【課題】任意の間隔で搬送されてきた物品を高速で搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た情報に基づき、回転体２０の回転中にアーム３２を回動させて吸着予定の物品１０に対向する吸着位置Ｕにおいて該物品１０を吸着具３４で吸着するに際して、上昇位置と下降位置との間の中途範囲において吸着予定の物品１０)の斜め上方から前記吸着位置Ｕを含む下降位置付近に向けて該吸着具３４を吸引しながら下降させ、該下降位置付近にて中途範囲よりも吸着具３４を遅く下降させるようにアーム昇降モータを変速制御して、物品１０を吸着する。 （もっと読む）

【課題】任意の間隔や向きで搬送されてきた物品を高速に搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た物品１０の位置に関する情報に基づき、物品１０を吸着する順序を定めて回転体２０の回転中にアーム３２を該情報に応じた回動角度で回動させて物品１０を吸着具３４で吸着する。物品１０の向きに関する情報に基づき、物品１０が載置位置Ｘにおいて特定の方向に向くように吸着具３４を回転させて、物品１０を載置位置Ｘを載置する。 （もっと読む）

【課題】移送装置の吸着部にて青果物のがく片部を吸着する際に、載置台の側方からその中央側に向かうように吸着部を移動させたときに当該吸着部が青果物が載置される載置台に当接することを防止して、青果物を確実に吸着してトレイへ確実に移送することができる選果システムを提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６のがく片部６ｂを吸着部６６で吸着してトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６をトレイ８に詰める、選果システム１であって、移送装置６０の吸着部６６にて青果物６のがく片部６ｂを吸着する際に、載置台５の側方からその中央側に向かうように吸着部６６を移動させたときに、吸着部６６が載置台５に当接しない位置に青果物６を押上げる、押上げ装置８０を有する。 （もっと読む）

【課題】載置位置において被搬送物が搬送手段上に載置された後、搬送手段によって回転位置にまで被搬送物が搬送されるという動作と、回転位置において被搬送物が回転されるという動作とを行なうことが可能な被搬送物回転装置を提供することを目的とする。
【解決手段】被搬送物回転装置１Ａは、被搬送物１０の形状に対応した開口部２１を有し、載置位置から回転位置にまで移動可能な載置プレート２２と、回転位置にある載置プレート２２の開口部２１を通り抜けるように上昇移動可能な押上部３４と、動力伝達軸４４周りに回転可能な回転プレート４１とを備える。開口部２１を塞ぐように被搬送物１０が載置プレート２２上に載置された後、載置プレート２２は回転位置にまで移動する。押上部３４が上昇移動することによって被搬送物１０が持ち上げられる。被搬送物１０は押上部３４と回転プレート４１とによって挟まれた状態で回転する。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ小型で高速にワークをケースに移載できる移載装置およびケーサーシステムを提供すること。
【解決手段】所定の梱包位置である第二位置Ｐ３０２を通過するように連続供給されるケースＣにワークＷを移載する移載装置であって、ワークＷが供給されるマガジン部４０と、マガジン部４０に供給されたワークＷを把持可能な把持体と、前記把持体に把持されたワークＷをマガジン部４０から空中へと離間させた後に、ワークＷを把持した前記把持体を第二位置Ｐ３０２を通過中のケースＣへ移送する移送機構３０と、を備え、移送機構３０は、前記把持体をケースＣの移動に追従させてワークＷをケースＣに案内する追従手段２０を有する。 （もっと読む）

グリップヘッド（１）は、第１回転軸線（α）を中心に回転するように構成された支持要素（１１）、例えば水平板を備え、前記支持要素により２つ以上のグリッパ（１２）が枢動自在に結合され、各グリッパはその対称軸線（β）を中心に回転するように構成され、前記回転軸線は互いに平行であり、各グリッパの回転運動は互いに独立している。したがって、各グリッパはその対称軸線（β）を中心に回転し、かつそれらが枢動自在に結合された支持要素の回転軸線（α）を中心に旋回するように構成される。前記グリップヘッド（１）を備えた好ましいプラントは、ベルトコンベヤと、前記グリップヘッド（１）が枢動自在に結合された機械的肢部（２）とを含む。 （もっと読む）

