【課題】払い出す錠剤の大きさに応じて、ロータの案内溝の幅、深さ、錠剤の分離位置を簡単に調整する。
【解決手段】ロータ３の半径方向に移動可能な複数の可動片１３により複数の錠剤案内溝８８のそれぞれのロータの半径方向の面を形成する。可動片１３を移動させる可動片移動機構１５を設け、この可動編移動機構により、錠剤の大きさに応じて、複数の可動片を半径方向に移動させて複数の錠剤案内溝の深さを調整可能とする。また、錠剤案内溝の両側の側面をロータ３の周方向に相対的に移動させる溝幅調整機構１７，１８，１９を設ける。さらに、ロータの錠剤案内溝の開口端から当該錠剤案内溝に進入して当該錠剤案内溝内の錠剤を押圧するように弾性変形可能な錠剤押さえ部材２０と、錠剤案内溝がカセット本体に設けた錠剤出口に対応する位置にきたときに、錠剤押さえ部材を錠剤案内溝に向かって押し付ける押し付け部材４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】アンプルやバイアル等の注射薬をランダムに収納しつつ、損傷させることなく処理を高速化可能とする。
【解決手段】複数の棚１０と、各棚１０に設けられ、同種類の注射薬が収納されると共に、収納された注射薬を搬送する搬送手段を備えた注射薬収納容器９と、注射薬収納容器９から搬送される注射薬の搬送方向に沿って回転軸を配置され、外周部に注射薬を収容可能な収容部２９を回転軸に沿って形成され、注射薬を収容部２９に導入容易とし、かつ、収容部２９に１本だけ保持可能とする導入補助部３８ｅを有し、各収容部２９に収容された注射薬を順次払出し可能な回転体２１とを備える。導入補助部３８ｅは、回転体２１の一端面で、収容部の開口縁の一部を除去することにより形成される凹部３８ｅで構成する。 （もっと読む）

【解決手段】 物品検査装置１は、外周面に複数の吸着孔Ｈを備えた第１〜第６ドラムＤ１〜Ｄ６備え、第２ドラムＤ２の端面には、各吸着孔と個別に連通する分類用連通孔Ｈｂを開口させるとともに、回転方向に隣接する各分類用連通孔の開口の回転軌跡が重ならないように各分類用連通孔の開口を回転ドラムの中心からの距離が異なるように配置している。
また上記第２ドラムＤ２の端面を覆うプレートを設けて、該プレートに、各分類用連通孔の開口の回転軌跡とそれぞれ重合するように複数の同心円弧状の分類用溝を形成している。
そして、上記分類用連通孔の開口が分類用溝を通過する際に、上記切換手段が該分類用溝への負圧を供給または停止させることで、物品を回転ドラムの異なる回転位置で吸着孔より離脱させることができる。
【効果】 物品を高速処理することができる。 （もっと読む）

【解決手段】 物品検査装置１は、外周面に設けた複数の吸着孔Ｈに物品２を吸着させる第１〜第６ドラムＤ１〜Ｄ６と、第１、第２ドラムに吸着された物品の良否を検査する検査手段としてのカメラ５ａ，５ｂとを備えている。
第２ドラムには、上記回転方向に複数の吸着孔を整列させた吸着レーンＬが１０列設けられており、そのうち２列の吸着レーンは物品２を分類するための分類レーンＬｂとなっており、その他８列の吸着レーンは第３ドラムに物品２を受け渡すための搬送レーンＬａとなっている。
上記分類レーンの物品は検査結果に従って分類され、また第３ドラムは第２ドラムの搬送レーンと同数の８列の吸着レーンを有しており、第２ドラムの搬送レーンから物品を受け取るようになっている。
【効果】 処理能力が高く、また構成が簡易な物品検査装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】扁平錠剤表面の検査、印刷等の作業を行うために該錠剤の起立姿勢を簡単な構造で保持する搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明は、横方向の軸１回りに回転又は回動駆動される搬送体２の外周面に、側面が扁平な錠剤３の周面を上下方向に向けた起立姿勢で収容するポケット部４を設け、上記ポケット部４に支持された錠剤３の表面又は裏面に対して印刷，検査又はその他の作業を行うことが可能な錠剤の作業用搬送装置において、上記ポケット部４が、錠剤３が上方より収容されることにより搬送方向前後への移動、該搬送方向に対して交差方向となる両側方への移動及び姿勢変更が規制されるように搬送体２に凹設された凹部からなる。 （もっと読む）

【課題】被検物を搬送しながら外観などの画像検査を行う被検物の画像検査方法にあって、被検物を様々な方向から広範囲に亘って確実に検査できる画像検査方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る画像検査方法は、水平回転する第１の回転体１の外周面ｍにおいて側方に臨むように形成された第１の吸着孔１１に、単一の被検物ｂの第１の部位ｂ１を吸着させて搬送し、第１の画像検査手段１２により画像検査を行った後、水平回転する第２の回転体２の周縁部ｎにおいて上方に臨むように形成された第２の吸着孔２１に、被検物ｂの第１の部位ｂ１と異なる第２の部位ｂ２を吸着させて受け渡し、第２の吸着孔２１に吸着させて搬送し、第２の画像検査手段２２により画像検査を行うものである。 （もっと読む）

