不良カプセルの除去機構
【課題】逆転不良カプセルを比較的簡単な機構により確実に排出除去することができる不良カプセルの除去機構を提供することを目的とする。
【解決手段】カプセルポケット２１の一端側を、カプセルキャップの径よりも幅狭のキャップ挟持部２１１ａとすると共に、カプセルポケット２１を横切るスクレーパ挿入溝にスクレーパを挿入し、逆転不良カプセルのキャップ部が上記キャップ挟持部２１１ａに嵌入し、所定個所でカプセルポケットから排出せずに更に搬送して、上記スクレーパにより掻き出すことを特徴とする不良カプセルの除去機構を提供する。
【解決手段】カプセルポケット２１の一端側を、カプセルキャップの径よりも幅狭のキャップ挟持部２１１ａとすると共に、カプセルポケット２１を横切るスクレーパ挿入溝にスクレーパを挿入し、逆転不良カプセルのキャップ部が上記キャップ挟持部２１１ａに嵌入し、所定個所でカプセルポケットから排出せずに更に搬送して、上記スクレーパにより掻き出すことを特徴とする不良カプセルの除去機構を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル充填機やカプセルシール機、更にはカプセルの外観検査装置などにおいて、キャップ側が一定方向を向いた横倒状態のカプセルをカプセルポケットに収容して搬送する場合にキャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態のカプセルを除去する不良カプセルの除去機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空カプセルに医薬等の内容物を充填するカプセル充填機、カプセル内に医薬等を充填したカプセル剤やカプセル状食品などのカプセル充填物にバンドシールを施すカプセルシール機、空カプセルや上記カプセル充填物の外観検査を行うカプセル外観検査機では、連続的に供給される空カプセル又はカプセル充填物（以下、これらを単に「カプセル」と総称する）をカプセルポケット内に収容して搬送し、その搬送中に内容物の充填を行い、又はバンドシールを施し、或いは外観検査を行う方法が採られている。
【０００３】
また、これらの機器においては、ランダムに供給されるカプセルをすべて一定の姿勢に姿勢制御して、内容物を充填する充填機構部、カプセルのキャップとボディーとの境界部分にバンドシールを施すバンドシール機構部、又はカプセルをカメラで撮影して外観不良を検出する検査機構部へと搬送供給する必要があり、このためこれらの機器には、ホッパー等からカプセルを上記充填機構部、バンドシール機構部又は検査機構部へと安定的に搬送すると共に、その搬送中にランダムに供給されるすべてのカプセルを一定方向を向いた状態に方向規制するカプセル供給装置が設けられている。
【０００４】
例えば、カプセル充填機の場合、通常キャップとボディーとを仮結合させた空カプセルをキャップを上にした正立状態で搬送し、その搬送中に空カプセルをキャップとボディーとに分離してボディーに内容物を充填し、再びキャップとボディーとを結合することにより、カプセル充填物を製造するように構成されており、このためホッパー等からランダムに供給される空カプセルをキャップを上にした正立状態に方向規制して、充填機構部へと安定的に供給するカプセル供給部が必要となる。
【０００５】
このようなカプセル充填機のカプセル供給部としては、図１３に示したように、供給ドラム１、方向規制ドラム２及び移送ドラム３の３つの搬送ドラムを用い、各ドラム間で受け渡しながらカプセル搬送すると共に、その搬送中にランダムに供給されるカプセルを、キャップを上にした正立状態に姿勢制御する供給機構が知られている。以下、この供給機構について簡単に説明する。なお、本明細書において、ドラム状の搬送器に保持された空カプセルについて上下とは、ドラムの外周側を上、中心側を下とした上下であり、「正立状態」とはキャップがドラムの外周側にありボディーをドラムの中心側に向けてドラムの直径方向に沿って保持された状態をいい、また「倒立状態」とはボディーがドラムの外周側にありキャップをドラムの中心側に向けてドラムの直径方向に沿って保持された状態をいい、更に「直立状態」とは、キャップ及びボディーの方向にかかわらずドラムの直径方向に沿って保持された状態をいう。
【０００６】
即ち、図１３中参照符号１は、キャップＡとボディーＢとを仮結合させた空カプセルＡＢを直立状態で収容する多数の供給ポケットが周方向に沿って整列形成された供給ドラムであり、ホッパーｈからランダムに供給される空カプセルを供給ポケット１１内に直立状態で収容保持して搬送し、これを方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に受け渡すようになっている。
【０００７】
方向規制ポケット２１は、空カプセルを横倒状態で収容し得る上部２１１と、該上部２１１の一端部と連通したカプセルのボディーのみが進入し得る底部２１２とから構成されており、この方向規制ポケット２１にボディーＢ側から進入した空カプセルＡＢは、そのボディーＢ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２内にまで進入して正立状態で方向規制ポケット２１内に完全に収容され、この状態でドラム２の回転により搬送される。一方、キャップＡ側から方向規制ポケット２１内に進入した空カプセルＡＢ’は底部２１２内にまで進入できずにそのボディーＢ側が方向規制ドラム２の外周面から突出した倒立状態で一旦収容され、ドラム２の回転により突出した上記ボディーＢ部分が方向規制ガイド体２２に当接して横倒しになり、キャップＡをドラム２の回転方向に向けた横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１内に収容されて、この状態で搬送される。そして、正立状態の空カプセルＡＢ及び横倒状態の空カプセルＡＢ’は、移送ドラム３の移送ポケット３１へと受け渡される。
【０００８】
移送ドラム３の移送ポケット３１は空カプセルを直立状態で収容するようになっており、上記方向規制ポケット２１に正立状態で収容された空カプセルＡＢはそのままキャップＡ側から移送ポケット３１内に進入して倒立状態で該移送ポケット３１内に収容され、また方向規制ポケット２１の上部２１１内に横倒状態で収容された空カプセルＡＢ’もキャップＡを回転方向前方に向けた横倒状態となっているので、そのキャップＡ側から移送ポケット３１内に進入して倒立状態で該移送ポケット３１内に収容される。このように移送ポケット３１に収容された空カプセルはすべて倒立状態となる。そして、移送ドラム３の回転により搬送され、すべての空カプセルＡＢがキャップＡを上にした正立状態で移送ポケット３１から排出され、空カプセルの分離，内容物充填、再結合等を行うカプセル充填機構部へと供給されるようになっている。
【０００９】
ここで、空カプセルＡＢが上記供給ドラム１の供給ポケット１１から方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に移し替えられる際、ボディーＢ側から方向規制ポケット２１に進入する正立状態であっても、何らかの理由によりそのボディーＢ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２に進入せずに、ボディーＢを回転方向に向けた逆転横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容されてしまったり、空カプセルＡＢがキャップＡを上にした正立状態でそのキャップＡ部分がドラム周面から突出した状態になり方向規制ガイド体２２により横倒しされてボディーＢを回転方向に向けた逆転横倒状態になってしまうことがある。このような逆転横倒カプセルがそのボディーＢ側から移送ドラム３の移送ポケット３１に移されると、全てがボディーＢ側を上にした倒立状態でなければならない移送ドラム３に保持された空カプセル中に、キャップＡを上にした正立状態の空カプセルが混入することとなり、この逆転カプセルがカプセル充填部へと供給されると、カプセル内に内容物が充填されずに空カプセルのまま製品のカプセル充填物中に混入する虞がある。
【００１０】
従来、このようなボディーＢ又はキャップＡ単独の結合不良カプセルや上記逆転不良カプセルについては、上記ドラム１，２，３による搬送中に各種センサによって検出し、これを適宜な手段により除去することにより対応しているが、センサによる不良カプセルの検出、検出した不良カプセルをその他の正常なカプセルから分離除去するための制御などを行うために、複雑な機構により非常に煩雑な操作を要するばかりでなく、このようなセンサによる検出除去には限界があり、その検出除去率は必ずしも満足し得るものではない。
【００１１】
なお、本発明に関連する先行技術文献としては、例えば下記のものが挙げられる。
【特許文献１】特公平０２−０５１８２０号公報
【特許文献２】実願平０１−０５３２８４号（実開平０２−１４３９４１号）のマイクロフィルム
【特許文献３】特開昭５５−０３５９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、逆転不良カプセルを比較的簡単な機構により確実に排出除去することができる不良カプセルの除去機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するため、搬送ドラムの外周面に形成されたカプセルを横倒状態で収容し得るカプセルポケット内に、キャップ側を一定方向に向けた横倒状態でカプセルを収容保持し、これをドラムの回転により搬送し、所定の回転角度でカプセルポケットから排出して他の搬送器等に受け渡す際に、キャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態で上記カプセルポケット内に収容された逆転不良カプセルを除去することにより、上記他の搬送器等に受け渡すカプセル群中に逆方向を向いた逆転不良カプセルが混入することを防止するための機構であって、カプセルのボディー側が収容されるカプセルポケット一端側を、カプセルのボディーの径よりも幅広で、かつカプセルのキャップの径よりも幅狭のキャップ挟持部とすると共に、搬送ドラムの外周面にカプセルポケットを横切るスクレーパ挿入溝をドラムの周方向に沿って形成し、かつ上記他の搬送器等への受け渡し個所よりもドラムの回転方向下流側に存して先端部を上記スクレーパ挿入溝内に挿入したスクレーパを配設し、キャップが逆方向を向いた上記逆転横倒状態のカプセルが上記カプセルポケットに収容された場合に、カプセルのキャップ部がキャップポケットの上記キャップ挟持部に嵌入して容易に抜け出せない状態として、上記他の搬送器等への受け渡し個所でカプセルポケットから排出せずに更にドラムの回転方向下流側へと搬送し、上記スクレーパによりこれをカプセルポケットから掻き出すことによりカプセルポケットから回収除去することを特徴とする不良カプセルの除去機構を提供する。
【００１４】
即ち、本発明の不良カプセル除去機構は、搬送ドラムの外周面に形成されたカプセルポケットに、カプセルのキャップ側を一定方向に向けた横倒状態で収容し搬送して、所定の回転角度でカプセルを排出して他の搬送器等へ受け渡す際に、上記カプセルポケット内にキャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態で収容された逆転不良カプセルを上記他の搬送器等に受け渡すことなくカプセルポケットから排出除去して回収するものであり、カプセルのボディー側が収容されるべき上記カプセルポケットの一端側がカプセルのキャップよりも幅狭のキャップ挟持部となっているため、キャップが逆方向を向いた逆転横倒状態の逆転不良カプセルはそのキャップ部分がこのキャップ挟持部に押し込められて容易にはカプセルポケットから抜け出ない状態となり、この逆転不良カプセルは、上記所定回転角度で他の搬送器等に受け渡されずに通過して更に搬送され、搬送ドラムの回転方向下流側でスクレーパにより強制的にカプセルポケットから掻き出され、回収されるものである。
【００１５】
