて前記搬送凹部に保持されて、仕分けロータにより搬送される構成である。
【実施例１】
【００１５】
以下図１〜図５を参照して、本発明の実施例１に係る搬送システム１０について詳細に説明する。
【００１６】
この搬送システム１０は、幅方向両側に搬送物をガイドするガイド側壁１２Ａを備えた原流側コンベア（以下コンベア）１２と、これから分岐された支流側コンベア１４と、前記コンベア１２から支流側コンベア１４への分岐位置近傍に配置され、コンベア１２により連続して搬送されてくる搬送ワーク１６を捕捉して一定間隔とすると共に、支流側コンベア１４に導くか、又はコンベア１２によりそのまま搬送させるかの仕分けをする仕分けロータ２０と、この仕分けロータ２０の外周と前記ガイド側壁１２Ａとの間での搬送ワーク１６の噛み込みを防止するための噛み込み防止用ローラ４６とを有している。
【００１７】
前記仕分けロータ２０は、外周部が前記コンベア１２及び支流側コンベア１４上を通る大きさであって、その外周端面に、円周方向等角度間隔に、前記搬送ワーク１６の外周形状の一部と略一致する切欠状の１２ヶ所の搬送凹部２８（２８Ａ〜２８Ｌ）を有し、且つ、コンベア１２と平行な面内で、その回転方向がコンベア１２上では、このコンベア１２とほぼ同一方向となるように、図１において時計方向に回転され、前記コンベア１２から支流側コンベア１４方向にその外周が移動するようにされている。
【００１８】
前記噛み込み防止用ローラ４０は、前記コンベア１２によって搬送される搬送ワーク１６が、前記仕分けロータ２０の外周に接触を開始する位置において、仕分けロータ２０との間に、搬送ワーク１６を挟み込む位置に配置され、仕分けロータ２０の外周との間で挟み込まれようとする搬送ワーク１６を、前記コンベア１２による搬送方向と逆方向に戻すように時計方向に回転されている。
【００１９】
前記噛み込み防止用ローラ４６は、モータ４７によりばねカップリング４８を介して回転駆動され、仕分けロータ２０との間に挟み込まれた搬送ワーク１６からの反力が生じたとき、この搬送ワーク１６から離間する方向に弾力的に変位できるようにされている。
【００２０】
前記仕分けロータ２０の外周の回転中心側近傍位置には、図２に示されるように仕分けロータ２０の下側において、円周方向等角度間隔に配置され、且つ、仕分けロータ２０と一体的に回転する１２個の吸着口２６を備えた前記吸着装置２２が設けられている。
【００２１】
前記吸着口２６は、各々独立して、前記コンベア１２上の搬送ワーク１６を吸着、解放可能とされ、制御装置２４により、前記吸着装置２２の吸着口２６に選択的に負圧を印加し、又は解放させ、前記搬送ワーク１６の吸着、解放を制御されるようになっている（詳細後述）。
【００２２】
前記搬送ワーク１６は、図２に示されるように、コンベア上に載置可能な円盤状の基部１６Ａと、この基部１６Ａの中心に立設された、基部１６Ａよりも小径の円筒部１６Ｂとから構成されている。この実施例１においては、搬送ワーク１６は、試験管ホルダであって、円筒部１６Ｂには、上方から、試験管１７が挿入され、ここに支持されるようになっている。
【００２３】
前記仕分けロータ２０は、その平面形状が、図１に示されるように、前記搬送凹部２８Ａ〜２８Ｌが形成された丸鋸形状とされていて、前記各搬送凹部２８間の突出部は、原流側コンベア１２上を連続的に搬送される搬送ワーク１６間に入り込んで、これを分離する分離突起３０とされている。
【００２４】
前記仕分けロータ２０及び噛み込み防止用ローラ４０は、共に、その回転中心軸の軸線方向には、コンベア１２上の搬送ワーク１６における、基部１６Ａ近傍での前記円筒部１６Ｂの外周に接触する高さ位置となるようにされている。又、前記搬送凹部２８は、前記搬送ワーク１６の円筒部１６Ｂの外周が仕分けロータ２０の半径方向に入り込むことができるように、円筒部１６Ｂの外周の一部と略一致する形状とされている。
【００２５】
更に、前記仕分けロータ２０は、ロータリージョイント３２の上端においてその中心が支持され、このロータリージョイント３２の回転部３２Ａを介して、図２に示される仕分けロータ回転用モータ３４の出力軸に連結され、これによって図１において時計方向に回転駆動されるようになっている。
【００２６】
図２において、符号３６はロータリーエンコーダを示し、このロータリーエンコーダ３６は、タイミングベルト３７を介して前記ロータリージョイント３２と共に回転し、その回転数あるいは回転角度を検出することができるようにされている。又、符号３２Ｂは、前記ロータリージョイント３２の下側の固定部を示す。
【００２７】
前記吸着口２６は、前記ロータリージョイント３２の回転部３２Ａから放射方向に、且つ、円周方向等角度間隔に延在された１２本の負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌの先端の各々に設けられている。