【課題】特別な装置を追加せずに、不安定容器の移送速度の高速化を図ること。
【解決手段】鉛直な回転軸を中心に一方向に回転し、不安定容器を等間隔に揃えて供給するスターホイールと、多数の不安定容器を直立状態で搭載しつつ、スターホイールへ向けて移送するベルトコンベアとを具備する不安定容器の供給装置であって、前記ベルトコンベアの載置面をスターホイールへ向けて下り勾配に傾斜させ、傾斜するベルトコンベアの載置面に搭載した前記複数の不安定容器を、スターホイールへ向けて前傾姿勢で移送し得るように構成した。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構造としながら、パーツを安定して移送する。摩耗を少なくして優れた耐久性を実現する。
【解決手段】パーツの移送装置は、パーツＰを移送方向に並べて移送路９で押圧して移送する。移送装置は、互いに対向して一緒に回転する一対の回転板１を有する。一対の回転板１は、対向面にゴム状弾性層２を設けて、パーツＰを両側から弾性的に押圧・保持して半円軌道上に移送する挟着移送部３を設けている。さらに、一対の回転板１は、挟着移送部３の下部の間隔が上部よりも狭くなるように、互いに傾斜する姿勢に配置している。挟着移送部３の一端にはパーツＰの供給ガイド５を、他端にはパーツＰの排出ガイド６を設けている。移送装置は、供給ガイド５から、回転する回転板１の挟着移送部３の一端にパーツＰを供給し、供給されたパーツＰを、回転する回転板１の挟着移送部３に挟着して移送し、排出ガイド６から移送路９に排出する。 （もっと読む）

【課題】砕け易い錠剤を用いた場合であっても、錠剤を破損させることなく、高速で錠剤を計数することができ、しかも、大量の錠剤におけるそれぞれの錠剤の形状及び組成の検査を行うことができる、錠剤の形状及び組成の連続検査装置を提供する。
【解決手段】斜めに傾けた回転円盤(2) の最下端部位に錠剤供給部(6) を配設し、回転円盤(2) の下降回転側に、一度に大量の錠剤を排出できる錠剤排出部(9) を 配設する。錠剤供給部(6) と錠剤排出部(9) との間に、検査ステージ(7) を配設する。回転円盤(2) の径方向に複数配設して形成した錠剤保持孔(4a)を、回転円盤(2) の外周縁側に沿って複数配設する。そして錠剤保持孔(4a)を、回転円盤(2) の周方向において等間隔に配した複数のブロック(B) 単位に区分けし、各ブロック単位内には同じ個数の錠剤保持孔(4a)を配設する。
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【解決手段】外周面に円弧状曲面を有する搬送基体２１と、搬送基体２１の外周に沿って公転運動する多数の錠剤保持プレート２４１を有する錠剤搬送手段と、各錠剤保持プレート２４１に形成された切欠き凹状の錠剤保持凹部２４２とを具備してなり、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２を通して搬送基体２１の円弧状曲面上に直立状態で載置し、錠剤保持プレート２４１の公転運動により、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２で保持しながら搬送基体２１の円弧状曲面上を転がして又は滑らせて、搬送するように構成した錠剤の搬送装置を提供する。
【効果】扁平錠剤を効率的かつ安定的に搬送できるだけでなく、比較的単純な機構により清掃作業性の向上を図ることができるため、装置の稼働率を向上させ、錠剤の生産性及び品質の向上を図ることができる。更には、構造が単純であるため、構成部材の加工コストを抑えられ、錠剤搬送装置をより安価に提供することができる。 （もっと読む）

【課題】錠剤、カプセル、糖衣錠等のような小石状の個別部分からなるばら荷を選別し、さらに搬送するための装置において、性能を高めるとともに、個別部分の形状に起因した詰まりや渋滞を防ぐことができるものを提供する。
【解決手段】ばら荷１を選別し、さらに搬送するための選別・搬送装置にあって、ばら荷１から個別部分を予備選別する役割を果たすべく、搬送方向の下流にホッパーが配置された貯蔵容器４において、貯蔵容器４の底部が、振動レールとして作動する複数の桟棒２７からなる。 （もっと読む）

【課題】 被検査物の外観全体を容易且つ確実に検査できるように被検査物を搬送する被検査物の搬送装置を提供する。
【解決手段】 被検査物の外観検査に用いられる被検査物の搬送装置であって、往動搬送手段２１により搬送される被検査物の表裏を反転して、復動搬送手段２２ａに引き渡す表裏反転手段２３を備え、表裏反転手段２３は、往動搬送手段２１により搬送される被検査物を外周面に保持して回転搬送する第１のドラム２３１ａと、第１のドラム２３１ａにより搬送される被検査物を外周面に保持して回転搬送する第２のドラム２３２とを備え、第１のドラム２３１ａ及び第２のドラム２３２の少なくとも一方は、外周面に保持した被検査物を回転搬送することにより、往動搬送手段２１及び復動搬送手段２２ａの並列方向に被検査物を移動可能に配置されている。 （もっと読む）