従って、この不良カプセル除去機構によれば、カプセルポケット内に収容されたカプセルが、所定方向を向いた正常な横倒状態のカプセルであるのか、逆方向を向いた横倒状態の逆転不良カプセルであるのかを検出したり、検出された逆転不良カプセルを選択的に排出除去する複雑な機構を必要とせず、逆転不良カプセルは、なんらの操作を施す必要なく自動的に他の搬送器等へと受け渡すことができない状態となってこの搬送器等への受け渡し箇所を通過し、正常なカプセルは搬送されることのない、搬送器等への受け渡し箇所よりも搬送方向下流側の所定箇所で上記スクレーパにより自動的にカプセルポケットから強制除去されるものである。よって、複雑な機構や煩雑な制御等を要することなく、簡単かつ確実に逆転不良カプセルを排出除去することができるものである。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明の不良カプセルの除去機構によれば、逆転不良カプセルを比較的簡単な機構により確実かつ自動的に排出除去することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態及び実施例】
【００１７】
以下、本発明の実施例につき図面を参照して説明する。
図１，２は、本発明にかかる不良カプセルの除去機構を備えた供給部５を有するカプセル充填機であり、供給部５によってキャップとボディーとを仮結合した空カプセル（以下、単に「空カプセル」という）をキャップを上にした正立状態で連続的に供給し、この空カプセルを充填機構部７の搬送器で正立状態のまま搬送し、その搬送中にキャップとボディーとに分離し、内容物充填装置６によりボディー内に内容物を充填した後、再びキャップとボディーとを結合させてカプセル充填物を製造し、装置から排出回収するものである。
【００１８】
上記供給部５は、図１に示されているように、ホッパーｈ内に収容された空カプセルをキャップを上にした正立状態とボディーを上にした倒立状態とが混在した直立状態で連続的に供給する供給ドラム１と、該供給ドラム１から受け取った空カプセルを方向規制する方向規制ドラム（搬送ドラム）２と、方向規制ドラム２から空カプセルをすべてボディーを上にした倒立状態で受け取り、下方へと搬送する移送ドラム３、該移送ドラム３から受け取った正立状態の空カプセルを充填機構部７の搬送器に設けられたカプセルポケットに装填するマガジン４とを具備している。
【００１９】
上記供給ドラム１には、図５に示すように、空カプセルを直立状態で収容することができる供給ポケット１１が周面部に周方向に沿って２１個ずつ２列形成されており、供給ドラム１が図１中反時計回りに回転することにより、上記ホッパーｈに貯留された空カプセルＡＢがこの供給ポケット１１に順次収容されるようになっている。
【００２０】
この供給ポケット１１は、ホッパーｈから空カプセルが入り易いようにその開口部の一部が回転方向に広がった形状に形成されていると共に、供給ドラム１の径方向内側近傍に供給ドラム１の軸方向に沿って形成された吸引／吹き出し穴１１２と連通した状態となっており、図５（Ｂ）に示されているように、１つの吸引／吹き出し穴１１２が、供給ドラム１１の幅方向に沿って並んだ二つの供給ポケット１１，１１と連通し、供給ドラム１の一側面に開放されている。また、この供給ポケット１１は、その下部に、供給ドラム１１の外側面に開放したカプセル排出空間部１３と連通する不良カプセル排出窓１３１が設けられている。
【００２１】
一方、図４に示されているように、この供給ドラム１を回転可能に支持している支柱ｐと該供給ドラム１との間には、第１給排気ブロック１ａが配設されており、この給排気ブロック１ａの前面側（供給ドラム１側）には、図３，４に示されているように、３つの吸引路１１２ａ，１１２ｂ，１３ａと１つの圧空路１１２ｃが設けられており、吸引路１１２ａ，１１２ｂと上記吸引／吹き出し穴１１２とが一致した状態にあっては、供給ポケット１１内が吸引され、圧空路１１２ｃと上記吸引／吹き出し穴１１２とが一致した状態にあっては、供給ポケット１１内に空気が吹き出すようになっている。また、図４，６に示されているように、供給ドラム１を挟んで第１給排気ブロック１ａの反対側には、上記吸引路１３ａと対向して吸引路１３ｂを有する小吸気ブロック１ｂが配設されており、この小吸気ブロック１ｂの吸引路１３ｂ及び第１給排気ブロック１ａの吸引路１３ａと上記カプセル排出空間部１３とが一致した状態にあっては、供給ポケット１１内がその側面側から吸引されるようになっている。
【００２２】
また、図１，３に示されているように、この供給ドラム１の上下方向中間部から下側にかけてカプセルの抜け落ちを防止する左右ガイド体１４，１４がドラム周面に沿って設けられており、供給ドラム１の真下部分において、両ガイド体１４，１４間にカプセル排出用の間隙が設けられている。
【００２３】
上記方向規制ドラム２は、上記供給ドラム１よりも小径に形成されており、供給ドラム１の下側にその周面が近接した状態に配設され、供給ドラム１と同一の周面速度で供給ドラム１と反対方向（図１，３中時計回り方向）に回転するようになっている。この方向規制ドラム２の周面部には、図７に示すように、１組が３個×２列の合計６個の方向規制ポケット２１からなる３組の方向規制部がそれぞれ周方向に沿って等間隔ずつ離間して設けられている。これら方向規制ポケット２１は、図８に示されているように、キャップＡとボディーＢとを仮結合させた空カプセルＡＢを方向規制ドラム２の幅方向に沿って横倒状態に収容することができる略長楕円形状の上部２１１と、該上部２１１の一端部に連通していると共に、空カプセルＡＢのキャップ部分Ａは進入不可能でありボディー部分Ｂのみが進入可能な径に設定された底部２１２とから構成されている。
【００２４】
この方向規制ポケット２１の上記底部２１２は、図８（Ａ）に示されているように、方向規制ドラム２の径方向内側近傍に形成された吸引／吹き出し穴２３と連通した状態となっており、１つの吸引／吹き出し穴２３が方向規制ドラム２の幅方向に沿って並んだ２つの方向規制ポケット２１，２１と連通し、方向規制ドラム２の一側面に開放されている。そして、図４に示されているように、この方向規制ドラム２を支持している支柱ｐと該方向規制ドラム２との間には、上記供給ドラム１の場合と同様に、第２給排気ブロック２ａが配設されており、この給排気ブロック２ａの前面側（方向規制ドラム２側）には、図３，４に示されているように、吸引路２３１及び圧空路２３２が設けられており、吸引路２３１と上記吸引／吹き出し穴２３とが一致した状態にあっては、方向規制ポケット２１内が吸引され、圧空路２３２と上記吸引／吹き出し穴２３とが一致した状態にあっては、方向規制ポケット２１内に空気が吹き出すようになっている。
【００２５】
また、方向規制ポケット２１の上部２１１は、図８（Ｂ）に示されているように、その先端側が幅狭に形成されたキャップ挟持部２１１ａとなっている。このキャップ挟持部２１１ａの幅ｗは空カプセルＡＢのボディーＢの直径よりもやや広く、キャップＡの直径よりもやや狭く設定されており、この方向規制ポケット２１の上部２１１にキャップＡを該キャップ挟持部２１１ａ側に向けて収容された空カプセルＡＢは、そのキャップＡ部分がこのキャップ挟持部２１１ａに挟まれて、容易に排出されない状態に保持されるようになっている。更に、この方向規制ドラム２の外周面には、図７，８に示されているように、２本１組のスクレーパ挿入溝２４が２組、ドラム２の周方向に沿って形成されており、この２組のスクレーパ挿入溝２４，２４はそれぞれ各方向規制ポケット２１の上部２１１を横切っている。
【００２６】
図１，３，７に示されているように、この方向規制ドラム２の周面一側部（図中右側部）から下側にかけての約１／４周部分には、上記方向規制ポケット２１に収容された空カプセルＡＢの抜け落ち防止及び方向規制を行う方向規制ガイド体２２が周面に沿って設けられている。この方向規制ガイド体２２には、図７（Ｂ）に示されているように、上記方向規制ポケット２１に対応して２つのＶ字溝２２１，２２１が形成されており、両Ｖ字溝２２１，２２１間に形成された山形部分が倒立状態で方向規制ポケット２１に収容された空カプセルＡＢを横倒しにする方向規制凸部２２２となっている。
【００２７】
更に、図１，３，７に示されているように、方向規制ドラム２の周面他側部（方向規制ガイド体２２の反対側）には、４個の剣先状スクレーパ２５が配設されており、その先端部が上記スクレーパ挿入溝２４内に挿入されている。また、該スクレーパ２５の下方には、該スクレーパ２５により方向規制ポケット２１の上部２１１から排出された空カプセルＡＢを回収する回収缶２５１が配設されている。
【００２８】
上記移送ドラム３は、上記方向規制ドラム２と同様に、上記供給ドラム１より小径に形成されており、上記方向規制ドラム２の下側にその周面が近接した状態に配設され、方向規制ドラム２と同一の周面速度で方向規制ドラム２と反対方向（図１中反時計回り方向）に回転するようになっている。図３，９に示されているように、この移送ドラム３の周面には、上記方向規制ドラム２と同様に、１組が３個×２列の合計６個の移送ポケット３１からなる３組の移送部がそれぞれ周方向に沿って等間隔ずつ離間して設けられている。
【００２９】
これら移送ポケット３１は、図９，１０に示したように、空カプセルＡＢが入り易いようにその開口部の一部が移送ドラム３の幅方向に広がった形状に形成されていると共に、移送ドラム３の径方向内側近傍に形成された吸引／吹き出し穴３２と連通した状態となっており、１つの吸引／吹き出し穴３２が移送ドラム３の幅方向に沿って並んだ２つの移送ポケット３１，３１と連通し、移送ドラム３の一側面に開放されている。そして、図４，９に示されているように、この移送ドラム３を支持している支柱ｐと該移送ドラム３との間には、上記供給ドラム１及び方向規制ドラム２の場合と同様に、第３給排気ブロック３ａが配設されており、この給排気ブロック３ａの前面側（移送ドラム３側）には、図３，４，９に示されているように、吸引路３２１及び圧空路３２２が設けられており、吸引路３２１と上記吸引／吹き出し穴３２とが一致した状態にあっては、移送ポケット３１内が吸引され、圧空路３２２と上記吸引／吹き出し穴３２とが一致した状態にあっては、移送ポケット３１内に空気が吹き出すようになっている。また、図１，３，９（Ａ）に示されているように、この移送ドラム３の周面一側部（図中左側部）から下側にかけてカプセルの抜け落ちを防止するガイド体３３が周面に沿って設けられている。
【００３０】
この、移送ドラム３の下側には、所定個数の空カプセルＡＢを収容することができるマガジン４が配設されている。このマガジン４は、図３，９に示されているように、空カプセルＡＢの外径よりやや大径の中空部である２本のカプセル供給路４１を有し、上記移送ドラム３から投入された空カプセルＡＢをこのカプセル供給路４１に一旦収容して直立状態で上下方向に沿って縦列させ、この空カプセルＡＢを順次カプセル供給路４１の下端から充填機構部７へと供給するようになっている。
【００３１】
このマガジン４は、上記移送ドラム３の回転により移送ポケット３１がガイド体３３を通過して下方に開口した時に上記カプセル供給路４１の上端開口部が該移送ポケット３１の開口部と対向する位置に配設されており、該カプセル供給路４１は、空カプセルＡＢが確実に進入することができるように移送ドラム３の反回転方向に向かって開口部の一部が広がった形状に形成されている。また、該マガジン４には、下端部と上部にそれぞれ一対の投受光器からなる光電センサ４２ａ，４２ｂが配設されており、この光電センサ４２ａ，４２ｂにより、カプセル供給路４１内が常に監視されて、空カプセルＡＢの有無及び大まかな個数が検知され、その結果に応じてマガジン４の下端部に配設されたシャッター４３（図９参照）がエアーシリンダー４４（図９（Ａ）参照）により開閉するようになっている。
【００３２】
上記供給ドラム１，方向規制ドラム２，移送ドラム３及びマガジン４を具備してなる供給部５の動作について図３，４及び１０を参照して説明すると、まずホッパーｈに収容されている空カプセルＡＢが供給ドラム１の供給ポケット１１に連続的に供給され収容される（図３参照）。この場合、供給ドラム１が図３中反時計回りに回転して、各供給ポケット１１がホッパーｈからの供給部分を通過する際、各供給ポケット１１と連通した吸引／吹き出し穴１１２が吸引路１１２ａと一致した状態になって供給ポケット１１内が吸引され、この吸引力により確実にホッパーｈから空カプセルＡＢが供給ポケット１１内に収容される。この場合、各供給ポケット１１内に収容された空カプセルＡＢは、キャップＡを上にした正立状態のものとボディーＢを上にした倒立状態のものとが混在した状態となっている。