【００２８】
前記負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌの各々の先端に設けられた前記吸着口２６は、一定範囲で伸縮自在の、蛇腹状の軟質樹脂からなる吸着パッドにより構成されている。
【００２９】
前記ロータリージョイント３２は、負圧源４０からの負圧を導く１２本の負圧管路４２Ａ〜４２Ｌを、仕分けロータ２０と共に回転する前記負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌに接続することにより、これらに負圧を供給できるようにされている。
【００３０】
前記負圧管路４２Ａ〜４２Ｌの途中には、それぞれ、電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌが配置され、負圧管路４２Ａ〜４２Ｌに、選択的に負圧を導入したり、あるいは負圧を解除して大気解放とすることができるようにされている。前記電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌは、前記制御装置２４によって、負圧の導入、解放が制御されるようになっている。
【００３１】
前記搬送ワーク１６における円盤状の基部１６Ａには、該搬送ワーク１６によって搬送される試験管１７内の検体の個別の特性（ＩＤ）の情報が書き込まれているＩＣチップ等のデータキャリア５０が取付けられている。
【００３２】
又、前記搬送ワーク１６の基部１６Ａには、その外周又は内周に沿って、アンテナコイル５２が設けられ、リーダライタ５４から供給される電磁波によって電力を発生させるとともに信号を受け、且つ、データキャリア５０に書き込まれているＩＤ情報を発信できるように構成されている。
【００３３】
前記リーダライタ５４は、図１及び図５に示されるように、コンベア１２の搬送方向の直線が仕分けロータ２０の外接線となる位置で、コンベア１２を間にして、前記仕分けロータ２０の反対側に配置されていて、このリーダライタ５４と仕分けロータ２０の間に搬送されてきた搬送ワーク１６のアンテナコイル５２に対して、電磁波を供給すると同時に、データキャリア５０に記録されているＩＤ情報を読み取ることができるようにされている。
【００３４】
前記制御装置２４は、前記リーダライタ５４と、前記電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌと、前記リーダライタ５４からの読み取り信号に基づいて、支流側コンベア１４に仕分けすべき搬送ワーク１６が、リーダライタ５４に検出されたとき、検出と同時に、対応する電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌのいずれか１つを駆動して、負圧を導入するようにされたＣＰＵ５６と、前記ロータリーエンコーダ３６とを備えて構成されている。
【００３５】
次に、上記実施例１に係る搬送システム１０によって、搬送ワーク１６を搬送する過程について説明する。
【００３６】
図１に示されるように、図において左方向から右方向にコンベア１２によって搬送ワーク１６を連続的に搬送する。
【００３７】
このとき、搬送ワーク１６の、前記データキャリア５０には、例えば搬送する試験管１７内の検体のＩＤ情報が予め記録されている。
【００３８】
前記仕分けロータ２０及び噛み込み防止用ローラ４６は、共に、図において時計方向に回転される。搬送ワーク１６がコンベア１２上を送られ、回転する仕分けロータ２０の前記搬送凹部２８に捕捉されたときは、そのまま、仕分けロータ２０の回転に従ってコンベア１２上を移動する。
【００３９】
一方、搬送ワーク１６が、仕分けロータ２０の分離突起３０の先端近傍の外周位置に接触したとき、該分離突起３０によって、搬送ワーク１６は仕分けロータ２０の中心から離間する方向に押されるが、これによって、前記噛み込み防止用ローラ４６と接触し、搬送ワーク１６は例えば図１の実線で示される位置から噛み込み防止用ローラ４６によって撥ねられて、前記分離突起３０の回転方向反対側に隣接する次の搬送凹部２８内に入り込む。
【００４０】
したがって、搬送ワーク１６は、仕分けロータ２０の分離突起３０と、コンベア１２の側壁１２Ａとの間で挟み込まれたりすることが防止されるとともに、連続的に接触してコンベア１２上を搬送されてくる複数の搬送ワーク１６の間に分離突起３０が入り込んで、各搬送ワーク１６間を定間隔に分離できることになる。
【００４１】
前記仕分けロータ２０の搬送凹部２８に入り込んだ搬送ワーク１６は、前記リーダライタ５４の位置で、予め記録されているＩＤ情報が、該リーダライタ５４によって読み取られる。
【００４２】
