薬剤供給ユニット
【課題】 薬剤スティックを整列させる作業を必要とすることなく、確実に所定数だけ供給する。
【解決手段】 筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなる薬剤スティック５が複数収納される薬剤収納容器３と、該薬剤収納容器３が着脱自在に装着され、前記薬剤スティック５を１つずつ供給する薬剤供給部４とを備える。前記薬剤供給部４を、前記薬剤スティック５を長手方向に搬送可能とする通路１４を有する搬送手段１０と、該搬送手段１０によって搬送された薬剤スティック５を、その長手方向に直交する斜め下方に移動させる傾斜面１１ａを備えた薬剤供給容器１１と、該薬剤供給容器１１に回転駆動可能に配設され、前記傾斜面１１ａに従って移動した薬剤スティック５を外周部に形成した保持凹部２２に保持して搬送するロータ１２とを備えた構成とする。
【解決手段】 筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなる薬剤スティック５が複数収納される薬剤収納容器３と、該薬剤収納容器３が着脱自在に装着され、前記薬剤スティック５を１つずつ供給する薬剤供給部４とを備える。前記薬剤供給部４を、前記薬剤スティック５を長手方向に搬送可能とする通路１４を有する搬送手段１０と、該搬送手段１０によって搬送された薬剤スティック５を、その長手方向に直交する斜め下方に移動させる傾斜面１１ａを備えた薬剤供給容器１１と、該薬剤供給容器１１に回転駆動可能に配設され、前記傾斜面１１ａに従って移動した薬剤スティック５を外周部に形成した保持凹部２２に保持して搬送するロータ１２とを備えた構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スティック状の袋に収容された薬剤の供給に適した薬剤供給ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スティック状の薬剤（薬剤スティック）、例えば、袋に包装されたアンプルを供給するための装置として、特開２０００−２５５６５１号公報に開示のものがある。
【０００３】
この装置では、容器本体内に包装アンプルを上下方向に整列させた状態で収容し、下端部に設けたロータを回転させることにより、その外周面に形成した収容溝を介して前記包装アンプルを１つずつ供給することができるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−２５５６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の装置では、包装アンプルを一旦容器本体内で整列させるという煩雑な作業を必要とする。このため、包装アンプル等の薬剤スティックを整列させることなく、所定数だけ適切に供給することの可能な装置が切望されていた。
【０００５】
そこで、本発明は、薬剤スティックを整列させる作業を必要とすることなく、確実に所定数だけ供給することのできる薬剤供給ユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなる薬剤スティックが複数収納される薬剤収納容器と、該薬剤収納容器が着脱自在に装着され、前記薬剤スティックを１つずつ供給する薬剤供給部とを備えた薬剤供給ユニットにおいて、
前記薬剤供給部を、
前記薬剤スティックを、その長手方向にのみ搬送可能とする通路を有する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送された薬剤スティックを、その長手方向に直交する斜め下方に移動させる傾斜面を備えた薬剤供給容器と、
該薬剤供給容器に回転駆動可能に配設され、前記傾斜面に沿って移動した薬剤スティックを外周部に形成した保持凹部に保持して搬送するロータとを備えた構成としたものである。
【０００７】
この構成により、搬送手段を駆動して薬剤スティックを確実にその長手方向に搬送することができる。搬送された薬剤スティックは、さらに薬剤供給容器で傾斜面に従って移動するので、ロータを回転させることにより保持凹部で保持して供給することが可能である。
【０００８】
前記薬剤供給容器は、前記薬剤スティックの搬送方向に向かって斜め下方に傾斜し、
前記ロータの保持凹部は、下方側に位置する逃がし凹部の一部に、薬剤スティックが保持溝に保持される際の傾きを矯正して保持溝への侵入を補助する当接面を形成するのが好ましい。
【０００９】
前記薬剤収納容器は、薬剤スティックをその長手方向に送り出す送出手段を備え、
前記薬剤供給部の搬送手段による薬剤スティックの搬送速度を、前記送出手段による搬送速度よりも大きくすると、薬剤供給容器への薬剤スティックの供給状態を安定させることが可能となる点で好ましい。
【００１０】
前記ロータが適切に正転しない場合、ロータを所定時間逆転した後、再度正転させると、薬剤スティックの詰まりを迅速に解消することが可能となる点で好ましい。
【００１１】
前記薬剤収納容器は、前記薬剤供給部に装着した際、前記薬剤供給部の通路に連通する開口部と、前記薬剤供給部から離脱した際、前記開口部を閉鎖するドアとを備え、
前記薬剤収納容器は、薬剤スティックをその長手方向に送り出す送出手段を備え、
前記薬剤収納容器を前記薬剤供給部から離脱させる際、前記送出手段を逆転駆動させると、薬剤収納容器から薬剤スティックが零れ落ちたり、ドアに挟まったりすることなく、適切に取り外すことができる点で好ましい。
【００１２】
前記薬剤供給容器の傾斜面に、前記薬剤スティックの搬送方向に沿う両端部に板厚方向に向かって窪んだ段部を形成すると、薬剤スティックの詰まりを確実に回避することが可能となる点で好ましい。
【００１３】
前記ロータの少なくとも一端面に円形プレートを一体化すると、ロータの回転によって薬剤スティックが傾くことを防止して確実に排出できる点で好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、薬剤スティックを搬送手段によって長手方向にのみ搬送可能とし、ロータによって１つずつ供給可能としたので、薬剤スティックを整列させる手間が省け、作業性を格段に向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る薬剤供給ユニット１がマトリックス状に配設された薬剤供給装置２を示す。薬剤供給ユニット１は、図２〜図５に示すように、薬剤供給装置２に着脱される薬剤収納容器３と、薬剤供給装置２に固定された薬剤供給部４とで構成される。