【００３３】
この供給ドラム１の供給ポケット１１に収容されたカプセルは、供給ドラム１が回転することにより供給ドラム１の下側に運ばれ、方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に移し替えられる。この時、供給ポケット１１と連通した上記吸引／吹き出し穴１１２が圧空路１１２ｃと一致する（図３，４参照）と共に、方向規制ポケット２１と連通した吸引／吹き出し穴２３が吸引路２３１と一致した状態となり（図３，４参照）、図１０に示されているように、供給ポケット１１から空気が吹き出して収容したカプセルＡＢを押し出すと共に、方向規制ポケット２１が吸引状態となってカプセルＡＢを確実に受け取るようになっている。
【００３４】
ここで、上記供給ドラム１には、２１個×２列の合計４２個の供給ポケット１１がドラム周面部に均一に設けられているのに対し、方向規制ドラム２には１組が３個×２列の合計６個の方向規制ポケット２１からなる３組の方向規制部がそれぞれ周方向に沿って等間隔ずつ離間して設けられているだけである。このため、供給ドラム１の供給ポケット１１に収容された空カプセルＡＢは３個×２列おきに６個ずつ方向規制ドラム２に移されることになり、ホッパーｈから供給ドラム１に供給された空カプセルＡＢは、供給ドラム１の１周目には方向規制ドラム２に移されることなく、再びホッパーｈからの供給部を通過した後、２周目に方向規制ドラム２へと移されるようになっている。従って、ホッパーｈからの供給時に供給ポケット１１に空カプセルＡＢがうまく収容されず、空の状態の供給ポケット１１が生じたとしても、ホッパーｈからの供給部を２回目に通過する際にこの空のポケットに空カプセルＡＢが収容され、このため方向規制ドラム２に空の方向規制ポケット２１を生じることなく、確実に空カプセルＡＢが方向規制ドラム２に供給される。
【００３５】
また、空カプセルＡＢは、キャップＡとボディーＢとを容易に分離できる状態に仮結合させたものであり、キャップＡとボディーＢとに分離しやすく、ホッパーｈには、空カプセルＡＢがキャップＡとボディーＢとに分離してしまったものが存在する場合がある。このような、キャップＡ又はボディーＢが単独で供給ドラム１の供給ポケット１１内に収容されてしまった場合、本例の供給ドラム１では、ホッパーｈからのカプセル供給箇所を通過した直後のブラシローラｂ配設箇所（図３，４参照）において、単独で供給ポケット１１に収容されてしまったキャップＡ或いはボディーＢが自動的に除去されるようになっている。
【００３６】
即ち、図３，４に示されているように、上記ブラシローラｂの配設箇所において、供給ポケット１１に連通したカプセル排出空間部１３（図４参照）が、第１給排気ブロック１ａの吸引路１３ａ又は小吸気ブロック１ｂの吸引路１３ｂと一致した状態となり、供給ポケット１１内が吸引されるようになっている。この時、例えば図６（Ｂ）に示されているように、供給ポケット１１内にボディーＢが単独で収容されていると、上記吸引路１３ａ（もしくは１３ｂ）からの吸引力によって、ボディーＢが供給ポケット１１の下部に設けられた不良カプセル排出窓１３１を通してカプセル排出空間部１３へと回転するようにして吸い出され、供給ポケット１１から排出除去される。この場合、同図６（Ｂ）に示されているように、キャップＡとボディーＢとが結合した空カプセルＡＢは、キャップＡのみ又はボディーＢのみよりもその長さがかなり長いため、供給ポケット１１内に引っ掛かって供給ポケット１１から不良カプセル排出窓１３１へと回転することができず、供給ポケット１１からカプセル排出空間部１３へと吸い出されてしまうことはない。
【００３７】
なお、上記不良カプセル排出窓１３１は、その長さがカプセルＡＢよりも短く設定され、キャップＡとボディーＢとが仮結合した正常な空カプセルＡＢは排出されないようになっているが、この不良カプセル排出窓１３１の長さは、供給ポケット１１の幅（直径）と空カプセルＡＢの径及び長さとを考慮して、キャップＡ及びボディーＢは回転しながら不良カプセル排出窓を通過し得るが、キャップＡとボディーＢとが仮結合した空カプセルＡＢは不良カプセル排出窓へと回転し得ない長さに、適宜調整される。
【００３８】
このようにして、キャップＡのみ又はボディーＢのみが供給ポケット１１に収容された場合には直ちにそのキャップＡ又はボディーＢが除去され、供給ドラム１により搬送されて方向規制ドラム２へと受け渡される空カプセルは、すべてキャップＡとボディーＢとが仮結合した空カプセルＡＢのみであり、キャップＡのみ又はボディーＢのみが方向規制ドラム２へと移されることがないようになっている。なお、供給ポケット１１から方向規制ポケット２１へのカプセルの受け渡しは、上述のように、供給ドラム１の１回転目には行われずに２回転目で行われるようになっているので、キャップＡのみ又はボディーＢのみが収容され、それが除去されて空の状態となった供給ポケット１１には、再びホッパーｈからの供給箇所を通過する際に空カプセルＡＢが収容されて、方向規制ドラム２へと受け渡される。
【００３９】
次に、図１０に示されているように、方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１にボディーＢ側から進入して収容された空カプセルＡＢは、該空カプセルＡＢのボディーＢが方向規制ポケット２１の底部２１２にまで進入し、キャップＡを上（ドラムの周面側）にした正立状態で方向規制ポケット２１内に完全に収容される。一方、キャップＡ側から方向規制ポケット２１内に進入したカプセルＡＢ’は、キャップＡの径がポケット底部２１２の径よりも大きいために底部２１２にまで進入することができず、方向規制ドラム２の周面からボディーＢ部分を突出させた状態で方向規制ポケット２１に保持される。この状態で方向規制ドラム２が回転していくことにより、ドラム周面から突出したボディーＢ部分が方向規制ガイド体２２のＶ字溝２２１（図７（Ｂ）参照）内に進入して、方向規制凸部２２２（図７（Ｂ）参照）の側縁部に当接し、更に方向規制ドラム２が回転することにより、この空カプセルＡＢ’は、ボディーＢ側がドラム２の幅方向外側へと押圧され、図８（Ａ）に点線で示したように、キャップ部Ａの先端を支点にして方向規制ポケット２１の上部２１１内へと倒され、ドラム２の幅方向に沿った横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容保持される。このようにして、横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容された空カプセルＡＢ’は、キャップＡ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２上に位置し、ボディーＢ側を外側へと向けた状態となる。
【００４０】
そして、このように方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に収容された空カプセルＡＢ及びＡＢ’は、図１０に示されているように、移送ドラム３の移送ポケット３１に移されるが、この場合も方向規制ポケット２１と連通した上記吸引／吹き出し穴２３が圧空路２３２と一致する（図３，４参照）と共に、移送ポケット３１と連通した吸引／吹き出し穴３２が吸引路３２１と一致した状態となり（図３，４参照）、図１０に示されているように、方向規制ポケット２１の底部２１２から空気が吹き出して収容したカプセルＡＢ及びＡＢ’を押し出すと共に、移送ポケット３１が吸引状態となってカプセルＡＢ，ＡＢ’を確実に受け取るようになっている。
【００４１】
このとき、図１０に示したように、ボディーＢ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２にまで進入して正立状態で方向規制ポケット２１に収容されていた空カプセルＡＢは、そのままキャップＡ側から移送ポケット３１内に進入し、ボディーＢ側を上（ドラム周面側）にした倒立状態で収容される。一方、図１０に点線で示したように、方向規制ポケット２１の上部２１１に横倒状態で収容された空カプセルＡＢ’は、方向規制ポケット２１の底部２１２から吹き出された空気によってキャップＡ側から移送ポケット３１へと押し出されると共に、このキャップＡ側から移送ポケット３１内へと吸引されることにより、キャップＡ側から移送ポケット３１内に進入し、ボディーＢ側を上（ドラム周面側）にした倒立状態で収容される。従って、この移送ドラム３に移された空カプセルＡＢ，ＡＢ’は全てボディーＢ側を上にした倒立状態で移送ポケット３１に収容される。
【００４２】
ここで、空カプセルＡＢが上記供給ドラム１の供給ポケット１１から方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に移し替えられる際、ボディーＢ側から方向規制ポケット２１に進入する正立状態であっても、何らかの理由によりそのボディーＢ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２に進入せずに、キャップＡ側を外側にした逆転横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容されてしまったり、空カプセルＡＢがキャップＡを上にした正立状態でそのキャップＡ部分がドラム周面から突出した状態になり方向規制ガイド体２２により横倒しされてキャップＡ側を外側にした逆転横倒状態になってしまうことがある。このような逆転横倒カプセルがそのボディーＢ側から移送ドラム３の移送ポケット３１に移されると、全てがボディーＢ側を上にした倒立状態でなければならない移送ドラム３に保持された空カプセル中に、キャップＡを上にした正立状態の空カプセルが混入することとなってしまう。そこで、本実施例の方向規制ドラム２では、このような逆転横倒カプセルを移送ドラム３へと受け渡さずに、この方向規制ドラム２から回収除去するようになっている。
【００４３】
即ち、上記逆転横倒カプセルは、キャップＡ側を方向規制ドラム２の外側に向けた状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容されたものであるが、この場合方向規制ポケット２１の上部２１１は、図８（Ｂ）に示されているように、外側部分の幅ｗがカプセルのキャップＡの径よりも小さいキャップ挟持部２１１ａとされているため、この逆転横倒カプセルは、方向規制ガイド体２２（図３参照）に押圧されて、方向規制ポケット２１の上部２１１のキャップ挟持部２１１ａに押し込められた状態となり、方向規制ポケット２１から容易には抜け出ない状態となる。これにより、方向規制ドラム２から移送ドラム３への受け渡し時にも移送ドラム３の移送ポケット３１に移動することなく、方向規制ポケット２１の上部２１１内に保持されたままこの受け渡し部分を通過して更に搬送され、方向規制ポケット２１の上部２１１を横切るスクレーパ挿入溝２４（図７，８参照）に挿入されたスクレーパ２５（図７参照）により、この反転横倒カプセルが方向規制ポケット２１の上部２１１から掻き出され、回収缶２５１に回収されるものである。
【００４４】
上述のようにして方向規制ドラム２から移送ドラム３に移された倒立状態の空カプセルＡＢ及びＡＢ’は、移送ドラム３が回転することにより下側へと移動し、図１０に示されているように、移送ドラム３の下方に配設されたマガジン４のカプセル供給路４１，４１内にそのボディーＢ側から投入されて、図９に示されているように、所定個数の空カプセルＡＢが全て正立状態で上下方向に沿って縦列し、この状態で一旦貯留され、カプセル供給路４１，４１の下端開口部から順次充填機構部７に供給される。
【００４５】
この場合、図９に示されているように、上記マガジン４のカプセル供給路４１下端開口部は、充填機の起動時にはシャッター４３により閉塞されており、カプセル供給路４１内に所定個数の空カプセルＡＢが貯留され、上側の光電センサ４２ａが空カプセルＡＢを検出し、所定個数の空カプセルＡＢが貯留されていることが確認された時点で、エアシンリダー４４が動作して上記シャッター４３が開き、充填機構部７への空カプセルＡＢの供給動作が始動するようになっている。
【００４６】