リーダライタ５４によって読み取られたＩＤ情報は、前記ＣＰＵ５６に出力され、ＣＰＵ５６は、その読み取り情報によって、搬送ワーク１６をコンベア１２あるいは支流側コンベア１４のいずれに仕分けするか判定して、支流側コンベア１４に搬送する場合は、対応する負圧管路、図３の例では負圧管路４２Ａの電磁バルブ４４Ａを開いて、負圧源４０からの負圧を負圧管路４２Ａを経て、対応する負圧パイプ３８Ａの先端の吸着口２６に供給する。コンベア１２によりそのまま搬送すべき搬送ワーク１６の場合は、吸着口２６に負圧が印加されない。
【００４３】
前記の負圧の印加によって、負圧パイプ３８Ａの吸着口２６は搬送ワーク１６の基部１６Ａの外周を吸引し、この吸引によって、吸着パッド形状の吸着口２６は基部１６Ａに接触するまで延びて、これを吸着することになる。
【００４４】
なお、前記負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌの回転方向の位置はロータリーエンコーダ３６によって常時検知されている。
【００４５】
前記負圧パイプ３８Ａの吸着口２６によって吸着された搬送ワーク１６は、仕分けロータ２０の回転と共に移動して、支流側コンベア１４上に至る。
【００４６】
この支流側コンベア１４上に到達したとき、即ち負圧パイプ３８Ａがリーダライタ５４と対向する位置から時計方向に９０°回転したタイミングは、ロータリーエンコーダ３６によって検知され、これによって、ＣＰＵ５６は電磁バルブ４４Ａを大気開放に切替え、吸着されていた搬送ワーク１６は支流側コンベア１４上に解放されることになる。
【００４７】
実施例１に係る搬送システム１０は、前記コンベア１２に対して、支流側コンベア１４とコンベア６２とを設けて、２方向に搬送ワーク１６を仕分けするものであるが、本発明はこれに限定されるものでなく、各種の搬送ワークの搬送に用いることができるものであり、支流側コンベアを設けない場合にも適用されるものである。
【００４８】
更に、上記実施例において、搬送ワーク１６は、吸着口２６によって吸着されたり、あるいはされなかったりする構成であるが、本発明のこれに限定されるものでなく、吸着されることなく搬送ワークが搬送凹部に入り込んで捕捉されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例に係る搬送システムを示す平面図
【図２】図１のII−II線に沿う断面図
【図３】同搬送システムの負圧回路を示す管路図
【図４】図１のIV−IV線に沿う断面図
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿う断面図
【符号の説明】
【００５０】
１０…搬送システム
１２…原流側コンベア
１４…支流側コンベア
１６…搬送ワーク
１６Ａ…基部
１６Ｂ…円筒部
２０…仕分けロータ
２２…吸着装置
２４…制御装置
２６…吸着口
２８…搬送凹部
３０…分離突起
３２…ロータリージョイント
３６…ロータリーエンコーダ
３８Ａ〜３８Ｌ…負圧パイプ
４０…負圧源
４４Ａ〜４４Ｌ…電磁バルブ
４６…噛み込み防止用ローラ
５０…データキャリア
５４…リーダライタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送システムに係るものであり、特に、搬送ワークを停止させることなく高速で等間隔にしつつ搬送することができる搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、搬送ワークが検査用の血液等を入れた試験管を搬送するための試験管ホルダの場合、特許文献１に記載されるように、原流側コンベアと支流側コンベアとの分岐位置に配設される回転体と、この回転体に、中心から放射方向に延びるように円周方向等間隔に取付けられた複数のワーク分離アームと、隣接する２つのワーク分離アーム間に配置され、試験管ホルダに係合可能なワーク係合部材と、を有する分岐ユニットを設け、原流側コンベアによって連続的に搬送されてくる試験管ホルダをワーク分離アームで分離すると同時に、コンベア上で一定間隔にするようにしたものがある。
【０００３】
上記のような分岐ユニットは、ワーク分離アームの先端とコンベア両側のガイド部材（壁）との間で搬送ワークが噛み込まれたとき、機械的な摩擦や衝撃が発生し易く、騒音、試験管ホルダの破損が増大したり、ワーク分離アームの回転が停止してしまうことがあるという問題点がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２１３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、搬送ワークの噛み込みを防止することができる搬送システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下の本発明によって、上記課題を解決することができる。
【０００７】
