【課題】ホッパー供給口に有する未選別のさくらんぼなど青果物を、整列させるとともに、軸を同一方向に配して搬送部に迅速に供給可能とし、作業性を向上させた青果物選別装置を提供する。
【解決手段】未選別物を貯留する供給部と、供給部の未選別物を計測する測定部と、測定部の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部の未選別物を供給部近傍から選別部まで搬送する搬送部とを備え、供給部の先端部に未選別物を一列に配列させる、搬送部に臨ませた整列供給部３０を設けるとともに、整列供給部３０には、この整列供給部３０に有する未選別物の向きを変える偏向手段を備える。そして、偏向手段は、エアを噴風させる吹出口３１を備え、この吹出口３１は、整列供給部３０の上手側３０ａ内側壁面３０ｃおよび下手側３０ｂ下面３０ｄに備える。 （もっと読む）

【課題】搬送通路に沿って姿勢不良のワークが搬送された場合に、このワークが前後のワークに干渉されることなく効果的に排除できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】整列搬送されるワークＷが載置されかつ姿勢不良のワークＷを落下させる幅寸法に設定された搬送通路２２の底部搬送面２２Ｂを、ワークＷの搬送方向に沿って下方に傾斜する傾斜面とし、この傾斜面によってワークＷの進行を加速させ、かつ搬送されるワークＷのそれぞれを互いに離間させる。これにより従来のような、姿勢不良のワークＷが、前後のワークＷに挟まれて落下しないという不具合を防止する。 （もっと読む）

【課題】 空気噴射で供給通路内を送給されるプロジェクションボルトを、ストッパユニットで停止・通過させることと、供給ロッドの進退位置とを有機的に関連させることのできるプロジェクションボルトの通過制御装置を提供する。
【解決手段】 ボルト１０に空気噴射をしてストッパユニット２９のストッパ片５４で一旦停止し、その後、ストッパユニット２９の送出管５７から供給ロッド１７の保持ヘッド１８に保持させるものであって、供給ロッド１７が後退位置に停止しているときの保持ヘッド１８と送出管５７との相対位置が合致するようにし、供給ロッド１７の後退位置信号によってストッパ片５４を停止位置から開通位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】ホッパー内に投入されたさくらんぼなどの青果物を、効率よく取り出すことができる、作業性を向上させた青果物選別装置を提供する。
【解決手段】未選別物を貯留する供給部と、供給部の未選別物を計測する測定部と、測定部の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部の未選別物を供給部近傍から選別部まで搬送する搬送部とを備え、供給部を先細形状ｓとし、この先細形状ｓの前端部を搬送部に臨ませるとともに、先細形状ｓの部分に加振機構３１を備える。そして、供給部の前端部の高さが、供給部の後部１１ｃの高さよりも低くなるように、供給部を傾斜させて備え、供給部の傾斜角度を変更可能とする。 （もっと読む）

【課題】円柱状であって、その周面で接するように平面上に置かれたときに、外径の異なる少なくとも二点で当該平面と接するように形成されたワークを対象とし、簡易な構成とすることが可能で且つメンテナンスを頻繁に行なう必要がないワーク選別機構を提供する。
【解決手段】円柱状のワーク２０は、その周面で接するように平面上に置かれたときに、外径の異なる二点で当該平面と接するように形成されている。上流側ワーク路１１ａ上では、軸方向が搬送方向に沿うようにしてワーク２０が搬送される。上流側ワーク路１１ａよりも低位置にある下流側ワーク路１２では、選別されたワーク２０が第２姿勢で搬送される。傾斜路１３は、ワーク２０の転動方向に傾斜しており、円弧状の外縁部１３ｇを有し、上流・下流側ワーク路１１ａ、１２を接続する。外縁部１３ｇは、傾斜路１３において、ワーク２０における大径側の接点２１ｃ側に形成されている。 （もっと読む）