ここで、移送ドラム３に設けられた移送ポケット３１は、上述のように１組が３個×２列の合計６個の移送ポケット３１からなる３組の移送ポケット群が等間隔ずつ離間して設けられているため、移送ドラム３は一定速度で連続回転しているにもかかわらず、この移送ドラム３からマガジン４のカプセル供給路４１内への空カプセルＡＢの投入は、３個×２列の合計６個の空カプセルが連続的に投入された後、所定時間をおいて次の６個が連続的に投入される動作が繰り返され、連続的な投入が間歇的に繰り返される。これに対して、マガジン４のカプセル供給路４１下端開口部から充填機構部７への空カプセルの供給は、連続的に行われ、このためマガジン４のカプセル供給路４１内に貯留される空カプセルＡＢの個数が増減を繰り返しながら充填機構部７への空カプセルＡＢの供給が行われる。
【００４７】
また、上述した逆転横倒状態の空カプセルが頻繁に発生し、これを除去することにより移送ドラム３に空の移送ポケット３１が比較的多く生じたり、その他の理由により移送ドラム３からマガジン４への空カプセルＡＢの投入速度と、マガジン４から充填機構部７への空カプセル供給速度とのバランスが崩れ、マガジン４のカプセル供給路４１内に貯留される空カプセルＡＢの個数が減少し、一瞬でもカプセル供給路４１内が空になると、これを下側の光電センサ４２ｂが検知し、シャッター４３（図９参照）を閉じて空カプセルＡＢの充填機構部７への供給を停止すると共に、充填機構部７による空カプセルの搬送、分離、内容物充填、再結合、排出等の空カプセル供給以後の動作をすべて停止し、マガジン４のカプセル供給路４１内に再び所定個数の空カプセルが貯留された時点で、これを上側の光電センサ４２ａが検知し、上記シャッター４３を開いて充填機構部７への空カプセル供給を再開すると共に、上記空カプセル供給以後の動作も同時に再開させ、カプセル充填動作が再開するようになっている。
【００４８】
以降、図１１に示したように、上記マガジン４から空カプセルＡＢを受け取った上記充填機構部７は、これをキャップセグメント７１のキャップポケットとボディーディスク７２のボディーポケットとからなるカプセルポケットに空カプセルＡＢを正立状態で収容し、該カプセルポケット内に収容した空カプセルをキャップＡとボディーＢとに分離し、それぞれキャップセグメント７１のキャップポケットとボディーディスク７２のボディーポケットに保持して搬送し、キャップセグメント７１をボディーディスク７２から分離して分離不良検出器７７で分離不良検査を行った後、ボディーディスク７２に保持されたボディーＢ内に内容物充填装置６によりに内容物を充填し、再びキャップセグメント７１をボディーディスク７２上に接合させ、キャップＡを押え板７３で押さえた状態でボディーＢをプランジャーピン７４で押し上げることにより、キャップＡとボディーＢとを仮結合させ、更にキャップＡを結合ローラ７５で押圧してキャップＡとボディーＢとを完全に結合させ、得られたカプセル充填物Ｃをプランジャーピン７４で更に押し上げてボディーディスク７２及びキャップセグメント７１から排出し、排出シュート７６から装置外へと排出して回収するものである。そして、クリーナ７８（図２参照）で、キャップセグメント７１のキャップポケット及びボディーディスク７２のボディーポケットが清掃され、再び供給部５から空カプセルＡＢを受容して同様の動作が繰り返される。
【００４９】
このように、本実施例のカプセル充填機は、供給部５によってキャップとボディーとを仮結合した空カプセルＡＢをキャップＡを上にした正立状態に姿勢制御して連続的に供給し、この空カプセルＡＢを充填機構部７の搬送器で正立状態のまま搬送し、その搬送中にキャップとボディーとに分離し、内容物充填装置６によりボディーＢ内に内容物を充填した後、再びキャップＡとボディーＢとを結合させてカプセル充填物Ｃを製造し、装置から排出回収するものである。
【００５０】
この場合、上記供給部５により空カプセルＡＢを正立状態に姿勢制御して供給する際、キャップＡとボディーＢとに分離した結合不良カプセルのキャップＡのみ又はボディーＢのみが供給ドラム１の供給ポケット１１に収容されてもこれが簡単な機構により自動的に除去され、またカプセルの向きが逆になってしまった逆転不良カプセルも簡単な機構により自動的に除去され、キャップＡとボディーＢとが結合した空カプセルを正立状態で確実かつ安定的に供給することができ、充填不良や搬送不良などの不都合を生じることなく、安定的にカプセル充填物Ｃを製造することができるものである。
【００５１】
即ち、上記供給部５の供給ドラム１に設けられた結合不良カプセルを除去する除去機構によれば、供給ポケット１１内に収容された空カプセルが、正常なカプセルＡＢであるのか、キャップＡ又はボディーＢ単独の結合不良カプセルであるのかを検出する必要なく、単に全ての供給ポケット１１内を上記不良カプセル排出窓１３１から吸引することにより、結合不良カプセルのキャップＡ又はボディーＢのみが選択的に供給ポケット１１から自動排出され、複雑な機構や煩雑な制御等を要することなく、簡単かつ確実に結合不良カプセルを排出除去することができるものである。
【００５２】
また、上記供給部５の方向規制ドラム（搬送ドラム）２に設けられた逆転不良カプセルを除去する除去機構によれば、方向規制ポケット２１内に収容されたカプセルが、所定方向を向いた正常な横倒状態のカプセルであるのか、逆方向を向いた横倒状態の逆転不良カプセルであるのかを検出したり、検出された逆転不良カプセルを選択的に排出除去する複雑な機構を必要とせず、逆転不良カプセルは、なんの操作を施す必要もなく自動的に移送ドラム３へと受け渡すことができない状態となってこの移送ドラム３への受け渡し箇所を通過し、正常なカプセルは搬送されることのない、移送ドラム３への受け渡し箇所よりも搬送方向下流側の所定箇所で上記スクレーパ２５により自動的に方向規制ポケット２１から強制除去されるものである。よって、複雑な機構や煩雑な制御等を要することなく、簡単かつ確実に逆転不良カプセルを排出除去することができるものである。
【００５３】
なお、本発明の不良カプセルの除去機構は、上記実施例に限定されるものではなく適宜変更することができる。例えば、上記実施例では、空カプセルを正立状態に姿勢制御して供給するカプセル充填機の供給部に本発明の除去機構を用いた例を示したが、カプセルシール機やカプセル外観検査装置などに用いられる、カプセルを一定方向に向けた横倒状態に姿勢制御して供給する供給部に用いることもできる。この場合、例えば図１２に示したように、方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１の上部２１１の向きを全て同じ方向とすると共に、除去機構を有さないこと以外は同様の第２方向規制ドラム３０を移送ドラム３の代わりに用いて、倒立状態で供給ドラム１から供給されたカプセルＡＢ’は第１の方向規制ドラム２により横倒状態とし、正立状態で供給ドラム１から供給されたカプセルＡＢは第２方向規制ドラム３０により横倒状態とすることにより、全てのカプセルを一定方向に方向規制した横倒状態に姿勢変換して供給するようにすればよい。なお、その他の構成は、上記実施例の供給部５と同様である。
【００５４】
更に、方向規制を伴わずに単にカプセルを搬送する搬送器のカプセルポケットから結合不良カプセルや逆転不良カプセルを除去するための機構として用いることもできる。また更に、例えば各ドラム１，２，３に設けたポケットの形状や個数、列数、配列方法等は適宜変更することができ、その他の構成についても本発明の要旨を逸脱しない限り適宜変更して差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】供給部に本発明の一実施例にかかる不良カプセル除去機構を備えたカプセル充填機の一例を示す概略正面図である。
【図２】同カプセル充填機を示す概略平面図である。
【図３】同カプセル充填機の供給部を示す概略図である。
【図４】同供給部を示す概略断面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は、いずれも同供給部を構成する供給ドラムを示す断面図である。
【図６】同供給ドラムに空カプセルを収容保持した状態及びその空カプセルの挙動を説明する拡大断面図である。
【図７】同供給部を構成する方向規制ドラムを示す概略図である。
【図８】（Ａ）は同方向規制ドラムを示す拡大断面図、（Ｂ）は同方向規制ドラムに設けられた方向規制ポケットを示す拡大平面図である。
【図９】同供給部を構成する移送ドラム及びマガジンを示す断面図である。
【図１０】同供給部により行われる空カプセルの姿勢制御を説明する説明図である。
【図１１】同カプセル充填機による内容物充填動作を順次説明する説明図である。
【図１２】本発明の一実施例にかかる不良カプセル除去機構を備えたカプセル供給部の他の例を示す概略断面図である。
【図１３】従来のカプセル充填機に用いられているカプセル供給部の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 供給ドラム
１１ 供給ポケット（カプセルポケット）
１３１ 不良カプセル排出窓
２ 方向規制ドラム（搬送ドラム）
２１ 方向規制ポケット（カプセルポケット）
２１１ 方向規制ポケットの上部
２１１ａ キャップ挟持部
２１２ 方向規制ポケットの底部
２４ スクレーパ挿入溝
２５ スクレーパ
３ 移送ドラム
３０ 第２方向規制ドラム
３１ 移送ポケット
４ マガジン
５ 供給部
６ 内容物充填装置
７ 充填機構部
ＡＢ，ＡＢ’ 空カプセル（カプセル）
Ａ キャップ
Ｂ ボディー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル充填機やカプセルシール機、更にはカプセルの外観検査装置などにおいて、キャップ側が一定方向を向いた横倒状態のカプセルをカプセルポケットに収容して搬送する場合にキャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態のカプセルを除去する不良カプセルの除去機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空カプセルに医薬等の内容物を充填するカプセル充填機、カプセル内に医薬等を充填したカプセル剤やカプセル状食品などのカプセル充填物にバンドシールを施すカプセルシール機、空カプセルや上記カプセル充填物の外観検査を行うカプセル外観検査機では、連続的に供給される空カプセル又はカプセル充填物（以下、これらを単に「カプセル」と総称する）をカプセルポケット内に収容して搬送し、その搬送中に内容物の充填を行い、又はバンドシールを施し、或いは外観検査を行う方法が採られている。
【０００３】
また、これらの機器においては、ランダムに供給されるカプセルをすべて一定の姿勢に姿勢制御して、内容物を充填する充填機構部、カプセルのキャップとボディーとの境界部分にバンドシールを施すバンドシール機構部、又はカプセルをカメラで撮影して外観不良を検出する検査機構部へと搬送供給する必要があり、このためこれらの機器には、ホッパー等からカプセルを上記充填機構部、バンドシール機構部又は検査機構部へと安定的に搬送すると共に、その搬送中にランダムに供給されるすべてのカプセルを一定方向を向いた状態に方向規制するカプセル供給装置が設けられている。
【０００４】
例えば、カプセル充填機の場合、通常キャップとボディーとを仮結合させた空カプセルをキャップを上にした正立状態で搬送し、その搬送中に空カプセルをキャップとボディーとに分離してボディーに内容物を充填し、再びキャップとボディーとを結合することにより、カプセル充填物を製造するように構成されており、このためホッパー等からランダムに供給される空カプセルをキャップを上にした正立状態に方向規制して、充填機構部へと安定的に供給するカプセル供給部が必要となる。
【０００５】
このようなカプセル充填機のカプセル供給部としては、図１３に示したように、供給ドラム１、方向規制ドラム２及び移送ドラム３の３つの搬送ドラムを用い、各ドラム間で受け渡しながらカプセル搬送すると共に、その搬送中にランダムに供給されるカプセルを、キャップを上にした正立状態に姿勢制御する供給機構が知られている。以下、この供給機構について簡単に説明する。なお、本明細書において、ドラム状の搬送器に保持された空カプセルについて上下とは、ドラムの外周側を上、中心側を下とした上下であり、「正立状態」とはキャップがドラムの外周側にありボディーをドラムの中心側に向けてドラムの直径方向に沿って保持された状態をいい、また「倒立状態」とはボディーがドラムの外周側にありキャップをドラムの中心側に向けてドラムの直径方向に沿って保持された状態をいい、更に「直立状態」とは、キャップ及びボディーの方向にかかわらずドラムの直径方向に沿って保持された状態をいう。
