【課題】従来よりも移載処理能力が向上した移載装置及び移載方法並びに物品仕分け設備を提供する。
【解決手段】
複数の物品が品種ごとに分けられてそれぞれ収容された複数の実ケースから、物品を移載して収容する仕分けケースを搬送するロボットプレースコンベヤ４１と、物品を実ケースから仕分けケースに移載するロボット４０と、を備えた移載装置６９であって、実ケースを搬送する実ケース搬送コンベヤ２５から供給された複数の実ケースを往復動させる往復動コンベヤ７０を備え、往復動コンベヤ７０を動作させて、移載対象となる物品をロボット４０の動作範囲内に移動させる。 （もっと読む）

【課題】第１軸方向、第２軸方向の等速移動区間を長くでき、また、第１軸方向および第２軸方向のうち、いずれかの方向で単独で行われる加速・減速の回数を少なくする。
【解決手段】第１軸ガイド８に沿って移動するスライダー９の移動方向Ｊ１と、第２軸ガイド１０に沿って移動するホルダー１１の移動方向Ｊ２が、ホルダー１１に取り付けられたチャック６の把持および把持解除の前後に行われる垂直方向の上下移動並びに搬送対象物を搬送元から搬送先に向かって運ぶための水平方向の搬送移動とに対し、平行ではなく、チャック６が搬送対象物を把持してから搬送先で把持解除するまでのホルダー１１の移動を、第１軸駆動機構によるスライダー９のＪ１方向への移動と第２軸駆動機構によるホルダー１１のＪ２方向への移動とを合成することによって行わせる。 （もっと読む）

【課題】 果菜キャリア２から果菜引受け体４への乗り継ぎの際に果菜３が転がる。
【解決手段】 仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

【課題】ワーク供給装置およびその供給方法において、ワーク取り入れ装置からのワークの取り入れを間断なく行えるようにし生産性を低下させることがないようにする。
【解決手段】ワーク搬送回転体２を角度α毎に間欠的に回転させ、ワーク取り入れ孔３ａないし他のワーク取り入れ孔にワーク４を取り入れる。ワーク取り出し装置６では、ワーク搬送回転体２を角度２α毎に間欠的に回転させることによりワーク４を取り出し、ワーク搬送回転体２にワーク４を一時的に貯留する。ワーク搬送回転体２を逆方向へ角度２α毎に間欠的に回転させることにより、貯留したワーク４をワーク取り出し装置によって取り出し、この間に、次のワークの取り入れ準備を行う。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で、安価で、しかも反転動作中にワークが落下するようなトラブルが確実に回避できる安全性の高いワーク反転装置を提供すること。
【解決手段】クランプ部２と、クランプ部２を回転させる回転駆動部とを有する。クランプ部２は、第１クランプ片及び第２クランプ片と、両者を連動させる連動機構部と、第１クランプ片の開閉移動に伴って開閉移動するガイド棒２５とを有する。ガイド棒２５は、棒状本体部と大径部２５１とを有する。クランプ部２の側方には、ガイドプレート４が配設されており、ガイドプレート４の配設位置は、ガイド棒２５の大径部２５１の移動経路の途中に設定してある。ガイドプレート４には、ガイド棒２５の大径部２５１がガイドプレート４を貫通移動可能な非干渉溝部４１、４２を設けてあると共に、ガイドプレート４をガイド棒２５の大径部２５１が貫通移動することを妨げる干渉溝部４３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】方向転換時のワークの飛び出しを抑え、ワーク方向転換装置の信頼性を向上させる。
【解決手段】ワーク方向転換装置１は、鉛直方向に対して回転軸Ｘが搬入シュート２側と反対側に第１の角度で傾斜するとともに搬出シュート４側に第２の角度で傾斜し、ワーク３を受け取るとワーク３の重さによって搬入位置から搬出位置に回転する回転テーブル８と、回転テーブル８上の支点１６に揺動可能に支持され、ワーク３を受け取らない状態では回転テーブル８と平行になり、ワーク３を受け取ってワーク３が支点１６を越えるとワーク３の重さにより後縁部が下がって回転テーブル８に対して第２の角度よりも小さい第３の角度で傾斜するワーク受け部９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】容器の搬送装置において、容器の高速搬送性を確保しながら、多品種の容器に対する対応性を向上する。
【解決手段】容器１を搬送する容器搬送コンベア１０を有し、容器１の上部、特にネック部を把持するとともに、容器搬送コンベア１０に同期して容器移動方向に移動するグリッパ手段３０を有する容器１の搬送装置１００であって、グリッパ手段３０は、第１と第２のチャック板４３、５３の各チャック爪４４、５４が互いに接近して形成する把持間隔を駆動ラックの制御により容器１の上部や特にネック部のサイズに適合可能にする。 （もっと読む）

