被処理物自動供給装置、被処理物自動供給システム、及び被処理物自動供給方法
【課題】 青果物等を含む被処理物の処理装置の前段階に設置され処理装置の入口側に被処理物を自動的に個別供給することができる被処理物自動供給装置とその方法を提供する。
【解決手段】 ２個のベルト車と搬送ベルトを有するベルト搬送機構１と、搬送ベルトの左右両側に配置され長円形のループ状のガイド溝を有するガイドレール２Ｌ及び２Ｒと、３段に積層され復帰バネを介してヒンジ接合された複数の多段カセット３と、第１送りディスク機構４と、多段カセット３の送り出しを行う第２送りディスク機構５と、案内面６ａにより多段カセット３の上端を案内するカセット案内板６を備え、３段に収容された長ネギＷを１個ずつ送り出し第２ディスク５１Ｌ等の下方に落下させて自動供給する。
【解決手段】 ２個のベルト車と搬送ベルトを有するベルト搬送機構１と、搬送ベルトの左右両側に配置され長円形のループ状のガイド溝を有するガイドレール２Ｌ及び２Ｒと、３段に積層され復帰バネを介してヒンジ接合された複数の多段カセット３と、第１送りディスク機構４と、多段カセット３の送り出しを行う第２送りディスク機構５と、案内面６ａにより多段カセット３の上端を案内するカセット案内板６を備え、３段に収容された長ネギＷを１個ずつ送り出し第２ディスク５１Ｌ等の下方に落下させて自動供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物等を含む被処理物に所定の処理を行う処理装置の前段階に設置されて、出発位置（例えばベルト第１位置）から終点位置（例えばベルト第２位置）である処理装置の入口まで被処理物を搬送し、出発位置で他の作業のための余裕時間を産生することができる被処理物自動供給装置、被処理物自動供給システム、及び被処理物自動供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、農業分野では、装置入口側から供給された長ネギの皮を自動的にむいて装置出口側に出す長ネギ調製装置、装置入口側から供給されたネギやニラ等をヒモ等で結ぶ結束を自動的に行って装置出口側に出す結束機等が開発され提供されている。ユーザである農家や農協などが、これらの調製装置や結束機等を導入して作業の機械化を図ろうとする場合には、調製装置や結束機の入口側から長ネギやニラ等を１本ずつ、又は１束ずつ人間（以下、「個別供給者」という。）が供給する必要があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このため、これらの調製装置や結束機等の稼働中は、装置入口側に個別供給者を配属し、この個別供給者は、調製装置や結束機等の稼働中は、常時、長ネギ等の被処理物の供給作業に専念して従事しなければならなかった。
【０００４】
しかし、長ネギ等の被処理物の供給作業以外にも、処理前の被処理物が詰められた箱やケース等を外部の場所等から装置入口側付近まで搬入する作業、調製装置や結束機等による処理が済んだ被処理物を箱詰め等して外部の他の場所などへ搬出する作業、調製装置における調製作業に伴って発生する残渣（むかれたネギの皮など）を集めて容器等に入れ満杯になった残渣容器を外部へ搬出する作業（以下、「調製付随作業」という。）などは、必ず行わなければならない。上記のように、調製装置等への被処理物の個別供給者は供給に専従（かかりきり）であるから、調製付随作業のためにもう１人の人間（以下、「調製補助者」という。）が必要であった。
【０００５】
しかしながら、最近、農業のさらなる効率化、コストの低減が要請されており、調製装置や結束機等による作業時の調製補助者の削減が課題となっている。
【特許文献１】特開平１１−２７６１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、青果物等を含む被処理物の処理装置の前段階に設置され処理装置の入口側に被処理物を自動的に個別供給することができる被処理物自動供給装置、及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る被処理物自動供給装置は、
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂系材料又は軟質ゴム系材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付・近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項１に係る被処理物自動供給装置は、
第１ベルト車と、前記第１ベルト車の水平方向位置である第１水平位置から水平方向に第１水平距離だけ離れた水平方向位置である第２水平位置となるとともに前記第１ベルト車の鉛直方向位置である第１鉛直位置から鉛直方向に第１鉛直距離だけ離れた鉛直方向位置である第２鉛直位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂系材料又は軟質ゴム系材料からなりこれら２つのベルト車の間に平行掛けでエンドレスループ状に巻き掛けられて上側の斜路状部である上側ベルトと下側の斜路状部である下側ベルトを有する搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有し、前記上側ベルトが前記第１ベルト車から前記第２ベルト車に向かって上昇するように移動するベルト搬送機構と、
前記上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側に配置され、長円形のループ状となる溝である左ガイド溝を有する左ガイドフレームと、
前記第１方向に関して右側に配置され、長円形のループ状となる溝である右ガイド溝を有する右ガイドフレームと、
前記上側ベルトの移動方向を左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置され前記左ガイド溝に嵌合するとともに前記左ガイド溝によって誘導されるように移動する少なくとも２個の左被誘導部が前記略Ｌ字の略水平部となる第１段底板の下方から前記第１方向に対する左方に向けて配置されるとともに前記右ガイド溝に嵌合するとともに前記右ガイド溝によって誘導されるように移動する少なくとも２個の右被誘導部が前記第１段底板の下方から前記第１方向に対する右方に向けて配置され前記第１段底板の下面の少なくとも一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記上側ベルトの移動方向を左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるとともに外力により前傾したのちに外力が除かれた場合に元の状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部を有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の端のうち前記第１方向に関して左側となる左端付近に取り付けられる略円板状部材であり前記左被誘導部に嵌合して１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク左嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク左嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の左端付近の一部を押圧して制止可能に構成された第１送り左ディスクと、前記第１ディスク軸の端のうち前記第１方向に関して右側となる右端付近に取り付けられる略円板状部材であり前記右被誘導部に嵌合して１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク右嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記右嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の右端付近の一部を押圧して制止可能に構成された第１送り右ディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の端のうち前記第１方向に関して左側となる左端付近に取り付けられる略円板状部材であり前記左被誘導部に嵌合して１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク左嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク左嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の左端付近の一部を押圧して制止可能に構成された第２送り左ディスクと、前記第２ディスク軸の端のうち前記第１方向に関して右側となる右端付近に取り付けられる略円板状部材であり前記右被誘導部に嵌合して１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク右嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記右嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の右端付近の一部を押圧して制止可能に構成された第２送り右ディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記第２送り左ディスク及び第２送り右ディスクの左右の嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左被誘導部及び右被誘導部に嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記第２送り左ディスク及び第２送り右ディスクの左右の嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左被誘導部及び右被誘導部に嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備えるようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る被処理物自動供給システムは、
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備える被処理物自動供給装置と、
前記被処理物自動供給装置を制御する制御系を備え、
前記制御系は、
前記第２ディスク駆動源又は第２ディスク軸若しくは第２ディスクを監視し前記基準角度位置から回転した角度値が前記第１角度値から第ｎ角度値までのいずれかであるかを検出し第２ディスク回転角度検出信号を出力する第１センサと、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の下方に配置されるとともに複数の移動する受入器を有し、前記落下した１個の被処理物を前記受入器で受け取った後に搬送して第１処理を行う処理装置の前記複数の受入器が移動して後続の空の受入器が到来したことを検出し受入器到来信号を出力する第２センサと、
前記第２ディスク回転角度検出信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を停止させる第２ディスク停止指令信号を送り、次に前記受入器到来信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を始動させる第２ディスク始動指令信号を送る第１コンピュータを備えること
を特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る被処理物自動供給システムは、
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂系材料又は軟質ゴム系材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の軸の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備える被処理物自動供給装置と、
前記被処理物自動供給装置を制御する制御系を備え、
前記制御系は、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の下方に配置されるとともに複数の移動する受入器を有し、前記落下した１個の被処理物を前記受入器で受け取った後に搬送して第１処理を行う処理装置のいずれかの受入器が、前記１個の被処理物を受け取ったことを検出したときに受入器受取完了信号を出力する第３センサと、
前記処理装置の複数の受入器が移動して後続の空の受入器が到来したことを検出したときに受入器到来信号を出力する第２センサと、
前記受入器受取完了信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を停止させる第２ディスク停止指令信号を送り、次に前記受入器到来信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を始動させる第２ディスク始動指令信号を送る第２コンピュータを備えること
を特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る被処理物自動供給方法は、
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂系材料又は軟質ゴム系材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備え、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近から前記ベルト第２位置付近まで前記被処理物を搬送する被処理物自動供給装置を用い、
前記第１方向に関して前記第１ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第１位置付近に前記被処理物多段収容体が存在する場合に前記被処理物多段収容体の第１段収容部から第ｎ段収容部までの全ての収容部に被処理物を収容させた収容体満載状態にした後に後続の被処理物多段収容体が回転して到来してくるまでに要する時間である第１供給時間よりも、前記左右の第２送りディスクが１つの被処理物多段収容体の前記第１段底板が水平状態を越えて前傾し収容されていた前記被処理物が落下する第１段前傾位置から前記第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾し収容されていた前記被処理物が落下する第ｎ段前傾位置まで回転移動させた後に後続の被処理物多段収容体を前記第１段前傾位置まで回転移動させるのに要する時間である第２供給時間の方が長くなるように前記第１ディスク駆動源と第２ディスク駆動源の各々の回転速度を設定し、前記収容体満載状態の被処理物多段収容体を前記上側ベルトに沿って並ばせた状態とした後に、前記第１ディスク駆動源を他作業用余裕時間だけ停止させ、前記他作業用余裕時間が経過した後、前記ベルト第１位置付近での前記被処理物多段収容体への前記被処理物の収容作業を再開すること
を特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る被処理物自動供給装置、被処理物自動供給システム、及び被処理物自動供給方法によれば、自動供給を受けて処理（第１処理等）を行う下流側の装置（処理装置）の能力（能率）が種々の値であっても、その能力（能率）に合わせて自動供給を行うことができる、という利点を有している。また、被処理物自動供給装置の上記の構成から、被処理物の収容部を立体的な（略鉛直上方へ積層する）、多段積層状に構成したので、装置自体がコンパクトで、自動供給を行う箇所の平面的スペースが限られていても支障がなく、省スペースである、という利点も有している。また、本発明の被処理物自動供給装置、被処理物自動供給システム、及び被処理物自動供給方法によれば、被処理物を搬送ベルトの出発位置から終点位置まで搬送して終点位置で自動的に供給すると同時に、一定量の被処理物（搬送ベルトの出発位置から終点位置まで並んだ被処理物多段収容体の個数に被処理物多段収容体の段数ｎを乗じた個数の被処理物）をいわば貯留することができる。このため、このように貯留された被処理物が、搬送ベルトの終点位置から順次、調製装置等へ自動供給される間、出発位置にいる被処理物の装填者（搭載作業者）は、被処理物多段収容体への被処理物の装填又は搭載作業以外の作業である調製付随作業をも一人で行うことが可能となり、従来必要であった調製補助者を削減することができる、という利点を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に説明する実施例は、長ネギ自動供給装置７と、制御系８を備えて構成され、長ネギ自動供給装置７は、ベルト搬送機構１と、左ガイドレール２Ｌ及び右ガイドレール２Ｒと、複数の多段カセット３と、第１送りディスク機構４と、第２送りディスク機構５と、カセット案内板６と、支持構造体９を備えて構成され、制御系８は、コンピュータ８０と、第１センサ８１と、第２センサ８２を備えて構成されており、被処理物である長ネギＷをベルト第１位置からベルト第２位置まで搬送してベルト第２位置で自動的に供給すると同時に、一定量、例えば、ベルト第１位置からベルト第２位置まで並んだ多段カセット３の個数Ｋ１にカセットの段数３を乗じた値３Ｋ１個の長ネギＷをいわば貯留することができる。このため、貯留された長ネギＷが、ベルト第２位置から順次、調製装置等へ自動供給される間、ベルト第１位置にいる被処理物の装填者（搭載作業者）は、多段カセット３への長ネギＷの装填又は搭載作業以外の作業である調製付随作業をも一人で行うことが可能となり、従来必要であった調製補助者を削減することができ、本発明を実現するための構成として最良の形態である。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の第１実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムの全体構成を示す側面から見た概念図である。また、図２は、本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムにおけるガイドレールと送りディスクと搬送ベルトの位置関係を示す図であり、図２（Ａ）は上方から見た平面図を、図２（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＡ−Ａ方向に見た断面図を、図２（Ｃ）は図２（Ｂ）における左ガイドレールを側方から見た側面図を、それぞれ示している。また、図３は、本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムの制御に関するシステム構成を示すブロック図である。
