【課題】高さが変動する段積み状態のワークを順次吸着し移載することができる設定調整が簡単で、安価なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワーク１２を落下載置させるワーク移載装置１０であって、吸着ヘッド下降当接停止機構１８と、吸着ヘッド下降近接部停止機構１９を有し、前記機構は、緩衝器２０、支持板２１、透過型センサを備え、これによる検知による信号で、エアシリンダ１６の電磁弁２３のソレノイドへの通電を止めるような機構からなると共に、後記機構は、エアシリンダ１５に上昇端スイッチ２４と、下降端スイッチ２５を備え、この通電による停止と同時に吸引を解除する機構からなり、前記機構の作動中は、上昇端スイッチ２４を起動させ下降端スイッチ２５を停止し、後記機構の作動中は、上昇端及び下降端スイッチ２４、２５の通電を起動させワーク１２を吸着すると共に、可動する所定位置に載置する。 （もっと読む）

【課題】給材位置からアライメント位置に移載されるワークを、一連の移載動作に影響を与えることなくアライメントすることができるワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ファイバーセンサー３５ａ〜３５ｄを有するラベルアライメント部２４を設け、ロボットアーム２７の先端の吸着ユニット２３をラベルアライメント部２４上で斜め方向にスキャンさせ、検出信号が取得されたときの座標を記憶する。ファイバーセンサー３５ａ〜３５ｄのうち、３点のファイバーセンサーの検出信号が取得されたら、この３点の座標に基づいて、ズレ量を求め、貼り付け座標の補正値を算出し、この補正値に基づいて、貼り付け座標を補正しながら、ラベル１２をテープカートリッジ１１に貼着する。 （もっと読む）

【課題】任意の間隔や向きで搬送されてきた物品を高速に搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た物品１０の位置に関する情報に基づき、物品１０を吸着する順序を定めて回転体２０の回転中にアーム３２を該情報に応じた回動角度で回動させて物品１０を吸着具３４で吸着する。物品１０の向きに関する情報に基づき、物品１０が載置位置Ｘにおいて特定の方向に向くように吸着具３４を回転させて、物品１０を載置位置Ｘを載置する。 （もっと読む）

【課題】高い柔軟性と良好な近接性とを有する、物品の装備用の簡単かつコスト的に有利な機械を提供する。
【解決手段】少なくとも１つの回転体１と、回転体の周縁に配置された、物品４０の装備用の少なくとも１つの独立したラベル貼付装置３０と、物品４０の位置正確な供給および搬出用の同期駆動可能な搬送要素３、４、５、６とを備える、容器などの物品４０の装備用機械である。回転体１の周縁には、回転体１用の少なくともラベル貼付装置３０の相対位置を決定するための要素２１、２２、２３が存在する。 （もっと読む）

