【課題】集品容器を搬送する搬送装置の加速中または減速中であっても、投入装置により、搬送される集品容器に間違いなく物品を投入することができる物品投入設備および物品投入方法を提供する。
【解決手段】搬送装置１４の集品容器１２を搬送する速度を加速中または減速中の場合において、集品容器１２の現在位置と、投入装置１５の動作時間Ｔｎの経過後に集品容器１２が現在位置Ｅから移動する予測距離Ｆを加算した投入目標位置Ｅ＋Ｆを求め、投入目標位置Ｅ＋Ｆが投入装置１５による物品の投入位置Ｇに達したときに、投入装置１５による物品の投入動作を開始させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】搬送装置上の所定の被搬送物の実際の位置と位置追跡データとの不一致の修正を的確に行うことができる搬送設備および被搬送物の位置追跡データの修正方法を提供する。
【解決手段】集品容器の位置追跡データ１２ｂから搬送方向につき下流側の一定距離の範囲の位置を搬送される物体を検知した場合、検知した物体を集品容器以外の物体１３ａとみなして、集品容器の位置追跡データ１２ｂの置き換えを行わないようにした。 （もっと読む）

【課題】フランジ２ｂを有する物品２を、フランジの下面を支持して吊り下げた状態で搬送する物品供給装置で、物品が噛み込んだ場合に、運転を継続したままその物品を除去する。
【解決手段】回転体６の外周に円周方向等間隔で設けた物品受け部１０と、回転体の外周側に配置された外周ガイド８とによって物品のフランジを支持して搬送する。外周ガイドは、シュート４の下流側に設けられエアシリンダ１６によって物品を支持する前進位置と支持しない後退位置とに進退動可能な可動ガイド１４と、その下流側に配置された固定ガイド１８とを備えている。可動ガイドには、物品が噛み込むと揺動して逃げる揺動部２４が設けられており、この揺動を噛み込み検出手段４２、４４によって検出し、可動ガイドを後退位置に移動させて物品を落下させる。回転体を回転させたまま噛み込んだ物品を除去できる。 （もっと読む）

【課題】 振動動作開始時に非常に優れた振幅の立ち上がり特性を得ることができる振動フィーダの制御方法及び振動フィーダ装置とそれを用いた組合せ秤を提供する。
【解決手段】 物品が載荷される物品載荷部と、物品載荷部を支持し、電磁石に間欠的に電圧が印加されることにより物品載荷部を振動させる振動動作を行うように構成された振動装置部とを有した振動フィーダの制御方法であって、振動装置部の振動動作の開始時に、物品載荷部が振動動作の開始前の静止位置（振動変位が０）から目標振幅Ａｔに対応する位置へ変移するように電磁石に初期吸引パルスＰｏを印加した後、駆動パルスＰｓを電磁石に繰り返し印加するようにしている。 （もっと読む）

本発明は、パーティション（３４）によって分離された１連のチャンネル（Ｃ）と、停止手段（４０）と、１連の制御される排出手段とを具備し、物品を自動的に分配及び排出するための装置（１０）において、パーティションの各々が、横手方向の異なる幅のチャンネル（Ｃ）の調整可能な数を有するモジュラ装置（１０）を構成するように、分離している使用位置と格納位置とを占めることが可能な分離プレート（３４）であり、また、この装置が、使用位置で分離プレートの各々の存在を示す信号を発生させることができる手段を有し、これら信号は、この装置に関連した分配制御ユニットによって処理されることが可能であることを特徴とする装置（１０）を提供する。
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【課題】作業者へボルトを１本だけ供給することができ、作業者が安定してボルトを受け取ることができるボルト取出補助装置を提供すること。
【解決手段】ボルト取出補助装置１は、流下レール部３、落下受部４、押込操作部５、流下制限部６及び制御手段を有して構成されている。流下レール部３は、斜め下方に向けて配設してあり、ボルトを１列に並べた状態で順次流下させる。落下受部４は、流下レール部３から落下するボルトを受け、ボルト排出口４１から排出する。押込操作部５は、落下受部４におけるボルト排出口４１の下方に配設してあり、流下制限部６は、流下レール部３の途中に配設してある。制御手段は、押込操作部５を押込み操作したときには、流下制限部６を流下阻止状態から流下許可状態に切り替え、流下レール部３から落下受部４へ１本だけ落下したボルトをボルト排出口４１から排出する。 （もっと読む）

【課題】長尺の山形鋼等の条材を、ランダムに載せても、後工程に支障なく送れる搬入装置を提供する。
【解決手段】第１コンベヤ４と第２コンベヤ５と移載機３とからなり、第１コンベヤ４は、条材Ｗを受入れて横送りし、第２コンベヤ５に送り込むコンベヤであり、第２コンベヤ５は、第１コンベヤ４から送り込まれた条材Ｗを出側まで横送りし、出側で停止させるコンベヤであり、移載機３は、第２コンベヤ５の吊上げ位置にある条材Ｗを１本づつ吊上げて、次工程用コンベヤに移し替えるものである。第２コンベヤ５から条材Ｗを移載機３により次工程に載せ替えている間に、第１コンベヤ４は条材Ｗの受入れに使えるので、第１コンベヤ４はバッファコンベヤとして使える。このため、第１コンベヤ４にはランダムな積込みが可能であり、積込みに要する手間と時間を減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】 青果物等を含む被処理物の処理装置の前段階に設置され処理装置の入口側に被処理物を自動的に個別供給することができる被処理物自動供給装置とその方法を提供する。
【解決手段】 ２個のベルト車と搬送ベルトを有するベルト搬送機構１と、搬送ベルトの左右両側に配置され長円形のループ状のガイド溝を有するガイドレール２Ｌ及び２Ｒと、３段に積層され復帰バネを介してヒンジ接合された複数の多段カセット３と、第１送りディスク機構４と、多段カセット３の送り出しを行う第２送りディスク機構５と、案内面６ａにより多段カセット３の上端を案内するカセット案内板６を備え、３段に収容された長ネギＷを１個ずつ送り出し第２ディスク５１Ｌ等の下方に落下させて自動供給する。 （もっと読む）

【課題】 テーブルを傾斜させワークを転動させることによるワーク同士の衝突によって、ワークの変形や割れ欠けが発生することがない新規なワーク整列装置を提供する。
【解決手段】 円盤部Ｗ_１とこの円盤部Ｗ_１の中心に形成された貫通穴Ｗ_２とを少なくとも備えてなるワークＷを整列させるワーク整列装置１であって、上記ワークＷが起立した状態で転動可能に支持されるとともに水平に配置された水平支持板２５と、この水平支持板２５の側方から起立しそれぞれ互いに平行に配置された複数の仕切り板２６と、これらの仕切り板２６の一端側に配置され該仕切り板２６の長さ方向と直交する方向にスライド自在とされてなるとともに該仕切り板２６と仕切り板２６との間に配置された水平支持板２５上に１つのワークＷを起立した状態で供給するワーク振分装置７５と、このワーク振分装置７５により供給されたワークＷを下流側に押圧するワーク押圧装置３５と、を備えてなる。 （もっと読む）