（１）搬送ワークをガイドするガイド側壁を備えたコンベアと、このコンベアと平行な面内で回転され、且つ、その回転方向がコンベア上では、コンベアの搬送方向とほぼ同一方向とされ、コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを捕捉する仕分けロータと、この仕分けロータの外周と前記ガイド側壁との間での搬送ワークの噛み込みを防止するための噛み込み防止用ローラとを有してなり、前記仕分けロータは、その外周端面に、円周方向等角度間隔に、前記搬送ワークの外周形状の一部と略一致する切欠状の搬送凹部を有し、前記噛み込み防止用ローラは、前記コンベアによって搬送される搬送ワークが、前記仕分けロータの外周に接触を開始する位置において、仕分けロータとの間に、搬送ワークを挟み込む位置に配置され、仕分けロータの外周との間で挟み込まれようとする搬送ワークを、前記コンベアによる搬送方向と逆方向に戻すように回転されていることを特徴とする搬送システム。
【０００８】
（２）前記噛み込み防止用ローラは、モータによりばねカップリングを介して回転駆動され、前記仕分けロータとの間に挟み込まれた搬送ワークからの反力が生じたとき、この搬送ワークから離間する方向に弾力的に変位できるようにされていることを特徴とする（１）に記載の搬送システム。
【０００９】
（３）吸着装置及び制御装置を設けてなり、前記吸着装置は、前記仕分けロータの外周の内側近傍に、円周方向等角度間隔に配置され、且つ、仕分けロータと一体的に回転する複数の吸着口を供え、各吸着口は、独立して前記コンベア上の搬送ワークを吸着、解放可能とされ、前記制御装置は、前記吸着装置の吸着口に負圧を印加し、又は解放させ、前記搬送ワークの吸着、解放を制御するようにされたことを特徴とする（１）又は（２）に記載の搬送システム。
【００１０】
（４）前記吸着口は、前記搬送凹部の仕分けロータ回転中心側に近接した位置に配置され、吸着口に吸着された搬送ワークの外周の一部が、前記搬送凹部の内周面に接触するようにされたことを特徴とする（３）に記載の搬送システム。
【００１１】
（５）前記仕分けロータの外周の接線に沿って、前記コンベアよりも、ロータ回転方向先方側に、少なくとも１つの支流側コンベアを設け、前記コンベア上で吸着された搬送ワークを前記仕分けロータの回転に従って、吸着状態のまま搬送され、前記支流側コンベア上で解放可能となるように構成されたことを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載の搬送システム。
【００１２】
（６）前記搬送ワークは、コンベア上に載置可能な円盤状の基部と、この基部の中心に立設された、基部よりも小径の円筒部と、を有してなり、前記仕分けロータは、前記基部の外周及び円筒部の外周のうち少なくとも円筒部に接触する高さに設けられ、前記吸着装置は、前記吸着口が前記基部の外周を吸着可能な高さに設けられたことを特徴とする（１）乃至（５）のいずれかに記載の搬送システム。
【発明の効果】
【００１３】
この発明における搬送システムは、コンベア上を搬送されてきた搬送ワークを、仕分けロータの搬送凹部内に取り込むことによって搬送ワークを一定間隔とするものであるが、仕分けロータの先端とコンベア側壁との間に搬送ワークが噛み込まれそうになったとき、噛み込み防止ロータの回転によって、コンベアによる搬送方向と逆方向に、搬送ワークを戻して、噛み込みを防止すると共に、その搬送ワークを次の搬送凹部内に入り込むようにして、搬送ワークの噛み込みを確実に防止すると共に、搬送ワークを一定間隔にして搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
最良の形態に係る搬送システムは、コンベア（原流側コンベア）から支流側コンベアへの分岐位置に、切欠状の搬送凹部を円周方向等角度間隔に有する仕分けロータと、この仕分けロータと一体に回転する吸着装置と、前記コンベアによって搬送される搬送ワークが前記仕分けロータの外周に接触を開始する位置において、仕分けロータとの間に搬送ワークを挟む込む位置に配置された噛み込み防止用ローラとを有してなり、前記噛み込み防止用ローラは、仕分けロータの外周とコンベア側壁との間で挟み込まれようとする搬送ワークを前記コンベアによる搬送方向と逆方向に戻すように回転されていて、この戻された搬送ワークは仕分けロータの搬送凹部に確実に入り込み、この搬送ワークは、吸着装置によって吸着されて前記搬送凹部に保持されて、仕分けロータにより搬送される構成である。
【実施例１】
【００１５】
以下図１〜図５を参照して、本発明の実施例１に係る搬送システム１０について詳細に説明する。
【００１６】