【００１７】
薬剤収納容器３は、図２〜図５に示すように、上面が開口する略箱状で、薬剤スティック５がランダムに収容されている。薬剤スティック５としては、例えば、アンプルを筒状の袋に収容し、その両端部を封止した包装アンプルが挙げられ、図８に示すように、円筒状の胴部５ａの両端部がその外径よりも幅広の封止部５ｂとなっている。薬剤収納容器３は、底面の側縁部に沿う部分が本発明に係る送出手段である第１ベルトコンベア６で構成され、他の部分が第１ベルトコンベア６に向かって傾斜する傾斜面３ａとなっている。第１ベルトコンベア６は、図５に示すように、両端部に配設した回転軸６ａ，６ｂの一端側にベルト６ｃを掛け渡した構成である。一方の回転軸６ａにはギア（図示せず）が一体化されている。このギアには、薬剤供給部４に配設した第１モータ７から、その回転軸及びそこに一体化したギア（図示せず）を介して動力が伝達される。薬剤収納容器３の一端壁の一部には、ドア８が、支軸８ａを中心として回動可能に設けられ、スプリング９によって閉鎖方向に付勢されている。
【００１８】
薬剤供給部４は、図２に示すように、本発明に係る搬送手段である第２ベルトコンベア１０と、薬剤供給容器１１と、その内部に配設されるロータ１２とを備える。
【００１９】
第２ベルトコンベア１０は、両側に形成される側壁１３によって薬剤スティック５の長さよりも短い幅寸法に形成された通路１４の底面を構成する。側壁１３にはセンサ１３ａが設けられ、通過する薬剤スティック５の有無を検出する。第２ベルトコンベア１０は、前記センサ１３ａの検出信号に基づいて駆動制御され、薬剤スティック５を後述する薬剤供給容器１１に直に供給できるように待機させる。第２ベルトコンベア１０は、前記第１ベルトコンベア６と同様に、図５に示すように、回転軸１０ａ，１０ｂにベルト１０ｃを掛け渡した構成で、一方の回転軸１０ａにはギア１０ｄを介して第２モータ１５の駆動力が伝達される。また、前記通路１４の入口上部には押圧部１６が突設されている。押圧部１６は、薬剤収納容器３を薬剤供給部４に装着する際、ドア８の上部を押圧して回動させ、薬剤収納容器３と通路１４とを連通する。
【００２０】
薬剤供給容器１１は、図２及び図３に示すように、略箱状で、第２ベルトコンベア１０から、その搬送方向に向かって斜め下方に傾斜している。薬剤供給容器１１の上面開口部は、ヒンジ部５２ｂによって回動自在に連結された扉５２によって開閉されている。扉５２には、透光性を有するプレートによって閉鎖された、スリット状の３つの覗き孔５２ａが並設されている。また、薬剤供給容器１１は、底面の一部が搬送方向に直交する方向に向かって斜め下方に傾斜する傾斜面１１ａで構成されている。傾斜面１１ａの両端部には板厚方向に窪んだ段部５０がそれぞれ形成され、第２ベルトコンベア１０によって搬送された薬剤スティック５が、その両端部の幅広部分で傾斜面１１ａに引っ掛かり、詰まることを防止する。傾斜面１１ａの最下部に位置する薬剤スティック５は、一端壁に設けた第１薬剤検出センサ１７によって検出される。傾斜面１１ａの側方には、後述するロータ１２が配設され、図６（ｃ）に示すように一端壁にはロータ１２の回転位置を検出するための回転位置検出センサ（ホールＩＣ）１８が配設されている。また、その上方部分にはブラシ１９を有するガイド壁２０と、ロータ１２の保持凹部２２に保持された薬剤スティック５を検出するための第２薬剤検出センサ２１とがそれぞれ設けられている。ガイド壁２０及びブラシ１９は余分な薬剤スティック５を掻き落とし、ロータ１２の保持凹部２２に薬剤スティック５を１つだけ保持可能とする。
【００２１】
ロータ１２は、図２及び図６（ｃ）に示すように、略円筒状で、外周面には対称位置２箇所に保持凹部２２が形成されている。この保持凹部２２は、前記薬剤スティック５の胴部を保持する保持溝２３と、その両端部に形成される逃がし凹部２４ａ，２４ｂとからなる。一方の逃がし凹部２４ａは、保持溝２３に薬剤スティック５の胴部５ａを保持した状態で、封止部５ｂとは非接触となるように形成されている。他方の逃がし凹部２４ｂは、その一部が保持溝２３を構成する湾曲面と同一面内に配設された当接面２４ｃとなっている。これにより、薬剤供給容器１１の最下部に位置する薬剤スティック５をロータ１２の保持凹部２２で保持する際、薬剤スティック５が傾斜した状態となって詰まり等を生じさせることが防止される。またロータ１２の一端面（逃がし凹部２４ｂ側）には薄肉の円形プレート５１が一体化されている。円形プレート５１は、薬剤供給容器１１を構成する側壁に形成した凹部（図示せず）内に位置し、側壁内面とは面一となっている。円形プレート５１は、ロータ１２が保持溝２３に薬剤スティック５を保持して回転する際、薬剤スティック５が薬剤供給容器１１の側壁と接触して傾くことを防止する。これにより、薬剤スティック５の搬送動作を安定させることが可能となる。ロータ１２は一端面中央部の回転軸１２ａにプーリ１２ｂが一体化され、そのプーリ１２ｂに掛け渡したベルト１２ｃを介してモータ２５から動力が伝達され、正逆回転する。また、ロータ１２の一端面には前記保持凹部２２に対応する位置にマグネット２６がそれぞれ設けられている。ロータ１２が所定位置（定位置）に回転すれば、前記回転位置検出センサ１８によってマグネット２６が検出され、ロータ１２が定位置で停止する。また、このとき、保持凹部２２に保持された薬剤スティック５が第２薬剤検出センサ２１によって検出可能となる。
【００２２】
次に、前記薬剤供給ユニット１の動作について説明する。
【００２３】
薬剤スティック５の供給動作では、まず、第２薬剤検出センサ２１により、定位置に停止したロータ１２の保持凹部２２に薬剤スティック５があるか否かを検出する。薬剤スティック５が検出されれば、ロータ１２を回転させ、この薬剤スティック５を供給し、検出されなければ、第１薬剤検出センサ１７により、薬剤供給容器１１に薬剤スティック５があるか否かを検出する。
【００２４】
薬剤スティック５が検出されれば、ロータ１２を回転させることにより、その保持凹部２２に検出された薬剤スティック５を保持して供給する。この薬剤スティック５が適切に供給されたか否かは、前記同様、第２薬剤検出センサ２１での検出信号に基づいて判断する。
【００２５】