【００１５】
本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システム１０１は、主として図１及び図２に示す長ネギ自動供給装置７と、主として図３に示す制御系８を備えて構成されている。長ネギ自動供給装置７は、ベルト搬送機構１と、左ガイドレール２Ｌ及び右ガイドレール２Ｒと、複数の多段カセット３と、第１送りディスク機構４と、第２送りディスク機構５と、カセット案内板６と、支持構造体９を備えて構成されている。また、制御系８は、コンピュータ８０と、第１センサ８１と、第２センサ８２を備えて構成されている。ここに、長ネギ自動供給装置７は、特許請求の範囲における被処理物自動供給装置に相当している。また、左ガイドレール２Ｌ及び右ガイドレール２Ｒは、特許請求の範囲におけるガイドフレームに相当している。また、多段カセット３は、特許請求の範囲における被処理物多段収容体に相当している。また、カセット案内板６は、特許請求の範囲における収容体案内部材に相当している。また、コンピュータ８０は、特許請求の範囲における第１コンピュータに相当している。また、長ネギ自動供給システム１０１が供給する長ネギＷは、特許請求の範囲における被処理物に相当している。図１において、長ネギＷは、円形で図示されているが、これは長ネギＷの横断面（略円形状）を示したものである。すなわち、長ネギＷは、後述する多段カセット３の各段の収容部３１、３２、又は３３に、収容部の長手方向に長ネギＷの長手方向が沿うようにして乗せられる。
【００１６】
次に、上記した各構成要素について、さらに詳細に説明を行う。ベルト搬送機構１は、第１ベルト車１１（図２（Ｂ）参照）と、第２ベルト車１２（図２（Ｂ）参照）と、搬送ベルト１３（図１、図２（Ａ）、及び図２（Ｂ）参照）と、ベルト駆動源（図示せず）を有して構成されている。
【００１７】
第１ベルト車１１は、略円柱状の部材であり、その中心に、第１ベルト車軸１１ａが同軸状態で設けられている。また、第２ベルト車１２は、略円柱状の部材であり、その中心に、第２ベルト車軸１２ａが同軸状態で設けられている。また、図１及び図２（Ｂ）に示すように、第２ベルト車１２は、第１ベルト車１１の水平方向位置である第１水平位置から水平方向に第１水平距離（図２（Ｂ）における第１ベルト車軸１１ａの中心と第２ベルト車軸１２ａの中心の水平方向距離）だけ離れた水平方向位置である第２水平位置となるとともに第１ベルト車１１の鉛直方向位置である第１鉛直位置から鉛直方向に第１鉛直距離（図２（Ｂ）における第１ベルト車軸１１ａの中心と第２ベルト車軸１２ａの中心の鉛直方向距離）だけ離れた鉛直方向位置である第２鉛直位置に設置されている。
【００１８】
搬送ベルト１３は、軟質合成樹脂系材料又はゴム系材料、例えば、発泡ウレタンからなる帯状の部材の両端を接着等により接合して構成されている。搬送ベルト１３は、第１ベルト車１１と第２ベルト車１２の間に、「平行掛け」式で巻き掛けられており、全体としてエンドレスループ状になっている。上述のように、第２ベルト車１２の方が、第１ベルト車１１よりも高い位置に配置されているので、搬送ベルト１３は、第１ベルト車１１と第２ベルト車１２に向かって上昇するような２個の斜路状となっている。搬送ベルト１３を構成するこれら２個の部分のうち、上側の斜路状部１３Ｕを以下「上側ベルト」と呼び、下側の斜路状部１３Ｌを以下「下側ベルト」と呼ぶ。ベルト駆動源（図示せず）は、例えば電動モータ又は内燃機関若しくは外燃機関等からなり、第１ベルト車１１又は第２ベルト車１２のうちのいずれかの車軸１１ａ又は１２ａ（回転軸）に取り付けられ、当該車軸を回転駆動する。このような構成により、上側ベルト１３Ｕは、第１ベルト車１１から第２ベルト車１２に向かって上昇するように移動する。搬送ベルト１３の材料である軟質合成樹脂系材料又はゴム系材料としては、発泡ウレタン以外の他の材料、例えば軟質ゴム等であってもよい。
【００１９】
左ガイドレール２Ｌ（図２（Ｃ）参照）は、上側ベルト１３Ｕの移動方向Ｄ１（以下、「第１方向」という。）に関して（移動方向Ｄ１の前方を見た場合の）左側に配置されている。左ガイドレール２Ｌは、図示はしていないが横断面が略四角形状で、全体として長円形ループ状（細長い環状）に形成されており、略四角形状の横断面を有する左ガイド溝２１Ｌ（図２（Ｃ）参照）を有している。図２（Ｃ）に示すように、左ガイド溝２１Ｌの側面形状は、長円形ループ状（細長い環状）の溝をなしている。この長円形ループ状の左ガイド溝２１Ｌは、第１送り左ディスク４１Ｌ（図２（Ｂ））にほぼ沿うような半円状の溝である第１半円ガイド溝２１Ｌ１と、この第１半円ガイド溝２１Ｌ１に接続するとともに上側ベルト１３Ｕ（図２（Ｂ））にほぼ沿うような直線状の溝である上側直線ガイド溝２１Ｌ２と、この上側直線ガイド溝２１Ｌ２に接続するとともに第２送り左ディスク５１Ｌ（図２（Ｂ））にほぼ沿うような半円状の溝である第２半円ガイド溝２１Ｌ３と、一端が第２半円ガイド溝２１Ｌ３に接続するとともに他端が第１半円ガイド溝２１Ｌ１に接続するような直線状の溝である下側直線ガイド溝２１Ｌ４によって構成されている。図２（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示すように、左ガイド溝２１Ｌの側面形状である長円形ループ状の溝のうち、上側直線ガイド溝２１Ｌ２は、搬送ベルト１３の上側ベルト１３Ｕの位置とほぼ同じ位置となっている。
【００２０】
また、右ガイドレール２Ｒは、後述する図５（Ｃ）及び図６に図示されているが、上側ベルト１３Ｕの移動方向Ｄ１（以下、「第１方向」という。）に関して（移動方向Ｄ１の前方を見た場合の）右側に配置されている。右ガイドレール２Ｒは、横断面が略四角形状（図５（Ｃ）参照）で、全体として長円形ループ状（細長い環状）に形成されており、略四角形状の横断面を有する右ガイド溝２１Ｒ（図５（Ｃ）及び図６参照）を有している。図示はされていないが、右ガイド溝２１Ｒは、左ガイド溝２１Ｌと同様に、長円形ループ状（細長い環状）の側面形状を有しており、この長円形ループ状の右ガイド溝２１Ｒは、第１送り右ディスク（図示せず）にほぼ沿うような半円状の溝である第１半円ガイド溝（図示せず）と、この第１半円ガイド溝に接続するとともに上側ベルト１３Ｕ（図２（Ｂ））にほぼ沿うような直線状の溝である上側直線ガイド溝２１Ｒ２（図６参照）と、この上側直線ガイド溝２１Ｒ２に接続するとともに第２送り右ディスク５１Ｒ（図６及び図７参照）にほぼ沿うような半円状の溝である第２半円ガイド溝２１Ｒ３（図６参照）と、一端が第２半円ガイド溝２１Ｒ３に接続するとともに他端が第１半円ガイド溝（図示せず）に接続するような直線状の溝である下側直線ガイド溝２１Ｒ４（図６参照）によって構成されている。図示はしていないが、右ガイド溝２１Ｒの側面形状である長円形ループ状の溝のうち、上側直線ガイド溝２１Ｒ２は、搬送ベルト１３の上側ベルト１３Ｕの位置とほぼ同じ位置となっている。
【００２１】
次に、多段カセット３の構成について、図４及び図５も参照して、さらに詳細に説明する。図４は、この長ネギ自動供給システム１０１における多段カセット３の全体構成を示す図であり、図４（Ａ）は右前方斜め上方から見おろした斜視図を、図４（Ｂ）は第１段収容部と第２段収容部の境界付近の右後ろ斜め上方から見おろした斜視図を、それぞれ示している。また、図５は、この長ネギ自動供給システム１０１における多段カセット３の底部の詳細な構成を示す図であり、図５（Ａ）は多段カセット３の第１段底板の右側付近の下方から見た平面図を、図５（Ｂ）は図５（Ａ）を第１方向（上側ベルト１３Ｕの移動方向）Ｄ１の逆方向（第２ベルト車１２から第１ベルト車１１を見る方向）から見た正面図を、図５（Ｃ）は多段カセット３と右ガイドレール２Ｒと上側ベルト１３Ｕを第１方向（上側ベルト１３Ｕの移動方向）Ｄ１の逆方向（第２ベルト車１２から第１ベルト車１１を見る方向）から見た正面図を、それぞれ示している。
【００２２】
図１、図４、及び図５に示すように、多段カセット３は、第１段収容部３１と、第２段収容部３２と、第３段収容部３３と、第１復帰バネ３４と、第２復帰バネ３８を有して構成されている。
【００２３】
第１段収容部３１は、第１方向（上側ベルト１３Ｕの移動方向）Ｄ１を左から右へ向かう水平方向となるように見たときに、略「Ｌ」字状の断面形状を有し、搬送ベルト１３の左端と右端を結ぶ方向（以下、「第２方向」という。）に延びる梁状の部材である。第１段収容部３１は、略「Ｌ」字断面のうちの略水平部である第１段底板３１Ｈと、略「Ｌ」字断面のうちの略鉛直部である第１段直壁板３１Ｖを有している。また、第１段底板３１Ｈと第１段直壁板３１Ｖは、略直角状態で接合しており、その接合部３１Ｃを、以下、「略直角頂点部」という。
【００２４】
第２段収容部３２は、第１方向（上側ベルト１３Ｕの移動方向）Ｄ１を左から右へ向かう水平方向となるように見たときに、略「Ｌ」字状の断面形状を有し、搬送ベルト１３の左端と右端を結ぶ方向（第２方向）に延びる梁状の部材である。第２段収容部３２は、略「Ｌ」字断面のうちの略水平部である第２段底板３２Ｈと、略「Ｌ」字断面のうちの略鉛直部である第２段直壁板３２Ｖを有している。また、第２段底板３２Ｈと第２段直壁板３２Ｖは、略直角状態で接合しており、その接合部３２Ｃを、以下、「略直角頂点部」という。
【００２５】
第３段収容部３３は、第１方向（上側ベルト１３Ｕの移動方向）Ｄ１を左から右へ向かう水平方向となるように見たときに、略「Ｌ」字状の断面形状を有し、搬送ベルト１３の左端と右端を結ぶ方向（第２方向）に延びる梁状の部材である。第３段収容部３３は、略「Ｌ」字断面のうちの略水平部である第３段底板３３Ｈと、略「Ｌ」字断面のうちの略鉛直部である第３段直壁板３３Ｖを有している。また、第３段底板３３Ｈと第３段直壁板３３Ｖは、略直角状態で接合しており、その接合部３３Ｃを、以下、「略直角頂点部」という。
【００２６】
また、第１段収容部３１は、多段カセット３の鉛直方向の最下部に配置される。また、図５に示すように、第１段収容部３１の第１段底板３１Ｈの下面の右端付近には、第１方向に対する（移動方向Ｄ１の前方を見た場合の）右方に向けて２個の右被誘導部、すなわち右主被誘導部３６と右補助被誘導部３７（図５（Ａ）参照）が配置されている。また、第１段底板３１Ｈの下面の右端からは、下方に垂下する板状の部材であるガイドレール係止部３１Ｇが設けられている。このガイドレール係止部３１Ｇにより、ガイドレール２Ｒの上端外縁（図５（Ｃ）における左上端縁）に係合し、ガイドレール２Ｒによる誘導作用を円滑に行えるようになっている。また、第１段底板３１Ｈの下面の左端にも、図示はしていないが、同様の構成と作用を有するガイドレール係止部が設けられている。また、第１段底板３１Ｈの下面の略中央付近の前端（移動方向Ｄ１に関して前方の端）と後端（移動方向Ｄ１に関して後方の端）には、丸棒状の部材であるベルト当接部３９が２本、第１段底板３１Ｈの長手方向と平行になるようにして、溶接、接着等により取り付けられている。このような構成のベルト当接部３９を設けたことにより、多段カセット３は、上側ベルト１３Ｕに乗った状態で方向Ｄ１に移送される。また、後述するように、多段カセット３は、第２ディスク軸５３の付近の位置に到達すると、略円周状の第２送り左ディスク５１Ｌ及び略円周状の第２送り右ディスク５１Ｒによって第１段底板３１Ｈの左端付近の一部及び右端付近の一部が押圧され、それ以上方向Ｄ１の前方へ移動することを制止されるが、その際、上側ベルト１３Ｕと第１段底板３１Ｈの下面との摩擦が大きすぎると、装置のいずれかの箇所に無理な力が作用したり、前方への移動を制止されるべき多段カセット３が外れて前へ移動して落下すべきでない時点で長ネギＷが落下する、というような不具合が生じる。２本の丸棒状のベルト当接部３９は、上側ベルト１３Ｕと第１段底板３１Ｈの下面との摩擦を適度な値とすることができ、これにより、上側ベルト１３Ｕによる多段カセット３の搬送と、第２ディスク軸５３の付近の位置での制止を適切に行わせることができる。なお、第１段底板３１Ｈの下面の前後長さ（移動方向Ｄ１に関して前方となる第１段底板３１Ｈの端と移動方向Ｄ１に関して後方となる第１段底板３１Ｈの端との間の距離）が大きくなれば、ベルト当接部３９の個数は増大することになる。このようなことから、ベルト当接部３９の個数は、２〜６個程度の適宜の値とすることができる。また、ベルト当接部の形状は、丸棒状部材（円形断面の棒状部材）のほか、半円形断面の棒状部材、楕円形断面の棒状部材、楕円の半分の形状の断面を有する棒状部材などであってもよい。
【００２７】
右主被誘導部３６は、第１段底板３１Ｈの下面に取り付けられた略「Ｌ」字断面の取付金具３５の垂下部３５ａから第１方向Ｄ１の右方へ向けて突出するように設けられた略円柱状の主ローラ軸３６ａに、略厚肉円筒状のガイドローラ３６ｂが回転可能な状態で取り付けられるとともに、略厚肉円筒状の嵌合ローラ３６ｃが回転可能な状態で取り付けられている。ここで、主ローラ軸３６ａの先端部（図５（Ａ）及び図５（Ａ）における左端部）は、わずかに大径となっており、ガイドローラ３６ｂが主ローラ軸３６ａから脱落することがないように構成されている。一方、右補助被誘導部３７は、第１段底板３１Ｈの下面に取り付けられた略「Ｌ」字断面の取付金具３５の垂下部３５ａから第１方向Ｄ１の右方へ向けて突出するように主ローラ軸３６ａに並べて設けられた略円柱状の補助ローラ軸３７ａに、略厚肉円筒状のガイドローラ３７ｂが回転可能な状態で取り付けられている。ここで、補助ローラ軸３７ａの先端部（図５（Ａ）及び図５（Ａ）における左端部）は、わずかに大径となっており、ガイドローラ３７ｂが補助ローラ軸３７ａから脱落することがないように構成されている。
【００２８】
このような構成により、図５（Ｃ）に示すように、２個の右被誘導部である右主被誘導部３６と、右補助被誘導部３７（図５（Ｃ）においては右主被誘導部３６にかくれて見えない。）は、右ガイドレール２Ｒの右ガイド溝２１Ｒに嵌合するとともに、右ガイド溝２１Ｒによって誘導されるようにして移動することができる。
【００２９】
また、図示はしていないが、第１段収容部３１の第１段底板３１Ｈの下面の左端付近には、第１方向に対する（移動方向Ｄ１の前方を見た場合の）左方に向けて２個の左被誘導部、すなわち左主被誘導部と左補助被誘導部が配置されている。これら２個の左被誘導部の構成及び作用は、上記した２個の右被誘導部と、左右が逆となっているだけで、まったく同様である。
【００３０】
また、第１段収容部３１の第１段直壁板３１Ｖの上端３１Ｖ１（図４（Ｂ）参照）と、第２段収容部３２の略直角頂点部３２Ｃの間には、第１ヒンジ部３４が設けられている。第１ヒンジ部３４は、第１段収容部３１の第１段直壁板３１Ｖの上端３１Ｖ１の側にリベット等により固定される下蝶番３４Ｌと、第２段収容部３２の第２段直壁板３２Ｖの下端の側にリベット等により固定される上蝶番３４Ｕと、この両者の間に介在するように配設される弦巻バネ状の第１復帰バネ３４Ｓを有している。下蝶番３４Ｌの上端、又は上蝶番３４Ｕの下端（図４（Ｂ）の例の場合は上蝶番３４Ｕの下端）には、略円柱状のピン部（図４（Ｂ）の例の場合は上蝶番３４Ｕの下端の３４Ｐ）が形成されており、このピン部が、他方の略円柱状の凹部に嵌合し、回転可能となっている。また、第２収容部３２を外力により方向Ｄ３（図４（Ｂ）参照）へ前傾させるように第１ヒンジ部３４のピン部を回動させたのちに、この外力が除かれた場合には、第１復帰バネ３４Ｓの反発復帰作用により、第２収容部３２は、方向Ｄ４（図４（Ｂ）参照）に回転し、元の状態に復帰することができる。
【００３１】
また、第２段収容部３２の第２段直壁板３２Ｖの上端と、第３段収容部３３の略直角頂点部３３Ｃ（第３段直壁板の下端）の間には、第２ヒンジ部３８（図５（Ｃ）参照）が設けられている。第２ヒンジ部３８の構成と作用は、上記した第１ヒンジ部３４の場合とまったく同様である。
【００３２】
また、図１に示すように、第１段収容部３１、第２段収容部３２、第３段収容部３３は、それぞれ、被処理物である長ネギＷを１個ずつ収容可能となっている。このように、多段カセット３は、多段積層状（第１実施例の場合は３段の積層状）に構成されている。また、多段カセット３は、複数個設置されており、ガイド溝（左ガイド溝２１Ｌ又は右ガイド溝２１Ｒ）のループ方向に並ぶように配置されている。
【００３３】
次に、第１送りディスク機構４及び第２送りディスク機構５の構成について、さらに詳細に説明する。第１送りディスク機構４の構成を説明するに先立ち、第２送りディスク機構５の構成について説明する。
【００３４】
第２送りディスク機構５は、第２ディスク駆動モータ５６（図３参照）と、第２ディスク軸５３と、第２送り左ディスク５１Ｌ（図１、図２（Ａ）、及び図２（Ｂ）参照）と、第２送り右ディスク５１Ｒ（図２（Ａ）、図６、及び図７参照）を有して構成されている。第２ディスク駆動モータ５６は、特許請求の範囲における第２ディスク駆動源に相当している。第２ディスク駆動源は、電動モータのほか、例えば内燃機関又は外燃機関等が使用可能である。第２ディスク駆動モータ５６には、第２ディスク軸５３（回転軸）に取り付けられ、第２ディスク軸５３を回転駆動する。第２ディスク軸５３は、第２ベルト車１２の付近に配置されている。
【００３５】
第２送り左ディスク５１Ｌは、第２ディスク軸５３の両端のうち、第１方向Ｄ１に関して（移動方向Ｄ１の前方を見た場合の）左側となる左端付近に取り付けられる略円板状部材である。また、第２送り右ディスク５１Ｒは、第２ディスク軸５３の両端のうち、第１方向Ｄ１に関して（移動方向Ｄ１の前方を見た場合の）右側となる右端付近に取り付けられる略円板状部材である。
【００３６】