【課題】 ターンテーブルを含むローラコンベアを用いた搬送システムにおいて遮断された電源を再投入する際に、効率的に被搬送物の搬送を再開する。
【解決手段】 ドグ検出センサ３と補助ドグ検出センサ４とドグ５とからなる回転位置検出機構２により回転テーブル６の回転位置を検出して、フォトセンサ２６によりローラ支持フレーム４２上のキャリア２３の存在を確認する（Ｓ１、２）。ローラ支持フレーム４２上にキャリア２３が存在する場合は、フォトセンサ２６でキャリア２３が所定の停止位置にあるか確認する（Ｓ３、４）。キャリア２３が所定の停止位置に無い場合はキャリアを撤去してする（Ｓ４、５）。次に、回転テーブル６が所定の停止位置にあるか確認し（Ｓ６）、所定の停止位置に無い場合は回転テーブル６を正常位置にした後（Ｓ７）、回転テーブル６を目標位置に回転し、搬送システム１の電源を再投入する（Ｓ８、９）。 （もっと読む）

【課題】 トランスファープレス等におけるワーク搬送装置において、ワーク把持装置を移動させるサーボモータの故障による運転停止の頻度を低減させるとともに、保守部品の保管・管理の負担を軽減することができる装置を提供する。
【解決手段】 所定のワーク１を把持するワーク把持部１５と、ワーク把持部１５にそれぞれ回転可能に接続された一対のアーム７，８と、各アーム７，８のそれぞれの他端に回転可能に接続されると共に往復直線移動する一対のスライダ４，５と、一対のスライダ４，５をそれぞれ駆動する一対の駆動部１７，１８と、を備えるワーク搬送装置１０１において、一対の駆動部１７，１８が、それぞれ複数のアクチュエータ３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂにより構成される。
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【課題】 薬剤スティックを整列させる作業を必要とすることなく、確実に所定数だけ供給する。
【解決手段】 筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなる薬剤スティック５が複数収納される薬剤収納容器３と、該薬剤収納容器３が着脱自在に装着され、前記薬剤スティック５を１つずつ供給する薬剤供給部４とを備える。前記薬剤供給部４を、前記薬剤スティック５を長手方向に搬送可能とする通路１４を有する搬送手段１０と、該搬送手段１０によって搬送された薬剤スティック５を、その長手方向に直交する斜め下方に移動させる傾斜面１１ａを備えた薬剤供給容器１１と、該薬剤供給容器１１に回転駆動可能に配設され、前記傾斜面１１ａに従って移動した薬剤スティック５を外周部に形成した保持凹部２２に保持して搬送するロータ１２とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】両受け渡し領域において、容器を円滑、かつ確実に受け渡すこと。
【解決手段】回転式のラベラ１の回転体３とロボット１５との間に容器２を受け渡す第１受け渡し装置１４を備えている。 第１受け渡し装置１４は、水平面で循環走行されるタイミングベルト２８と、このタイミングベルト２８に等間隔で設けた保持手段を備えている。 保持手段はカム部材とカムフォロワとによって移動を案内されるようになっている。そして、各保持手段は、受け渡し領域Ｅで直線状に移動されてロボット１５から容器２を受け取る。他方、受け渡し領域Ｆでは、容器２を保持した各保持手段が、回転体３の円弧状の移動軌跡に追従して移動して、回転体３側の保持手段３１へ容器２を受け渡すようになっている。 （もっと読む）