一方、薬剤スティック５が検出されなければ、第１モータ７及び第２モータ１５を同期して駆動させ、第１ベルトコンベア６及び第２ベルトコンベア１０を動作させる。これにより、薬剤収納容器３内の薬剤スティック５を通路１４から薬剤供給容器１１へと搬送する。薬剤スティック５は、通路１４の幅が狭いため、横向きのままで通過できず、必ず長手方向に沿って搬送される。なお、各モータ２５への印加電圧やギア比を変更することにより、第２ベルトコンベア１０に比べて第１ベルトコンベア６による搬送速度を増大させると、薬剤スティック５が詰まりにくく、スムーズな搬送が可能となる点で好ましい。
【００２６】
薬剤供給容器１１に搬送された薬剤スティック５は、傾斜面１１ａによって斜め下方に移動し、前記第１薬剤検出センサ１７に検出されることにより、ロータ１２を回転させ、前記第２薬剤検出センサ２１により、薬剤スティック５が１つ供給されたことを検出する。
【００２７】
以下同様にして、所定数量の薬剤スティック５を供給するまで、前述の動作を繰り返す。そして、前記動作により両センサ１８，２１で薬剤スティック５を検出できない場合、欠品であると判断し、その旨を報知させる。作業者は、その報知命令に従って、薬剤供給装置２の薬剤供給部４から薬剤収納容器３を取り外す。このとき、第１ベルトコンベア６を駆動すると共に、第２ベルトコンベア１０を逆転駆動する。これにより、薬剤収納容器のドア８の近傍に位置する薬剤スティック５が移動し、薬剤収納容器３を取り外した際、ドア８の回動を妨げることなく、スムーズに閉鎖させる。また、取り外された薬剤収納容器３に薬剤スティック５を収容する場合には、薬剤スティック５を整列させる必要がなく、短時間で作業が済む。そして、薬剤収納容器３を薬剤供給部４に装着する。このとき、押圧部１６が薬剤収納容器３のドア８を回動させ、通路１４と連通させる。これにより、薬剤スティック５の搬送が可能となる。
【００２８】
また、薬剤スティック５の供給動作中に、回転位置検出センサ１８での検出信号がなく、ロータ１２が薬剤スティック５の詰まり等により回転不良を起こした場合には、一旦ロータ１２を所定時間だけ逆回転させた後、正回転させる。これにより、薬剤スティック５の詰まり等を迅速に解消して良好な供給状態に回復させることができる。なお、ロータ１２の逆回転処理によっても、回転不良が解消しなければ、エラー報知すると共に、装置を停止させるようにすればよい。
【００２９】
なお、前記実施形態では、薬剤収納容器３の一端側開口をドア８によって開閉するようにしたが、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、支軸６０ａを中心として回動するドア６０を設けるようにしてもよい。
【００３０】
ドア６０は、両端部が直角に屈曲した側壁を有し、そこには係合孔６０ｂが形成されている。係合孔６０ｂにフック６１の一端に形成された係合突部６１ｂが係脱する。フック６１は、中間部分に形成した軸部６１ａを薬剤収納容器３内で固定されている。そして、薬剤収納容器３を薬剤供給装置２に装着した後、図示しない突起等によって押込部６１ｃが押し込まれることにより弾性変形し、係合突部６１ｂを係合孔６０ｂから脱落させる。ドア６０は、係合孔６０ｂから係合突部６１ｂが脱落することにより、自重により支軸６０ａを中心として図９（ａ）中、反時計回り方向に回動する。また、ドア６０は、図１０に示すように、リンク６３ａ，６３ｂを介して支軸６４ａを中心として回動操作可能に設けたレバー６４を薬剤収納容器３に対して押し込み操作することにより回動し、一端側開口部の下半分を閉鎖する。レバー６４には切欠部６４ｂが形成され、薬剤収納容器３に設けた軸部６５が係脱する。これにより、レバー６４の押し込み位置すなわちリンク６３ａ，６３ｂを介してドア６０の開放位置が規制される。
【００３１】
レバー６４は、薬剤収納容器３を薬剤供給装置２から取り外す際に利用される。すなわち、通常の取り外し作業では、ドア６０は図示しないソレノイドによって自動的に閉鎖されるが、ドア６０及びその近傍の薬剤の数量が多い場合等に、ドア６０をスムーズに閉鎖できず、薬剤がアンプル等であれば破損することも考えられる。そこで、ソレノイドからドア６０に作用させる力を、薬剤を破損させない程度とし、ドア６０が閉鎖されない場合にレバー６４が突出するので、適切に閉鎖されているか否かを確認することができる。レバー６４が突出している場合には、このレバー６４を手動操作してドア６０を閉鎖させる。但し、レバー６４を操作する感触から薬剤が破損する恐れがある場合には、薬剤の落下に注意しつつ、そのまま薬剤収納容器３を取り外す。
【００３２】
また、前記薬剤収納容器３内の第１ベルトコンベア６には、図９（ａ）に示すような突起６２を形成するようにしてもよい。これによれば、第１ベルトコンベア６の終端で横向きとなって滞留しようとする薬剤スティック５を強制的に縦向きとして第２ベルトコンベア１０へと搬送可能となる点で好ましい。
【００３３】
また、前記実施形態では、第２ベルトコンベア１０によって直接薬剤供給容器１１に薬剤スティック５を供給するようにしたが、図１１に示すように、ヒンジ部６３ｂを中心として回動可能な一対のドア６３を設けるのが好ましい。このドア６３は、図１０中、前方側にのみ回動可能で、図示しないスプリングによって図１１に示す閉鎖位置に復帰可能となっている。このため、薬剤スティック５がドア６３で詰まり搬送不能となるといった不具合は発生しない。ドア６３の対向縁は下方に向かうに従って徐々に離間する傾斜部６３ａとなっている。また、ドア６３の背面（図１１では裏面）が下方に向かって前面側に向かって徐々に傾斜している。そして、これら傾斜構造によって搬送する薬剤スティック５がアンプルであっても（本実施形態では、アンプルも薬剤スティック５に含むものとする。）、ドア６３に挟まって破損するといった不具合が未然に防止可能となる。なお、前記ドア６３は、前記ドア８と同様に、上縁部を支軸として回動する１枚のプレートで構成するようにしても構わない。また、ドア６３に代えて、下方に向かって突出する複数本の弾性髭からなるブラシを設けるようにしてもよい。
【００３４】
さらに、前記実施形態では、薬剤供給容器１１からロータ１２によって薬剤スティック５を排出するようにしたが、図１２に示すように、ピッカー７０によって排出するようにしてもよい。
【００３５】