【課題】複数のチップ部品を順次１つずつ連続して高速に、しかも精度良く確実に外観検査することのできる外観検査装置を提供する。
【解決手段】部品供給機構から搬送路上に供給されたチップ部品を検出する光電センサの出力に基づいて前記搬送路上における複数のチップ部品の並びの良否を判定し（判定手段）、前記搬送路上のチップ部品を撮像するカメラの上流側に設けた排除機構により、並びが不良と判定されたチップ部品を前記搬送路上からを排除して前記カメラによる検査対象から除外する。 （もっと読む）

【課題】スペースを広くすることなくロボットとパレット及びパレットを取り囲む光電管柱等との干渉を防止して装置の大型化及び装置コストの増大を防止する。
【解決手段】第１のパレット４から取り出したガラス３を第２のパレット５に移し替えるワーク取り出し装置７で、このワーク取り出し装置７を手首部分６に取り付けたハンドリングロボット２とこれに対向する第１のパレット４Ｊとの間で、且つ、該ハンドリングロボット２に対向する位置から前記第２のパレットの走行方向にオフセットさせた位置に前記第２のパレット５を配置して、前記オフセット側とは反対側からガラス３を第２のパレット５に積載させる。 （もっと読む）

卵と果物（１０）から成るグループから選択された物品を分類し包装するシステムである。分類包装システムは、複数のキャリヤが設けられた少なくとも１つの分類トラック（１）を有する分類装置と、各物品（１０）の少なくとも１つの特性を判定するための少なくとも１つのセンサと、少なくとも１つの特性に従って物品を分類するように構成された制御装置と、例えば、箱、かご、トレイといった包装ユニットを供給して排出し、分類トラックと交差して分類トラックの上方に延在する複数の包装コンベヤを備える。各包装コンベヤに隣接して、包装コンベヤ以上の高さに、移送装置が設けられ、移送装置は、分類装置のキャリヤから前記物品の１つを取り上げ、物品を対応する包装コンベヤの包装ユニットの中に載置するように構成されている。
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【課題】たばこ加工産業のフィルター装着機械の搬送ドラムであって、ロッド形状の品物のための収容部を有するレバーセグメントが、ドラム上の嵌合部内において旋回可能に軸受けされており、且つ、これらレバーセグメントが収容部のための吸気穿孔を有している様式の上記搬送ドラムにおいて、吸気穿孔への空気案内部を改良することにより、ロッド形状の品物を確実に保持できるようにする。
【解決手段】搬送ドラム１０は、レバーセグメント２５の少なくとも１つの吸気穿孔１８が、それぞれに嵌合部２２とこのレバーセグメント２５の少なくとも１つの収容部２７、２８との間で、専ら半径方向に外方へと形成されていることによって可能となる。 （もっと読む）

【課題】ＩＣチップ等のデータキャリア及びアンテナコイルを有する搬送ワークに対して、信号の送受信をするリーダ・ライタを搬送ワークのほぼ上方であって、且つ接近した位置に設けることができるようにする。
【解決手段】搬送ワークの仕分けシステム１０は、原流側コンベア１２と支流側コンベア１４との交差部近傍に設けられた仕分け装置１８を含んでなり、搬送ワーク１６は、コンベア上を搬送される基部１７と、その中心に立設された小径の円筒部１９と、この円筒部に配置されたアンテナコイル５２と、ＩＤ情報が書き込まれているデータキャリア５０とが設けられていて、前記アンテナコイル５２は、その中心軸線が搬送面に対してほぼ直交するように配置されていて、搬送ワーク１６の搬送路の側方であって、基部１７よりも高い位置に接近して設けられたデータキャリア５４との送受信が可能とされている。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化を図りながら、帯状部材12の切断角度Ｓの変更時における作業能率を向上させる。
【解決手段】 切断手段15による帯状部材12の切断角度Ｓが変更されると、変更された切断角度Ｓに応じて第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更し、第２コンベア17にシート片16が常に所望の姿勢で搬送されるようにする。このように第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更するだけで対処することができ、この結果、第２コンベア17を揺動させるための広い設置スペースが不要となって、省スペース化を図ることができるとともに、容易に作業能率を向上させることもできる。 （もっと読む）