したがって、第２ディスク駆動モータ５６によって第２ディスク軸５３を回転駆動すると、第２送り左ディスク５１Ｌと第２送り右ディスク５１Ｒが回転するようになっている。この場合、第２ディスク駆動モータ５６は、ベルト搬送機構１のベルト駆動源（図示せず）とは、完全に独立している。このため、搬送ベルト１３の略長円形状のループ状の運動と、第２送り左ディスク５１Ｌ及び第２送り右ディスク５１Ｒの回転運動は、別個独立に行われる。
【００３７】
第２送り左ディスク５１Ｌの円周縁部には、側面形状が略半円状の第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌ（図２（Ｂ）参照）と、側面形状が略半円状でかつ第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌよりも小径の第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌ（図２（Ｂ）参照）が形成されている。これらの第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌと第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌは、第２ディスク左嵌合凹部を構成している。
【００３８】
まったく同様にして、第２送り右ディスク５１Ｒの円周縁部には、側面形状が略半円状の第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒ（図６参照）と、側面形状が略半円状でかつ第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒよりも小径の第２ディスク右補助嵌合凹部５５Ｒ（図６参照）が形成されている。これらの第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒと第２ディスク右補助嵌合凹部５５Ｒは、第２ディスク右嵌合凹部を構成している。
【００３９】
第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌの略半円形の直径は、上記した左主被誘導部（図示せず）の嵌合ローラ（図示せず）の直径よりもわずかに大きな値に設定されており、左主被誘導部（図示せず）の嵌合ローラ（図示せず）を収容して嵌合することができるようになっている。また、第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒの略半円形の直径は、上記した右主被誘導部３６（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）の嵌合ローラ３６ｃ（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）の直径よりもわずかに大きな値に設定されており、右主被誘導部３６の嵌合ローラ３６ｃを収容して嵌合することができるようになっている。
【００４０】
また、第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌの略半円形の直径は、上記した左補助被誘導部（図示せず）の補助ローラ軸（図示せず）の直径よりもわずかに大きな値に設定されており、左補助被誘導部（図示せず）のガイドローラ（図示せず）を収容して嵌合することができるようになっている。また、第２ディスク右補助嵌合凹部５５Ｒの略半円形の直径は、上記した右補助被誘導部３７（図５（Ａ）参照）の補助ローラ軸３７ａ（図５（Ａ）参照）の直径よりもわずかに大きな値に設定されており、右補助被誘導部３７の補助ローラ軸３７ａを収容して嵌合することができるようになっている。
【００４１】
上記のような構成により、図６に示すように、第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌと第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌからなる第２ディスク左嵌合凹部が、１つの多段カセット３の左主被誘導部（図示せず）の嵌合ローラ（図示せず）と補助ローラ軸にそれぞれ嵌合し、かつ、第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒと第２ディスク右補助嵌合凹部５５Ｒからなる第２ディスク右嵌合凹部が、１つの多段カセット３の右主被誘導部３６の嵌合ローラ３６ｃ及び補助ローラ軸３７ａにそれぞれ嵌合した場合に、第２ディスク駆動モータ５６により第２ディスク軸５３を回転駆動して第２送り左ディスク５１Ｌと第２送り右ディスク５１Ｒを回転させると、その多段カセット３をつかんで強制的に回転移動させること（以下、「送り出し」という。）ができる。
【００４２】
一方、第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌと第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌからなる第２ディスク左嵌合凹部以外の第２送り左ディスク５１Ｌの円周縁部の箇所には、凹部は設けられておらず略円周状であり、この略円周状の第２送り左ディスク５１Ｌの周縁部は、左ガイド溝２１Ｌのうちの上側直線ガイド溝２１Ｌ２に沿って並んだ複数の多段カセット３、…、３（図１参照）のうち、最も第２ディスク軸５３に近いもの（以下、「最前列カセット」という。）の第１段底板３１Ｈの左端付近の一部を押圧し、最前列カセットを制止することができるようになっている。この最前列カセットは、特許請求の範囲における最前列収容体に相当している。なお、制止された最前列カセットにおいては、第１段底板３１Ｈの底面のベルト当接部３９に当接し擦りながら、上側ベルト１３Ｕは移動していく。最前列カセットに続く多段カセット３、さらにそれに続く多段カセットについても同様で、第１段底板３１Ｈの底面のベルト当接部３９に当接し擦りながら、上側ベルト１３Ｕは移動していく。
【００４３】
同様にして、第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒと第２ディスク右補助嵌合凹部５５Ｒからなる第２ディスク右嵌合凹部以外の第２送り右ディスク５１Ｒの円周縁部の箇所には、凹部は設けられておらず略円周状であり、この略円周状の第２送り右ディスク５１Ｒの周縁部は、右ガイド溝２１Ｒのうちの上側直線ガイド溝２１Ｒ２（図５（Ｃ）参照）に沿って並んだ複数の多段カセット３、…、３（図１参照）のうち、最も第２ディスク軸５３に近いものである最前列カセットの第１段底板３１Ｈの右端付近の一部を押圧し、最前列カセットを制止することができるようになっている。この最前列カセットは、特許請求の範囲における最前列収容体に相当している。なお、制止された最前列カセットにおいては、第１段底板３１Ｈの底面のベルト当接部３９に当接し擦りながら、上側ベルト１３Ｕは移動していく。最前列カセットに続く多段カセット３、さらにそれに続く多段カセットについても同様で、第１段底板３１Ｈの底面のベルト当接部３９に当接し擦りながら、上側ベルト１３Ｕは移動していく。
【００４４】
第１送りディスク機構４の構成及び作用についても、上記した第２送りディスク機構５の構成及び作用とほぼ同様である。
【００４５】
第１送りディスク機構４は、ベルト搬送機構１とは独立に駆動を行う第１ディスク駆動モータ４６により回転駆動されるとともに第１ベルト車１１（図２（Ｂ）参照）の付近に配置される第１ディスク軸４３と、第１ディスク軸４３の端のうち第１方向Ｄ１に関して左側となる左端付近に取り付けられる略円板状部材であり多段カセット３の下部の左被誘導部（図示せず）に嵌合して１つの多段カセット３を強制移動（送り出し）可能な第１ディスク左嵌合凹部（図示せず。第２送りディスク機構５の第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌ及び第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌ場合と同様。）を少なくとも１組有するとともに第１ディスク左嵌合凹部（図示せず。第２送りディスク機構５の第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌ及び第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌ場合と同様。）以外の箇所は左ガイド溝２１のうちの下側直線ガイド溝２１Ｌ４に沿って並んだ複数の多段カセット３のうち最も第１ディスク軸４３に近いもの（以下、「最後列カセット」という。）の第１段底板３１Ｈの左端付近の一部を押圧して制止可能に構成された第１送り左ディスク４１Ｌ（図２（Ｂ）参照）と、第１ディスク軸４３の端のうち第１方向Ｄ１に関して右側となる右端付近に取り付けられる略円板状部材であり右被誘導部（嵌合ローラ３６ｃ及び補助ローラ軸３７ａ）に嵌合して１つの多段カセット３を強制移動（送り出し）可能な第１ディスク右嵌合凹部（図示せず。第２送りディスク機構５の第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒ及び第２ディスク右補助嵌合凹部５５Ｒ場合と同様。）を少なくとも１組有するとともに右嵌合凹部（図示せず。第２送りディスク機構５の第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒ及び第２ディスク右補助嵌合凹部５５Ｒ場合と同様。）以外の箇所は右ガイド溝２１Ｒのうちの下側直線ガイド溝（図示せず）に沿って並んだ複数の多段カセット３のうち最も第１ディスク軸４３に近いものである最後列カセットの第１段底板３１Ｈの右端付近の一部を押圧して制止可能に構成された第１送り右ディスク４１Ｒ（図２（Ｂ）参照）を有して構成されている。ここに、第１ディスク駆動モータ４６は、特許請求の範囲における第１ディスク駆動源に相当している。第１ディスク駆動源は、電動モータのほか、例えば内燃機関又は外燃機関等が使用可能である。また、最後列カセットは、特許請求の範囲における最後列収容体に相当している。
【００４６】
また、第２送りディスク機構５の場合と同様に、第１ディスク左嵌合凹部（図示せず。第２送りディスク機構５の第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌ及び第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌ場合と同様。）以外の第１送り左ディスク４１Ｌの円周縁部の箇所には、凹部は設けられておらず略円周状であり、この略円周状の第１送り左ディスク４１Ｌの周縁部は、左ガイド溝２１Ｌのうちの下側直線ガイド溝２１Ｌ４（図２（Ｃ）参照）に沿って並んだ複数の多段カセット３、…、３（図１参照）のうち、最も第１ディスク軸４３に近いものである最後列カセットの第１段底板３１Ｈの左端付近の一部を押圧し、最後列カセットを制止することができるようになっている。この最後列カセットは、特許請求の範囲における最後列収容体に相当している。
【００４７】
同様にして、第１ディスク右嵌合凹部（図示せず。第２送りディスク機構５の第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌ及び第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌ場合と同様。）以外の第１送り右ディスク４１Ｒの円周縁部の箇所には、凹部は設けられておらず略円周状であり、この略円周状の第１送り右ディスク４１Ｒの周縁部は、右ガイド溝２１Ｒのうちの下側直線ガイド溝（図示せず）に沿って並んだ複数の多段カセット３、…、３（図１参照）のうち、最も第１ディスク軸４３に近いものである最後列カセットの第１段底板３１Ｈの右端付近の一部を押圧し、最後列カセットを制止することができるようになっている。この最後列カセットは、特許請求の範囲における最後列収容体に相当している。
【００４８】
上記したように、搬送ベルト機構１の搬送速度は、第１送りディスク機構４とは、別個独立に設定することができる。また、搬送ベルト機構１の搬送速度は、第２送りディスク機構５とは、別個独立に設定することができる。また、第１送りディスク機構４の回転速度、送り出し速度は、搬送ベルト機構１の搬送速度、第２送りディスク機構５の回転速度、送り出し速度とは、別個独立に設定することができる。また、第２送りディスク機構５の回転速度、送り出し速度は、搬送ベルト機構１の搬送速度、第１送りディスク機構４の回転速度、送り出し速度とは、別個独立に設定することができる。これらのことから、この被処理物自動供給装置７は、第１ベルト車１１側で、被処理物である長ネギＷを乗せる作業者の作業速度に合わせて、自在に各速度（能率）を制御することが可能となっている。また、この被処理物自動供給装置７は、第２ディスク５１Ｌ及び５１Ｒの側で、被処理物である長ネギＷの自動供給を受ける調製装置２０１の能率に応じて、自在に各速度（能率）を制御することが可能となっている。
【００４９】
次に、図１及び図７を参照しつつ、カセット案内板６の構成及び作用を説明する。図７は、本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システム１０１の長ネギ自動供給装置７におけるカセット案内板６による多段カセット３の案内作用を説明する図である。
【００５０】
カセット案内板６は、金属系材料やプラスチック材料等からなり、第１方向Ｄ１に関して第２ベルト車１２側の上側ベルト１３Ｕの端部（以下、「ベルト第２位置」という。）付近の斜め前上方から前方にわたって設置される板状部材である。このカセット案内板６は、ベルト第２位置に対向する側の面（内面）６ａが略凹曲面状に形成されている。以下、この面６ａを案内面という。
【００５１】
まず、図６、及び図７（Ａ）に示すように、制止されていた最前列カセット３（以下、この制止状態のときの第２送りディスクの位置を「基準角度位置」という。）に、第２送りディスク（第２送り左ディスク５１Ｌ及び第２送り右ディスク５１Ｒ）の左右の嵌合凹部（例えば、図６における５４Ｒ及び５５Ｒ）が多段カセット３の左右の被誘導部（例えば、図５（Ａ）における３６ｃ及び３７ａ）が回転してきて接近し、嵌合すると、多段カセット３は、第２送りディスク（５１Ｌ及び５１Ｒ）により強制回転駆動（送り出し）され、図６における時計回りの方向に送り出される。送り出された後は、その多段カセット３の上端（第３段収容部３３の直壁板３３Ｖの上端）は、カセット案内板６の案内面６ａに接触して案内面６ａの内部に入り、案内面６ａに沿って移動する。
【００５２】
図１に示すように、多段カセット３が、上側ベルト１３Ｕの上、すなわち、第１方向Ｄ１に関して第１ベルト車１１側の上側ベルト１３Ｕの端部（以下、「ベルト第１位置」という。）付近から、最前列カセット位置までの間は、各多段カセット３は、上側ベルト１３Ｕの上に乗っており、第１段収容部３１の第１段底板３１Ｈは水平面に対して仰角を有する状態となっており、第２段収容部３２の第２段底板３２Ｈも水平面に対して仰角を有する状態となっており、かつ、第３段収容部３３の第３段底板３３Ｈも水平面に対して仰角を有する状態となっている。このため、各段の収容部３１、３２、３３に収容された長ネギ（他の長ネギと区別するため、各々、特にＷ１、Ｗ２、Ｗ３という。）は、各段の収容部３１、３２、３３から逸脱して落下することはない。
【００５３】
その後、最前列カセットが基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合（図７（Ｂ）参照）には、第３段収容部３３の直壁板３３Ｖの上端３３Ｔがカセット案内板６の案内面６ａに当接し、案内面６ａによって規制されつつ移動することにより、第２段収容部３２が第１段収容部３１に対して屈曲するので、第２段収容部３２の第２段底板３２Ｈは水平面に対して仰角を有する状態となり、第２段収容部３２に収容された長ネギ（他の長ネギと区別するため、特にＷ２という。）は落下することはない。また、第３段収容部３３の第３段底板３３Ｈも水平面に対して仰角を有する状態となりかつ案内面６ａが第３段収容部３３の開放部を半分ほど閉塞するので、第３段収容部３３に収容された長ネギ（他の長ネギと区別するため、特にＷ３という。）も落下することはない。しかし、多段カセット３の第１段収容部３１の第１段底板３１Ｈは、水平状態を越えて前傾させられる。このような状態となると、多段カセット３の第１段収容部３１の第１段底板３１Ｈの上に載置されて収容されていた１個の長ネギ（他の長ネギと区別するため、特にＷ１という。）は重力の作用により滑り落ちる。落下した長ネギＷ１は、図１に示すように、下方で待機していた調製装置２０１の受入器（例えば２１２ｃ）によって受け止められる。
【００５４】
その後、基準角度位置から第２角度値だけ回転した場合（図７（Ｃ）参照）には、第３段収容部３３の直壁板３３Ｖの上端３３Ｔがカセット案内板６の案内面６ａ当接し、案内面６ａによって規制されつつ移動することにより、第３段収容部３３が第２段収容部３２に対して屈曲しかつ案内面６ａが第２段収容部３２の開放部を半分ほど閉塞するか、又は第３段収容部３３の第３段底板３３Ｈの先端（移動方向Ｄ１における前端）である底板先端３３Ｅが案内面６ａに当接して閉塞するので、第３段収容部３３に収容された長ネギ（他の長ネギと区別するため、特にＷ３という。）は落下することはない。しかし、多段カセット３の第２段収容部３２の第２段底板３２Ｈは、水平状態を越えて前傾させられる。このような状態となると、多段カセット３の第２段収容部３２の第２段底板３２Ｈの上に載置されて収容されていた１個の長ネギ（他の長ネギと区別するため、特にＷ２という。）は重力の作用により滑り落ちる。落下した長ネギＷ２は、図１に示すように、下方で待機していた調製装置２０１の受入器（例えば２１２ｃ）によって受け止められる。
【００５５】