ピッカー７０は、支軸７１を中心としてリンク７３の一端部に保持部７２を一体化したもので、支軸７１をモータ７９により回転する回転ディスク７４の対称な位置２箇所に固定されている。支軸７１はリンク７３の他端部は、回転ディスク７４の回転中心に向かってスプリング７５で付勢され、薬剤供給容器１１に固定したカム７６の外周縁に沿って移動する。これにより、リンク７３に固定した保持部７２は、モータ７９を駆動して回転ディスク７４を回転させることにより、薬剤保持用の湾曲面を、図１２中、２点鎖線で示すように方向変換させながら移動させる。なお、前記カム７６の外周縁には小突起を複数設けるようにしてもよい。すなわち、リンク７３が小突起を摺接すると、保持部７２が微小範囲で揺動し、保持部７２に２本以上の薬剤が保持されることを確実に防止することができる。
【００３６】
また、回転ディスク７４の前面中央部には円錐状の突出部７７が一体化されている。突出部７７は回転ディスク７４が回転する際、起立した薬剤スティック５を横向きに整列させる役割を果す。但し、突出部７７は、１箇所に限らず、２箇所以上に設けてもよい。例えば、回転中心を中心とする点対称の位置に設けることも可能である。なお、薬剤供給容器１１の内面には傾斜部３ａが形成され、この傾斜部３ａによっても薬剤を横向きに整列可能としている。
【００３７】
また、薬剤供給容器１１は、回転ディスク７４の鉛直上方位置の開口部７８を介して背面側に排出路８０を備えている。排出路８０の終端にはソレノイド８１の駆動により開閉するシャッター８２が設けられている。
【００３８】
前記ピッカー７０を備えた薬剤供給容器１１によれば、ピッカー７０の保持部７２に薬剤を確実に１つずつ保持することができる。薬剤供給容器１１は傾斜して設けられているので、ピッカー７０が鉛直上方位置に回動した時点で、保持部７２に保持された薬剤は開口部７８を通過して排出路８０へと移動する。このとき、カム７６に突起を設けてリンク７３を介して保持部７２を揺動させると、保持部７２に保持した薬剤スティック５をスムーズに排出路８０へと排出することが可能となる。排出路８０では、その終端に配設したシャッター８２によって薬剤が一旦保持され、ソレノイド８１の駆動によりシャッター８２が開放されることにより排出される。なお、排出路８０は、薬剤スティック５がピッカー７０の回転方向に沿って転がることにより排出可能な位置に配置するようにしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態に係る薬剤供給装置の全体外略図である。
【図２】本実施形態に係る薬剤供給ユニットの部分破断斜視図である。
【図３】本実施形態に係る薬剤供給ユニットの斜視図である。
【図４】本実施形態に係る薬剤供給ユニットの平面図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】（ａ）は図５の矢視ａ図、（ｂ）はｂ−ｂ断面図、（ｃ）はｃ−ｃ断面図である。
【図７】（ａ）は図２に示すロータの正面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】薬剤スティックの斜視図である。
【図９】他の実施形態に係る薬剤収納容器を示し、（ａ）は部分側面図、（ｂ）はその平面図である。
【図１０】図９（ａ）に示す薬剤収納容器の反対側の側面図である。
【図１１】第２ベルトコンベアから薬剤供給容器への出口に設けたドアの例を示す正面図である。
【図１２】他の実施形態に係る薬剤供給部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…薬剤供給ユニット
２…薬剤供給装置
３…薬剤収納容器
４…薬剤供給部
５…薬剤スティック
６…第１ベルトコンベア
８…ドア
１０…第２ベルトコンベア
１１…薬剤供給容器
１２…ロータ
１４…通路
１５…第２モータ
１７…第１薬剤検出センサ
１８…回転位置検出センサ
２１…第２薬剤検出センサ
２２…保持凹部
２３…保持溝
２４ａ，２４ｂ…逃がし凹部
２６…マグネット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スティック状の袋に収容された薬剤の供給に適した薬剤供給ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スティック状の薬剤（薬剤スティック）、例えば、袋に包装されたアンプルを供給するための装置として、特開２０００−２５５６５１号公報に開示のものがある。
【０００３】
この装置では、容器本体内に包装アンプルを上下方向に整列させた状態で収容し、下端部に設けたロータを回転させることにより、その外周面に形成した収容溝を介して前記包装アンプルを１つずつ供給することができるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−２５５６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の装置では、包装アンプルを一旦容器本体内で整列させるという煩雑な作業を必要とする。このため、包装アンプル等の薬剤スティックを整列させることなく、所定数だけ適切に供給することの可能な装置が切望されていた。
【０００５】
そこで、本発明は、薬剤スティックを整列させる作業を必要とすることなく、確実に所定数だけ供給することのできる薬剤供給ユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなる薬剤スティックが複数収納される薬剤収納容器と、該薬剤収納容器が着脱自在に装着され、前記薬剤スティックを１つずつ供給する薬剤供給部とを備えた薬剤供給ユニットにおいて、
前記薬剤供給部を、
前記薬剤スティックを、その長手方向にのみ搬送可能とする通路を有する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送された薬剤スティックを、その長手方向に直交する斜め下方に移動させる傾斜面を備えた薬剤供給容器と、
該薬剤供給容器に回転駆動可能に配設され、前記傾斜面に沿って移動した薬剤スティックを外周部に形成した保持凹部に保持して搬送するロータとを備えた構成としたものである。
【０００７】
この構成により、搬送手段を駆動して薬剤スティックを確実にその長手方向に搬送することができる。搬送された薬剤スティックは、さらに薬剤供給容器で傾斜面に従って移動するので、ロータを回転させることにより保持凹部で保持して供給することが可能である。
【０００８】
前記薬剤供給容器は、前記薬剤スティックの搬送方向に向かって斜め下方に傾斜し、
前記ロータの保持凹部は、下方側に位置する逃がし凹部の一部に、薬剤スティックが保持溝に保持される際の傾きを矯正して保持溝への侵入を補助する当接面を形成するのが好ましい。