【課題】部品に気体を吹き付けて部品を整列させる機構を備えた振動式部品供給装置において、気体を吹き付けられた部品の装置外への飛び出しを確実に防止できるようにすることである。
【解決手段】部品Ｐに向けてエアを吹き出すノズル１３の吹出口と対向する位置に、衝撃吸収性に優れた軟質のポリ塩化ビニル材料で形成され、複数のスリットを有するカバー７を設けることにより、エアによって吹き飛ばされた部品Ｐがカバー７に衝突したときの衝撃がカバー７で吸収されるようにして、部品Ｐのカバー７からの跳ね返りを抑え、カバー７から跳ね返った部品Ｐの装置外への飛び出しを確実に防止できるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】 部品送出装置から目的箇所までを搬送通路システムとして形成し、送給管における移送力をより高く維持することのできる部品搬送通路装置を提供する。
【解決手段】 ケース本体１５内の部品１に搬送空気を噴射して部品送出を行う部品送出装置１０が設けられ、部品を目的箇所に送給する送給管１１が部品送出装置に接続され、部品後方の送給管内空間に補充空気を導入する導入通路２９が設けられ、部品前方の送給管内空間の空気圧を低下させるための空気噴射用の補助噴射口５９が目的箇所の近傍にほぼ目的箇所に向かって設けられているとともに、この補助噴射口５９を通過した部品１に対して空気噴射がなされるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 プラスチック等の材料からできた成型品等の部品の供給において、部品を傷付けることなく、作業者の負荷が小さく、設備コストを安価に済ますことができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】 列方向の移動を制限するための行方向に延長する仕切板を備え行方向には移動可能に部品を行列配置するトレーと、水平となる角度のゼロ傾斜角度と、行方向へ部品が滑り落ちる滑落傾斜角度との間でトレーを傾斜させる傾斜角付与手段と、トレーから滑り落ちた部品を載置して列方向に搬送するコンベヤとを具備する部品供給装置。 （もっと読む）

【課題】大ブロックの一面の中央部に小ブロックが設けられた形状の部品を安定して整列供給することができる部品供給装置を提供することである。
【解決手段】ボウルフィーダのボウル４に設けた搬送用Ｖ字溝１１の途中で、Ｖ字溝１１の一方の傾斜面１１ａに向けて上方から圧縮空気を吹き付けることにより、小ブロックを下に向けてＶ字溝１１の両方の傾斜面１１ａ、１１ｂに乗った姿勢で搬送されてくる部品Ｐがあっても、その部品が一方の傾斜面１１ａに吹き付けられる圧縮空気に押されて、小ブロックが他方の傾斜面１１ｂに沿うように傾いた姿勢に矯正され、スムーズにＶ字溝１１内を搬送されていくようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】ワークを、振動とエア流により、搬送路上で転動したり、互いに接触したりして損傷したり、詰まりを生じたりすることなく確実に搬送することが可能な振動式パーツフィーダを提供する。
【解決手段】順次供給されるワークＷをワーク導入部３ａから取り入れ、ワーク排出部３ｂまで搬送する搬送路３に対し、ワーク導入部からワーク排出部に向かってワークが搬送されるように振動を加えるようにした振動式パーツフィーダにおいて、搬送路の両側の互いに対向する位置から、搬送路を搬送されているワークに対してエアが吹き付けられ、かつ、ワークの搬送方向に沿うエア流が形成されるように、搬送路にエアを供給するエア供給部を、搬送方向に所定の間隔をおいて複数配設する。
また、ワーク導入部近傍に、エア供給部を設ける。
また、ワーク排出部近傍に、エア供給部を設ける。
さらに、ワークを、基板上に表面実装部品が実装された構造のものとする。 （もっと読む）

【課題】油脂類が塗布されたＯリング等のように粘着性の強い円形の弾性小物部品を確実、かつ、速やかに整列させて組み立て装置等へ供給することができる整列供給装置を提供する。
【解決手段】整列供給装置１ａは、内側に円形部分３ａが設けられるとともに内周縁から外部に向かって接線方向に直線状の送出溝３ｂが形成された略環状の平板部材であるスペーサ３及び外周縁の接線進行方向に向かって内側鋭角に直線状の操出溝５ａが形成された円板状の繰出板５が略矩形平板状のベース２の上面に滑走シート４を介して設置され、繰出板５の上面には回転テーブル７ａが設置され、ベース２の下面側には繰出板５と回転テーブル７ａを回転駆動するモータ９が設置されており、送出溝３ｂと連通する搬送溝２２を有する整列トレイ１０がスペーサ３に接続されるとともに、スペーサ３の上面には箱形のケース６が繰出板５及び回転テーブル７ａを覆うように取付けられている。 （もっと読む）