その後、基準角度位置から第３角度値だけ回転した場合（図７（Ｄ）参照）には、第３段収容部３３の直壁板３３Ｖの上端３３Ｔがカセット案内板６の案内面６ａから外れる。これにより、第３段収容部３３が水平状態を越えて前傾させられ、かつ案内面６ａの閉塞からも外れるので、多段カセット３の第３段収容部３３の第３段底板３３Ｈの上に載置されて収容されていた１個の長ネギ（他の長ネギと区別するため、特にＷ３という。）は重力の作用により滑り落ちる。落下した長ネギＷ３は、図１に示すように、下方で待機していた調製装置２０１の受入器（例えば２１２ｃ）によって受け止められる。このようにして、３段の収容部に収容されていた長ネギＷ１、Ｗ２、Ｗ３は、１個ずつ個別に落下させられ、下方の調製装置２０１の受入器（例えば２１２ｃ）によって受け止められ、コンベア２１１によって調製装置２０１の調製処理を行う部分へ運ばれる。なお、被処理物である長ネギＷを落下させた後は、空になった多段カセット３は、下り勾配のガイド溝２１Ｌ及び２１Ｒにより、斜路を自然に滑落して、第１ディスク４１Ｌ及び４１Ｒの側へ戻され、第１ディスク４１Ｌ及び４１Ｒの側を先頭にして順次並ぶ。
【００５６】
支持構造体９は、左ガイドレール２Ｌ及び右ガイドレール２Ｒを所定位置に支持し、ベルト搬送機構１のうち第１ベルト車軸１１ａを所定位置において回転可能に支持するとともに第２ベルト車軸１２ａを所定位置において回転可能に支持し、第１送りディスク機構４の第１ディスク軸４３を所定位置において回転可能に支持し、第２送りディスク機構５の第２ディスク軸５３を所定位置において回転可能に支持し、かつ、カセット案内板６を所定位置に支持する構造体である。支持構造体９は、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、基礎部を構成する縦ビーム９ａ及び横ビーム９ｃと、この基礎部から直立する複数の柱部９ｂを有して構成されている。
【００５７】
上記のように、この長ネギ自動供給装置７では、左右のガイドレール２Ｌ及び２Ｒが、第１方向Ｄ１について見ると、進行方向に上り勾配となるように設定されている。これは、第１の理由は、第２ディスク５１Ｌ及び５１Ｒにより、被処理物である長ネギＷを落下させるまでは、長ネギＷが、多段カセット３の各収容部３１等の底板から転落しないようにするためである。また、第２の理由は、第２ディスク５１Ｌ及び５１Ｒにより、被処理物である長ネギＷを落下させた後は、空になった多段カセット３を、下り勾配のガイド溝２１Ｌ及び２１Ｒにより、斜路を自然に滑落させて、第１ディスク４１Ｌ及び４１Ｒの側へ戻すようにするためである。
【００５８】
次に、制御系８の各構成要素について、その構成及び作用を説明する。コンピュータ８０は、電子計算機、例えば、パーソナル・コンピュータ、ワーク・ステーション、マイクロコンピュータ等により構成されている。コンピュータ８０は、その内部構成は図示はしていないが、入出力インタフェイスと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読出し専用メモリ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：随時書込み読出しメモリ）等を有している。
【００５９】
コンピュータ８０の上記した各構成要素のうち、入出力インタフェイスは、ＣＰＵ外部からＣＰＵへ送られる信号等が入力される部分であり、かつ、ＣＰＵからの信号を外部へ出力するための部分である。また、ＣＰＵは、各種演算やプログラム実行等の処理を行い、各部に制御信号を送って制御する部分である。また、ＲＯＭは、ＣＰＵを制御するための制御プログラムや、ＣＰＵが用いる各種データ等を格納している部分である。ＲＯＭとしては、半導体メモリ、ハードディスク装置などが用いられる。ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算された途中のデータ等を一時記憶する部分である。ＲＡＭとしては、半導体メモリ、ハードディスク装置などが用いられる。
【００６０】
また、コンピュータ８０には、操作・入力部（図示せず）が設けられるようにしてもよい。操作・入力部は、各種スイッチ、又は操作ボタン、又は操作ダイヤル、又はキーボード、又はポインティング・デバイス等、若しくはこれらの適宜の組合せを有しており、ＣＰＵへの操作指令やデータの入力等を行う部分である。ポインティング・デバイスとは、表示部（図示せず。後述する。）の画面上に、矢印状の図形（ポインタ）が表示され、操作によってポインタを移動することができ、かつ画面の任意の位置をクリック等によって選択可能な装置であり、マウスのほか、パッド状のもの、回転可能なボール状のものなどがある。操作部に入力された操作指令やデータは、入出力インタフェイスを経て、コントローラ１内のＣＰＵへ送られる。
【００６１】
また、コンピュータ８０には、表示部（図示せず）が設けられるようにしてもよい。表示部は、ブラウン管（ＣＲＴ）や液晶表示器又はプラズマディスプレイ等からなり、ＣＰＵから入出力インタフェイスを経て出力された画像や文字等のデータが、画像や文字等として画面に表示される。なお、出力されたデータは、さらにプリンタ（図示せず）により紙に印刷されて出力されることも可能となっている。
【００６２】
図３に示すように、コンピュータ８０には、上記した第１ディスク駆動モータ４６と、第２ディスク駆動モータ５６と、第１センサ８１と、第２センサ８２が電気的に接続されており、第１センサ８１と第２センサ８２からの検出出力に基づいて、コンピュータ８０のＣＰＵ（図示せず）が、第１ディスク駆動モータ４６又は第２ディスク駆動モータ５６に制御信号（図示せず）を送ることによって、長ネギ自動供給システム１０１が制御されるようになっている。これらの各センサの検出、コンピュータ制御の内容等について、以下に説明する。
【００６３】
第１センサ８１は、第２ディスク５１Ｌ又は５１Ｒを監視し、基準角度位置から回転した角度値が、第１角度値、第２角度値、第３角度値のいずれかであるかを検出し、第２ディスク回転角度検出信号として、コンピュータ８０のＣＰＵへ出力する。この場合、第１センサ８１は、第２ディスク５１Ｌ又は５１Ｒの回転角度を監視するかわりに、第２ディスク駆動モータ５６（図３参照）を監視してもよいし、又は第２ディスク軸５３の回転角度を監視するようにしてもよい。第１センサ８１としては、公知の接触型センサ、非接触型センサが使用可能である。例えば、光線を射出し、第２ディスク５１Ｌ又は５１Ｒ等の表面で反射して戻ってくる光線を受光し、第２ディスク５１Ｌ又は５１Ｒ等の回転角度を検出するようなセンサを第１センサとして用いてもよい。
【００６４】
また、図１に示すように、第１方向Ｄ１に関して第２ベルト車１２側の上側ベルト１３Ｕの端部であるベルト第２位置付近の下方には調製装置２０１の複数の受入器２１２ａ等が配置されている。これら複数の受入器２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ等はコンベア２１１により移動し、落下した１個の長ネギＷを受け取った後に、調製装置２０１内の所定の部分に搬送し、調製等の処理を行う。第２センサ８２は、調製装置２０１の複数の受入器２１２ｂ等が移動して、後続の空の受入器２１２ｃ等が到来したことを検出し、受入器到来信号として、コンピュータ８０のＣＰＵに出力する。ここに調製装置２０１は、特許請求の範囲における処理装置に相当している。また、調製等の処理は、特許請求の範囲における第１処理に相当している。第２センサ８２としては、公知の接触型センサ、非接触型センサが使用可能である。例えば、光線を射出し、受入器２１２ｃ等の表面で反射して戻ってくる光線を受光し、受入器２１２ｃ等が到来したことを検出するようなセンサを第２センサとして用いてもよい。
【００６５】
上記のような構成により、第１方向Ｄ１に関して第１ベルト車１１側の上側ベルト１３Ｕの端部であるベルト第１位置付近に多段カセット３が存在する場合に、多段カセット３の第１段収容部３１から第３段収容部３３までの全ての収容部に人間が長ネギＷを収容させた状態（以下、「カセット満載状態」という。カセット満載状態は、特許請求の範囲における収容体満載状態に相当している。）にした後に、後続の多段カセット３が回転して到来してくるまでに要する時間（以下、「第１供給時間」という。）よりも、左右の第２送りディスク５１Ｌ及び５１Ｒが１つの多段カセット３の第１段底板３１Ｈが水平状態を越えて前傾し収容されていた長ネギＷ１が落下する第１段前傾位置から、第２段底板３２Ｈが水平状態を越えて前傾し収容されていた長ネギＷ２が落下する第２段前傾位置を経て、第３段底板３３Ｈが水平状態を越えて前傾し収容されていた長ネギＷが３落下する第３段前傾位置まで回転移動させた後に、後続の（そのときに最前列カセットである）多段カセット３の長ネギＷを第１段前傾位置まで回転移動させるのに要する時間（以下、「第２供給時間」という。）の方が長くなるようにすれば、図１に示すように、第１方向Ｄ１に関して第１ベルト車１１側の上側ベルト１３Ｕの端部であるベルト第１位置付近からベルト第２位置付近まで長ネギＷを搬送し、上側ベルト１３Ｕの上に隙間無く多段カセット３を並べた状態（以下、「ベルト飽和状態」という。）とすること、すなわち一時的に、上側ベルト１３Ｕの上に、カセット満載状態となった多段カセット３を所定個数Ｋ（Ｋは、実際上、上側ベルト１３Ｕの斜面部分の斜面方向の長さをＡとし、多段カセット３の斜面方向の奥行き寸法をＢとしたとき、ＡをＢで割った値Ａ／Ｂの整数部分から適宜値１〜５程度を差し引いた値にほぼ等しい。）だけ、いわば「貯留」することが可能となる。ただし、第２ディスク５１Ｌ及び５１Ｒによる最前列多段カセットの「送り出し」は常時行われているものとする。このようにすれば、ベルト第１位置付近において、他の作業（例えば、上記した調製付随作業）のための余裕時間を産生することができる。
【００６６】
そのような方法の一つは、例えば、コンピュータ８０が、第１センサ８１から第２ディスク回転角度検出信号を受けた場合に、第２ディスク駆動モータ５６を停止させる第２ディスク停止指令信号を送り、第２ディスク５１Ｌ及び５１Ｒは停止させ、この際に、多段カセット３の所定の収容部から長ネギＷを落下させ下方の受入器２１２ｃ等に受け止めさせ、次に、コンピュータ８０が、第２センサ８２から受入器到来信号を受けた場合に、第２ディスク駆動モータ５６を始動させる第２ディスク始動指令信号を送り、第２ディスク５１Ｌ及び５１Ｒは回転を開始させるようにすればよい。ここに、コンピュータ８０は、特許請求の範囲における第１コンピュータに相当している。
【００６７】
以上説明したように、本発明の被処理物自動供給装置、被処理物自動供給システム、及び被処理物自動供給方法によれば、被処理物（例えば長ネギＷ）を出発位置（例えばベルト第１位置）から終点位置（例えばベルト第２位置）まで搬送して終点位置（例えばベルト第２位置）で自動的に供給すると同時に、一定量の被処理物（例えば、ベルト第１位置からベルト第２位置まで並んだ多段カセット３の個数Ｋ１に多段カセット３の段数３を乗じた値３Ｋ１個の長ネギＷ）をいわば貯留することができる。このため、このように貯留された被処理物（例えば長ネギＷ）が、先頭（ベルト第２位置）から順次、調製装置等へ自動供給される間、出発位置（例えばベルト第１位置）にいる被処理物（例えば長ネギＷ）の装填者（搭載作業者）は、被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）への被処理物（例えば長ネギＷ）の装填又は搭載作業以外の作業である調製付随作業をも一人で行うことが可能となり、従来必要であった調製補助者を削減することができる、という作用を有している。
【００６８】
なお、本発明は、上記した実施例に限定されるものではない。上記した実施例は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００６９】
例えば、本発明のガイドフレームは、上記実施例で説明したような構成のガイドレール（２Ｌ、２Ｒ）だけに限定されるものではなく、他の構成のガイドフレームを用いてもよい。例えば、板状の部材を２枚用いて、その一方の側面（平面となっている部分）に第１実施例のような略四角形状の横断面を有し側面形状が長円形ループ状（細長い環状）の左ガイド溝を形成し、他方の部材の側面（平面となっている部分）に第１実施例のような略四角形状の横断面を有し側面形状が長円形ループ状（細長い環状）の右ガイド溝を形成するようにしてもよい。この場合には、ガイド溝を側面に有する板状部材の側面形状は、どのような形状であってもよい。要は、ガイド溝の側面形状が長円形ループ状（細長い環状）であればよく、ガイド溝が形成される板状部材は、どのような形状を有していてもよいのである。
【００７０】
あるいは、本発明のガイドフレームは、長円形状の板状の部材を２枚用いて、一方の長円形板状部材の長円ループ状の小口面（２つの半円筒面と２つの細長い斜路状平面を結合してなる帯状ループ面）の部分に略四角形状の横断面の左ガイド溝を形成し、他方の長円形板状部材の長円ループ状の小口面（２つの半円筒面と２つの細長い斜路状平面を結合してなる帯状ループ面）の部分に略四角形状の横断面の右ガイド溝を形成するようにしてもよい。この場合には、長円形板状部材の長円ループ状の小口面のうち、上側の斜路状平面では、ガイド溝は上方に開口しており、主ローラ軸と補助ローラ軸は、懸垂式モノレールを上下逆に倒立させたような状態で、ガイド溝によって誘導される。また、長円形板状部材の長円ループ状の小口面のうち、下側の斜路状平面では、ガイド溝は下方に開口しており、主ローラ軸と補助ローラ軸は、懸垂式モノレールが懸垂されるような状態で、ガイド溝によって誘導される。このように、本発明におけるガイドフレームは、上記実施例が有しているガイドレール（２Ｌ、２Ｒ）を包含する広い概念の部材である。
【００７１】
また、本発明の被処理物多段収容体は、上記実施例で説明したような構成の多段カセット３だけに限定されるものではなく、他の構成の被処理物多段収容体を用いてもよい。例えば、収容部の段数は、３個には限定されず、一般にはｎ個（ｎ：２以上の整数）の段数のものが実現可能である。ｎ個の場合には、被処理物多段収容体は、第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに、略「Ｌ」字状の断面形状を有し搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向（以下、「第２方向」という。）に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し第１段底板の下面の一部が上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして第１段収容部と同一構成の梁状部材であり略「Ｌ」字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるとともヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される。
【００７２】
また、本発明の収容体案内部材は、上記実施例で説明したような構成の板状のカセット案内板６だけに限定されるものではなく、他の構成の収容体案内部材を用いてもよい。例えば、ブロック（塊）状の金属素材の一面を、カセット案内板６の内面の案内面６ａのように加工して用いてもよい。案内面６ａの曲面形状は、多段カセットの構成（段数、直壁板の高さ、ヒンジ部の復帰バネの復元力の程度等）によって異なるため、あらかじめシミュレーションを行ったり、試作して動作試験を行うなどして決定することになる。また、カセット案内板６の内面の案内面６ａには、それに当接する第３段収容部３３の直壁板３３Ｖの上端３３Ｔ、又は当接する可能性のある第３段収容部３３の第３段底板３３Ｈとの間の滑りを良くしたり、摩擦により異音が発生することを防止するため、合成樹脂材料などからなる皮膜により案内面６ａ全体又は左右両端付近等を被覆してもよいし、合成樹脂材料などからなる薄板材を案内面６ａ全体又は左右両端付近等に接着等により取り付けるように構成してもよい。
【００７３】
また、被処理物多段収容体がｎ個（ｎ：２以上の整数）の収容部を有する場合には、本発明の収容体案内部材は、前記第２送り左ディスク及び第２送り右ディスクの左右の嵌合凹部が被処理物多段収容体の左被誘導部及び右被誘導部に嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には、被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして、第２送り左ディスク及び第２送り右ディスクの左右の嵌合凹部が被処理物多段収容体の左被誘導部及び右被誘導部に嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には、被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるようにして、被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は第ｎ段底板の先端を案内誘導する。
【００７４】
本発明の被処理物自動供給装置は、上記した被処理物自動供給システムから、制御系を除くことにより構成することができる。この場合には、第１方向（Ｄ１）に関して第１ベルト車（１１）側の上側ベルト（１３Ｕ）の端部であるベルト第１位置付近からベルト第２位置付近まで被処理物を搬送し、下記の被処理物自動供給方法を行うことにより、ベルト第２位置付近において他の作業のための余裕時間を産生することができる。
【００７５】