【０００９】
前記薬剤収納容器は、薬剤スティックをその長手方向に送り出す送出手段を備え、
前記薬剤供給部の搬送手段による薬剤スティックの搬送速度を、前記送出手段による搬送速度よりも大きくすると、薬剤供給容器への薬剤スティックの供給状態を安定させることが可能となる点で好ましい。
【００１０】
前記ロータが適切に正転しない場合、ロータを所定時間逆転した後、再度正転させると、薬剤スティックの詰まりを迅速に解消することが可能となる点で好ましい。
【００１１】
前記薬剤収納容器は、前記薬剤供給部に装着した際、前記薬剤供給部の通路に連通する開口部と、前記薬剤供給部から離脱した際、前記開口部を閉鎖するドアとを備え、
前記薬剤収納容器は、薬剤スティックをその長手方向に送り出す送出手段を備え、
前記薬剤収納容器を前記薬剤供給部から離脱させる際、前記送出手段を逆転駆動させると、薬剤収納容器から薬剤スティックが零れ落ちたり、ドアに挟まったりすることなく、適切に取り外すことができる点で好ましい。
【００１２】
前記薬剤供給容器の傾斜面に、前記薬剤スティックの搬送方向に沿う両端部に板厚方向に向かって窪んだ段部を形成すると、薬剤スティックの詰まりを確実に回避することが可能となる点で好ましい。
【００１３】
前記ロータの少なくとも一端面に円形プレートを一体化すると、ロータの回転によって薬剤スティックが傾くことを防止して確実に排出できる点で好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、薬剤スティックを搬送手段によって長手方向にのみ搬送可能とし、ロータによって１つずつ供給可能としたので、薬剤スティックを整列させる手間が省け、作業性を格段に向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る薬剤供給ユニット１がマトリックス状に配設された薬剤供給装置２を示す。薬剤供給ユニット１は、図２〜図５に示すように、薬剤供給装置２に着脱される薬剤収納容器３と、薬剤供給装置２に固定された薬剤供給部４とで構成される。
【００１７】
薬剤収納容器３は、図２〜図５に示すように、上面が開口する略箱状で、薬剤スティック５がランダムに収容されている。薬剤スティック５としては、例えば、アンプルを筒状の袋に収容し、その両端部を封止した包装アンプルが挙げられ、図８に示すように、円筒状の胴部５ａの両端部がその外径よりも幅広の封止部５ｂとなっている。薬剤収納容器３は、底面の側縁部に沿う部分が本発明に係る送出手段である第１ベルトコンベア６で構成され、他の部分が第１ベルトコンベア６に向かって傾斜する傾斜面３ａとなっている。第１ベルトコンベア６は、図５に示すように、両端部に配設した回転軸６ａ，６ｂの一端側にベルト６ｃを掛け渡した構成である。一方の回転軸６ａにはギア（図示せず）が一体化されている。このギアには、薬剤供給部４に配設した第１モータ７から、その回転軸及びそこに一体化したギア（図示せず）を介して動力が伝達される。薬剤収納容器３の一端壁の一部には、ドア８が、支軸８ａを中心として回動可能に設けられ、スプリング９によって閉鎖方向に付勢されている。
【００１８】
薬剤供給部４は、図２に示すように、本発明に係る搬送手段である第２ベルトコンベア１０と、薬剤供給容器１１と、その内部に配設されるロータ１２とを備える。
【００１９】
第２ベルトコンベア１０は、両側に形成される側壁１３によって薬剤スティック５の長さよりも短い幅寸法に形成された通路１４の底面を構成する。側壁１３にはセンサ１３ａが設けられ、通過する薬剤スティック５の有無を検出する。第２ベルトコンベア１０は、前記センサ１３ａの検出信号に基づいて駆動制御され、薬剤スティック５を後述する薬剤供給容器１１に直に供給できるように待機させる。第２ベルトコンベア１０は、前記第１ベルトコンベア６と同様に、図５に示すように、回転軸１０ａ，１０ｂにベルト１０ｃを掛け渡した構成で、一方の回転軸１０ａにはギア１０ｄを介して第２モータ１５の駆動力が伝達される。また、前記通路１４の入口上部には押圧部１６が突設されている。押圧部１６は、薬剤収納容器３を薬剤供給部４に装着する際、ドア８の上部を押圧して回動させ、薬剤収納容器３と通路１４とを連通する。
【００２０】
薬剤供給容器１１は、図２及び図３に示すように、略箱状で、第２ベルトコンベア１０から、その搬送方向に向かって斜め下方に傾斜している。薬剤供給容器１１の上面開口部は、ヒンジ部５２ｂによって回動自在に連結された扉５２によって開閉されている。扉５２には、透光性を有するプレートによって閉鎖された、スリット状の３つの覗き孔５２ａが並設されている。また、薬剤供給容器１１は、底面の一部が搬送方向に直交する方向に向かって斜め下方に傾斜する傾斜面１１ａで構成されている。傾斜面１１ａの両端部には板厚方向に窪んだ段部５０がそれぞれ形成され、第２ベルトコンベア１０によって搬送された薬剤スティック５が、その両端部の幅広部分で傾斜面１１ａに引っ掛かり、詰まることを防止する。傾斜面１１ａの最下部に位置する薬剤スティック５は、一端壁に設けた第１薬剤検出センサ１７によって検出される。傾斜面１１ａの側方には、後述するロータ１２が配設され、図６（ｃ）に示すように一端壁にはロータ１２の回転位置を検出するための回転位置検出センサ（ホールＩＣ）１８が配設されている。また、その上方部分にはブラシ１９を有するガイド壁２０と、ロータ１２の保持凹部２２に保持された薬剤スティック５を検出するための第２薬剤検出センサ２１とがそれぞれ設けられている。ガイド壁２０及びブラシ１９は余分な薬剤スティック５を掻き落とし、ロータ１２の保持凹部２２に薬剤スティック５を１つだけ保持可能とする。
【００２１】