【課題】原流側コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを支流側コンベアに移したり、あるいは移さなかったりする場合に、低騒音で、機械的摩擦や衝撃が少なく、高速で搬送・仕分けが可能なシステムを提供する。
【解決手段】搬送・仕分けシステム１０は、原流側コンベア１２と支流側コンベア１４との交差部に設けられた仕分け装置１８からなり、この仕分け装置１８は、支流側コンベア１４に移載する搬送ワーク１６を、搬送凹部に取り込んだときに、吸着装置２２の吸着口２６によって吸着して、仕分けロータ２０と共に支流側コンベア１４上にまで回転移動させ、ここで負圧を解除して、搬送ワーク１６を支流側コンベア１４に移載するものであり、前記仕分けロータ２０は一体的に回転する上段及び下段仕分けロータ２０Ａ、２０Ｂからなり、前記搬送凹部は上段及び下段仕分けロータ２０Ａ、２０Ｂの上段及び下段搬送凹部２８、３０を、回転方向に位相をずらして大きさを調節して構成されている。 （もっと読む）

【課題】原流側コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを支流側コンベアに移したり、あるいは移さなかったりする場合に、低騒音で、機械的摩擦や衝撃が少なく、高速で搬送・仕分けが可能なシステムを提供する。
【解決手段】搬送・仕分けシステム１０は、原流側コンベア１２と支流側コンベア１４との交差部近傍に設けられた仕分け装置１８からなり、この仕分け装置１８は、支流側コンベア１４に移載する搬送ワーク１６を、搬送凹部２８に取り込んだときに、吸着装置２２の吸着口２６によって吸着して、仕分けロータ２０と共に支流側コンベア１４上にまで回転移動させ、ここで負圧を解除して、搬送ワーク１６を支流側コンベア１４に移載する。 （もっと読む）

【課題】データキャリアに対する情報の書込み或は読取りのために、搬送手段を停止させずとも済む自動作業システムを提供する。
【解決手段】データキャリアをワーク２に設け、第１および第２のロボットアーム５および８の先端部にリードライト装置を設ける。検査装置４での検査結果情報をデータキャリアに書き込む動作を、第１のロボットアーム５の先端部が検査装置４のワーク２に接近してから当該ワーク２を搬送中のパレット３上に載置して上昇するまでの間に行う。そして、ワーク２を検査結果に応じて良品収納ケース６或は不良品収納ケース７に分けて収納するために、データキャリアに書き込まれた検査結果情報を読み取る動作を、搬送中にあるワーク２に追従して移動するようになってからワーク２を把持してベルトコンベア装置１から取り出すまでの間に行う。 （もっと読む）

【課題】 ワーク詰りが生じることなく、ワークを一つずつ確実に搬送テーブルのワーク収納部に装填することができるワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】 本発明は垂直に配置されたテーブルベース２と、テーブルベース２上に回転自在に配置された搬送テーブル３と、搬送テーブル３に対して直交して配置されたリニアフィーダ６とを備えている。リニアフィーダ６と搬送テーブル３との間に、リニアフィーダ６から供給されるワークｗを１つずつ分離する分離シュート７が設けられている。ワークｗは長方形断面を有し、リニアフィーダ６の供給フィーダ６ａは長辺９ａと短辺９ｂとを有する第１Ｖ形溝９を有している。第１Ｖ形溝９の短辺９ｂにワークｗの長辺２０ａがくると、ワークｗは供給フィーダ６ａから落下する。 （もっと読む）