この搬送システム１０は、幅方向両側に搬送物をガイドするガイド側壁１２Ａを備えた原流側コンベア（以下コンベア）１２と、これから分岐された支流側コンベア１４と、前記コンベア１２から支流側コンベア１４への分岐位置近傍に配置され、コンベア１２により連続して搬送されてくる搬送ワーク１６を捕捉して一定間隔とすると共に、支流側コンベア１４に導くか、又はコンベア１２によりそのまま搬送させるかの仕分けをする仕分けロータ２０と、この仕分けロータ２０の外周と前記ガイド側壁１２Ａとの間での搬送ワーク１６の噛み込みを防止するための噛み込み防止用ローラ４６とを有している。
【００１７】
前記仕分けロータ２０は、外周部が前記コンベア１２及び支流側コンベア１４上を通る大きさであって、その外周端面に、円周方向等角度間隔に、前記搬送ワーク１６の外周形状の一部と略一致する切欠状の１２ヶ所の搬送凹部２８（２８Ａ〜２８Ｌ）を有し、且つ、コンベア１２と平行な面内で、その回転方向がコンベア１２上では、このコンベア１２とほぼ同一方向となるように、図１において時計方向に回転され、前記コンベア１２から支流側コンベア１４方向にその外周が移動するようにされている。
【００１８】
前記噛み込み防止用ローラ４０は、前記コンベア１２によって搬送される搬送ワーク１６が、前記仕分けロータ２０の外周に接触を開始する位置において、仕分けロータ２０との間に、搬送ワーク１６を挟み込む位置に配置され、仕分けロータ２０の外周との間で挟み込まれようとする搬送ワーク１６を、前記コンベア１２による搬送方向と逆方向に戻すように時計方向に回転されている。
【００１９】
前記噛み込み防止用ローラ４６は、モータ４７によりばねカップリング４８を介して回転駆動され、仕分けロータ２０との間に挟み込まれた搬送ワーク１６からの反力が生じたとき、この搬送ワーク１６から離間する方向に弾力的に変位できるようにされている。
【００２０】
前記仕分けロータ２０の外周の回転中心側近傍位置には、図２に示されるように仕分けロータ２０の下側において、円周方向等角度間隔に配置され、且つ、仕分けロータ２０と一体的に回転する１２個の吸着口２６を備えた前記吸着装置２２が設けられている。
【００２１】
前記吸着口２６は、各々独立して、前記コンベア１２上の搬送ワーク１６を吸着、解放可能とされ、制御装置２４により、前記吸着装置２２の吸着口２６に選択的に負圧を印加し、又は解放させ、前記搬送ワーク１６の吸着、解放を制御されるようになっている（詳細後述）。
【００２２】
前記搬送ワーク１６は、図２に示されるように、コンベア上に載置可能な円盤状の基部１６Ａと、この基部１６Ａの中心に立設された、基部１６Ａよりも小径の円筒部１６Ｂとから構成されている。この実施例１においては、搬送ワーク１６は、試験管ホルダであって、円筒部１６Ｂには、上方から、試験管１７が挿入され、ここに支持されるようになっている。
【００２３】
前記仕分けロータ２０は、その平面形状が、図１に示されるように、前記搬送凹部２８Ａ〜２８Ｌが形成された丸鋸形状とされていて、前記各搬送凹部２８間の突出部は、原流側コンベア１２上を連続的に搬送される搬送ワーク１６間に入り込んで、これを分離する分離突起３０とされている。
【００２４】
前記仕分けロータ２０及び噛み込み防止用ローラ４０は、共に、その回転中心軸の軸線方向には、コンベア１２上の搬送ワーク１６における、基部１６Ａ近傍での前記円筒部１６Ｂの外周に接触する高さ位置となるようにされている。又、前記搬送凹部２８は、前記搬送ワーク１６の円筒部１６Ｂの外周が仕分けロータ２０の半径方向に入り込むことができるように、円筒部１６Ｂの外周の一部と略一致する形状とされている。
【００２５】
更に、前記仕分けロータ２０は、ロータリージョイント３２の上端においてその中心が支持され、このロータリージョイント３２の回転部３２Ａを介して、図２に示される仕分けロータ回転用モータ３４の出力軸に連結され、これによって図１において時計方向に回転駆動されるようになっている。
【００２６】
図２において、符号３６はロータリーエンコーダを示し、このロータリーエンコーダ３６は、タイミングベルト３７を介して前記ロータリージョイント３２と共に回転し、その回転数あるいは回転角度を検出することができるようにされている。又、符号３２Ｂは、前記ロータリージョイント３２の下側の固定部を示す。
【００２７】
前記吸着口２６は、前記ロータリージョイント３２の回転部３２Ａから放射方向に、且つ、円周方向等角度間隔に延在された１２本の負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌの先端の各々に設けられている。
【００２８】
前記負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌの各々の先端に設けられた前記吸着口２６は、一定範囲で伸縮自在の、蛇腹状の軟質樹脂からなる吸着パッドにより構成されている。
【００２９】