ロータ１２は、図２及び図６（ｃ）に示すように、略円筒状で、外周面には対称位置２箇所に保持凹部２２が形成されている。この保持凹部２２は、前記薬剤スティック５の胴部を保持する保持溝２３と、その両端部に形成される逃がし凹部２４ａ，２４ｂとからなる。一方の逃がし凹部２４ａは、保持溝２３に薬剤スティック５の胴部５ａを保持した状態で、封止部５ｂとは非接触となるように形成されている。他方の逃がし凹部２４ｂは、その一部が保持溝２３を構成する湾曲面と同一面内に配設された当接面２４ｃとなっている。これにより、薬剤供給容器１１の最下部に位置する薬剤スティック５をロータ１２の保持凹部２２で保持する際、薬剤スティック５が傾斜した状態となって詰まり等を生じさせることが防止される。またロータ１２の一端面（逃がし凹部２４ｂ側）には薄肉の円形プレート５１が一体化されている。円形プレート５１は、薬剤供給容器１１を構成する側壁に形成した凹部（図示せず）内に位置し、側壁内面とは面一となっている。円形プレート５１は、ロータ１２が保持溝２３に薬剤スティック５を保持して回転する際、薬剤スティック５が薬剤供給容器１１の側壁と接触して傾くことを防止する。これにより、薬剤スティック５の搬送動作を安定させることが可能となる。ロータ１２は一端面中央部の回転軸１２ａにプーリ１２ｂが一体化され、そのプーリ１２ｂに掛け渡したベルト１２ｃを介してモータ２５から動力が伝達され、正逆回転する。また、ロータ１２の一端面には前記保持凹部２２に対応する位置にマグネット２６がそれぞれ設けられている。ロータ１２が所定位置（定位置）に回転すれば、前記回転位置検出センサ１８によってマグネット２６が検出され、ロータ１２が定位置で停止する。また、このとき、保持凹部２２に保持された薬剤スティック５が第２薬剤検出センサ２１によって検出可能となる。
【００２２】
次に、前記薬剤供給ユニット１の動作について説明する。
【００２３】
薬剤スティック５の供給動作では、まず、第２薬剤検出センサ２１により、定位置に停止したロータ１２の保持凹部２２に薬剤スティック５があるか否かを検出する。薬剤スティック５が検出されれば、ロータ１２を回転させ、この薬剤スティック５を供給し、検出されなければ、第１薬剤検出センサ１７により、薬剤供給容器１１に薬剤スティック５があるか否かを検出する。
【００２４】
薬剤スティック５が検出されれば、ロータ１２を回転させることにより、その保持凹部２２に検出された薬剤スティック５を保持して供給する。この薬剤スティック５が適切に供給されたか否かは、前記同様、第２薬剤検出センサ２１での検出信号に基づいて判断する。
【００２５】
一方、薬剤スティック５が検出されなければ、第１モータ７及び第２モータ１５を同期して駆動させ、第１ベルトコンベア６及び第２ベルトコンベア１０を動作させる。これにより、薬剤収納容器３内の薬剤スティック５を通路１４から薬剤供給容器１１へと搬送する。薬剤スティック５は、通路１４の幅が狭いため、横向きのままで通過できず、必ず長手方向に沿って搬送される。なお、各モータ２５への印加電圧やギア比を変更することにより、第２ベルトコンベア１０に比べて第１ベルトコンベア６による搬送速度を増大させると、薬剤スティック５が詰まりにくく、スムーズな搬送が可能となる点で好ましい。
【００２６】
薬剤供給容器１１に搬送された薬剤スティック５は、傾斜面１１ａによって斜め下方に移動し、前記第１薬剤検出センサ１７に検出されることにより、ロータ１２を回転させ、前記第２薬剤検出センサ２１により、薬剤スティック５が１つ供給されたことを検出する。
【００２７】
以下同様にして、所定数量の薬剤スティック５を供給するまで、前述の動作を繰り返す。そして、前記動作により両センサ１８，２１で薬剤スティック５を検出できない場合、欠品であると判断し、その旨を報知させる。作業者は、その報知命令に従って、薬剤供給装置２の薬剤供給部４から薬剤収納容器３を取り外す。このとき、第１ベルトコンベア６を駆動すると共に、第２ベルトコンベア１０を逆転駆動する。これにより、薬剤収納容器のドア８の近傍に位置する薬剤スティック５が移動し、薬剤収納容器３を取り外した際、ドア８の回動を妨げることなく、スムーズに閉鎖させる。また、取り外された薬剤収納容器３に薬剤スティック５を収容する場合には、薬剤スティック５を整列させる必要がなく、短時間で作業が済む。そして、薬剤収納容器３を薬剤供給部４に装着する。このとき、押圧部１６が薬剤収納容器３のドア８を回動させ、通路１４と連通させる。これにより、薬剤スティック５の搬送が可能となる。
【００２８】
また、薬剤スティック５の供給動作中に、回転位置検出センサ１８での検出信号がなく、ロータ１２が薬剤スティック５の詰まり等により回転不良を起こした場合には、一旦ロータ１２を所定時間だけ逆回転させた後、正回転させる。これにより、薬剤スティック５の詰まり等を迅速に解消して良好な供給状態に回復させることができる。なお、ロータ１２の逆回転処理によっても、回転不良が解消しなければ、エラー報知すると共に、装置を停止させるようにすればよい。
【００２９】
なお、前記実施形態では、薬剤収納容器３の一端側開口をドア８によって開閉するようにしたが、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、支軸６０ａを中心として回動するドア６０を設けるようにしてもよい。
【００３０】
ドア６０は、両端部が直角に屈曲した側壁を有し、そこには係合孔６０ｂが形成されている。係合孔６０ｂにフック６１の一端に形成された係合突部６１ｂが係脱する。フック６１は、中間部分に形成した軸部６１ａを薬剤収納容器３内で固定されている。そして、薬剤収納容器３を薬剤供給装置２に装着した後、図示しない突起等によって押込部６１ｃが押し込まれることにより弾性変形し、係合突部６１ｂを係合孔６０ｂから脱落させる。ドア６０は、係合孔６０ｂから係合突部６１ｂが脱落することにより、自重により支軸６０ａを中心として図９（ａ）中、反時計回り方向に回動する。また、ドア６０は、図１０に示すように、リンク６３ａ，６３ｂを介して支軸６４ａを中心として回動操作可能に設けたレバー６４を薬剤収納容器３に対して押し込み操作することにより回動し、一端側開口部の下半分を閉鎖する。レバー６４には切欠部６４ｂが形成され、薬剤収納容器３に設けた軸部６５が係脱する。これにより、レバー６４の押し込み位置すなわちリンク６３ａ，６３ｂを介してドア６０の開放位置が規制される。
【００３１】
レバー６４は、薬剤収納容器３を薬剤供給装置２から取り外す際に利用される。すなわち、通常の取り外し作業では、ドア６０は図示しないソレノイドによって自動的に閉鎖されるが、ドア６０及びその近傍の薬剤の数量が多い場合等に、ドア６０をスムーズに閉鎖できず、薬剤がアンプル等であれば破損することも考えられる。そこで、ソレノイドからドア６０に作用させる力を、薬剤を破損させない程度とし、ドア６０が閉鎖されない場合にレバー６４が突出するので、適切に閉鎖されているか否かを確認することができる。レバー６４が突出している場合には、このレバー６４を手動操作してドア６０を閉鎖させる。但し、レバー６４を操作する感触から薬剤が破損する恐れがある場合には、薬剤の落下に注意しつつ、そのまま薬剤収納容器３を取り外す。
【００３２】