【０００６】
即ち、図１３中参照符号１は、キャップＡとボディーＢとを仮結合させた空カプセルＡＢを直立状態で収容する多数の供給ポケットが周方向に沿って整列形成された供給ドラムであり、ホッパーｈからランダムに供給される空カプセルを供給ポケット１１内に直立状態で収容保持して搬送し、これを方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に受け渡すようになっている。
【０００７】
方向規制ポケット２１は、空カプセルを横倒状態で収容し得る上部２１１と、該上部２１１の一端部と連通したカプセルのボディーのみが進入し得る底部２１２とから構成されており、この方向規制ポケット２１にボディーＢ側から進入した空カプセルＡＢは、そのボディーＢ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２内にまで進入して正立状態で方向規制ポケット２１内に完全に収容され、この状態でドラム２の回転により搬送される。一方、キャップＡ側から方向規制ポケット２１内に進入した空カプセルＡＢ’は底部２１２内にまで進入できずにそのボディーＢ側が方向規制ドラム２の外周面から突出した倒立状態で一旦収容され、ドラム２の回転により突出した上記ボディーＢ部分が方向規制ガイド体２２に当接して横倒しになり、キャップＡをドラム２の回転方向に向けた横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１内に収容されて、この状態で搬送される。そして、正立状態の空カプセルＡＢ及び横倒状態の空カプセルＡＢ’は、移送ドラム３の移送ポケット３１へと受け渡される。
【０００８】
移送ドラム３の移送ポケット３１は空カプセルを直立状態で収容するようになっており、上記方向規制ポケット２１に正立状態で収容された空カプセルＡＢはそのままキャップＡ側から移送ポケット３１内に進入して倒立状態で該移送ポケット３１内に収容され、また方向規制ポケット２１の上部２１１内に横倒状態で収容された空カプセルＡＢ’もキャップＡを回転方向前方に向けた横倒状態となっているので、そのキャップＡ側から移送ポケット３１内に進入して倒立状態で該移送ポケット３１内に収容される。このように移送ポケット３１に収容された空カプセルはすべて倒立状態となる。そして、移送ドラム３の回転により搬送され、すべての空カプセルＡＢがキャップＡを上にした正立状態で移送ポケット３１から排出され、空カプセルの分離，内容物充填、再結合等を行うカプセル充填機構部へと供給されるようになっている。
【０００９】
ここで、空カプセルＡＢが上記供給ドラム１の供給ポケット１１から方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に移し替えられる際、ボディーＢ側から方向規制ポケット２１に進入する正立状態であっても、何らかの理由によりそのボディーＢ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２に進入せずに、ボディーＢを回転方向に向けた逆転横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容されてしまったり、空カプセルＡＢがキャップＡを上にした正立状態でそのキャップＡ部分がドラム周面から突出した状態になり方向規制ガイド体２２により横倒しされてボディーＢを回転方向に向けた逆転横倒状態になってしまうことがある。このような逆転横倒カプセルがそのボディーＢ側から移送ドラム３の移送ポケット３１に移されると、全てがボディーＢ側を上にした倒立状態でなければならない移送ドラム３に保持された空カプセル中に、キャップＡを上にした正立状態の空カプセルが混入することとなり、この逆転カプセルがカプセル充填部へと供給されると、カプセル内に内容物が充填されずに空カプセルのまま製品のカプセル充填物中に混入する虞がある。
【００１０】
従来、このようなボディーＢ又はキャップＡ単独の結合不良カプセルや上記逆転不良カプセルについては、上記ドラム１，２，３による搬送中に各種センサによって検出し、これを適宜な手段により除去することにより対応しているが、センサによる不良カプセルの検出、検出した不良カプセルをその他の正常なカプセルから分離除去するための制御などを行うために、複雑な機構により非常に煩雑な操作を要するばかりでなく、このようなセンサによる検出除去には限界があり、その検出除去率は必ずしも満足し得るものではない。
【００１１】
なお、本発明に関連する先行技術文献としては、例えば下記のものが挙げられる。
【特許文献１】特公平０２−０５１８２０号公報
【特許文献２】実願平０１−０５３２８４号（実開平０２−１４３９４１号）のマイクロフィルム
【特許文献３】特開昭５５−０３５９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、逆転不良カプセルを比較的簡単な機構により確実に排出除去することができる不良カプセルの除去機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するため、搬送ドラムの外周面に形成されたカプセルを横倒状態で収容し得るカプセルポケット内に、キャップ側を一定方向に向けた横倒状態でカプセルを収容保持し、これをドラムの回転により搬送し、所定の回転角度でカプセルポケットから排出して他の搬送器等に受け渡す際に、キャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態で上記カプセルポケット内に収容された逆転不良カプセルを除去することにより、上記他の搬送器等に受け渡すカプセル群中に逆方向を向いた逆転不良カプセルが混入することを防止するための機構であって、カプセルのボディー側が収容されるカプセルポケット一端側を、カプセルのボディーの径よりも幅広で、かつカプセルのキャップの径よりも幅狭のキャップ挟持部とすると共に、搬送ドラムの外周面にカプセルポケットを横切るスクレーパ挿入溝をドラムの周方向に沿って形成し、かつ上記他の搬送器等への受け渡し個所よりもドラムの回転方向下流側に存して先端部を上記スクレーパ挿入溝内に挿入したスクレーパを配設し、キャップが逆方向を向いた上記逆転横倒状態のカプセルが上記カプセルポケットに収容された場合に、カプセルのキャップ部がキャップポケットの上記キャップ挟持部に嵌入して容易に抜け出せない状態として、上記他の搬送器等への受け渡し個所でカプセルポケットから排出せずに更にドラムの回転方向下流側へと搬送し、上記スクレーパによりこれをカプセルポケットから掻き出すことによりカプセルポケットから回収除去することを特徴とする不良カプセルの除去機構を提供する。
【００１４】
即ち、本発明の不良カプセル除去機構は、搬送ドラムの外周面に形成されたカプセルポケットに、カプセルのキャップ側を一定方向に向けた横倒状態で収容し搬送して、所定の回転角度でカプセルを排出して他の搬送器等へ受け渡す際に、上記カプセルポケット内にキャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態で収容された逆転不良カプセルを上記他の搬送器等に受け渡すことなくカプセルポケットから排出除去して回収するものであり、カプセルのボディー側が収容されるべき上記カプセルポケットの一端側がカプセルのキャップよりも幅狭のキャップ挟持部となっているため、キャップが逆方向を向いた逆転横倒状態の逆転不良カプセルはそのキャップ部分がこのキャップ挟持部に押し込められて容易にはカプセルポケットから抜け出ない状態となり、この逆転不良カプセルは、上記所定回転角度で他の搬送器等に受け渡されずに通過して更に搬送され、搬送ドラムの回転方向下流側でスクレーパにより強制的にカプセルポケットから掻き出され、回収されるものである。
【００１５】
従って、この不良カプセル除去機構によれば、カプセルポケット内に収容されたカプセルが、所定方向を向いた正常な横倒状態のカプセルであるのか、逆方向を向いた横倒状態の逆転不良カプセルであるのかを検出したり、検出された逆転不良カプセルを選択的に排出除去する複雑な機構を必要とせず、逆転不良カプセルは、なんらの操作を施す必要なく自動的に他の搬送器等へと受け渡すことができない状態となってこの搬送器等への受け渡し箇所を通過し、正常なカプセルは搬送されることのない、搬送器等への受け渡し箇所よりも搬送方向下流側の所定箇所で上記スクレーパにより自動的にカプセルポケットから強制除去されるものである。よって、複雑な機構や煩雑な制御等を要することなく、簡単かつ確実に逆転不良カプセルを排出除去することができるものである。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明の不良カプセルの除去機構によれば、逆転不良カプセルを比較的簡単な機構により確実かつ自動的に排出除去することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態及び実施例】
【００１７】
以下、本発明の実施例につき図面を参照して説明する。
図１，２は、本発明にかかる不良カプセルの除去機構を備えた供給部５を有するカプセル充填機であり、供給部５によってキャップとボディーとを仮結合した空カプセル（以下、単に「空カプセル」という）をキャップを上にした正立状態で連続的に供給し、この空カプセルを充填機構部７の搬送器で正立状態のまま搬送し、その搬送中にキャップとボディーとに分離し、内容物充填装置６によりボディー内に内容物を充填した後、再びキャップとボディーとを結合させてカプセル充填物を製造し、装置から排出回収するものである。
【００１８】
上記供給部５は、図１に示されているように、ホッパーｈ内に収容された空カプセルをキャップを上にした正立状態とボディーを上にした倒立状態とが混在した直立状態で連続的に供給する供給ドラム１と、該供給ドラム１から受け取った空カプセルを方向規制する方向規制ドラム（搬送ドラム）２と、方向規制ドラム２から空カプセルをすべてボディーを上にした倒立状態で受け取り、下方へと搬送する移送ドラム３、該移送ドラム３から受け取った正立状態の空カプセルを充填機構部７の搬送器に設けられたカプセルポケットに装填するマガジン４とを具備している。
【００１９】
上記供給ドラム１には、図５に示すように、空カプセルを直立状態で収容することができる供給ポケット１１が周面部に周方向に沿って２１個ずつ２列形成されており、供給ドラム１が図１中反時計回りに回転することにより、上記ホッパーｈに貯留された空カプセルＡＢがこの供給ポケット１１に順次収容されるようになっている。
【００２０】
この供給ポケット１１は、ホッパーｈから空カプセルが入り易いようにその開口部の一部が回転方向に広がった形状に形成されていると共に、供給ドラム１の径方向内側近傍に供給ドラム１の軸方向に沿って形成された吸引／吹き出し穴１１２と連通した状態となっており、図５（Ｂ）に示されているように、１つの吸引／吹き出し穴１１２が、供給ドラム１１の幅方向に沿って並んだ二つの供給ポケット１１，１１と連通し、供給ドラム１の一側面に開放されている。また、この供給ポケット１１は、その下部に、供給ドラム１１の外側面に開放したカプセル排出空間部１３と連通する不良カプセル排出窓１３１が設けられている。
【００２１】
一方、図４に示されているように、この供給ドラム１を回転可能に支持している支柱ｐと該供給ドラム１との間には、第１給排気ブロック１ａが配設されており、この給排気ブロック１ａの前面側（供給ドラム１側）には、図３，４に示されているように、３つの吸引路１１２ａ，１１２ｂ，１３ａと１つの圧空路１１２ｃが設けられており、吸引路１１２ａ，１１２ｂと上記吸引／吹き出し穴１１２とが一致した状態にあっては、供給ポケット１１内が吸引され、圧空路１１２ｃと上記吸引／吹き出し穴１１２とが一致した状態にあっては、供給ポケット１１内に空気が吹き出すようになっている。また、図４，６に示されているように、供給ドラム１を挟んで第１給排気ブロック１ａの反対側には、上記吸引路１３ａと対向して吸引路１３ｂを有する小吸気ブロック１ｂが配設されており、この小吸気ブロック１ｂの吸引路１３ｂ及び第１給排気ブロック１ａの吸引路１３ａと上記カプセル排出空間部１３とが一致した状態にあっては、供給ポケット１１内がその側面側から吸引されるようになっている。