また、本発明の被処理物自動供給方法は、上記した被処理物自動供給システムから、制御系を除いた被処理物自動供給装置とし、第１方向（例えばＤ１）に関して第１ベルト車（例えば１１）側の上側ベルト（例えば１３Ｕ）の端部であるベルト第１位置付近に被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）が存在する場合に、被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）の第１段収容部（例えば３１）から第ｎ段収容部までの全ての収容部（例えば３１〜３３）に被処理物（例えば長ネギＷ）を収容させた状態（収容体満載状態）にした後に、後続の（最後列の）被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）が回転して到来してくるまでに要する時間（第１供給時間）よりも、左右の第２送りディスク（例えば５１Ｌ及び５１Ｒ）が１つの被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）の第１段底板（例えば３１Ｈ）が水平状態を越えて前傾し収容されていた被処理物（例えば長ネギＷ）が落下する第１段前傾位置から同様にして第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾し収容されていた被処理物（例えば長ネギＷ）が落下する第ｎ段前傾位置まで回転移動させた後に後続の（最前列の）被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）を第１段前傾位置まで回転移動させるのに要する時間（第２供給時間）の方が長くなるように第１ディスク駆動源（例えば第１ディスク駆動モータ４６）と第２ディスク駆動源（例えば第２ディスク駆動モータ５６）の各々の回転速度を設定し、収容体満載状態の被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）を上側ベルト（例えば１３Ｕ）の略全体に沿って並ばせた状態（ベルト飽和状態）とした後に、第１ディスク駆動源（例えば第１ディスク駆動モータ４６）を他作業用余裕時間（例えば、長ネギの調製付随作業のための時間）だけ停止させ、他作業用余裕時間が経過した後、ベルト第１位置付近での被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）への被処理物（例えば長ネギＷ）の収容作業を再開するようにすることにより構成することができる。この場合には、第１ディスク駆動源（例えば第１ディスク駆動モータ４６）の停止、再始動を、スイッチ（足で踏むことにより切り換えるスイッチなど）によって、人間が切り換えるようにすればよい。
【００７６】
なお、上記の実施例では、上側ベルト１３Ｕの上に隙間無く多段カセット３を並べたベルト飽和状態にして余裕時間を産生する方法の例を説明したが、本発明は、この例には限定されず、他の手順によって余裕時間を産生する方法であってもよい。例えば、第１方向（例えばＤ１）に関して第１ベルト車（例えば１１）側の上側ベルト（例えば１３Ｕ）の端部であるベルト第１位置付近に被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）が存在する場合に、被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）の第１段収容部（例えば３１）から第ｎ段収容部までの全ての収容部（例えば３１〜３３）に被処理物（例えば長ネギＷ）を収容させた状態（収容体満載状態）にした後に、後続の（最後列の）被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）が回転して到来してくるまでに要する時間（第１供給時間）よりも、左右の第２送りディスク（例えば５１Ｌ及び５１Ｒ）が１つの被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）の第１段底板（例えば３１Ｈ）が水平状態を越えて前傾し収容されていた被処理物（例えば長ネギＷ）が落下する第１段前傾位置から同様にして第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾し収容されていた被処理物（例えば長ネギＷ）が落下する第ｎ段前傾位置まで回転移動させた後に後続の（最前列の）被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）を第１段前傾位置まで回転移動させるのに要する時間（第２供給時間）の方が長くなるように第１ディスク駆動源（例えば第１ディスク駆動モータ４６）と第２ディスク駆動源（例えば第２ディスク駆動モータ５６）の各々の回転速度を設定し、収容体満載状態の被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）を上側ベルト（例えば１３Ｕ）の上面の略全体に沿って並ばせた状態（ベルト飽和状態）となる以前の状態、例えば、収容体満載状態の被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）を上側ベルト（例えば１３Ｕ）の上面に沿っていくつか並ばせた状態で、第１ディスク駆動源（例えば第１ディスク駆動モータ４６）を他作業用余裕時間（例えば、長ネギの調製付随作業のための時間）だけ停止させ、他作業用余裕時間を産生するようにしてもよい。すなわち、本発明によれば、収容体満載状態の被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）を上側直線ガイド溝（例えば２１Ｌ２及び２１Ｒ２）に沿っていくつか（２〜３個とか５〜６個）並ばせた状態とした後に第１ディスク駆動源（例えば第１ディスク駆動モータ４６）を停止させるだけでも、他作業用余裕時間を産生することができるのである。
【００７７】
被処理物多段収容体がｎ個（ｎ：２以上の整数）の収容部を有する場合には、本発明の第１センサは、第２ディスク駆動源又は第２ディスク軸若しくは第２ディスクを監視し基準角度位置から回転した角度値が第１角度値から第ｎ角度値までのいずれかであるかを検出し第２ディスク回転角度検出信号をコンピュータに出力するように構成される。
【００７８】
被処理物多段収容体がｎ個（ｎ：２以上の整数）の収容部を有する場合には、本発明の第２センサは、第１方向に関して第２ベルト車側の上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の下方に配置されるとともに複数の移動する受入器を有し落下した１個の被処理物を受入器で受け取った後に搬送して第１処理を行う処理装置の近傍に配置され、複数の受入器が移動して後続の空の受入器が到来したことを検出し、受入器到来信号をコンピュータに出力するように構成される。
【００７９】
また、被処理物多段収容体がｎ個（ｎ：２以上の整数）の収容部を有する場合には、本発明の第１コンピュータは、第２ディスク回転角度検出信号を受けた場合には第２ディスク駆動源を停止させる第２ディスク停止指令信号を送り、次に受入器到来信号を受けた場合には第２ディスク駆動源を始動させる第２ディスク始動指令信号を送るように制御を行う。
【００８０】
本発明の被処理物自動供給装置に制御系を付加して、ベルト第１位置付近で他の作業（例えば、上記した調製付随作業）のための余裕時間を産生することができる被処理物自動供給システムは、他の構成によっても実現可能である。例えば、制御系を、処理装置（例えば２０１）のいずれかの受入器（例えば２１２ａ）が１個の被処理物（例えば長ネギＷ）を受け取ったことを検出したときに受入器受取完了信号を出力する第３センサ（図示せず）と、処理装置（例えば２０１）の複数の受入器（例えば２１２ｂ）が移動して後続の空の受入器（例えば２１２ｃ）が到来したことを検出したときに受入器到来信号を出力する第２センサと、受入器受取完了信号を受けた場合には第２ディスク駆動源（例えば第２ディスク駆動モータ５６）を停止させる第２ディスク停止指令信号を送り、次に受入器到来信号を受けた場合には第２ディスク駆動源（例えば第２ディスク駆動モータ５６）を始動させる第２ディスク始動指令信号を送る第２コンピュータを備えて構成するようにしてもよい。この第３センサとしては、図示はしていないが、公知の接触型センサ、非接触型センサが使用可能である。例えば、光線を射出し、受入器（例えば２１２ｂ）に受け取られた被処理物（例えば長ネギＷ）の表面で反射して戻ってくる光線を受光し、被処理物（例えば長ネギＷ）が受入器（例えば２１２ｂ）に受け取られたことを検出するようなセンサを第３センサとして用いてもよい。
【００８１】
本発明において自動供給の対象となる被処理物としては、上記実施例の長ネギＷには限定されず、他の被処理物を対象とすることが可能である。例えば、細長い略棒状の他の農作物、略球状又は略塊状の農作物、あるいは、魚介類やその加工物である水産品、樹木やその加工物である林業品、さらには、一般の製造業で製造される一般の物品にも広く応用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、農作物等の加工・調製を行う機械を製造する機械製造業、農作物等の加工・調製を行う農業又は農作物加工業若しくは水産物加工業あるいは一般製造業等で実施可能であり、これらの産業で利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムの全体構成を示す側面から見た概念図である。
【図２】本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムにおけるガイドレールと送りディスクと搬送ベルトの位置関係を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムの制御に関するシステム構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムにおける多段カセットの全体構成を示す図である。
【図５】本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムにおける多段カセットの底部の詳細な構成を示す図である。
【図６】本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムにおける第２送りディスクによる多段カセットの送り出し作用を説明する図である。
【図７】本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムにおけるカセット案内板による多段カセットの案内作用を説明する図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ ベルト搬送機構
２Ｌ 左ガイドレール
２Ｒ 右ガイドレール
３、３´、３Ａ〜３Ｄ 多段カセット
４ 第１送りディスク機構
５ 第２送りディスク機構
６ カセット案内板
６ａ 案内面
７ 被処理物自動供給装置
８ 制御系
９ 支持構造体
９ａ 縦ビーム
９ｂ 柱部
９ｃ 横ビーム
１１ 第１ベルト車
１１ａ 第１ベルト車軸
１２ 第２ベルト車
１２ａ 第２ベルト車軸
１３ 搬送ベルト
１３Ｕ 上側ベルト
１３Ｌ 下側ベルト
２１Ｌ 左ガイド溝
２１Ｌ１ 第１半円ガイド溝
２１Ｌ２ 上側直線ガイド溝
２１Ｌ３ 第２半円ガイド溝
２１Ｌ４ 下側直線ガイド溝
２１Ｒ 右ガイド溝
２１Ｒ２ 上側直線ガイド溝
２１Ｒ３ 第２半円ガイド溝
２１Ｒ４ 下側直線ガイド溝
３１、３１´ 第１段収容部
３１Ｃ 略直角頂点部
３１Ｇ ガイドレール係止部
３１Ｈ 第１段底板
３１Ｖ 第１段直壁板
３１Ｖ１ 上端
３２、３２´ 第２段収容部
３２Ｃ 略直角頂点部
３２Ｈ 第２段底板
３２Ｖ 第２段直壁板
３３、３３´ 第３段収容部
３３Ｃ 略直角頂点部
３３Ｅ 底板先端
３３Ｈ 第３段底板
３３Ｔ 直壁板上端
３３Ｖ 第３段直壁板
３４ 第１ヒンジ部
３４Ｌ 下蝶番
３４Ｐ ピン部
３４Ｓ 第１復帰バネ
３４Ｕ 上蝶番
３５ 取付金具
３５ａ 垂下部
３６ 右主被誘導部
３６ａ 主ローラ軸
３６ｂ ガイドローラ
３６ｃ 嵌合ローラ
３７ 右補助被誘導部
３７ａ 補助ローラ軸
３７ｂ ガイドローラ
３８ 第２ヒンジ部
３９ ベルト当接部
４１Ｌ 第１送り左ディスク
４１Ｒ 第１送り右ディスク
４３ 第１ディスク軸
４６ 第１ディスク駆動モータ
５１Ｌ 第２送り左ディスク
５１Ｒ 第２送り右ディスク
５３ 第２ディスク軸
５４Ｌ 第２ディスク左主嵌合凹部
５４Ｒ 第２ディスク右主嵌合凹部
５５Ｌ 第２ディスク左補助嵌合凹部
５５Ｒ 第２ディスク右補助嵌合凹部
５６ 第２ディスク駆動モータ
８０ コンピュータ
８１ 第１センサ
８２ 第２センサ
１０１ 長ネギ自動供給システム
２０１ 長ネギ調製装置
２１１ コンベア
２１２ａ〜２１２ｃ 受入器
Ｄ１ 上側ベルト移動方向
Ｄ２ 下側ベルト移動方向
Ｄ３ 底板の前傾回転方向
Ｄ４ バネによる底板の復帰回転方向
Ｄ５ バネによる上端の収容部の復帰回転方向
Ｗ、Ｗ１〜Ｗ３ 長ネギ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物等を含む被処理物に所定の処理を行う処理装置の前段階に設置されて、出発位置（例えばベルト第１位置）から終点位置（例えばベルト第２位置）である処理装置の入口まで被処理物を搬送し、出発位置で他の作業のための余裕時間を産生することができる被処理物自動供給装置、被処理物自動供給システム、及び被処理物自動供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、農業分野では、装置入口側から供給された長ネギの皮を自動的にむいて装置出口側に出す長ネギ調製装置、装置入口側から供給されたネギやニラ等をヒモ等で結ぶ結束を自動的に行って装置出口側に出す結束機等が開発され提供されている。ユーザである農家や農協などが、これらの調製装置や結束機等を導入して作業の機械化を図ろうとする場合には、調製装置や結束機の入口側から長ネギやニラ等を１本ずつ、又は１束ずつ人間（以下、「個別供給者」という。）が供給する必要があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このため、これらの調製装置や結束機等の稼働中は、装置入口側に個別供給者を配属し、この個別供給者は、調製装置や結束機等の稼働中は、常時、長ネギ等の被処理物の供給作業に専念して従事しなければならなかった。
【０００４】
しかし、長ネギ等の被処理物の供給作業以外にも、処理前の被処理物が詰められた箱やケース等を外部の場所等から装置入口側付近まで搬入する作業、調製装置や結束機等による処理が済んだ被処理物を箱詰め等して外部の他の場所などへ搬出する作業、調製装置における調製作業に伴って発生する残渣（むかれたネギの皮など）を集めて容器等に入れ満杯になった残渣容器を外部へ搬出する作業（以下、「調製付随作業」という。）などは、必ず行わなければならない。上記のように、調製装置等への被処理物の個別供給者は供給に専従（かかりきり）であるから、調製付随作業のためにもう１人の人間（以下、「調製補助者」という。）が必要であった。
【０００５】
しかしながら、最近、農業のさらなる効率化、コストの低減が要請されており、調製装置や結束機等による作業時の調製補助者の削減が課題となっている。
【特許文献１】特開平１１−２７６１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、青果物等を含む被処理物の処理装置の前段階に設置され処理装置の入口側に被処理物を自動的に個別供給することができる被処理物自動供給装置、及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る被処理物自動供給装置は、
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂系材料又は軟質ゴム系材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付・近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項１に係る被処理物自動供給装置は、
第１ベルト車と、前記第１ベルト車の水平方向位置である第１水平位置から水平方向に第１水平距離だけ離れた水平方向位置である第２水平位置となるとともに前記第１ベルト車の鉛直方向位置である第１鉛直位置から鉛直方向に第１鉛直距離だけ離れた鉛直方向位置である第２鉛直位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂系材料又は軟質ゴム系材料からなりこれら２つのベルト車の間に平行掛けでエンドレスループ状に巻き掛けられて上側の斜路状部である上側ベルトと下側の斜路状部である下側ベルトを有する搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有し、前記上側ベルトが前記第１ベルト車から前記第２ベルト車に向かって上昇するように移動するベルト搬送機構と、
前記上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側に配置され、長円形のループ状となる溝である左ガイド溝を有する左ガイドフレームと、
前記第１方向に関して右側に配置され、長円形のループ状となる溝である右ガイド溝を有する右ガイドフレームと、