【課題】予め決定された軌道に沿って移動する移動部を有する搬送装置において、残留振動を抑制し、移動に要する時間を最小化することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】移動部２を駆動するための駆動部３１とワークを載置できる負荷部３２、移動部の加速時、定速時および減速時の各軌道情報を生成する軌道情報生成部５と、軌道情報生成部により生成される軌道情報に基づいて駆動部を作動させるコントローラ４とを備える。軌道情報生成部は、駆動部のエネルギ変換効率に関する効率情報記憶手段、移動部の移動に関する特有情報記憶手段、移動部の移動条件情報記憶手段、移動部の運動特性情報記憶手段、前記運動特性に基づき移動部の残留振動を抑制し、移動部の移動に要する時間を算出する演算手段と、前記演算手段により算出された移動に要する時間をパラメータに含む評価関数の値が最小となる軌道情報を決定する軌道情報決定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】整列配置の精度が高い、搬送装置、搬送装置に用いられるチャック、並びに搬送方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、整列搬送機１Ａと、チャック１Ｂとを備える。チャック１Ｂは、整列搬送機１Ａから搬出される処理済みのタコ２５が載せられるベルトコンベア１９の上方に位置する。長手方向スライド部材２９に沿ってスライド可能な横方向スライド部材３０が、長手方向スライド部材２９に取付けられており、横方向スライド部材３０にチャック１Ｂが取付けられている。長手方向スライド部材２９や横方向スライド部材３０によってチャック１Ｂが、撮影画像で把握されたタコ２５の位置に移動する。チャック１Ｂは、閉じた場合に先端がチャック１Ｂの中心軸線上に位置するよう湾曲した３本の把持爪３１を有しており、タコ２５の位置に移動してきたチャック１Ｂは、この把持爪３１を閉じてタコ２５を把持する。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を設定された複数の特定角度に切り換えることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】回転自在に支承された被搬送物支持具１２を設定された複数の特定ロック角度でロックするロック手段２７とロック解除用被操作具２９が設けられた搬送用走行体１の停止位置には、ロック解除用被操作具２９に対して作用するロック解除操作手段４０と被搬送物支持具１２の回転駆動手段４１とが併設され、回転駆動手段４１は、被搬送物支持具１２の回転軸心と平行な方向に出退移動自在な可動台４３上に軸支された駆動用回転体４４を備え、この駆動用回転体４４には、その偏心位置から突設された駆動ピン４５とセンサー４６が設けられ、被搬送物支持具１２側には、駆動ピン４５が嵌合可能な駆動ピン嵌合部２３と、この駆動ピン嵌合部２３に駆動ピン４５が嵌合する以前の駆動用回転体４４の回転によりセンサー４６が検出できる被検出部２４が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】製造ラインで原材料を検査して異物を排除する際に、異物と共に排除される原材料の量を少なくして無駄を省く。
【解決手段】異物排除装置１は、ベルトコンベア２と、搬送される原材料Ｍに含まれた異物Ｆを検出するエックス線源４及びセンサ５を有し、位置情報検出手段６により原材料における異物の２次元の位置情報を取得する。さらにくり抜き手段９が該位置情報を受けて異物の２次元の位置に位置決めされ、下降して原材料に切り込むことにより、異物Ｆと異物Ｆの周囲にある原材料Ｍの一部のみを切断して除去する。 （もっと読む）

【課題】回転する円盤に電子部品を対で順次供給し、保持させ、搬送させて検査し、検査の結果に基づき電子部品を分類する電子部品特性検査分類装置を提供する。
【解決手段】本発明の装置は、ポケット群を有し電子部品１をポケット単位またはポケット対単位で保持搬送可能な円盤７と、円盤７をポケット対単位で回転駆動する円盤駆動機構３と、ポケット対単位で前記ポケット群に電子部品１を供給する電子部品供給手段８と、検査項目数に対応して円盤７の回動域に配置されており、対の電子部品１に対応する電極ユニット４を備える検査ユニット群からなり、各電子部品の検査データを取得する検査手段と、取得した検査データに基づいて電子部品１を分類した結果に基づいて電子部品１を分類する分類装置と、円盤７に電子部品を２個同時に供給し、検査可能に駆動し、検査手段により検査データを取得させ、検査の結果に基づく分類に従って分類装置に分類させる制御装置１１を含む。 （もっと読む）

【課題】キャリアに収容された容器を整列状態で搬送する第１コンベヤから、複数の保持手段を備えた移載手段によって容器を保持して第２コンベヤに移載する物品移載装置において、第１コンベヤの容器に欠落があった場合に、ストック部にストックした容器を補給する。
【解決手段】検知手段１８によって第１コンベヤ６上の容器４に欠落があったことを検出すると、複数の保持手段のうち、この欠落した位置の容器４を保持する保持手段を特定する。移載手段２０を前記ストック部１２に移動させ、特定された保持手段に容器４を保持させた後、その他の保持手段には、第１コンベヤ６上の容器取り出し位置Ｔに停止している容器４を保持させ、全ての保持手段に保持されている容器４を第２コンベヤ１０のケース８内に挿入する。 （もっと読む）