【課題】逆転不良カプセルを比較的簡単な機構により確実に排出除去することができる不良カプセルの除去機構を提供することを目的とする。
【解決手段】カプセルポケット２１の一端側を、カプセルキャップの径よりも幅狭のキャップ挟持部２１１ａとすると共に、カプセルポケット２１を横切るスクレーパ挿入溝にスクレーパを挿入し、逆転不良カプセルのキャップ部が上記キャップ挟持部２１１ａに嵌入し、所定個所でカプセルポケットから排出せずに更に搬送して、上記スクレーパにより掻き出すことを特徴とする不良カプセルの除去機構を提供する。 （もっと読む）

【目的】 調剤のために必要な錠剤シートをピッキングするための時間を短縮化して調剤薬局の患者の待ち時間を少なくすることができる薬剤ピッキングシステムを提供する。
【構成】 同種の錠剤を所定個数だけ互いに区分け可能に封入した錠剤シートの中、未だ一部が切り離されていない完全シートを、複数枚、それぞれ平坦状に形成されている底面を上側にして互いに積層された状態で収納するための完全シート収納部と、前記完全シート収納部を上下左右方向に多数配置して成る薬品棚と、前記完全シート収納部内の積層された完全シートの中の最上部のシートを吸着するための吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドの下方に配置され前記吸着ヘッドの吸着部が自らの下方に露出可能な切り欠き部又は開口部を備えており前記完全シート収容部内の複数の完全シートを一度にまとめて持ち上げるための持ち上げ部と、を含む薬剤ピッキングシステムである。 （もっと読む）

【課題】錠剤搬送装置を組み込んだ錠剤外観検査装置における供給路において、検査対象である錠剤の外観に割れや欠け等の外観異常を新たに発生させることのない信頼性の高い錠剤搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】錠剤搬送装置における供給テーブルには、外壁の内周面に一端が固着され、他端が外室内部に突出しており、ターンテーブルとの間に所定距離を有して配置された錠剤寝かし板２０と、供給テーブルに設けられた供給部の最外周位置の錠剤取り込み口近傍に錠剤並列防止板２６とを設けている。 （もっと読む）

【課題】ポケットコンベヤー上の関連するポケットからカプセルの方向性を変更させながら空気圧式コンベヤーへカプセルを移送させるので、正確で、一定の方向と間隔でもってカプセルを搬送することに関する空気圧式コンベヤーの様々な欠点と不具合を解消するように設計された、少なくとも一つの薬剤を収容するカプセルの搬送装置を提供する。
【解決手段】少なくとも一つの薬剤を収容するカプセル２の搬送装置において、各カプセル２が、カプセル２内の薬剤の少なくとも重量を測定する検知器４７を備えた移送ステーション１８で、互いに接続された二つのポケットコンベヤー１４，１７によって形成された搬送ラインに沿って搬送されると共に、その方向性を変えることなく一方のポケットコンベヤー１４から他方のポケットコンベヤー１７へ移送される。 （もっと読む）

【課題】 薬剤スティックを整列させる作業を必要とすることなく、確実に所定数だけ供給する。
【解決手段】 筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなる薬剤スティック５が複数収納される薬剤収納容器３と、該薬剤収納容器３が着脱自在に装着され、前記薬剤スティック５を１つずつ供給する薬剤供給部４とを備える。前記薬剤供給部４を、前記薬剤スティック５を長手方向に搬送可能とする通路１４を有する搬送手段１０と、該搬送手段１０によって搬送された薬剤スティック５を、その長手方向に直交する斜め下方に移動させる傾斜面１１ａを備えた薬剤供給容器１１と、該薬剤供給容器１１に回転駆動可能に配設され、前記傾斜面１１ａに従って移動した薬剤スティック５を外周部に形成した保持凹部２２に保持して搬送するロータ１２とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】錠剤に過剰な負荷をかけることなく、直立状態に姿勢制御して連続供給することができ、かつ比較的単純な機構で供給不良の発生率を可及的に低くして、信頼性の高い錠剤の連続供給を行うことが出来る扁平錠剤の供給装置の提供。
【解決手段】傘状円盤１１の上面に供給された扁平錠剤ｔを、該傘状円盤１１の回転による遠心力と該傘状円盤１１上面の傾斜によってこの傘状円盤１１の外周に沿って形成された円形溝１３内に導入し、これによりランダムに供給された扁平錠剤ｔを直立状態で円形軌道に沿って一列に整列させ、直立状態で連続的に供給する。 （もっと読む）