前記上側ベルトの移動方向を左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置され前記左ガイド溝に嵌合するとともに前記左ガイド溝によって誘導されるように移動する少なくとも２個の左被誘導部が前記略Ｌ字の略水平部となる第１段底板の下方から前記第１方向に対する左方に向けて配置されるとともに前記右ガイド溝に嵌合するとともに前記右ガイド溝によって誘導されるように移動する少なくとも２個の右被誘導部が前記第１段底板の下方から前記第１方向に対する右方に向けて配置され前記第１段底板の下面の少なくとも一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記上側ベルトの移動方向を左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるとともに外力により前傾したのちに外力が除かれた場合に元の状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部を有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の端のうち前記第１方向に関して左側となる左端付近に取り付けられる略円板状部材であり前記左被誘導部に嵌合して１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク左嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク左嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の左端付近の一部を押圧して制止可能に構成された第１送り左ディスクと、前記第１ディスク軸の端のうち前記第１方向に関して右側となる右端付近に取り付けられる略円板状部材であり前記右被誘導部に嵌合して１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク右嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記右嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の右端付近の一部を押圧して制止可能に構成された第１送り右ディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の端のうち前記第１方向に関して左側となる左端付近に取り付けられる略円板状部材であり前記左被誘導部に嵌合して１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク左嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク左嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の左端付近の一部を押圧して制止可能に構成された第２送り左ディスクと、前記第２ディスク軸の端のうち前記第１方向に関して右側となる右端付近に取り付けられる略円板状部材であり前記右被誘導部に嵌合して１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク右嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記右嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の右端付近の一部を押圧して制止可能に構成された第２送り右ディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記第２送り左ディスク及び第２送り右ディスクの左右の嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左被誘導部及び右被誘導部に嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記第２送り左ディスク及び第２送り右ディスクの左右の嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左被誘導部及び右被誘導部に嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備えるようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る被処理物自動供給システムは、
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備える被処理物自動供給装置と、
前記被処理物自動供給装置を制御する制御系を備え、
前記制御系は、
前記第２ディスク駆動源又は第２ディスク軸若しくは第２ディスクを監視し前記基準角度位置から回転した角度値が前記第１角度値から第ｎ角度値までのいずれかであるかを検出し第２ディスク回転角度検出信号を出力する第１センサと、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の下方に配置されるとともに複数の移動する受入器を有し、前記落下した１個の被処理物を前記受入器で受け取った後に搬送して第１処理を行う処理装置の前記複数の受入器が移動して後続の空の受入器が到来したことを検出し受入器到来信号を出力する第２センサと、
前記第２ディスク回転角度検出信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を停止させる第２ディスク停止指令信号を送り、次に前記受入器到来信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を始動させる第２ディスク始動指令信号を送る第１コンピュータを備えること
を特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る被処理物自動供給システムは、
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂系材料又は軟質ゴム系材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の軸の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備える被処理物自動供給装置と、
前記被処理物自動供給装置を制御する制御系を備え、
前記制御系は、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の下方に配置されるとともに複数の移動する受入器を有し、前記落下した１個の被処理物を前記受入器で受け取った後に搬送して第１処理を行う処理装置のいずれかの受入器が、前記１個の被処理物を受け取ったことを検出したときに受入器受取完了信号を出力する第３センサと、
前記処理装置の複数の受入器が移動して後続の空の受入器が到来したことを検出したときに受入器到来信号を出力する第２センサと、
前記受入器受取完了信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を停止させる第２ディスク停止指令信号を送り、次に前記受入器到来信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を始動させる第２ディスク始動指令信号を送る第２コンピュータを備えること
を特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る被処理物自動供給方法は、
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂系材料又は軟質ゴム系材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備え、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近から前記ベルト第２位置付近まで前記被処理物を搬送する被処理物自動供給装置を用い、
前記第１方向に関して前記第１ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第１位置付近に前記被処理物多段収容体が存在する場合に前記被処理物多段収容体の第１段収容部から第ｎ段収容部までの全ての収容部に被処理物を収容させた収容体満載状態にした後に後続の被処理物多段収容体が回転して到来してくるまでに要する時間である第１供給時間よりも、前記左右の第２送りディスクが１つの被処理物多段収容体の前記第１段底板が水平状態を越えて前傾し収容されていた前記被処理物が落下する第１段前傾位置から前記第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾し収容されていた前記被処理物が落下する第ｎ段前傾位置まで回転移動させた後に後続の被処理物多段収容体を前記第１段前傾位置まで回転移動させるのに要する時間である第２供給時間の方が長くなるように前記第１ディスク駆動源と第２ディスク駆動源の各々の回転速度を設定し、前記収容体満載状態の被処理物多段収容体を前記上側ベルトに沿って並ばせた状態とした後に、前記第１ディスク駆動源を他作業用余裕時間だけ停止させ、前記他作業用余裕時間が経過した後、前記ベルト第１位置付近での前記被処理物多段収容体への前記被処理物の収容作業を再開すること
を特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る被処理物自動供給装置、被処理物自動供給システム、及び被処理物自動供給方法によれば、自動供給を受けて処理（第１処理等）を行う下流側の装置（処理装置）の能力（能率）が種々の値であっても、その能力（能率）に合わせて自動供給を行うことができる、という利点を有している。また、被処理物自動供給装置の上記の構成から、被処理物の収容部を立体的な（略鉛直上方へ積層する）、多段積層状に構成したので、装置自体がコンパクトで、自動供給を行う箇所の平面的スペースが限られていても支障がなく、省スペースである、という利点も有している。また、本発明の被処理物自動供給装置、被処理物自動供給システム、及び被処理物自動供給方法によれば、被処理物を搬送ベルトの出発位置から終点位置まで搬送して終点位置で自動的に供給すると同時に、一定量の被処理物（搬送ベルトの出発位置から終点位置まで並んだ被処理物多段収容体の個数に被処理物多段収容体の段数ｎを乗じた個数の被処理物）をいわば貯留することができる。このため、このように貯留された被処理物が、搬送ベルトの終点位置から順次、調製装置等へ自動供給される間、出発位置にいる被処理物の装填者（搭載作業者）は、被処理物多段収容体への被処理物の装填又は搭載作業以外の作業である調製付随作業をも一人で行うことが可能となり、従来必要であった調製補助者を削減することができる、という利点を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に説明する実施例は、長ネギ自動供給装置７と、制御系８を備えて構成され、長ネギ自動供給装置７は、ベルト搬送機構１と、左ガイドレール２Ｌ及び右ガイドレール２Ｒと、複数の多段カセット３と、第１送りディスク機構４と、第２送りディスク機構５と、カセット案内板６と、支持構造体９を備えて構成され、制御系８は、コンピュータ８０と、第１センサ８１と、第２センサ８２を備えて構成されており、被処理物である長ネギＷをベルト第１位置からベルト第２位置まで搬送してベルト第２位置で自動的に供給すると同時に、一定量、例えば、ベルト第１位置からベルト第２位置まで並んだ多段カセット３の個数Ｋ１にカセットの段数３を乗じた値３Ｋ１個の長ネギＷをいわば貯留することができる。このため、貯留された長ネギＷが、ベルト第２位置から順次、調製装置等へ自動供給される間、ベルト第１位置にいる被処理物の装填者（搭載作業者）は、多段カセット３への長ネギＷの装填又は搭載作業以外の作業である調製付随作業をも一人で行うことが可能となり、従来必要であった調製補助者を削減することができ、本発明を実現するための構成として最良の形態である。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の第１実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムの全体構成を示す側面から見た概念図である。また、図２は、本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムにおけるガイドレールと送りディスクと搬送ベルトの位置関係を示す図であり、図２（Ａ）は上方から見た平面図を、図２（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＡ−Ａ方向に見た断面図を、図２（Ｃ）は図２（Ｂ）における左ガイドレールを側方から見た側面図を、それぞれ示している。また、図３は、本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムの制御に関するシステム構成を示すブロック図である。
【００１５】
本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システム１０１は、主として図１及び図２に示す長ネギ自動供給装置７と、主として図３に示す制御系８を備えて構成されている。長ネギ自動供給装置７は、ベルト搬送機構１と、左ガイドレール２Ｌ及び右ガイドレール２Ｒと、複数の多段カセット３と、第１送りディスク機構４と、第２送りディスク機構５と、カセット案内板６と、支持構造体９を備えて構成されている。また、制御系８は、コンピュータ８０と、第１センサ８１と、第２センサ８２を備えて構成されている。ここに、長ネギ自動供給装置７は、特許請求の範囲における被処理物自動供給装置に相当している。また、左ガイドレール２Ｌ及び右ガイドレール２Ｒは、特許請求の範囲におけるガイドフレームに相当している。また、多段カセット３は、特許請求の範囲における被処理物多段収容体に相当している。また、カセット案内板６は、特許請求の範囲における収容体案内部材に相当している。また、コンピュータ８０は、特許請求の範囲における第１コンピュータに相当している。また、長ネギ自動供給システム１０１が供給する長ネギＷは、特許請求の範囲における被処理物に相当している。図１において、長ネギＷは、円形で図示されているが、これは長ネギＷの横断面（略円形状）を示したものである。すなわち、長ネギＷは、後述する多段カセット３の各段の収容部３１、３２、又は３３に、収容部の長手方向に長ネギＷの長手方向が沿うようにして乗せられる。
【００１６】
次に、上記した各構成要素について、さらに詳細に説明を行う。ベルト搬送機構１は、第１ベルト車１１（図２（Ｂ）参照）と、第２ベルト車１２（図２（Ｂ）参照）と、搬送ベルト１３（図１、図２（Ａ）、及び図２（Ｂ）参照）と、ベルト駆動源（図示せず）を有して構成されている。
【００１７】
第１ベルト車１１は、略円柱状の部材であり、その中心に、第１ベルト車軸１１ａが同軸状態で設けられている。また、第２ベルト車１２は、略円柱状の部材であり、その中心に、第２ベルト車軸１２ａが同軸状態で設けられている。また、図１及び図２（Ｂ）に示すように、第２ベルト車１２は、第１ベルト車１１の水平方向位置である第１水平位置から水平方向に第１水平距離（図２（Ｂ）における第１ベルト車軸１１ａの中心と第２ベルト車軸１２ａの中心の水平方向距離）だけ離れた水平方向位置である第２水平位置となるとともに第１ベルト車１１の鉛直方向位置である第１鉛直位置から鉛直方向に第１鉛直距離（図２（Ｂ）における第１ベルト車軸１１ａの中心と第２ベルト車軸１２ａの中心の鉛直方向距離）だけ離れた鉛直方向位置である第２鉛直位置に設置されている。
【００１８】
搬送ベルト１３は、軟質合成樹脂系材料又はゴム系材料、例えば、発泡ウレタンからなる帯状の部材の両端を接着等により接合して構成されている。搬送ベルト１３は、第１ベルト車１１と第２ベルト車１２の間に、「平行掛け」式で巻き掛けられており、全体としてエンドレスループ状になっている。上述のように、第２ベルト車１２の方が、第１ベルト車１１よりも高い位置に配置されているので、搬送ベルト１３は、第１ベルト車１１と第２ベルト車１２に向かって上昇するような２個の斜路状となっている。搬送ベルト１３を構成するこれら２個の部分のうち、上側の斜路状部１３Ｕを以下「上側ベルト」と呼び、下側の斜路状部１３Ｌを以下「下側ベルト」と呼ぶ。ベルト駆動源（図示せず）は、例えば電動モータ又は内燃機関若しくは外燃機関等からなり、第１ベルト車１１又は第２ベルト車１２のうちのいずれかの車軸１１ａ又は１２ａ（回転軸）に取り付けられ、当該車軸を回転駆動する。このような構成により、上側ベルト１３Ｕは、第１ベルト車１１から第２ベルト車１２に向かって上昇するように移動する。搬送ベルト１３の材料である軟質合成樹脂系材料又はゴム系材料としては、発泡ウレタン以外の他の材料、例えば軟質ゴム等であってもよい。
【００１９】
左ガイドレール２Ｌ（図２（Ｃ）参照）は、上側ベルト１３Ｕの移動方向Ｄ１（以下、「第１方向」という。）に関して（移動方向Ｄ１の前方を見た場合の）左側に配置されている。左ガイドレール２Ｌは、図示はしていないが横断面が略四角形状で、全体として長円形ループ状（細長い環状）に形成されており、略四角形状の横断面を有する左ガイド溝２１Ｌ（図２（Ｃ）参照）を有している。図２（Ｃ）に示すように、左ガイド溝２１Ｌの側面形状は、長円形ループ状（細長い環状）の溝をなしている。この長円形ループ状の左ガイド溝２１Ｌは、第１送り左ディスク４１Ｌ（図２（Ｂ））にほぼ沿うような半円状の溝である第１半円ガイド溝２１Ｌ１と、この第１半円ガイド溝２１Ｌ１に接続するとともに上側ベルト１３Ｕ（図２（Ｂ））にほぼ沿うような直線状の溝である上側直線ガイド溝２１Ｌ２と、この上側直線ガイド溝２１Ｌ２に接続するとともに第２送り左ディスク５１Ｌ（図２（Ｂ））にほぼ沿うような半円状の溝である第２半円ガイド溝２１Ｌ３と、一端が第２半円ガイド溝２１Ｌ３に接続するとともに他端が第１半円ガイド溝２１Ｌ１に接続するような直線状の溝である下側直線ガイド溝２１Ｌ４によって構成されている。図２（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示すように、左ガイド溝２１Ｌの側面形状である長円形ループ状の溝のうち、上側直線ガイド溝２１Ｌ２は、搬送ベルト１３の上側ベルト１３Ｕの位置とほぼ同じ位置となっている。
【００２０】
また、右ガイドレール２Ｒは、後述する図５（Ｃ）及び図６に図示されているが、上側ベルト１３Ｕの移動方向Ｄ１（以下、「第１方向」という。）に関して（移動方向Ｄ１の前方を見た場合の）右側に配置されている。右ガイドレール２Ｒは、横断面が略四角形状（図５（Ｃ）参照）で、全体として長円形ループ状（細長い環状）に形成されており、略四角形状の横断面を有する右ガイド溝２１Ｒ（図５（Ｃ）及び図６参照）を有している。図示はされていないが、右ガイド溝２１Ｒは、左ガイド溝２１Ｌと同様に、長円形ループ状（細長い環状）の側面形状を有しており、この長円形ループ状の右ガイド溝２１Ｒは、第１送り右ディスク（図示せず）にほぼ沿うような半円状の溝である第１半円ガイド溝（図示せず）と、この第１半円ガイド溝に接続するとともに上側ベルト１３Ｕ（図２（Ｂ））にほぼ沿うような直線状の溝である上側直線ガイド溝２１Ｒ２（図６参照）と、この上側直線ガイド溝２１Ｒ２に接続するとともに第２送り右ディスク５１Ｒ（図６及び図７参照）にほぼ沿うような半円状の溝である第２半円ガイド溝２１Ｒ３（図６参照）と、一端が第２半円ガイド溝２１Ｒ３に接続するとともに他端が第１半円ガイド溝（図示せず）に接続するような直線状の溝である下側直線ガイド溝２１Ｒ４（図６参照）によって構成されている。図示はしていないが、右ガイド溝２１Ｒの側面形状である長円形ループ状の溝のうち、上側直線ガイド溝２１Ｒ２は、搬送ベルト１３の上側ベルト１３Ｕの位置とほぼ同じ位置となっている。
