【課題】移送装置による載置台からトレイへの青果物の移送能率の低下を極力抑制するとともに、載置台からトレイへ青果物を移送する際に移送装置の吸着部に吸着された青果物が当該吸着部から落下することを抑制することができる選果システムを提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を吸着部６６で吸着してトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６をトレイに詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が上方へ移動するときの平均速度、または、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が下方へ移動するときの平均速度が、青果物６を吸着した状態で吸着部６６が水平方向へ移動するときの平均速度に比べて遅い速度となるように構成される。 （もっと読む）

【課題】回転する円盤に電子部品を対で順次供給し、保持させ、搬送させて検査し、検査の結果に基づき電子部品を分類する電子部品特性検査分類装置を提供する。
【解決手段】本発明の装置は、ポケット群を有し電子部品１をポケット単位またはポケット対単位で保持搬送可能な円盤７と、円盤７をポケット対単位で回転駆動する円盤駆動機構３と、ポケット対単位で前記ポケット群に電子部品１を供給する電子部品供給手段８と、検査項目数に対応して円盤７の回動域に配置されており、対の電子部品１に対応する電極ユニット４を備える検査ユニット群からなり、各電子部品の検査データを取得する検査手段と、取得した検査データに基づいて電子部品１を分類した結果に基づいて電子部品１を分類する分類装置と、円盤７に電子部品を２個同時に供給し、検査可能に駆動し、検査手段により検査データを取得させ、検査の結果に基づく分類に従って分類装置に分類させる制御装置１１を含む。 （もっと読む）

【課題】プリフォームを真空吸着する際に、吸着ヘッドをプリフォームに押し付けることなくプリフォームを真空吸着することによりプリフォームの高速搬送を可能とするプリフォーム検査装置を提供する。
【解決手段】プリフォーム１の口部１ａを真空吸着する複数の吸着ヘッド２５と、複数の吸着ヘッド２５を自転させながら公転させるメインロータ２０と、各吸着ヘッド２５と真空源とを断続的に連通させるロータリバルブ５０とを備え、自転するプリフォーム１をカメラで撮影して検査するプリフォーム検査装置において、吸着ヘッド２５がプリフォーム１の口部１ａを真空吸着する際に、吸着ヘッド２５とプリフォーム１の口部１ａとの間に隙間を有する。 （もっと読む）

【課題】ワーク（電子部品）に外力を加えることなく、ワークを供給位置に搬送することができるワーク搬送機構を提供する。
【解決手段】外周側に周方向に沿って所定ピッチでワーク保持手段を配置したターンテーブル１１を備え、ターンテーブル１１を回転させて各ワーク保持手段にて保持されている電子部品１２を順次搬送するワーク搬送機構である。ワーク供給位置に供給すべき電子部品１２がこのワーク供給位置に対して正規姿勢状態となる位置でターンテーブル１１を停止する。 （もっと読む）

【課題】デバイスのテスト効率の向上を図ることができるハンドラを提供すること。
【解決手段】テスト対象となるデバイスを自重落下させるシュートと、このシュートに形成されたデバイス取出部から自重落下してきたデバイスを取り出して保持するデバイス保持手段と、このデバイス保持手段にて保持されたデバイスの電気的特性テストを行うテスト手段と、デバイス保持手段から排出されるテスト後のデバイスを受け付ける排出デバイス受付手段と、デバイス保持手段を装備し当該デバイス保持手段にてデバイス取出部から取り出され保持されたデバイスをテスト手段及び排出デバイス受付手段に搬送するよう可動する搬送手段と、を備え、搬送手段は、複数のデバイス保持手段を、少なくともデバイス取出部とテスト手段と排出デバイス受付手段とにそれぞれ対応して位置するよう同一円周上に装備し、回転可動する。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルの貫通孔に収納されて電子部品が搬送される電子部品搬送装置において、圧縮気体を用いて貫通孔から電子部品を速やかにかつ確実に取り出すことができるともに、圧縮空気の残圧による所望でない電子部品の飛び出し等が生じ難く、搬送効率を高め得る電子部品搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ステージ３の搬送面３ａに開口しており、搬送テーブル４が駆動されて噴出孔１１に貫通孔４ｂが重なり合う位置において、圧縮気体により貫通孔４ｂ内に収納された電子部品６が取り出されるように構成されており、かつ前記噴出孔１１に連なるように吸引溝４ｅが搬送テーブル４の第１の主面４ｃに設けられており、該吸引溝４ｅに臨み得るように、補助噴出孔１２が、前記搬送面３ａに開口しており、該補助噴出孔１２が、圧縮気体供給装置に接続されている、ワーク搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルの貫通孔に収納されてワークが搬送されるワーク搬送装置において、圧縮気体を用いて貫通孔からワークを速やかにかつ確実に取り出すことができるともに、圧縮空気の残圧による所望でないワークの飛び出し等が生じ難く、搬送効率を高め得るワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ステージ３の搬送面３ａに対向するように搬送テーブル４が配置されており、搬送テーブル４の貫通孔４ｂにワークとしての電子部品６が収納されて、搬送テーブル４が回転されて電子部品６が搬送される電子部品搬送装置において、電子部品が取り出される位置において、搬送面３ａに開いた噴出孔１１が設けられており、該噴出孔１１の搬送テーブル４側の開口部の総面積が、電子部品６の搬送ステージ３の搬送面３ａ側の面の面積よりも大きくされている、ワーク搬送装置１。 （もっと読む）