【課題】省スペース化およびコスト低減が図られるねじ部材受け渡し装置を提供する。
【解決手段】パーツフィーダ４０２Ａ，４１０Ａから送られてくるボルト４０４を切り出しユニット５１０で１本ずつ切り出して落下させ、そのボルト４０４を、下方に配設したプリセットユニット４０６，４１３に設けたボルト保持手段４０８，４１４に落とし込んで保持させる。プリセットユニット４０６，４１３を支持する可動台座４０７をロボット４２３，４２４方向に搬送してプリセットユニット４０６，４１３を取り出しユニット４２１の上方に位置合わせし、ボルト保持手段４０８，４１４のチャック機構５２０を開いて、下方のボルト位置決め手段４２５，４２７にボルト４０４を落下させ、ボルトを取り出しユニット４２１に渡す。 （もっと読む）

【課題】ネジ供給装置におけるケーシング内でのネジの詰まりを解消する。
【解決手段】ネジ供給装置は、ネジを案内するためのレール１２と、該レールの両側縁から該レールの両側斜め上方に傾斜して延びる底面及び前壁１９を有するケーシングと、該ケーシング内に設けられ、該レールを横断するように往復動し、該ケーシングの底面や該レールの上面上のネジに接触するブラシ２０と、を有する。レールは前壁１９よりも前方へ延出し、前壁は、上記状態でレールに沿って搬送されたネジの頭部を通すためのネジ排出開口３９を有し、前壁１９の内面は、該ケーシング内を搬送されて該前壁に到り、一端が前壁１９の幅方向中央部分付近に係合して、他端が該中央部分よりも幅方向外側位置となるネジＳが生じた場合、該ネジの他端が一端よりも搬送方向後方位置に位置するようにする湾曲されている。 （もっと読む）

【課題】１本の線材のみを把持できるチャックの爪部開閉のためのシリンダ装置等を不要として該チャックを安価なものとすると共に構造の簡素化を図る。
【解決手段】線材掴み装置のチャック５０ｂは基板５０ｈに回動支持された一対の爪部５０ｃからなり、これら爪部５０ｃが互いに僅かな間隙Ｄ０をもって対向し重力の作用下で自重により垂下している。爪部５０ｃの互いに対向する内側にはテーパ状の挟み部５０ｄが形成されており、ストッカ部内の数本の線材ｗに対してチャック５０ｂが押し込まれて該チャック５０ｂの爪部５０ｃが前記間隙Ｄ０により許容される範囲において開き、そのテーパ状の挟み部５０ｄの一番奥に入り込んだ１本の線材ｗ１を該挟み部５０ｄにより把持し、チャックが上昇する途中位置に掴み上げられた極細線材に係合可能な邪魔部材５２を配置した。 （もっと読む）

【課題】省スペースで作業性や生産性が良好な部品放出装置を提供する。
【解決手段】部品放出装置１は、三つのトレイ１４ａ、１４ｂ、１４ｃを載置可能な載置面９を有するベース３と、その上方に首振り可能に設けられた放出シュート５と、トレイの各載置位置に対応して放出シュートを首振り駆動するように当該シュートを支持するシュート駆動部７とを備える。 （もっと読む）