前記ロータリージョイント３２は、負圧源４０からの負圧を導く１２本の負圧管路４２Ａ〜４２Ｌを、仕分けロータ２０と共に回転する前記負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌに接続することにより、これらに負圧を供給できるようにされている。
【００３０】
前記負圧管路４２Ａ〜４２Ｌの途中には、それぞれ、電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌが配置され、負圧管路４２Ａ〜４２Ｌに、選択的に負圧を導入したり、あるいは負圧を解除して大気解放とすることができるようにされている。前記電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌは、前記制御装置２４によって、負圧の導入、解放が制御されるようになっている。
【００３１】
前記搬送ワーク１６における円盤状の基部１６Ａには、該搬送ワーク１６によって搬送される試験管１７内の検体の個別の特性（ＩＤ）の情報が書き込まれているＩＣチップ等のデータキャリア５０が取付けられている。
【００３２】
又、前記搬送ワーク１６の基部１６Ａには、その外周又は内周に沿って、アンテナコイル５２が設けられ、リーダライタ５４から供給される電磁波によって電力を発生させるとともに信号を受け、且つ、データキャリア５０に書き込まれているＩＤ情報を発信できるように構成されている。
【００３３】
前記リーダライタ５４は、図１及び図５に示されるように、コンベア１２の搬送方向の直線が仕分けロータ２０の外接線となる位置で、コンベア１２を間にして、前記仕分けロータ２０の反対側に配置されていて、このリーダライタ５４と仕分けロータ２０の間に搬送されてきた搬送ワーク１６のアンテナコイル５２に対して、電磁波を供給すると同時に、データキャリア５０に記録されているＩＤ情報を読み取ることができるようにされている。
【００３４】
前記制御装置２４は、前記リーダライタ５４と、前記電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌと、前記リーダライタ５４からの読み取り信号に基づいて、支流側コンベア１４に仕分けすべき搬送ワーク１６が、リーダライタ５４に検出されたとき、検出と同時に、対応する電磁バルブ４４Ａ〜４４Ｌのいずれか１つを駆動して、負圧を導入するようにされたＣＰＵ５６と、前記ロータリーエンコーダ３６とを備えて構成されている。
【００３５】
次に、上記実施例１に係る搬送システム１０によって、搬送ワーク１６を搬送する過程について説明する。
【００３６】
図１に示されるように、図において左方向から右方向にコンベア１２によって搬送ワーク１６を連続的に搬送する。
【００３７】
このとき、搬送ワーク１６の、前記データキャリア５０には、例えば搬送する試験管１７内の検体のＩＤ情報が予め記録されている。
【００３８】
前記仕分けロータ２０及び噛み込み防止用ローラ４６は、共に、図において時計方向に回転される。搬送ワーク１６がコンベア１２上を送られ、回転する仕分けロータ２０の前記搬送凹部２８に捕捉されたときは、そのまま、仕分けロータ２０の回転に従ってコンベア１２上を移動する。
【００３９】
一方、搬送ワーク１６が、仕分けロータ２０の分離突起３０の先端近傍の外周位置に接触したとき、該分離突起３０によって、搬送ワーク１６は仕分けロータ２０の中心から離間する方向に押されるが、これによって、前記噛み込み防止用ローラ４６と接触し、搬送ワーク１６は例えば図１の実線で示される位置から噛み込み防止用ローラ４６によって撥ねられて、前記分離突起３０の回転方向反対側に隣接する次の搬送凹部２８内に入り込む。
【００４０】
したがって、搬送ワーク１６は、仕分けロータ２０の分離突起３０と、コンベア１２の側壁１２Ａとの間で挟み込まれたりすることが防止されるとともに、連続的に接触してコンベア１２上を搬送されてくる複数の搬送ワーク１６の間に分離突起３０が入り込んで、各搬送ワーク１６間を定間隔に分離できることになる。
【００４１】
前記仕分けロータ２０の搬送凹部２８に入り込んだ搬送ワーク１６は、前記リーダライタ５４の位置で、予め記録されているＩＤ情報が、該リーダライタ５４によって読み取られる。
【００４２】
リーダライタ５４によって読み取られたＩＤ情報は、前記ＣＰＵ５６に出力され、ＣＰＵ５６は、その読み取り情報によって、搬送ワーク１６をコンベア１２あるいは支流側コンベア１４のいずれに仕分けするか判定して、支流側コンベア１４に搬送する場合は、対応する負圧管路、図３の例では負圧管路４２Ａの電磁バルブ４４Ａを開いて、負圧源４０からの負圧を負圧管路４２Ａを経て、対応する負圧パイプ３８Ａの先端の吸着口２６に供給する。コンベア１２によりそのまま搬送すべき搬送ワーク１６の場合は、吸着口２６に負圧が印加されない。
【００４３】
前記の負圧の印加によって、負圧パイプ３８Ａの吸着口２６は搬送ワーク１６の基部１６Ａの外周を吸引し、この吸引によって、吸着パッド形状の吸着口２６は基部１６Ａに接触するまで延びて、これを吸着することになる。