また、前記薬剤収納容器３内の第１ベルトコンベア６には、図９（ａ）に示すような突起６２を形成するようにしてもよい。これによれば、第１ベルトコンベア６の終端で横向きとなって滞留しようとする薬剤スティック５を強制的に縦向きとして第２ベルトコンベア１０へと搬送可能となる点で好ましい。
【００３３】
また、前記実施形態では、第２ベルトコンベア１０によって直接薬剤供給容器１１に薬剤スティック５を供給するようにしたが、図１１に示すように、ヒンジ部６３ｂを中心として回動可能な一対のドア６３を設けるのが好ましい。このドア６３は、図１０中、前方側にのみ回動可能で、図示しないスプリングによって図１１に示す閉鎖位置に復帰可能となっている。このため、薬剤スティック５がドア６３で詰まり搬送不能となるといった不具合は発生しない。ドア６３の対向縁は下方に向かうに従って徐々に離間する傾斜部６３ａとなっている。また、ドア６３の背面（図１１では裏面）が下方に向かって前面側に向かって徐々に傾斜している。そして、これら傾斜構造によって搬送する薬剤スティック５がアンプルであっても（本実施形態では、アンプルも薬剤スティック５に含むものとする。）、ドア６３に挟まって破損するといった不具合が未然に防止可能となる。なお、前記ドア６３は、前記ドア８と同様に、上縁部を支軸として回動する１枚のプレートで構成するようにしても構わない。また、ドア６３に代えて、下方に向かって突出する複数本の弾性髭からなるブラシを設けるようにしてもよい。
【００３４】
さらに、前記実施形態では、薬剤供給容器１１からロータ１２によって薬剤スティック５を排出するようにしたが、図１２に示すように、ピッカー７０によって排出するようにしてもよい。
【００３５】
ピッカー７０は、支軸７１を中心としてリンク７３の一端部に保持部７２を一体化したもので、支軸７１をモータ７９により回転する回転ディスク７４の対称な位置２箇所に固定されている。支軸７１はリンク７３の他端部は、回転ディスク７４の回転中心に向かってスプリング７５で付勢され、薬剤供給容器１１に固定したカム７６の外周縁に沿って移動する。これにより、リンク７３に固定した保持部７２は、モータ７９を駆動して回転ディスク７４を回転させることにより、薬剤保持用の湾曲面を、図１２中、２点鎖線で示すように方向変換させながら移動させる。なお、前記カム７６の外周縁には小突起を複数設けるようにしてもよい。すなわち、リンク７３が小突起を摺接すると、保持部７２が微小範囲で揺動し、保持部７２に２本以上の薬剤が保持されることを確実に防止することができる。
【００３６】
また、回転ディスク７４の前面中央部には円錐状の突出部７７が一体化されている。突出部７７は回転ディスク７４が回転する際、起立した薬剤スティック５を横向きに整列させる役割を果す。但し、突出部７７は、１箇所に限らず、２箇所以上に設けてもよい。例えば、回転中心を中心とする点対称の位置に設けることも可能である。なお、薬剤供給容器１１の内面には傾斜部３ａが形成され、この傾斜部３ａによっても薬剤を横向きに整列可能としている。
【００３７】
また、薬剤供給容器１１は、回転ディスク７４の鉛直上方位置の開口部７８を介して背面側に排出路８０を備えている。排出路８０の終端にはソレノイド８１の駆動により開閉するシャッター８２が設けられている。
【００３８】
前記ピッカー７０を備えた薬剤供給容器１１によれば、ピッカー７０の保持部７２に薬剤を確実に１つずつ保持することができる。薬剤供給容器１１は傾斜して設けられているので、ピッカー７０が鉛直上方位置に回動した時点で、保持部７２に保持された薬剤は開口部７８を通過して排出路８０へと移動する。このとき、カム７６に突起を設けてリンク７３を介して保持部７２を揺動させると、保持部７２に保持した薬剤スティック５をスムーズに排出路８０へと排出することが可能となる。排出路８０では、その終端に配設したシャッター８２によって薬剤が一旦保持され、ソレノイド８１の駆動によりシャッター８２が開放されることにより排出される。なお、排出路８０は、薬剤スティック５がピッカー７０の回転方向に沿って転がることにより排出可能な位置に配置するようにしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態に係る薬剤供給装置の全体外略図である。
【図２】本実施形態に係る薬剤供給ユニットの部分破断斜視図である。
【図３】本実施形態に係る薬剤供給ユニットの斜視図である。
【図４】本実施形態に係る薬剤供給ユニットの平面図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】（ａ）は図５の矢視ａ図、（ｂ）はｂ−ｂ断面図、（ｃ）はｃ−ｃ断面図である。
【図７】（ａ）は図２に示すロータの正面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】薬剤スティックの斜視図である。
【図９】他の実施形態に係る薬剤収納容器を示し、（ａ）は部分側面図、（ｂ）はその平面図である。
【図１０】図９（ａ）に示す薬剤収納容器の反対側の側面図である。
【図１１】第２ベルトコンベアから薬剤供給容器への出口に設けたドアの例を示す正面図である。
【図１２】他の実施形態に係る薬剤供給部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…薬剤供給ユニット
２…薬剤供給装置
３…薬剤収納容器
４…薬剤供給部
５…薬剤スティック
６…第１ベルトコンベア
８…ドア
１０…第２ベルトコンベア
１１…薬剤供給容器
１２…ロータ
１４…通路
１５…第２モータ
１７…第１薬剤検出センサ
１８…回転位置検出センサ
２１…第２薬剤検出センサ
２２…保持凹部
２３…保持溝
２４ａ，２４ｂ…逃がし凹部
２６…マグネット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなる薬剤スティックが複数収納される薬剤収納容器と、該薬剤収納容器が着脱自在に装着され、前記薬剤スティックを１つずつ供給する薬剤供給部とを備えた薬剤供給ユニットにおいて、
前記薬剤供給部を、
前記薬剤スティックを、その長手方向にのみ搬送可能とする通路を有する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送された薬剤スティックを、その長手方向に直交する斜め下方に移動させる傾斜面を備えた薬剤供給容器と、
該薬剤供給容器に回転駆動可能に配設され、前記傾斜面に沿って移動した薬剤スティックを外周部に形成した保持凹部に保持して搬送するロータと、