【００２１】
次に、多段カセット３の構成について、図４及び図５も参照して、さらに詳細に説明する。図４は、この長ネギ自動供給システム１０１における多段カセット３の全体構成を示す図であり、図４（Ａ）は右前方斜め上方から見おろした斜視図を、図４（Ｂ）は第１段収容部と第２段収容部の境界付近の右後ろ斜め上方から見おろした斜視図を、それぞれ示している。また、図５は、この長ネギ自動供給システム１０１における多段カセット３の底部の詳細な構成を示す図であり、図５（Ａ）は多段カセット３の第１段底板の右側付近の下方から見た平面図を、図５（Ｂ）は図５（Ａ）を第１方向（上側ベルト１３Ｕの移動方向）Ｄ１の逆方向（第２ベルト車１２から第１ベルト車１１を見る方向）から見た正面図を、図５（Ｃ）は多段カセット３と右ガイドレール２Ｒと上側ベルト１３Ｕを第１方向（上側ベルト１３Ｕの移動方向）Ｄ１の逆方向（第２ベルト車１２から第１ベルト車１１を見る方向）から見た正面図を、それぞれ示している。
【００２２】
図１、図４、及び図５に示すように、多段カセット３は、第１段収容部３１と、第２段収容部３２と、第３段収容部３３と、第１復帰バネ３４と、第２復帰バネ３８を有して構成されている。
【００２３】
第１段収容部３１は、第１方向（上側ベルト１３Ｕの移動方向）Ｄ１を左から右へ向かう水平方向となるように見たときに、略「Ｌ」字状の断面形状を有し、搬送ベルト１３の左端と右端を結ぶ方向（以下、「第２方向」という。）に延びる梁状の部材である。第１段収容部３１は、略「Ｌ」字断面のうちの略水平部である第１段底板３１Ｈと、略「Ｌ」字断面のうちの略鉛直部である第１段直壁板３１Ｖを有している。また、第１段底板３１Ｈと第１段直壁板３１Ｖは、略直角状態で接合しており、その接合部３１Ｃを、以下、「略直角頂点部」という。
【００２４】
第２段収容部３２は、第１方向（上側ベルト１３Ｕの移動方向）Ｄ１を左から右へ向かう水平方向となるように見たときに、略「Ｌ」字状の断面形状を有し、搬送ベルト１３の左端と右端を結ぶ方向（第２方向）に延びる梁状の部材である。第２段収容部３２は、略「Ｌ」字断面のうちの略水平部である第２段底板３２Ｈと、略「Ｌ」字断面のうちの略鉛直部である第２段直壁板３２Ｖを有している。また、第２段底板３２Ｈと第２段直壁板３２Ｖは、略直角状態で接合しており、その接合部３２Ｃを、以下、「略直角頂点部」という。
【００２５】
第３段収容部３３は、第１方向（上側ベルト１３Ｕの移動方向）Ｄ１を左から右へ向かう水平方向となるように見たときに、略「Ｌ」字状の断面形状を有し、搬送ベルト１３の左端と右端を結ぶ方向（第２方向）に延びる梁状の部材である。第３段収容部３３は、略「Ｌ」字断面のうちの略水平部である第３段底板３３Ｈと、略「Ｌ」字断面のうちの略鉛直部である第３段直壁板３３Ｖを有している。また、第３段底板３３Ｈと第３段直壁板３３Ｖは、略直角状態で接合しており、その接合部３３Ｃを、以下、「略直角頂点部」という。
【００２６】
また、第１段収容部３１は、多段カセット３の鉛直方向の最下部に配置される。また、図５に示すように、第１段収容部３１の第１段底板３１Ｈの下面の右端付近には、第１方向に対する（移動方向Ｄ１の前方を見た場合の）右方に向けて２個の右被誘導部、すなわち右主被誘導部３６と右補助被誘導部３７（図５（Ａ）参照）が配置されている。また、第１段底板３１Ｈの下面の右端からは、下方に垂下する板状の部材であるガイドレール係止部３１Ｇが設けられている。このガイドレール係止部３１Ｇにより、ガイドレール２Ｒの上端外縁（図５（Ｃ）における左上端縁）に係合し、ガイドレール２Ｒによる誘導作用を円滑に行えるようになっている。また、第１段底板３１Ｈの下面の左端にも、図示はしていないが、同様の構成と作用を有するガイドレール係止部が設けられている。また、第１段底板３１Ｈの下面の略中央付近の前端（移動方向Ｄ１に関して前方の端）と後端（移動方向Ｄ１に関して後方の端）には、丸棒状の部材であるベルト当接部３９が２本、第１段底板３１Ｈの長手方向と平行になるようにして、溶接、接着等により取り付けられている。このような構成のベルト当接部３９を設けたことにより、多段カセット３は、上側ベルト１３Ｕに乗った状態で方向Ｄ１に移送される。また、後述するように、多段カセット３は、第２ディスク軸５３の付近の位置に到達すると、略円周状の第２送り左ディスク５１Ｌ及び略円周状の第２送り右ディスク５１Ｒによって第１段底板３１Ｈの左端付近の一部及び右端付近の一部が押圧され、それ以上方向Ｄ１の前方へ移動することを制止されるが、その際、上側ベルト１３Ｕと第１段底板３１Ｈの下面との摩擦が大きすぎると、装置のいずれかの箇所に無理な力が作用したり、前方への移動を制止されるべき多段カセット３が外れて前へ移動して落下すべきでない時点で長ネギＷが落下する、というような不具合が生じる。２本の丸棒状のベルト当接部３９は、上側ベルト１３Ｕと第１段底板３１Ｈの下面との摩擦を適度な値とすることができ、これにより、上側ベルト１３Ｕによる多段カセット３の搬送と、第２ディスク軸５３の付近の位置での制止を適切に行わせることができる。なお、第１段底板３１Ｈの下面の前後長さ（移動方向Ｄ１に関して前方となる第１段底板３１Ｈの端と移動方向Ｄ１に関して後方となる第１段底板３１Ｈの端との間の距離）が大きくなれば、ベルト当接部３９の個数は増大することになる。このようなことから、ベルト当接部３９の個数は、２〜６個程度の適宜の値とすることができる。また、ベルト当接部の形状は、丸棒状部材（円形断面の棒状部材）のほか、半円形断面の棒状部材、楕円形断面の棒状部材、楕円の半分の形状の断面を有する棒状部材などであってもよい。
【００２７】
右主被誘導部３６は、第１段底板３１Ｈの下面に取り付けられた略「Ｌ」字断面の取付金具３５の垂下部３５ａから第１方向Ｄ１の右方へ向けて突出するように設けられた略円柱状の主ローラ軸３６ａに、略厚肉円筒状のガイドローラ３６ｂが回転可能な状態で取り付けられるとともに、略厚肉円筒状の嵌合ローラ３６ｃが回転可能な状態で取り付けられている。ここで、主ローラ軸３６ａの先端部（図５（Ａ）及び図５（Ａ）における左端部）は、わずかに大径となっており、ガイドローラ３６ｂが主ローラ軸３６ａから脱落することがないように構成されている。一方、右補助被誘導部３７は、第１段底板３１Ｈの下面に取り付けられた略「Ｌ」字断面の取付金具３５の垂下部３５ａから第１方向Ｄ１の右方へ向けて突出するように主ローラ軸３６ａに並べて設けられた略円柱状の補助ローラ軸３７ａに、略厚肉円筒状のガイドローラ３７ｂが回転可能な状態で取り付けられている。ここで、補助ローラ軸３７ａの先端部（図５（Ａ）及び図５（Ａ）における左端部）は、わずかに大径となっており、ガイドローラ３７ｂが補助ローラ軸３７ａから脱落することがないように構成されている。
【００２８】
このような構成により、図５（Ｃ）に示すように、２個の右被誘導部である右主被誘導部３６と、右補助被誘導部３７（図５（Ｃ）においては右主被誘導部３６にかくれて見えない。）は、右ガイドレール２Ｒの右ガイド溝２１Ｒに嵌合するとともに、右ガイド溝２１Ｒによって誘導されるようにして移動することができる。
【００２９】
また、図示はしていないが、第１段収容部３１の第１段底板３１Ｈの下面の左端付近には、第１方向に対する（移動方向Ｄ１の前方を見た場合の）左方に向けて２個の左被誘導部、すなわち左主被誘導部と左補助被誘導部が配置されている。これら２個の左被誘導部の構成及び作用は、上記した２個の右被誘導部と、左右が逆となっているだけで、まったく同様である。
【００３０】
また、第１段収容部３１の第１段直壁板３１Ｖの上端３１Ｖ１（図４（Ｂ）参照）と、第２段収容部３２の略直角頂点部３２Ｃの間には、第１ヒンジ部３４が設けられている。第１ヒンジ部３４は、第１段収容部３１の第１段直壁板３１Ｖの上端３１Ｖ１の側にリベット等により固定される下蝶番３４Ｌと、第２段収容部３２の第２段直壁板３２Ｖの下端の側にリベット等により固定される上蝶番３４Ｕと、この両者の間に介在するように配設される弦巻バネ状の第１復帰バネ３４Ｓを有している。下蝶番３４Ｌの上端、又は上蝶番３４Ｕの下端（図４（Ｂ）の例の場合は上蝶番３４Ｕの下端）には、略円柱状のピン部（図４（Ｂ）の例の場合は上蝶番３４Ｕの下端の３４Ｐ）が形成されており、このピン部が、他方の略円柱状の凹部に嵌合し、回転可能となっている。また、第２収容部３２を外力により方向Ｄ３（図４（Ｂ）参照）へ前傾させるように第１ヒンジ部３４のピン部を回動させたのちに、この外力が除かれた場合には、第１復帰バネ３４Ｓの反発復帰作用により、第２収容部３２は、方向Ｄ４（図４（Ｂ）参照）に回転し、元の状態に復帰することができる。
【００３１】
また、第２段収容部３２の第２段直壁板３２Ｖの上端と、第３段収容部３３の略直角頂点部３３Ｃ（第３段直壁板の下端）の間には、第２ヒンジ部３８（図５（Ｃ）参照）が設けられている。第２ヒンジ部３８の構成と作用は、上記した第１ヒンジ部３４の場合とまったく同様である。
【００３２】
また、図１に示すように、第１段収容部３１、第２段収容部３２、第３段収容部３３は、それぞれ、被処理物である長ネギＷを１個ずつ収容可能となっている。このように、多段カセット３は、多段積層状（第１実施例の場合は３段の積層状）に構成されている。また、多段カセット３は、複数個設置されており、ガイド溝（左ガイド溝２１Ｌ又は右ガイド溝２１Ｒ）のループ方向に並ぶように配置されている。
【００３３】
次に、第１送りディスク機構４及び第２送りディスク機構５の構成について、さらに詳細に説明する。第１送りディスク機構４の構成を説明するに先立ち、第２送りディスク機構５の構成について説明する。
【００３４】
第２送りディスク機構５は、第２ディスク駆動モータ５６（図３参照）と、第２ディスク軸５３と、第２送り左ディスク５１Ｌ（図１、図２（Ａ）、及び図２（Ｂ）参照）と、第２送り右ディスク５１Ｒ（図２（Ａ）、図６、及び図７参照）を有して構成されている。第２ディスク駆動モータ５６は、特許請求の範囲における第２ディスク駆動源に相当している。第２ディスク駆動源は、電動モータのほか、例えば内燃機関又は外燃機関等が使用可能である。第２ディスク駆動モータ５６には、第２ディスク軸５３（回転軸）に取り付けられ、第２ディスク軸５３を回転駆動する。第２ディスク軸５３は、第２ベルト車１２の付近に配置されている。
【００３５】
第２送り左ディスク５１Ｌは、第２ディスク軸５３の両端のうち、第１方向Ｄ１に関して（移動方向Ｄ１の前方を見た場合の）左側となる左端付近に取り付けられる略円板状部材である。また、第２送り右ディスク５１Ｒは、第２ディスク軸５３の両端のうち、第１方向Ｄ１に関して（移動方向Ｄ１の前方を見た場合の）右側となる右端付近に取り付けられる略円板状部材である。
【００３６】
したがって、第２ディスク駆動モータ５６によって第２ディスク軸５３を回転駆動すると、第２送り左ディスク５１Ｌと第２送り右ディスク５１Ｒが回転するようになっている。この場合、第２ディスク駆動モータ５６は、ベルト搬送機構１のベルト駆動源（図示せず）とは、完全に独立している。このため、搬送ベルト１３の略長円形状のループ状の運動と、第２送り左ディスク５１Ｌ及び第２送り右ディスク５１Ｒの回転運動は、別個独立に行われる。
【００３７】
第２送り左ディスク５１Ｌの円周縁部には、側面形状が略半円状の第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌ（図２（Ｂ）参照）と、側面形状が略半円状でかつ第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌよりも小径の第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌ（図２（Ｂ）参照）が形成されている。これらの第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌと第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌは、第２ディスク左嵌合凹部を構成している。
【００３８】
まったく同様にして、第２送り右ディスク５１Ｒの円周縁部には、側面形状が略半円状の第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒ（図６参照）と、側面形状が略半円状でかつ第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒよりも小径の第２ディスク右補助嵌合凹部５５Ｒ（図６参照）が形成されている。これらの第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒと第２ディスク右補助嵌合凹部５５Ｒは、第２ディスク右嵌合凹部を構成している。
【００３９】
第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌの略半円形の直径は、上記した左主被誘導部（図示せず）の嵌合ローラ（図示せず）の直径よりもわずかに大きな値に設定されており、左主被誘導部（図示せず）の嵌合ローラ（図示せず）を収容して嵌合することができるようになっている。また、第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒの略半円形の直径は、上記した右主被誘導部３６（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）の嵌合ローラ３６ｃ（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）の直径よりもわずかに大きな値に設定されており、右主被誘導部３６の嵌合ローラ３６ｃを収容して嵌合することができるようになっている。
【００４０】
また、第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌの略半円形の直径は、上記した左補助被誘導部（図示せず）の補助ローラ軸（図示せず）の直径よりもわずかに大きな値に設定されており、左補助被誘導部（図示せず）のガイドローラ（図示せず）を収容して嵌合することができるようになっている。また、第２ディスク右補助嵌合凹部５５Ｒの略半円形の直径は、上記した右補助被誘導部３７（図５（Ａ）参照）の補助ローラ軸３７ａ（図５（Ａ）参照）の直径よりもわずかに大きな値に設定されており、右補助被誘導部３７の補助ローラ軸３７ａを収容して嵌合することができるようになっている。
【００４１】
上記のような構成により、図６に示すように、第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌと第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌからなる第２ディスク左嵌合凹部が、１つの多段カセット３の左主被誘導部（図示せず）の嵌合ローラ（図示せず）と補助ローラ軸にそれぞれ嵌合し、かつ、第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒと第２ディスク右補助嵌合凹部５５Ｒからなる第２ディスク右嵌合凹部が、１つの多段カセット３の右主被誘導部３６の嵌合ローラ３６ｃ及び補助ローラ軸３７ａにそれぞれ嵌合した場合に、第２ディスク駆動モータ５６により第２ディスク軸５３を回転駆動して第２送り左ディスク５１Ｌと第２送り右ディスク５１Ｒを回転させると、その多段カセット３をつかんで強制的に回転移動させること（以下、「送り出し」という。）ができる。
【００４２】
一方、第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌと第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌからなる第２ディスク左嵌合凹部以外の第２送り左ディスク５１Ｌの円周縁部の箇所には、凹部は設けられておらず略円周状であり、この略円周状の第２送り左ディスク５１Ｌの周縁部は、左ガイド溝２１Ｌのうちの上側直線ガイド溝２１Ｌ２に沿って並んだ複数の多段カセット３、…、３（図１参照）のうち、最も第２ディスク軸５３に近いもの（以下、「最前列カセット」という。）の第１段底板３１Ｈの左端付近の一部を押圧し、最前列カセットを制止することができるようになっている。この最前列カセットは、特許請求の範囲における最前列収容体に相当している。なお、制止された最前列カセットにおいては、第１段底板３１Ｈの底面のベルト当接部３９に当接し擦りながら、上側ベルト１３Ｕは移動していく。最前列カセットに続く多段カセット３、さらにそれに続く多段カセットについても同様で、第１段底板３１Ｈの底面のベルト当接部３９に当接し擦りながら、上側ベルト１３Ｕは移動していく。
【００４３】
同様にして、第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒと第２ディスク右補助嵌合凹部５５Ｒからなる第２ディスク右嵌合凹部以外の第２送り右ディスク５１Ｒの円周縁部の箇所には、凹部は設けられておらず略円周状であり、この略円周状の第２送り右ディスク５１Ｒの周縁部は、右ガイド溝２１Ｒのうちの上側直線ガイド溝２１Ｒ２（図５（Ｃ）参照）に沿って並んだ複数の多段カセット３、…、３（図１参照）のうち、最も第２ディスク軸５３に近いものである最前列カセットの第１段底板３１Ｈの右端付近の一部を押圧し、最前列カセットを制止することができるようになっている。この最前列カセットは、特許請求の範囲における最前列収容体に相当している。なお、制止された最前列カセットにおいては、第１段底板３１Ｈの底面のベルト当接部３９に当接し擦りながら、上側ベルト１３Ｕは移動していく。最前列カセットに続く多段カセット３、さらにそれに続く多段カセットについても同様で、第１段底板３１Ｈの底面のベルト当接部３９に当接し擦りながら、上側ベルト１３Ｕは移動していく。
【００４４】
第１送りディスク機構４の構成及び作用についても、上記した第２送りディスク機構５の構成及び作用とほぼ同様である。
【００４５】