【００４４】
なお、前記負圧パイプ３８Ａ〜３８Ｌの回転方向の位置はロータリーエンコーダ３６によって常時検知されている。
【００４５】
前記負圧パイプ３８Ａの吸着口２６によって吸着された搬送ワーク１６は、仕分けロータ２０の回転と共に移動して、支流側コンベア１４上に至る。
【００４６】
この支流側コンベア１４上に到達したとき、即ち負圧パイプ３８Ａがリーダライタ５４と対向する位置から時計方向に９０°回転したタイミングは、ロータリーエンコーダ３６によって検知され、これによって、ＣＰＵ５６は電磁バルブ４４Ａを大気開放に切替え、吸着されていた搬送ワーク１６は支流側コンベア１４上に解放されることになる。
【００４７】
実施例１に係る搬送システム１０は、前記コンベア１２に対して、支流側コンベア１４とコンベア６２とを設けて、２方向に搬送ワーク１６を仕分けするものであるが、本発明はこれに限定されるものでなく、各種の搬送ワークの搬送に用いることができるものであり、支流側コンベアを設けない場合にも適用されるものである。
【００４８】
更に、上記実施例において、搬送ワーク１６は、吸着口２６によって吸着されたり、あるいはされなかったりする構成であるが、本発明のこれに限定されるものでなく、吸着されることなく搬送ワークが搬送凹部に入り込んで捕捉されるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例に係る搬送システムを示す平面図
【図２】図１のII−II線に沿う断面図
【図３】同搬送システムの負圧回路を示す管路図
【図４】図１のIV−IV線に沿う断面図
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿う断面図
【符号の説明】
【００５０】
１０…搬送システム
１２…原流側コンベア
１４…支流側コンベア
１６…搬送ワーク
１６Ａ…基部
１６Ｂ…円筒部
２０…仕分けロータ
２２…吸着装置
２４…制御装置
２６…吸着口
２８…搬送凹部
３０…分離突起
３２…ロータリージョイント
３６…ロータリーエンコーダ
３８Ａ〜３８Ｌ…負圧パイプ
４０…負圧源
４４Ａ〜４４Ｌ…電磁バルブ
４６…噛み込み防止用ローラ
５０…データキャリア
５４…リーダライタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ワークをガイドするガイド側壁を備えたコンベアと、このコンベアと平行な面内で回転され、且つ、その回転方向がコンベア上では、コンベアの搬送方向とほぼ同一方向とされ、コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを捕捉する仕分けロータと、この仕分けロータの外周と前記ガイド側壁との間での搬送ワークの噛み込みを防止するための噛み込み防止用ローラとを有してなり、
前記仕分けロータは、その外周端面に、円周方向等角度間隔に、前記搬送ワークの外周形状の一部と略一致する切欠状の搬送凹部を有し、
前記噛み込み防止用ローラは、前記コンベアによって搬送される搬送ワークが、前記仕分けロータの外周に接触を開始する位置において、仕分けロータとの間に、搬送ワークを挟み込む位置に配置され、仕分けロータの外周との間で挟み込まれようとする搬送ワークを、前記コンベアによる搬送方向と逆方向に戻すように回転されることを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記噛み込み防止用ローラは、モータによりばねカップリングを介して回転駆動され、前記仕分けロータとの間に挟み込まれた搬送ワークからの反力が生じたとき、この搬送ワークから離間する方向に弾力的に変位できるようにされていることを特徴とする搬送システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、
吸着装置及び制御装置を設けてなり、
前記吸着装置は、前記仕分けロータの外周の内側近傍に、円周方向等角度間隔に配置され、且つ、仕分けロータと一体的に回転する複数の吸着口を供え、各吸着口は、独立して前記コンベア上の搬送ワークを吸着、解放可能とされ、
前記制御装置は、前記吸着装置の吸着口に負圧を印加し、又は解放させ、前記搬送ワークの吸着、解放を制御するようにされたことを特徴とする搬送システム。
【請求項４】
請求項３において、
前記吸着口は、前記搬送凹部の仕分けロータ回転中心側に近接した位置に配置され、吸着口に吸着された搬送ワークの外周の一部が、前記搬送凹部の内周面に接触するようにされたことを特徴とする搬送システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記仕分けロータの外周の接線に沿って、前記コンベアよりも、ロータ回転方向先方側に、少なくとも１つの支流側コンベアを設け、