を備えた構成としたことを特徴とする薬剤供給ユニット。
【請求項２】
前記薬剤供給容器は、前記薬剤スティックの搬送方向に向かって斜め下方に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項３】
前記ロータの保持凹部は、下方側に位置する逃がし凹部の一部に、薬剤スティックが保持溝に保持される際の傾きを矯正して保持溝への侵入を補助する当接面を形成したことを特徴とする請求項２に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項４】
前記薬剤収納容器は、薬剤スティックをその長手方向に送り出す送出手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項５】
前記薬剤供給部の搬送手段による薬剤スティックの搬送速度を、前記送出手段による送出速度よりも大きくしたことを特徴とする請求項４に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項６】
前記ロータが適切に正転しない場合、ロータを所定時間逆転した後、再度正転させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項７】
前記薬剤収納容器は、前記薬剤供給部に装着した際、前記薬剤供給部の通路に連通する開口部と、前記薬剤供給部から離脱した際、前記開口部を閉鎖するドアとを備えたことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項８】
前記薬剤収納容器を前記薬剤供給部から離脱させる際、前記送出手段を逆転駆動させることを特徴とする請求項７に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項９】
前記薬剤供給容器の傾斜面に、前記薬剤スティックの搬送方向に沿う両端部に板厚方向に向かって窪んだ段部を形成したことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項１０】
前記ロータの少なくとも一端面に円形プレートを一体化したことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項１】
筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなる薬剤スティックが複数収納される薬剤収納容器と、該薬剤収納容器が着脱自在に装着され、前記薬剤スティックを１つずつ供給する薬剤供給部とを備えた薬剤供給ユニットにおいて、
前記薬剤供給部を、
前記薬剤スティックを、その長手方向にのみ搬送可能とする通路を有する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送された薬剤スティックを、その長手方向に直交する斜め下方に移動させる傾斜面を備えた薬剤供給容器と、
該薬剤供給容器に回転駆動可能に配設され、前記傾斜面に沿って移動した薬剤スティックを外周部に形成した保持凹部に保持して搬送するロータと、
を備えた構成としたことを特徴とする薬剤供給ユニット。
【請求項２】
前記薬剤供給容器は、前記薬剤スティックの搬送方向に向かって斜め下方に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項３】
前記ロータの保持凹部は、下方側に位置する逃がし凹部の一部に、薬剤スティックが保持溝に保持される際の傾きを矯正して保持溝への侵入を補助する当接面を形成したことを特徴とする請求項２に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項４】
前記薬剤収納容器は、薬剤スティックをその長手方向に送り出す送出手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項５】
前記薬剤供給部の搬送手段による薬剤スティックの搬送速度を、前記送出手段による送出速度よりも大きくしたことを特徴とする請求項４に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項６】
前記ロータが適切に正転しない場合、ロータを所定時間逆転した後、再度正転させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項７】
前記薬剤収納容器は、前記薬剤供給部に装着した際、前記薬剤供給部の通路に連通する開口部と、前記薬剤供給部から離脱した際、前記開口部を閉鎖するドアとを備えたことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項８】
前記薬剤収納容器を前記薬剤供給部から離脱させる際、前記送出手段を逆転駆動させることを特徴とする請求項７に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項９】
前記薬剤供給容器の傾斜面に、前記薬剤スティックの搬送方向に沿う両端部に板厚方向に向かって窪んだ段部を形成したことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項１０】
前記ロータの少なくとも一端面に円形プレートを一体化したことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−３１１６０（Ｐ２００７−３１１６０Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４６３２５（Ｐ２００６−２４６３２５）
【出願日】平成１８年９月１２日（２００６．９．１２）
【分割の表示】特願２００１−２７８１３２（Ｐ２００１−２７８１３２）の分割
【原出願日】平成１３年９月１３日（２００１．９．１３）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１２日（２００６．９．１２）
【分割の表示】特願２００１−２７８１３２（Ｐ２００１−２７８１３２）の分割
【原出願日】平成１３年９月１３日（２００１．９．１３）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
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