【００２２】
また、図１，３に示されているように、この供給ドラム１の上下方向中間部から下側にかけてカプセルの抜け落ちを防止する左右ガイド体１４，１４がドラム周面に沿って設けられており、供給ドラム１の真下部分において、両ガイド体１４，１４間にカプセル排出用の間隙が設けられている。
【００２３】
上記方向規制ドラム２は、上記供給ドラム１よりも小径に形成されており、供給ドラム１の下側にその周面が近接した状態に配設され、供給ドラム１と同一の周面速度で供給ドラム１と反対方向（図１，３中時計回り方向）に回転するようになっている。この方向規制ドラム２の周面部には、図７に示すように、１組が３個×２列の合計６個の方向規制ポケット２１からなる３組の方向規制部がそれぞれ周方向に沿って等間隔ずつ離間して設けられている。これら方向規制ポケット２１は、図８に示されているように、キャップＡとボディーＢとを仮結合させた空カプセルＡＢを方向規制ドラム２の幅方向に沿って横倒状態に収容することができる略長楕円形状の上部２１１と、該上部２１１の一端部に連通していると共に、空カプセルＡＢのキャップ部分Ａは進入不可能でありボディー部分Ｂのみが進入可能な径に設定された底部２１２とから構成されている。
【００２４】
この方向規制ポケット２１の上記底部２１２は、図８（Ａ）に示されているように、方向規制ドラム２の径方向内側近傍に形成された吸引／吹き出し穴２３と連通した状態となっており、１つの吸引／吹き出し穴２３が方向規制ドラム２の幅方向に沿って並んだ２つの方向規制ポケット２１，２１と連通し、方向規制ドラム２の一側面に開放されている。そして、図４に示されているように、この方向規制ドラム２を支持している支柱ｐと該方向規制ドラム２との間には、上記供給ドラム１の場合と同様に、第２給排気ブロック２ａが配設されており、この給排気ブロック２ａの前面側（方向規制ドラム２側）には、図３，４に示されているように、吸引路２３１及び圧空路２３２が設けられており、吸引路２３１と上記吸引／吹き出し穴２３とが一致した状態にあっては、方向規制ポケット２１内が吸引され、圧空路２３２と上記吸引／吹き出し穴２３とが一致した状態にあっては、方向規制ポケット２１内に空気が吹き出すようになっている。
【００２５】
また、方向規制ポケット２１の上部２１１は、図８（Ｂ）に示されているように、その先端側が幅狭に形成されたキャップ挟持部２１１ａとなっている。このキャップ挟持部２１１ａの幅ｗは空カプセルＡＢのボディーＢの直径よりもやや広く、キャップＡの直径よりもやや狭く設定されており、この方向規制ポケット２１の上部２１１にキャップＡを該キャップ挟持部２１１ａ側に向けて収容された空カプセルＡＢは、そのキャップＡ部分がこのキャップ挟持部２１１ａに挟まれて、容易に排出されない状態に保持されるようになっている。更に、この方向規制ドラム２の外周面には、図７，８に示されているように、２本１組のスクレーパ挿入溝２４が２組、ドラム２の周方向に沿って形成されており、この２組のスクレーパ挿入溝２４，２４はそれぞれ各方向規制ポケット２１の上部２１１を横切っている。
【００２６】
図１，３，７に示されているように、この方向規制ドラム２の周面一側部（図中右側部）から下側にかけての約１／４周部分には、上記方向規制ポケット２１に収容された空カプセルＡＢの抜け落ち防止及び方向規制を行う方向規制ガイド体２２が周面に沿って設けられている。この方向規制ガイド体２２には、図７（Ｂ）に示されているように、上記方向規制ポケット２１に対応して２つのＶ字溝２２１，２２１が形成されており、両Ｖ字溝２２１，２２１間に形成された山形部分が倒立状態で方向規制ポケット２１に収容された空カプセルＡＢを横倒しにする方向規制凸部２２２となっている。
【００２７】
更に、図１，３，７に示されているように、方向規制ドラム２の周面他側部（方向規制ガイド体２２の反対側）には、４個の剣先状スクレーパ２５が配設されており、その先端部が上記スクレーパ挿入溝２４内に挿入されている。また、該スクレーパ２５の下方には、該スクレーパ２５により方向規制ポケット２１の上部２１１から排出された空カプセルＡＢを回収する回収缶２５１が配設されている。
【００２８】
上記移送ドラム３は、上記方向規制ドラム２と同様に、上記供給ドラム１より小径に形成されており、上記方向規制ドラム２の下側にその周面が近接した状態に配設され、方向規制ドラム２と同一の周面速度で方向規制ドラム２と反対方向（図１中反時計回り方向）に回転するようになっている。図３，９に示されているように、この移送ドラム３の周面には、上記方向規制ドラム２と同様に、１組が３個×２列の合計６個の移送ポケット３１からなる３組の移送部がそれぞれ周方向に沿って等間隔ずつ離間して設けられている。
【００２９】
これら移送ポケット３１は、図９，１０に示したように、空カプセルＡＢが入り易いようにその開口部の一部が移送ドラム３の幅方向に広がった形状に形成されていると共に、移送ドラム３の径方向内側近傍に形成された吸引／吹き出し穴３２と連通した状態となっており、１つの吸引／吹き出し穴３２が移送ドラム３の幅方向に沿って並んだ２つの移送ポケット３１，３１と連通し、移送ドラム３の一側面に開放されている。そして、図４，９に示されているように、この移送ドラム３を支持している支柱ｐと該移送ドラム３との間には、上記供給ドラム１及び方向規制ドラム２の場合と同様に、第３給排気ブロック３ａが配設されており、この給排気ブロック３ａの前面側（移送ドラム３側）には、図３，４，９に示されているように、吸引路３２１及び圧空路３２２が設けられており、吸引路３２１と上記吸引／吹き出し穴３２とが一致した状態にあっては、移送ポケット３１内が吸引され、圧空路３２２と上記吸引／吹き出し穴３２とが一致した状態にあっては、移送ポケット３１内に空気が吹き出すようになっている。また、図１，３，９（Ａ）に示されているように、この移送ドラム３の周面一側部（図中左側部）から下側にかけてカプセルの抜け落ちを防止するガイド体３３が周面に沿って設けられている。
【００３０】
この、移送ドラム３の下側には、所定個数の空カプセルＡＢを収容することができるマガジン４が配設されている。このマガジン４は、図３，９に示されているように、空カプセルＡＢの外径よりやや大径の中空部である２本のカプセル供給路４１を有し、上記移送ドラム３から投入された空カプセルＡＢをこのカプセル供給路４１に一旦収容して直立状態で上下方向に沿って縦列させ、この空カプセルＡＢを順次カプセル供給路４１の下端から充填機構部７へと供給するようになっている。
【００３１】
このマガジン４は、上記移送ドラム３の回転により移送ポケット３１がガイド体３３を通過して下方に開口した時に上記カプセル供給路４１の上端開口部が該移送ポケット３１の開口部と対向する位置に配設されており、該カプセル供給路４１は、空カプセルＡＢが確実に進入することができるように移送ドラム３の反回転方向に向かって開口部の一部が広がった形状に形成されている。また、該マガジン４には、下端部と上部にそれぞれ一対の投受光器からなる光電センサ４２ａ，４２ｂが配設されており、この光電センサ４２ａ，４２ｂにより、カプセル供給路４１内が常に監視されて、空カプセルＡＢの有無及び大まかな個数が検知され、その結果に応じてマガジン４の下端部に配設されたシャッター４３（図９参照）がエアーシリンダー４４（図９（Ａ）参照）により開閉するようになっている。
【００３２】
上記供給ドラム１，方向規制ドラム２，移送ドラム３及びマガジン４を具備してなる供給部５の動作について図３，４及び１０を参照して説明すると、まずホッパーｈに収容されている空カプセルＡＢが供給ドラム１の供給ポケット１１に連続的に供給され収容される（図３参照）。この場合、供給ドラム１が図３中反時計回りに回転して、各供給ポケット１１がホッパーｈからの供給部分を通過する際、各供給ポケット１１と連通した吸引／吹き出し穴１１２が吸引路１１２ａと一致した状態になって供給ポケット１１内が吸引され、この吸引力により確実にホッパーｈから空カプセルＡＢが供給ポケット１１内に収容される。この場合、各供給ポケット１１内に収容された空カプセルＡＢは、キャップＡを上にした正立状態のものとボディーＢを上にした倒立状態のものとが混在した状態となっている。
【００３３】
この供給ドラム１の供給ポケット１１に収容されたカプセルは、供給ドラム１が回転することにより供給ドラム１の下側に運ばれ、方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に移し替えられる。この時、供給ポケット１１と連通した上記吸引／吹き出し穴１１２が圧空路１１２ｃと一致する（図３，４参照）と共に、方向規制ポケット２１と連通した吸引／吹き出し穴２３が吸引路２３１と一致した状態となり（図３，４参照）、図１０に示されているように、供給ポケット１１から空気が吹き出して収容したカプセルＡＢを押し出すと共に、方向規制ポケット２１が吸引状態となってカプセルＡＢを確実に受け取るようになっている。
【００３４】
ここで、上記供給ドラム１には、２１個×２列の合計４２個の供給ポケット１１がドラム周面部に均一に設けられているのに対し、方向規制ドラム２には１組が３個×２列の合計６個の方向規制ポケット２１からなる３組の方向規制部がそれぞれ周方向に沿って等間隔ずつ離間して設けられているだけである。このため、供給ドラム１の供給ポケット１１に収容された空カプセルＡＢは３個×２列おきに６個ずつ方向規制ドラム２に移されることになり、ホッパーｈから供給ドラム１に供給された空カプセルＡＢは、供給ドラム１の１周目には方向規制ドラム２に移されることなく、再びホッパーｈからの供給部を通過した後、２周目に方向規制ドラム２へと移されるようになっている。従って、ホッパーｈからの供給時に供給ポケット１１に空カプセルＡＢがうまく収容されず、空の状態の供給ポケット１１が生じたとしても、ホッパーｈからの供給部を２回目に通過する際にこの空のポケットに空カプセルＡＢが収容され、このため方向規制ドラム２に空の方向規制ポケット２１を生じることなく、確実に空カプセルＡＢが方向規制ドラム２に供給される。
【００３５】
また、空カプセルＡＢは、キャップＡとボディーＢとを容易に分離できる状態に仮結合させたものであり、キャップＡとボディーＢとに分離しやすく、ホッパーｈには、空カプセルＡＢがキャップＡとボディーＢとに分離してしまったものが存在する場合がある。このような、キャップＡ又はボディーＢが単独で供給ドラム１の供給ポケット１１内に収容されてしまった場合、本例の供給ドラム１では、ホッパーｈからのカプセル供給箇所を通過した直後のブラシローラｂ配設箇所（図３，４参照）において、単独で供給ポケット１１に収容されてしまったキャップＡ或いはボディーＢが自動的に除去されるようになっている。
【００３６】
即ち、図３，４に示されているように、上記ブラシローラｂの配設箇所において、供給ポケット１１に連通したカプセル排出空間部１３（図４参照）が、第１給排気ブロック１ａの吸引路１３ａ又は小吸気ブロック１ｂの吸引路１３ｂと一致した状態となり、供給ポケット１１内が吸引されるようになっている。この時、例えば図６（Ｂ）に示されているように、供給ポケット１１内にボディーＢが単独で収容されていると、上記吸引路１３ａ（もしくは１３ｂ）からの吸引力によって、ボディーＢが供給ポケット１１の下部に設けられた不良カプセル排出窓１３１を通してカプセル排出空間部１３へと回転するようにして吸い出され、供給ポケット１１から排出除去される。この場合、同図６（Ｂ）に示されているように、キャップＡとボディーＢとが結合した空カプセルＡＢは、キャップＡのみ又はボディーＢのみよりもその長さがかなり長いため、供給ポケット１１内に引っ掛かって供給ポケット１１から不良カプセル排出窓１３１へと回転することができず、供給ポケット１１からカプセル排出空間部１３へと吸い出されてしまうことはない。
【００３７】
なお、上記不良カプセル排出窓１３１は、その長さがカプセルＡＢよりも短く設定され、キャップＡとボディーＢとが仮結合した正常な空カプセルＡＢは排出されないようになっているが、この不良カプセル排出窓１３１の長さは、供給ポケット１１の幅（直径）と空カプセルＡＢの径及び長さとを考慮して、キャップＡ及びボディーＢは回転しながら不良カプセル排出窓を通過し得るが、キャップＡとボディーＢとが仮結合した空カプセルＡＢは不良カプセル排出窓へと回転し得ない長さに、適宜調整される。