前記コンベア上で吸着された搬送ワークを前記仕分けロータの回転に従って、吸着状態のまま搬送され、前記支流側コンベア上で解放可能となるように構成されたことを特徴とする搬送システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記搬送ワークは、コンベア上に載置可能な円盤状の基部と、この基部の中心に立設された、基部よりも小径の円筒部と、を有してなり、
前記仕分けロータは、前記基部の外周及び円筒部の外周のうち少なくとも円筒部に接触する高さに設けられ、前記吸着装置は、前記吸着口が前記基部の外周を吸着可能な高さに設けられたことを特徴とする搬送システム。
【請求項１】
搬送ワークをガイドするガイド側壁を備えたコンベアと、このコンベアと平行な面内で回転され、且つ、その回転方向がコンベア上では、コンベアの搬送方向とほぼ同一方向とされ、コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを捕捉する仕分けロータと、この仕分けロータの外周と前記ガイド側壁との間での搬送ワークの噛み込みを防止するための噛み込み防止用ローラとを有してなり、
前記仕分けロータは、その外周端面に、円周方向等角度間隔に、前記搬送ワークの外周形状の一部と略一致する切欠状の搬送凹部を有し、
前記噛み込み防止用ローラは、前記コンベアによって搬送される搬送ワークが、前記仕分けロータの外周に接触を開始する位置において、仕分けロータとの間に、搬送ワークを挟み込む位置に配置され、仕分けロータの外周との間で挟み込まれようとする搬送ワークを、前記コンベアによる搬送方向と逆方向に戻すように回転されることを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記噛み込み防止用ローラは、モータによりばねカップリングを介して回転駆動され、前記仕分けロータとの間に挟み込まれた搬送ワークからの反力が生じたとき、この搬送ワークから離間する方向に弾力的に変位できるようにされていることを特徴とする搬送システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、
吸着装置及び制御装置を設けてなり、
前記吸着装置は、前記仕分けロータの外周の内側近傍に、円周方向等角度間隔に配置され、且つ、仕分けロータと一体的に回転する複数の吸着口を供え、各吸着口は、独立して前記コンベア上の搬送ワークを吸着、解放可能とされ、
前記制御装置は、前記吸着装置の吸着口に負圧を印加し、又は解放させ、前記搬送ワークの吸着、解放を制御するようにされたことを特徴とする搬送システム。
【請求項４】
請求項３において、
前記吸着口は、前記搬送凹部の仕分けロータ回転中心側に近接した位置に配置され、吸着口に吸着された搬送ワークの外周の一部が、前記搬送凹部の内周面に接触するようにされたことを特徴とする搬送システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記仕分けロータの外周の接線に沿って、前記コンベアよりも、ロータ回転方向先方側に、少なくとも１つの支流側コンベアを設け、
前記コンベア上で吸着された搬送ワークを前記仕分けロータの回転に従って、吸着状態のまま搬送され、前記支流側コンベア上で解放可能となるように構成されたことを特徴とする搬送システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記搬送ワークは、コンベア上に載置可能な円盤状の基部と、この基部の中心に立設された、基部よりも小径の円筒部と、を有してなり、
前記仕分けロータは、前記基部の外周及び円筒部の外周のうち少なくとも円筒部に接触する高さに設けられ、前記吸着装置は、前記吸着口が前記基部の外周を吸着可能な高さに設けられたことを特徴とする搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２９８５０５（Ｐ２００６−２９８５０５Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１８１６０（Ｐ２００５−１１８１６０）
【出願日】平成１７年４月１５日（２００５．４．１５）
【出願人】（５９２０５３７７８）株式会社日本設計工業 (18)
【出願人】（０００００１８３４）三機工業株式会社 (316)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１５日（２００５．４．１５）
【出願人】（５９２０５３７７８）株式会社日本設計工業 (18)
【出願人】（０００００１８３４）三機工業株式会社 (316)
【Ｆターム（参考）】
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