商品を保管した後に分配する自動保管分配システム（ＡＳＤＳ）である。このＡＳＤＳは、封鎖された出荷用コンテナをシステム内に受容して保管し、また、保管している出荷用コンテナ内から取り出した商品をシステムの出口へと分配するためのハウジングを備える。このＡＳＤＳはさらに、複数の封鎖された出荷用コンテナのシステム内への進入を制御するための入口手段をハウジング内に備え、この複数の封鎖された出荷用コンテナの少なくとも数個は、他の複数の封鎖された出荷用コンテナとは異なる寸法を有する。感知手段が、システム内に進入した複数の封鎖された出荷用コンテナの各々の外面の少なくとも一部の位置を決定する。自動形成手段が、封鎖された出荷用コンテナの各々に特化する決定された位置を使って、複数の出荷用コンテナの各々に開口部を形成する。保管手段が、複数の開封した出荷用コンテナをシステムの保管エリア内に保管する。コンピュータ制御された取り出し手段が、保管されている開封済みの出荷用コンテナ内から１個の商品を取り出すために、保管エリアに配置されている開封した出荷用コンテナのうち選択したものの中に、形成された開口部を通過して進入し、移動手段が、取り出した商品をシステムの出口へ移動させる。
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【課題】錠剤に過剰な負荷をかけることなく、直立状態に姿勢制御して連続供給することができ、かつ比較的単純な機構で供給不良の発生率を可及的に低くして、信頼性の高い錠剤の連続供給を行うことが出来る扁平錠剤の供給装置の提供。
【解決手段】傘状円盤１１の上面に供給された扁平錠剤ｔを、該傘状円盤１１の回転による遠心力と該傘状円盤１１上面の傾斜によってこの傘状円盤１１の外周に沿って形成された円形溝１３内に導入し、これによりランダムに供給された扁平錠剤ｔを直立状態で円形軌道に沿って一列に整列させ、直立状態で連続的に供給する。 （もっと読む）

【課題】農産物全面を検査する作業が小スペースで行え、装置のレイアウトが容易に行える農産物検査装置を提供する。
【解決手段】農産物検査装置１を構成する回転テーブル８の各保持台９…上に保持した各収容体Ｂ…を搬送経路に沿って円周方向に移動させながら、各収容体Ｂ…に収容した各農産物Ａ…を各保持ヘッド１３…で保持して上方に持ち上げ搬送経路上の各領域ａ〜ｆに公転移動する。側面検査領域ｃにおいて、各保持ヘッド１３…で保持した各農産物Ａ…の側面全周を側面撮影カメラ３６で撮影し、下面検査領域ｄにおいて、各保持ヘッド１３…で保持した各農産物Ａ…の下面を下面撮影カメラ３７で撮影した後、各保持ヘッド１３…で保持した各農産物Ａ…を各収容体Ｂ…に再び収容して、農産物Ａが収容された収容体Ｂを各保持台９…から排出する。 （もっと読む）

【課題】 エスケープに部品を載置する際の位置決め精度が高く、安定した部品の搬送と取り出しを可能とするパーツフィーダを提供する。
【解決手段】 本発明に係るパーツフィーダは、部品が移動する搬送経路を有する搬送機構と、前記搬送機構から部品を受取るとともに当該部品に対して各種処理を行う工程処理機構間を搬送する搬送手段に対して部品を受け渡すエスケープ機構とを備えたパーツフィーダにおいて、前記エスケープ機構は、回転しながら前記搬送機構から部品を受け取るとともに前記搬送手段に対して部品を受け渡す回転式エスケープを備え、当該回転式エスケープは部品を保持する搭載部を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】キャッピングヘッドの交換をせずに複数種類の容器に兼用可能にするとともに、高い処理能力を維持する。
【解決手段】円周方向等間隔で配置され、容器４を支持して回転搬送する複数の容器支持手段１８と、回転体４６に設けられ、容器４（４Ａ、４Ｂ）の口部４Ａａ、４Ｂａにキャップ３５Ａ、３５Ｂを装着するキャッピングヘッド３４、３６とを備えており、容器支持手段１８と回転体４６が一体的に回転する。回転体４６に２種類のキャッピングヘッド３４、３６が設けられている。両キャッピングヘッド３４、３６は、それぞれ容器支持手段１８と同数、等間隔で配置されている。回転体４６と容器支持手段１８を相対回転させると、いずれか一方のキャッピングヘッド３４または３６を容器４（４Ａまたは４Ｂ）の口部４Ａａまたは４Ｂａに対応させることができる。 （もっと読む）

【課題】 取り扱う容器の品種をスターホイールとは別部材の品種表示プレートに表示することにより、スターホイールに直接に彫刻等により表示していたことに起因する種々の問題点を解消し、品種表示のために用いる文字の制限がなく自由に書体を定めることができ、意図した所定の方向に表示を行うことができ、かつ製作期間の短縮および製作コストの低減を図ることができるスターホイール装置を提供する。
【解決手段】 容器１がはまりこむポケット５ａが円周上に複数あるスターホイール５と、スターホイール５を着脱可能に固定する支持部材７とを備えたスターホイール装置３において、スターホイール５で取り扱う容器の品種を表示した品種表示プレート５２をスターホイール５に形成された装着部５１に着脱可能に装着した。 （もっと読む）