容器が中に個別に配置されるポケット（２８）を備える、回転コンベヤ（２２）を有する容器検査機（２０）の送出ステーション（３４）において、非円形容器（３０）の配向を制御するための装置は、コンベヤに隣接して配置されるフリッパーアーム（５０）と、フリッパーアームをコンベヤの方へ付勢するためのバネ（６４）とを含む。フリッパーアームは、コンベヤにより運ばれる容器が、コンベヤの送出ステーションに接近して、フリッパーアームをコンベヤに対して外側に、かつバネ力に反してカム機能を果たす際に、容器により係合されるように配置されるカム面（５２）を有する。フリッパーアームは、容器がカム面との係合から移動し外れ、フリッパーアームがバネ力の下、内側に移動する際に、容器を係合および回転するための、カム面に隣接する端部（７６）を有する。フリッパーアームは、好ましくは軸の周りを旋回するように取付けられ、バネは、好ましくはフリッパーアームを軸の周りでコンベヤの方へ付勢する。カム面は、好ましくは凹状であり、フリッパーアームの端部は、好ましくはフリッパーアームの旋回軸から離れたカム面の端部にある。フリッパーアームは、好ましくは、フリッパーアームの端部から延在して、フリッパーアームが容器を回転する配向に容器を安定させる、連接面（７８）もまた含む。
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【課題】長期間にわたって内側円盤から外側リング板にスムーズにパーツを供給して、正常な姿勢のパーツを能率よく排出する。
【解決手段】パーツフィーダは、パーツＰを回転方向に移送する内側円盤１と、この内側円盤１の外側にある外側リング板２と、これらを回転させる駆動機構３とを備える。内側円盤１と外側リング板２は、下部供給部５から上部落下選別部６に向かって、外側リング板２を内側円盤１から上に離している。パーツフィダは、下部供給部５において、内側円盤１から外側リング板２にパーツＰを供給し、供給されたパーツＰを外側リング板２が上部落下選別部６に移送し、選別機構４が非正常パーツＰ”を外側リング板２から内側円盤１に落下させ、正常パーツＰ’のみを外部に排出する。内側円盤１は、金属板３１の上面に、落下するパーツＰの衝撃を吸収して金属板３１がパーツＰの落下衝撃で曲がるのを阻止する厚さの緩衝板３０を積層している。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、内側円盤に供給される全てのパーツをスムーズに外側リング板に供給する。
【解決手段】パーツフィーダは、パーツＰを回転方向に移送する内側円盤１と、この内側円盤１の外側にある外側リング板２と、これらを回転させる駆動機構３を備える。内側円盤１と外側リング板２は、下部供給部５から上部落下選別部６に向かって、外側リング板２を内側円盤１から上に離している。内側円盤１の上方には、回転される内側円盤１で移送されるパーツＰに接触して、パーツＰの移送方向を変更するパーツガイド４０を設けている。パーツガイド４０は、内側円盤１の表面に沿って移動できるように所定の角度範囲で回転自在に配設している。内側円盤１が上方に突出する回転軸８を備え、この回転軸８で回転されるカム４１を設けている。カム４１が、パーツガイド４０に接触して、回転するカム４１がパーツガイド４０を内側円盤１の表面に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な方法を用いて部品の取出し位置における誤差の精度を向上させることができ、且つ、コストパフォーマンスにも優れる部品供給装置を提供する。
【解決手段】上側が部品２の最大外形寸法よりも広く開放されると共に下側が前記最大外形寸法よりも小さく狭まっており、部品２に対して両側壁が当接する形状の部品受部、を有し、部品２を一定の方向に直線的に搬送する搬送部材３と、搬送部材３に対して振動を加えることで、部品受部に投入された部品２を一方向に搬送させることが可能な振動発生装置５と、搬送部材３に着脱可能に取付けられ、部品受部の上部の少なくとも一部を閉塞し、部品２が上側より飛び出るのを防止するフタ６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】逆転不良カプセルを比較的簡単な機構により確実に排出除去することができる不良カプセルの除去機構を提供することを目的とする。
【解決手段】カプセルポケット２１の一端側を、カプセルキャップの径よりも幅狭のキャップ挟持部２１１ａとすると共に、カプセルポケット２１を横切るスクレーパ挿入溝にスクレーパを挿入し、逆転不良カプセルのキャップ部が上記キャップ挟持部２１１ａに嵌入し、所定個所でカプセルポケットから排出せずに更に搬送して、上記スクレーパにより掻き出すことを特徴とする不良カプセルの除去機構を提供する。 （もっと読む）