【００３８】
このようにして、キャップＡのみ又はボディーＢのみが供給ポケット１１に収容された場合には直ちにそのキャップＡ又はボディーＢが除去され、供給ドラム１により搬送されて方向規制ドラム２へと受け渡される空カプセルは、すべてキャップＡとボディーＢとが仮結合した空カプセルＡＢのみであり、キャップＡのみ又はボディーＢのみが方向規制ドラム２へと移されることがないようになっている。なお、供給ポケット１１から方向規制ポケット２１へのカプセルの受け渡しは、上述のように、供給ドラム１の１回転目には行われずに２回転目で行われるようになっているので、キャップＡのみ又はボディーＢのみが収容され、それが除去されて空の状態となった供給ポケット１１には、再びホッパーｈからの供給箇所を通過する際に空カプセルＡＢが収容されて、方向規制ドラム２へと受け渡される。
【００３９】
次に、図１０に示されているように、方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１にボディーＢ側から進入して収容された空カプセルＡＢは、該空カプセルＡＢのボディーＢが方向規制ポケット２１の底部２１２にまで進入し、キャップＡを上（ドラムの周面側）にした正立状態で方向規制ポケット２１内に完全に収容される。一方、キャップＡ側から方向規制ポケット２１内に進入したカプセルＡＢ’は、キャップＡの径がポケット底部２１２の径よりも大きいために底部２１２にまで進入することができず、方向規制ドラム２の周面からボディーＢ部分を突出させた状態で方向規制ポケット２１に保持される。この状態で方向規制ドラム２が回転していくことにより、ドラム周面から突出したボディーＢ部分が方向規制ガイド体２２のＶ字溝２２１（図７（Ｂ）参照）内に進入して、方向規制凸部２２２（図７（Ｂ）参照）の側縁部に当接し、更に方向規制ドラム２が回転することにより、この空カプセルＡＢ’は、ボディーＢ側がドラム２の幅方向外側へと押圧され、図８（Ａ）に点線で示したように、キャップ部Ａの先端を支点にして方向規制ポケット２１の上部２１１内へと倒され、ドラム２の幅方向に沿った横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容保持される。このようにして、横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容された空カプセルＡＢ’は、キャップＡ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２上に位置し、ボディーＢ側を外側へと向けた状態となる。
【００４０】
そして、このように方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に収容された空カプセルＡＢ及びＡＢ’は、図１０に示されているように、移送ドラム３の移送ポケット３１に移されるが、この場合も方向規制ポケット２１と連通した上記吸引／吹き出し穴２３が圧空路２３２と一致する（図３，４参照）と共に、移送ポケット３１と連通した吸引／吹き出し穴３２が吸引路３２１と一致した状態となり（図３，４参照）、図１０に示されているように、方向規制ポケット２１の底部２１２から空気が吹き出して収容したカプセルＡＢ及びＡＢ’を押し出すと共に、移送ポケット３１が吸引状態となってカプセルＡＢ，ＡＢ’を確実に受け取るようになっている。
【００４１】
このとき、図１０に示したように、ボディーＢ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２にまで進入して正立状態で方向規制ポケット２１に収容されていた空カプセルＡＢは、そのままキャップＡ側から移送ポケット３１内に進入し、ボディーＢ側を上（ドラム周面側）にした倒立状態で収容される。一方、図１０に点線で示したように、方向規制ポケット２１の上部２１１に横倒状態で収容された空カプセルＡＢ’は、方向規制ポケット２１の底部２１２から吹き出された空気によってキャップＡ側から移送ポケット３１へと押し出されると共に、このキャップＡ側から移送ポケット３１内へと吸引されることにより、キャップＡ側から移送ポケット３１内に進入し、ボディーＢ側を上（ドラム周面側）にした倒立状態で収容される。従って、この移送ドラム３に移された空カプセルＡＢ，ＡＢ’は全てボディーＢ側を上にした倒立状態で移送ポケット３１に収容される。
【００４２】
ここで、空カプセルＡＢが上記供給ドラム１の供給ポケット１１から方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に移し替えられる際、ボディーＢ側から方向規制ポケット２１に進入する正立状態であっても、何らかの理由によりそのボディーＢ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２に進入せずに、キャップＡ側を外側にした逆転横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容されてしまったり、空カプセルＡＢがキャップＡを上にした正立状態でそのキャップＡ部分がドラム周面から突出した状態になり方向規制ガイド体２２により横倒しされてキャップＡ側を外側にした逆転横倒状態になってしまうことがある。このような逆転横倒カプセルがそのボディーＢ側から移送ドラム３の移送ポケット３１に移されると、全てがボディーＢ側を上にした倒立状態でなければならない移送ドラム３に保持された空カプセル中に、キャップＡを上にした正立状態の空カプセルが混入することとなってしまう。そこで、本実施例の方向規制ドラム２では、このような逆転横倒カプセルを移送ドラム３へと受け渡さずに、この方向規制ドラム２から回収除去するようになっている。
【００４３】
即ち、上記逆転横倒カプセルは、キャップＡ側を方向規制ドラム２の外側に向けた状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容されたものであるが、この場合方向規制ポケット２１の上部２１１は、図８（Ｂ）に示されているように、外側部分の幅ｗがカプセルのキャップＡの径よりも小さいキャップ挟持部２１１ａとされているため、この逆転横倒カプセルは、方向規制ガイド体２２（図３参照）に押圧されて、方向規制ポケット２１の上部２１１のキャップ挟持部２１１ａに押し込められた状態となり、方向規制ポケット２１から容易には抜け出ない状態となる。これにより、方向規制ドラム２から移送ドラム３への受け渡し時にも移送ドラム３の移送ポケット３１に移動することなく、方向規制ポケット２１の上部２１１内に保持されたままこの受け渡し部分を通過して更に搬送され、方向規制ポケット２１の上部２１１を横切るスクレーパ挿入溝２４（図７，８参照）に挿入されたスクレーパ２５（図７参照）により、この反転横倒カプセルが方向規制ポケット２１の上部２１１から掻き出され、回収缶２５１に回収されるものである。
【００４４】
上述のようにして方向規制ドラム２から移送ドラム３に移された倒立状態の空カプセルＡＢ及びＡＢ’は、移送ドラム３が回転することにより下側へと移動し、図１０に示されているように、移送ドラム３の下方に配設されたマガジン４のカプセル供給路４１，４１内にそのボディーＢ側から投入されて、図９に示されているように、所定個数の空カプセルＡＢが全て正立状態で上下方向に沿って縦列し、この状態で一旦貯留され、カプセル供給路４１，４１の下端開口部から順次充填機構部７に供給される。
【００４５】
この場合、図９に示されているように、上記マガジン４のカプセル供給路４１下端開口部は、充填機の起動時にはシャッター４３により閉塞されており、カプセル供給路４１内に所定個数の空カプセルＡＢが貯留され、上側の光電センサ４２ａが空カプセルＡＢを検出し、所定個数の空カプセルＡＢが貯留されていることが確認された時点で、エアシンリダー４４が動作して上記シャッター４３が開き、充填機構部７への空カプセルＡＢの供給動作が始動するようになっている。
【００４６】
ここで、移送ドラム３に設けられた移送ポケット３１は、上述のように１組が３個×２列の合計６個の移送ポケット３１からなる３組の移送ポケット群が等間隔ずつ離間して設けられているため、移送ドラム３は一定速度で連続回転しているにもかかわらず、この移送ドラム３からマガジン４のカプセル供給路４１内への空カプセルＡＢの投入は、３個×２列の合計６個の空カプセルが連続的に投入された後、所定時間をおいて次の６個が連続的に投入される動作が繰り返され、連続的な投入が間歇的に繰り返される。これに対して、マガジン４のカプセル供給路４１下端開口部から充填機構部７への空カプセルの供給は、連続的に行われ、このためマガジン４のカプセル供給路４１内に貯留される空カプセルＡＢの個数が増減を繰り返しながら充填機構部７への空カプセルＡＢの供給が行われる。
【００４７】
また、上述した逆転横倒状態の空カプセルが頻繁に発生し、これを除去することにより移送ドラム３に空の移送ポケット３１が比較的多く生じたり、その他の理由により移送ドラム３からマガジン４への空カプセルＡＢの投入速度と、マガジン４から充填機構部７への空カプセル供給速度とのバランスが崩れ、マガジン４のカプセル供給路４１内に貯留される空カプセルＡＢの個数が減少し、一瞬でもカプセル供給路４１内が空になると、これを下側の光電センサ４２ｂが検知し、シャッター４３（図９参照）を閉じて空カプセルＡＢの充填機構部７への供給を停止すると共に、充填機構部７による空カプセルの搬送、分離、内容物充填、再結合、排出等の空カプセル供給以後の動作をすべて停止し、マガジン４のカプセル供給路４１内に再び所定個数の空カプセルが貯留された時点で、これを上側の光電センサ４２ａが検知し、上記シャッター４３を開いて充填機構部７への空カプセル供給を再開すると共に、上記空カプセル供給以後の動作も同時に再開させ、カプセル充填動作が再開するようになっている。
【００４８】
以降、図１１に示したように、上記マガジン４から空カプセルＡＢを受け取った上記充填機構部７は、これをキャップセグメント７１のキャップポケットとボディーディスク７２のボディーポケットとからなるカプセルポケットに空カプセルＡＢを正立状態で収容し、該カプセルポケット内に収容した空カプセルをキャップＡとボディーＢとに分離し、それぞれキャップセグメント７１のキャップポケットとボディーディスク７２のボディーポケットに保持して搬送し、キャップセグメント７１をボディーディスク７２から分離して分離不良検出器７７で分離不良検査を行った後、ボディーディスク７２に保持されたボディーＢ内に内容物充填装置６によりに内容物を充填し、再びキャップセグメント７１をボディーディスク７２上に接合させ、キャップＡを押え板７３で押さえた状態でボディーＢをプランジャーピン７４で押し上げることにより、キャップＡとボディーＢとを仮結合させ、更にキャップＡを結合ローラ７５で押圧してキャップＡとボディーＢとを完全に結合させ、得られたカプセル充填物Ｃをプランジャーピン７４で更に押し上げてボディーディスク７２及びキャップセグメント７１から排出し、排出シュート７６から装置外へと排出して回収するものである。そして、クリーナ７８（図２参照）で、キャップセグメント７１のキャップポケット及びボディーディスク７２のボディーポケットが清掃され、再び供給部５から空カプセルＡＢを受容して同様の動作が繰り返される。
【００４９】
このように、本実施例のカプセル充填機は、供給部５によってキャップとボディーとを仮結合した空カプセルＡＢをキャップＡを上にした正立状態に姿勢制御して連続的に供給し、この空カプセルＡＢを充填機構部７の搬送器で正立状態のまま搬送し、その搬送中にキャップとボディーとに分離し、内容物充填装置６によりボディーＢ内に内容物を充填した後、再びキャップＡとボディーＢとを結合させてカプセル充填物Ｃを製造し、装置から排出回収するものである。
【００５０】
この場合、上記供給部５により空カプセルＡＢを正立状態に姿勢制御して供給する際、キャップＡとボディーＢとに分離した結合不良カプセルのキャップＡのみ又はボディーＢのみが供給ドラム１の供給ポケット１１に収容されてもこれが簡単な機構により自動的に除去され、またカプセルの向きが逆になってしまった逆転不良カプセルも簡単な機構により自動的に除去され、キャップＡとボディーＢとが結合した空カプセルを正立状態で確実かつ安定的に供給することができ、充填不良や搬送不良などの不都合を生じることなく、安定的にカプセル充填物Ｃを製造することができるものである。