グリップヘッド（１）は、第１回転軸線（α）を中心に回転するように構成された支持要素（１１）、例えば水平板を備え、前記支持要素により２つ以上のグリッパ（１２）が枢動自在に結合され、各グリッパはその対称軸線（β）を中心に回転するように構成され、前記回転軸線は互いに平行であり、各グリッパの回転運動は互いに独立している。したがって、各グリッパはその対称軸線（β）を中心に回転し、かつそれらが枢動自在に結合された支持要素の回転軸線（α）を中心に旋回するように構成される。前記グリップヘッド（１）を備えた好ましいプラントは、ベルトコンベヤと、前記グリップヘッド（１）が枢動自在に結合された機械的肢部（２）とを含む。 （もっと読む）

【課題】省スペースでランニングコストを低く抑えられ、高速で立体的な三次元搬送ができ、長ストロークを上下動できる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置の架台４にラック・ピニオン機構により前進又は後退する前後動部材５０の基端部を固定し、前後動部材の先端部には、機械４０との間でワークＷを授受する上下動ローダを有する上下動部材６０（Ｙ）をスライドガイドを介して接続し、上下動部材は前後動部材を介して任意距離移動され、前工程の出口２の未加工のワークをキャリヤー１０で上下動ローダの対向位置まで搬送し、キャリヤーと上下動ローダのチャックとのワーク受け渡し位置から上下動ローダを降下して、機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダにより上昇してキャリヤーに受け渡してから後工程の入口３へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】コンベアによって搬送されている各ワークを効率のよい順番で処理することができるハンドリング装置、制御装置及び制御方法を得る。
【解決手段】ベルトコンベア２によって搬送されているワーク１０を撮像して該ワーク１０の位置を示すワークデータを生成する視覚センサ３と、搬送されているワーク１０に対して所定の作業を行うロボット４と、視覚センサ３から送信されたワークデータを蓄積してデータベースを作成し、該データベースを用いてロボット４の位置に搬送されたワーク１０に所定の作業を行うように該ロボット４を制御するコントローラ５とを備え、コントローラ５がデータベースに格納されている各ワークデータに所定の演算を行って複数のワーク１０に対してロボット４が作業を行う順番を並べ替える。 （もっと読む）

【課題】上流側のコンベヤから下流側のコンベヤ上に、前記下流側のコンベヤを停止したり間欠駆動させることなく直接に整列移載する。
【解決手段】チェーン３６に支持部材１１を取付固定し、サーボモータ３７で回転駆動することで、整列移載ベルトコンベヤを支持する支持部材１１が、搬送コンベヤ３の搬送方向Ｙに沿って進退移動する。このサーボモータ３７は、食品の移載時には、搬送コンベヤ３の搬送速度に基づき、支持部材１１の移動速度と搬送コンベヤ３の搬送速度とがほぼ一致するように回転駆動される。整列移載ベルトコンベヤ２を支持する支持部材１１が、搬送コンベヤ３と同期して移動するので、先端部材が移動しながら、搬送コンベヤ３のコンベヤベルト３Ａ上に食品を移載することで、コンベヤベルト３Ａ上に、食品Ｓがコンベヤ幅方向に一列に並ぶように移載される。 （もっと読む）

【課題】投資価格を抑えて、無駄な搬送を行うことなく搬送路の全体にわたってワークを搬送することができるワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】ワークを搬送して複数の加工設備４０ａ〜４０ｄにて加工を行う生産ラインにおけるワーク搬送装置であって、ワークを把持可能なワーク把持具１０ａ，１０ｂと、複数の加工設備４０ａ〜４０ｄ上に配置され、ワーク把持具１０ａ，１０ｂを移動可能な状態で懸架する複数のレール３０ａ，３０ｂとを備えるものであって、複数のレール３０ａ，３０ｂは、複数の加工設備４０ａ〜４０ｄにおける少なくとも一つの加工設備４０ｃ上に少なくとも二つのレール３０ａ，３０ｂの一部が重複するように配置される。 （もっと読む）