【課題】ホルダコンベヤのチェーンが長時間の使用により伸びた場合に、簡単な調整で対応できるようにする。
【解決手段】エンドレスチェーンに取り付けたホルダに物品を保持して搬送するホルダコンベヤから、物品を取り出して所定の載置位置に移載する物品移載装置において、ホルダコンベヤのチェーンが伸びてくると第一保持手段８０の支持部材８４に対する取り付け位置を変更して物品を取り出す位置を調整し、この調整により中間部での物品の載置位置がずれた分は、第二保持部材８２の開閉する把持部材の開閉量によって吸収するようにしたので、長時間の伸びに対して簡単な調整で対応する。 （もっと読む）

【課題】高速運転可能で、確実に作動させることができる製品集積方法および製品集積装置を提供すること。
【解決手段】所定間隔で取り付けた多数の羽根部材６を備え、隣接する羽根部材６の間に製品収容部６Ａが形成される無端状の回転コンベア２と、該回転コンベア２の各製品収容部６Ａに１個づつ製品を供給する製品供給手段２０と、Ｎ個の製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成する間隔形成手段３０Ａと、を備えた製品集積装置１を構成し、回転コンベア２および製品供給手段２０を運転した状態で、間隔形成手段３０Ａと製品供給手段２０を同期して作動させて、製品を収容したＮ個の製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成してＮ個単位の製品を集積して搬送できるようにした。 （もっと読む）

【課題】キャッピングヘッドの交換をせずに複数種類の容器に兼用可能にするとともに、高い処理能力を維持する。
【解決手段】円周方向等間隔で配置され、容器４を支持して回転搬送する複数の容器支持手段１８と、回転体４６に設けられ、容器４（４Ａ、４Ｂ）の口部４Ａａ、４Ｂａにキャップ３５Ａ、３５Ｂを装着するキャッピングヘッド３４、３６とを備えており、容器支持手段１８と回転体４６が一体的に回転する。回転体４６に２種類のキャッピングヘッド３４、３６が設けられている。両キャッピングヘッド３４、３６は、それぞれ容器支持手段１８と同数、等間隔で配置されている。回転体４６と容器支持手段１８を相対回転させると、いずれか一方のキャッピングヘッド３４または３６を容器４（４Ａまたは４Ｂ）の口部４Ａａまたは４Ｂａに対応させることができる。 （もっと読む）

【課題】搬送経路幅にあまり関係なく構造を簡単にできる分岐設備を提供する。
【解決手段】搬送手段１により搬送経路２上で搬送する被搬送物Ｗを、搬送経路２の所定箇所の側方に設けた分岐搬送手段３に分岐させる分岐設備９である。所定箇所に、直進搬送装置１１と分岐搬送装置２１を、分岐搬送装置２１を分岐搬送手段３側として経路幅方向において並設した。直進搬送装置１１は、搬送経路２に沿った搬送面１４を形成する遊転ローラ１３群を定位置に配設することで構成した。分岐搬送装置２１は、向き変更装置４０に連動連結した回転体２４と、搬送面３５を形成すべく回転体２４に配設したローラ３１，３２群と、ローラ３１，３２群に連動する回転駆動装置５０とから構成した。直進搬送装置と分岐搬送装置とを並設した簡単な構造でありながら、搬送経路幅にあまり関係なく、また被搬送物の大小に関係なく、被搬送物の分岐搬送や直進搬送を常に安定して確実に行える。 （もっと読む）