【００５１】
即ち、上記供給部５の供給ドラム１に設けられた結合不良カプセルを除去する除去機構によれば、供給ポケット１１内に収容された空カプセルが、正常なカプセルＡＢであるのか、キャップＡ又はボディーＢ単独の結合不良カプセルであるのかを検出する必要なく、単に全ての供給ポケット１１内を上記不良カプセル排出窓１３１から吸引することにより、結合不良カプセルのキャップＡ又はボディーＢのみが選択的に供給ポケット１１から自動排出され、複雑な機構や煩雑な制御等を要することなく、簡単かつ確実に結合不良カプセルを排出除去することができるものである。
【００５２】
また、上記供給部５の方向規制ドラム（搬送ドラム）２に設けられた逆転不良カプセルを除去する除去機構によれば、方向規制ポケット２１内に収容されたカプセルが、所定方向を向いた正常な横倒状態のカプセルであるのか、逆方向を向いた横倒状態の逆転不良カプセルであるのかを検出したり、検出された逆転不良カプセルを選択的に排出除去する複雑な機構を必要とせず、逆転不良カプセルは、なんの操作を施す必要もなく自動的に移送ドラム３へと受け渡すことができない状態となってこの移送ドラム３への受け渡し箇所を通過し、正常なカプセルは搬送されることのない、移送ドラム３への受け渡し箇所よりも搬送方向下流側の所定箇所で上記スクレーパ２５により自動的に方向規制ポケット２１から強制除去されるものである。よって、複雑な機構や煩雑な制御等を要することなく、簡単かつ確実に逆転不良カプセルを排出除去することができるものである。
【００５３】
なお、本発明の不良カプセルの除去機構は、上記実施例に限定されるものではなく適宜変更することができる。例えば、上記実施例では、空カプセルを正立状態に姿勢制御して供給するカプセル充填機の供給部に本発明の除去機構を用いた例を示したが、カプセルシール機やカプセル外観検査装置などに用いられる、カプセルを一定方向に向けた横倒状態に姿勢制御して供給する供給部に用いることもできる。この場合、例えば図１２に示したように、方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１の上部２１１の向きを全て同じ方向とすると共に、除去機構を有さないこと以外は同様の第２方向規制ドラム３０を移送ドラム３の代わりに用いて、倒立状態で供給ドラム１から供給されたカプセルＡＢ’は第１の方向規制ドラム２により横倒状態とし、正立状態で供給ドラム１から供給されたカプセルＡＢは第２方向規制ドラム３０により横倒状態とすることにより、全てのカプセルを一定方向に方向規制した横倒状態に姿勢変換して供給するようにすればよい。なお、その他の構成は、上記実施例の供給部５と同様である。
【００５４】
更に、方向規制を伴わずに単にカプセルを搬送する搬送器のカプセルポケットから結合不良カプセルや逆転不良カプセルを除去するための機構として用いることもできる。また更に、例えば各ドラム１，２，３に設けたポケットの形状や個数、列数、配列方法等は適宜変更することができ、その他の構成についても本発明の要旨を逸脱しない限り適宜変更して差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】供給部に本発明の一実施例にかかる不良カプセル除去機構を備えたカプセル充填機の一例を示す概略正面図である。
【図２】同カプセル充填機を示す概略平面図である。
【図３】同カプセル充填機の供給部を示す概略図である。
【図４】同供給部を示す概略断面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は、いずれも同供給部を構成する供給ドラムを示す断面図である。
【図６】同供給ドラムに空カプセルを収容保持した状態及びその空カプセルの挙動を説明する拡大断面図である。
【図７】同供給部を構成する方向規制ドラムを示す概略図である。
【図８】（Ａ）は同方向規制ドラムを示す拡大断面図、（Ｂ）は同方向規制ドラムに設けられた方向規制ポケットを示す拡大平面図である。
【図９】同供給部を構成する移送ドラム及びマガジンを示す断面図である。
【図１０】同供給部により行われる空カプセルの姿勢制御を説明する説明図である。
【図１１】同カプセル充填機による内容物充填動作を順次説明する説明図である。
【図１２】本発明の一実施例にかかる不良カプセル除去機構を備えたカプセル供給部の他の例を示す概略断面図である。
【図１３】従来のカプセル充填機に用いられているカプセル供給部の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 供給ドラム
１１ 供給ポケット（カプセルポケット）
１３１ 不良カプセル排出窓
２ 方向規制ドラム（搬送ドラム）
２１ 方向規制ポケット（カプセルポケット）
２１１ 方向規制ポケットの上部
２１１ａ キャップ挟持部
２１２ 方向規制ポケットの底部
２４ スクレーパ挿入溝
２５ スクレーパ
３ 移送ドラム
３０ 第２方向規制ドラム
３１ 移送ポケット
４ マガジン
５ 供給部
６ 内容物充填装置
７ 充填機構部
ＡＢ，ＡＢ’ 空カプセル（カプセル）
Ａ キャップ
Ｂ ボディー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ドラムの外周面に形成されたカプセルを横倒状態で収容し得るカプセルポケット内に、キャップ側を一定方向に向けた横倒状態でカプセルを収容保持し、これをドラムの回転により搬送し、所定の回転角度でカプセルポケットから排出して他の搬送器等に受け渡す際に、キャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態で上記カプセルポケット内に収容された逆転不良カプセルを除去することにより、上記他の搬送器等に受け渡すカプセル群中に逆方向を向いた逆転不良カプセルが混入することを防止するための機構であって、
カプセルのボディー側が収容されるカプセルポケット一端側を、カプセルのボディーの径よりも幅広で、かつカプセルのキャップの径よりも幅狭のキャップ挟持部とすると共に、搬送ドラムの外周面にカプセルポケットを横切るスクレーパ挿入溝をドラムの周方向に沿って形成し、かつ上記他の搬送器等への受け渡し個所よりもドラムの回転方向下流側に存して先端部を上記スクレーパ挿入溝内に挿入したスクレーパを配設し、キャップが逆方向を向いた上記逆転横倒状態のカプセルが上記カプセルポケットに収容された場合に、カプセルのキャップ部がキャップポケットの上記キャップ挟持部に嵌入して容易に抜け出せない状態として、上記他の搬送器等への受け渡し個所でカプセルポケットから排出せずに更にドラムの回転方向下流側へと搬送し、上記スクレーパによりこれをカプセルポケットから掻き出すことによりカプセルポケットから回収除去することを特徴とする不良カプセルの除去機構。
【請求項２】
上記カプセルポケットが、カプセルを横倒状態で収容する上部と該上部の一端部に連通しカプセルのボディーのみが進入可能な底部とからなる方向規制ポケットであり、方向規制ドラムの外周面に形成された該方向規制ポケットにボディー側から直立姿勢で進入したカプセルはそのボディー部分を上記底部にまで進入させ直立姿勢で該方向規制ポケットに収容保持してドラムの回転により搬送し、一方キャップ側から直立姿勢で進入したカプセルは上記底部にまで進入させずにボディー側をドラム外周面から突出させた状態で上記上部に直立姿勢で一旦保持し、ドラムの回転による搬送中にドラム外周面から突出した上記ボディー側をドラムの外周面に沿って配設した方向規制ガイド体で押圧してキャップが一定方向を向いた横倒状態でカプセルポケットの上部に収容することによりカプセルを姿勢変換して更に搬送し、所定回転角度で方向規制ポケットからカプセルを排出して他の搬送器等に受け渡す際に、キャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態で上記方向規制ポケットの上部に収容されたカプセルを上記他の搬送器等へ受け渡すことなく更にドラムの回転方向下流側へと搬送して、方向規制ポケット上部から排出して回収するものである請求項１記載の不良カプセルの除去機構。
【請求項１】
搬送ドラムの外周面に形成されたカプセルを横倒状態で収容し得るカプセルポケット内に、キャップ側を一定方向に向けた横倒状態でカプセルを収容保持し、これをドラムの回転により搬送し、所定の回転角度でカプセルポケットから排出して他の搬送器等に受け渡す際に、キャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態で上記カプセルポケット内に収容された逆転不良カプセルを除去することにより、上記他の搬送器等に受け渡すカプセル群中に逆方向を向いた逆転不良カプセルが混入することを防止するための機構であって、
カプセルのボディー側が収容されるカプセルポケット一端側を、カプセルのボディーの径よりも幅広で、かつカプセルのキャップの径よりも幅狭のキャップ挟持部とすると共に、搬送ドラムの外周面にカプセルポケットを横切るスクレーパ挿入溝をドラムの周方向に沿って形成し、かつ上記他の搬送器等への受け渡し個所よりもドラムの回転方向下流側に存して先端部を上記スクレーパ挿入溝内に挿入したスクレーパを配設し、キャップが逆方向を向いた上記逆転横倒状態のカプセルが上記カプセルポケットに収容された場合に、カプセルのキャップ部がキャップポケットの上記キャップ挟持部に嵌入して容易に抜け出せない状態として、上記他の搬送器等への受け渡し個所でカプセルポケットから排出せずに更にドラムの回転方向下流側へと搬送し、上記スクレーパによりこれをカプセルポケットから掻き出すことによりカプセルポケットから回収除去することを特徴とする不良カプセルの除去機構。
【請求項２】
上記カプセルポケットが、カプセルを横倒状態で収容する上部と該上部の一端部に連通しカプセルのボディーのみが進入可能な底部とからなる方向規制ポケットであり、方向規制ドラムの外周面に形成された該方向規制ポケットにボディー側から直立姿勢で進入したカプセルはそのボディー部分を上記底部にまで進入させ直立姿勢で該方向規制ポケットに収容保持してドラムの回転により搬送し、一方キャップ側から直立姿勢で進入したカプセルは上記底部にまで進入させずにボディー側をドラム外周面から突出させた状態で上記上部に直立姿勢で一旦保持し、ドラムの回転による搬送中にドラム外周面から突出した上記ボディー側をドラムの外周面に沿って配設した方向規制ガイド体で押圧してキャップが一定方向を向いた横倒状態でカプセルポケットの上部に収容することによりカプセルを姿勢変換して更に搬送し、所定回転角度で方向規制ポケットからカプセルを排出して他の搬送器等に受け渡す際に、キャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態で上記方向規制ポケットの上部に収容されたカプセルを上記他の搬送器等へ受け渡すことなく更にドラムの回転方向下流側へと搬送して、方向規制ポケット上部から排出して回収するものである請求項１記載の不良カプセルの除去機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−１１５０１９（Ｐ２００８−１１５０１９Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９４６（Ｐ２００８−２９４６）
【出願日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【分割の表示】特願平１１−２６７０７の分割
【原出願日】平成１１年２月３日（１９９９．２．３）
【出願人】（０００２２８１１０）クオリカプス株式会社 (22)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【分割の表示】特願平１１−２６７０７の分割
【原出願日】平成１１年２月３日（１９９９．２．３）
【出願人】（０００２２８１１０）クオリカプス株式会社 (22)
【Ｆターム（参考）】
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