【課題】ワーク供給装置およびその供給方法において、ワーク取り入れ装置からのワークの取り入れを間断なく行えるようにし生産性を低下させることがないようにする。
【解決手段】ワーク搬送回転体２を角度α毎に間欠的に回転させ、ワーク取り入れ孔３ａないし他のワーク取り入れ孔にワーク４を取り入れる。ワーク取り出し装置６では、ワーク搬送回転体２を角度２α毎に間欠的に回転させることによりワーク４を取り出し、ワーク搬送回転体２にワーク４を一時的に貯留する。ワーク搬送回転体２を逆方向へ角度２α毎に間欠的に回転させることにより、貯留したワーク４をワーク取り出し装置によって取り出し、この間に、次のワークの取り入れ準備を行う。 （もっと読む）

【課題】自動分析装置のような高速処理が求められる装置に使用される吸着ヘッドを駆動方法において、吸着の成功率を高めることを目的とする。
【解決手段】負圧により反応容器３１を吸着する容器ピックアップ装置２１の駆動方法であって、反応容器３１に対する吸引力を発生し得ると推定される吸引推定領域に設定された予備位置に容器ピックアップ装置２１を配置した状態で、容器ピックアップ装置２１に負圧を加える第１のステップと、該第１のステップにおいて容器ピックアップ装置２１により反応容器３１を吸着できなかった場合には、容器ピックアップ装置２１に負圧を加えた状態で、前記吸引推定領域において容器ピックアップ装置２１を移動させる第２のステップと、を有することを特徴とする容器ピックアップ装置２１の駆動方法。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でヘッドの位置を修正する機能を実現することによりフィーダからの整列した部品を所望の部品供給位置まで自動的に搬送することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】所定の部品吸着位置にてヘッド２０に部品１０を吸着して所定の部品供給位置まで搬送し、該部品供給位置にて吸着を停止して該部品を解放する部品供給装置が、該ヘッドの水平面上の運動を可能にするコンプライアンス機構２２と、該ヘッドの上昇に応じて該ヘッドを該部品吸着位置に位置決めする上側位置決めユニット４２と、該ヘッドの下降に応じて該ヘッドを該部品供給位置に位置決めする下側位置決めユニット５２と、を含むように構成される。 （もっと読む）

【課題】 吸着すべき複数種類の披保持体の大きさに合わせて予め配置して形成しておく必要がなく、かつ複数種類の披保持体の大きさに合わせて迅速に披保持体を保持することができる保持装置およびそれを備える搬送装置を提供する。
【解決手段】 予め定める仮想一平面に臨んで開口２１Ａする孔がそれぞれ形成される複数の当接部２１と、各当接部２１に切替えユニット１４を介して、圧縮空気供給ユニット１５および吸引力供給ユニット１６から前記孔に圧縮気体および吸引力を選択的に供給する。圧縮空気供給ユニット１５から供給される圧縮空気によって、各当接部２１が枠体２６の中央から周縁に向かう方向に移動し、各当接部２１が披保持体の大きさに対応する位置で、前記孔に吸引力を吸引力供給ユニット１６からの吸引力を供給することによって、披保持体を吸着して保持する。 （もっと読む）

【課題】新たに専用の場所を設ける必要のない搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送ライン１０と、搬送ラインの上方に配置され搬送ラインに沿って搬送されるワーク２０を保管する保管棚５０と、搬送ラインの上方かつ保管棚の上流側または下流側に保管棚に隣接して配置され搬送ラインと保管棚との間でワークの受け渡しを行うワーク移載機構４０とを備える搬送システム１であって、ワーク移載機構は、ワークの搬送方向に平行に延在して設けられるとともに、ワークの下面に当接してワークを持ち上げるアーム４４、アームを昇降させる昇降手段４５、アームと保管棚を搬送ラインの搬送方向に相対移動させる移動手段４６とを備える。 （もっと読む）