第１送りディスク機構４は、ベルト搬送機構１とは独立に駆動を行う第１ディスク駆動モータ４６により回転駆動されるとともに第１ベルト車１１（図２（Ｂ）参照）の付近に配置される第１ディスク軸４３と、第１ディスク軸４３の端のうち第１方向Ｄ１に関して左側となる左端付近に取り付けられる略円板状部材であり多段カセット３の下部の左被誘導部（図示せず）に嵌合して１つの多段カセット３を強制移動（送り出し）可能な第１ディスク左嵌合凹部（図示せず。第２送りディスク機構５の第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌ及び第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌ場合と同様。）を少なくとも１組有するとともに第１ディスク左嵌合凹部（図示せず。第２送りディスク機構５の第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌ及び第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌ場合と同様。）以外の箇所は左ガイド溝２１のうちの下側直線ガイド溝２１Ｌ４に沿って並んだ複数の多段カセット３のうち最も第１ディスク軸４３に近いもの（以下、「最後列カセット」という。）の第１段底板３１Ｈの左端付近の一部を押圧して制止可能に構成された第１送り左ディスク４１Ｌ（図２（Ｂ）参照）と、第１ディスク軸４３の端のうち第１方向Ｄ１に関して右側となる右端付近に取り付けられる略円板状部材であり右被誘導部（嵌合ローラ３６ｃ及び補助ローラ軸３７ａ）に嵌合して１つの多段カセット３を強制移動（送り出し）可能な第１ディスク右嵌合凹部（図示せず。第２送りディスク機構５の第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒ及び第２ディスク右補助嵌合凹部５５Ｒ場合と同様。）を少なくとも１組有するとともに右嵌合凹部（図示せず。第２送りディスク機構５の第２ディスク右主嵌合凹部５４Ｒ及び第２ディスク右補助嵌合凹部５５Ｒ場合と同様。）以外の箇所は右ガイド溝２１Ｒのうちの下側直線ガイド溝（図示せず）に沿って並んだ複数の多段カセット３のうち最も第１ディスク軸４３に近いものである最後列カセットの第１段底板３１Ｈの右端付近の一部を押圧して制止可能に構成された第１送り右ディスク４１Ｒ（図２（Ｂ）参照）を有して構成されている。ここに、第１ディスク駆動モータ４６は、特許請求の範囲における第１ディスク駆動源に相当している。第１ディスク駆動源は、電動モータのほか、例えば内燃機関又は外燃機関等が使用可能である。また、最後列カセットは、特許請求の範囲における最後列収容体に相当している。
【００４６】
また、第２送りディスク機構５の場合と同様に、第１ディスク左嵌合凹部（図示せず。第２送りディスク機構５の第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌ及び第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌ場合と同様。）以外の第１送り左ディスク４１Ｌの円周縁部の箇所には、凹部は設けられておらず略円周状であり、この略円周状の第１送り左ディスク４１Ｌの周縁部は、左ガイド溝２１Ｌのうちの下側直線ガイド溝２１Ｌ４（図２（Ｃ）参照）に沿って並んだ複数の多段カセット３、…、３（図１参照）のうち、最も第１ディスク軸４３に近いものである最後列カセットの第１段底板３１Ｈの左端付近の一部を押圧し、最後列カセットを制止することができるようになっている。この最後列カセットは、特許請求の範囲における最後列収容体に相当している。
【００４７】
同様にして、第１ディスク右嵌合凹部（図示せず。第２送りディスク機構５の第２ディスク左主嵌合凹部５４Ｌ及び第２ディスク左補助嵌合凹部５５Ｌ場合と同様。）以外の第１送り右ディスク４１Ｒの円周縁部の箇所には、凹部は設けられておらず略円周状であり、この略円周状の第１送り右ディスク４１Ｒの周縁部は、右ガイド溝２１Ｒのうちの下側直線ガイド溝（図示せず）に沿って並んだ複数の多段カセット３、…、３（図１参照）のうち、最も第１ディスク軸４３に近いものである最後列カセットの第１段底板３１Ｈの右端付近の一部を押圧し、最後列カセットを制止することができるようになっている。この最後列カセットは、特許請求の範囲における最後列収容体に相当している。
【００４８】
上記したように、搬送ベルト機構１の搬送速度は、第１送りディスク機構４とは、別個独立に設定することができる。また、搬送ベルト機構１の搬送速度は、第２送りディスク機構５とは、別個独立に設定することができる。また、第１送りディスク機構４の回転速度、送り出し速度は、搬送ベルト機構１の搬送速度、第２送りディスク機構５の回転速度、送り出し速度とは、別個独立に設定することができる。また、第２送りディスク機構５の回転速度、送り出し速度は、搬送ベルト機構１の搬送速度、第１送りディスク機構４の回転速度、送り出し速度とは、別個独立に設定することができる。これらのことから、この被処理物自動供給装置７は、第１ベルト車１１側で、被処理物である長ネギＷを乗せる作業者の作業速度に合わせて、自在に各速度（能率）を制御することが可能となっている。また、この被処理物自動供給装置７は、第２ディスク５１Ｌ及び５１Ｒの側で、被処理物である長ネギＷの自動供給を受ける調製装置２０１の能率に応じて、自在に各速度（能率）を制御することが可能となっている。
【００４９】
次に、図１及び図７を参照しつつ、カセット案内板６の構成及び作用を説明する。図７は、本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システム１０１の長ネギ自動供給装置７におけるカセット案内板６による多段カセット３の案内作用を説明する図である。
【００５０】
カセット案内板６は、金属系材料やプラスチック材料等からなり、第１方向Ｄ１に関して第２ベルト車１２側の上側ベルト１３Ｕの端部（以下、「ベルト第２位置」という。）付近の斜め前上方から前方にわたって設置される板状部材である。このカセット案内板６は、ベルト第２位置に対向する側の面（内面）６ａが略凹曲面状に形成されている。以下、この面６ａを案内面という。
【００５１】
まず、図６、及び図７（Ａ）に示すように、制止されていた最前列カセット３（以下、この制止状態のときの第２送りディスクの位置を「基準角度位置」という。）に、第２送りディスク（第２送り左ディスク５１Ｌ及び第２送り右ディスク５１Ｒ）の左右の嵌合凹部（例えば、図６における５４Ｒ及び５５Ｒ）が多段カセット３の左右の被誘導部（例えば、図５（Ａ）における３６ｃ及び３７ａ）が回転してきて接近し、嵌合すると、多段カセット３は、第２送りディスク（５１Ｌ及び５１Ｒ）により強制回転駆動（送り出し）され、図６における時計回りの方向に送り出される。送り出された後は、その多段カセット３の上端（第３段収容部３３の直壁板３３Ｖの上端）は、カセット案内板６の案内面６ａに接触して案内面６ａの内部に入り、案内面６ａに沿って移動する。
【００５２】
図１に示すように、多段カセット３が、上側ベルト１３Ｕの上、すなわち、第１方向Ｄ１に関して第１ベルト車１１側の上側ベルト１３Ｕの端部（以下、「ベルト第１位置」という。）付近から、最前列カセット位置までの間は、各多段カセット３は、上側ベルト１３Ｕの上に乗っており、第１段収容部３１の第１段底板３１Ｈは水平面に対して仰角を有する状態となっており、第２段収容部３２の第２段底板３２Ｈも水平面に対して仰角を有する状態となっており、かつ、第３段収容部３３の第３段底板３３Ｈも水平面に対して仰角を有する状態となっている。このため、各段の収容部３１、３２、３３に収容された長ネギ（他の長ネギと区別するため、各々、特にＷ１、Ｗ２、Ｗ３という。）は、各段の収容部３１、３２、３３から逸脱して落下することはない。
【００５３】
その後、最前列カセットが基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合（図７（Ｂ）参照）には、第３段収容部３３の直壁板３３Ｖの上端３３Ｔがカセット案内板６の案内面６ａに当接し、案内面６ａによって規制されつつ移動することにより、第２段収容部３２が第１段収容部３１に対して屈曲するので、第２段収容部３２の第２段底板３２Ｈは水平面に対して仰角を有する状態となり、第２段収容部３２に収容された長ネギ（他の長ネギと区別するため、特にＷ２という。）は落下することはない。また、第３段収容部３３の第３段底板３３Ｈも水平面に対して仰角を有する状態となりかつ案内面６ａが第３段収容部３３の開放部を半分ほど閉塞するので、第３段収容部３３に収容された長ネギ（他の長ネギと区別するため、特にＷ３という。）も落下することはない。しかし、多段カセット３の第１段収容部３１の第１段底板３１Ｈは、水平状態を越えて前傾させられる。このような状態となると、多段カセット３の第１段収容部３１の第１段底板３１Ｈの上に載置されて収容されていた１個の長ネギ（他の長ネギと区別するため、特にＷ１という。）は重力の作用により滑り落ちる。落下した長ネギＷ１は、図１に示すように、下方で待機していた調製装置２０１の受入器（例えば２１２ｃ）によって受け止められる。
【００５４】
その後、基準角度位置から第２角度値だけ回転した場合（図７（Ｃ）参照）には、第３段収容部３３の直壁板３３Ｖの上端３３Ｔがカセット案内板６の案内面６ａ当接し、案内面６ａによって規制されつつ移動することにより、第３段収容部３３が第２段収容部３２に対して屈曲しかつ案内面６ａが第２段収容部３２の開放部を半分ほど閉塞するか、又は第３段収容部３３の第３段底板３３Ｈの先端（移動方向Ｄ１における前端）である底板先端３３Ｅが案内面６ａに当接して閉塞するので、第３段収容部３３に収容された長ネギ（他の長ネギと区別するため、特にＷ３という。）は落下することはない。しかし、多段カセット３の第２段収容部３２の第２段底板３２Ｈは、水平状態を越えて前傾させられる。このような状態となると、多段カセット３の第２段収容部３２の第２段底板３２Ｈの上に載置されて収容されていた１個の長ネギ（他の長ネギと区別するため、特にＷ２という。）は重力の作用により滑り落ちる。落下した長ネギＷ２は、図１に示すように、下方で待機していた調製装置２０１の受入器（例えば２１２ｃ）によって受け止められる。
【００５５】
その後、基準角度位置から第３角度値だけ回転した場合（図７（Ｄ）参照）には、第３段収容部３３の直壁板３３Ｖの上端３３Ｔがカセット案内板６の案内面６ａから外れる。これにより、第３段収容部３３が水平状態を越えて前傾させられ、かつ案内面６ａの閉塞からも外れるので、多段カセット３の第３段収容部３３の第３段底板３３Ｈの上に載置されて収容されていた１個の長ネギ（他の長ネギと区別するため、特にＷ３という。）は重力の作用により滑り落ちる。落下した長ネギＷ３は、図１に示すように、下方で待機していた調製装置２０１の受入器（例えば２１２ｃ）によって受け止められる。このようにして、３段の収容部に収容されていた長ネギＷ１、Ｗ２、Ｗ３は、１個ずつ個別に落下させられ、下方の調製装置２０１の受入器（例えば２１２ｃ）によって受け止められ、コンベア２１１によって調製装置２０１の調製処理を行う部分へ運ばれる。なお、被処理物である長ネギＷを落下させた後は、空になった多段カセット３は、下り勾配のガイド溝２１Ｌ及び２１Ｒにより、斜路を自然に滑落して、第１ディスク４１Ｌ及び４１Ｒの側へ戻され、第１ディスク４１Ｌ及び４１Ｒの側を先頭にして順次並ぶ。
【００５６】
支持構造体９は、左ガイドレール２Ｌ及び右ガイドレール２Ｒを所定位置に支持し、ベルト搬送機構１のうち第１ベルト車軸１１ａを所定位置において回転可能に支持するとともに第２ベルト車軸１２ａを所定位置において回転可能に支持し、第１送りディスク機構４の第１ディスク軸４３を所定位置において回転可能に支持し、第２送りディスク機構５の第２ディスク軸５３を所定位置において回転可能に支持し、かつ、カセット案内板６を所定位置に支持する構造体である。支持構造体９は、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、基礎部を構成する縦ビーム９ａ及び横ビーム９ｃと、この基礎部から直立する複数の柱部９ｂを有して構成されている。
【００５７】
上記のように、この長ネギ自動供給装置７では、左右のガイドレール２Ｌ及び２Ｒが、第１方向Ｄ１について見ると、進行方向に上り勾配となるように設定されている。これは、第１の理由は、第２ディスク５１Ｌ及び５１Ｒにより、被処理物である長ネギＷを落下させるまでは、長ネギＷが、多段カセット３の各収容部３１等の底板から転落しないようにするためである。また、第２の理由は、第２ディスク５１Ｌ及び５１Ｒにより、被処理物である長ネギＷを落下させた後は、空になった多段カセット３を、下り勾配のガイド溝２１Ｌ及び２１Ｒにより、斜路を自然に滑落させて、第１ディスク４１Ｌ及び４１Ｒの側へ戻すようにするためである。
【００５８】
次に、制御系８の各構成要素について、その構成及び作用を説明する。コンピュータ８０は、電子計算機、例えば、パーソナル・コンピュータ、ワーク・ステーション、マイクロコンピュータ等により構成されている。コンピュータ８０は、その内部構成は図示はしていないが、入出力インタフェイスと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読出し専用メモリ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：随時書込み読出しメモリ）等を有している。
【００５９】
コンピュータ８０の上記した各構成要素のうち、入出力インタフェイスは、ＣＰＵ外部からＣＰＵへ送られる信号等が入力される部分であり、かつ、ＣＰＵからの信号を外部へ出力するための部分である。また、ＣＰＵは、各種演算やプログラム実行等の処理を行い、各部に制御信号を送って制御する部分である。また、ＲＯＭは、ＣＰＵを制御するための制御プログラムや、ＣＰＵが用いる各種データ等を格納している部分である。ＲＯＭとしては、半導体メモリ、ハードディスク装置などが用いられる。ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算された途中のデータ等を一時記憶する部分である。ＲＡＭとしては、半導体メモリ、ハードディスク装置などが用いられる。
【００６０】
また、コンピュータ８０には、操作・入力部（図示せず）が設けられるようにしてもよい。操作・入力部は、各種スイッチ、又は操作ボタン、又は操作ダイヤル、又はキーボード、又はポインティング・デバイス等、若しくはこれらの適宜の組合せを有しており、ＣＰＵへの操作指令やデータの入力等を行う部分である。ポインティング・デバイスとは、表示部（図示せず。後述する。）の画面上に、矢印状の図形（ポインタ）が表示され、操作によってポインタを移動することができ、かつ画面の任意の位置をクリック等によって選択可能な装置であり、マウスのほか、パッド状のもの、回転可能なボール状のものなどがある。操作部に入力された操作指令やデータは、入出力インタフェイスを経て、コントローラ１内のＣＰＵへ送られる。
【００６１】
また、コンピュータ８０には、表示部（図示せず）が設けられるようにしてもよい。表示部は、ブラウン管（ＣＲＴ）や液晶表示器又はプラズマディスプレイ等からなり、ＣＰＵから入出力インタフェイスを経て出力された画像や文字等のデータが、画像や文字等として画面に表示される。なお、出力されたデータは、さらにプリンタ（図示せず）により紙に印刷されて出力されることも可能となっている。
【００６２】
図３に示すように、コンピュータ８０には、上記した第１ディスク駆動モータ４６と、第２ディスク駆動モータ５６と、第１センサ８１と、第２センサ８２が電気的に接続されており、第１センサ８１と第２センサ８２からの検出出力に基づいて、コンピュータ８０のＣＰＵ（図示せず）が、第１ディスク駆動モータ４６又は第２ディスク駆動モータ５６に制御信号（図示せず）を送ることによって、長ネギ自動供給システム１０１が制御されるようになっている。これらの各センサの検出、コンピュータ制御の内容等について、以下に説明する。
【００６３】
第１センサ８１は、第２ディスク５１Ｌ又は５１Ｒを監視し、基準角度位置から回転した角度値が、第１角度値、第２角度値、第３角度値のいずれかであるかを検出し、第２ディスク回転角度検出信号として、コンピュータ８０のＣＰＵへ出力する。この場合、第１センサ８１は、第２ディスク５１Ｌ又は５１Ｒの回転角度を監視するかわりに、第２ディスク駆動モータ５６（図３参照）を監視してもよいし、又は第２ディスク軸５３の回転角度を監視するようにしてもよい。第１センサ８１としては、公知の接触型センサ、非接触型センサが使用可能である。例えば、光線を射出し、第２ディスク５１Ｌ又は５１Ｒ等の表面で反射して戻ってくる光線を受光し、第２ディスク５１Ｌ又は５１Ｒ等の回転角度を検出するようなセンサを第１センサとして用いてもよい。
【００６４】
また、図１に示すように、第１方向Ｄ１に関して第２ベルト車１２側の上側ベルト１３Ｕの端部であるベルト第２位置付近の下方には調製装置２０１の複数の受入器２１２ａ等が配置されている。これら複数の受入器２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃ等はコンベア２１１により移動し、落下した１個の長ネギＷを受け取った後に、調製装置２０１内の所定の部分に搬送し、調製等の処理を行う。第２センサ８２は、調製装置２０１の複数の受入器２１２ｂ等が移動して、後続の空の受入器２１２ｃ等が到来したことを検出し、受入器到来信号として、コンピュータ８０のＣＰＵに出力する。ここに調製装置２０１は、特許請求の範囲における処理装置に相当している。また、調製等の処理は、特許請求の範囲における第１処理に相当している。第２センサ８２としては、公知の接触型センサ、非接触型センサが使用可能である。例えば、光線を射出し、受入器２１２ｃ等の表面で反射して戻ってくる光線を受光し、受入器２１２ｃ等が到来したことを検出するようなセンサを第２センサとして用いてもよい。
【００６５】
上記のような構成により、第１方向Ｄ１に関して第１ベルト車１１側の上側ベルト１３Ｕの端部であるベルト第１位置付近に多段カセット３が存在する場合に、多段カセット３の第１段収容部３１から第３段収容部３３までの全ての収容部に人間が長ネギＷを収容させた状態（以下、「カセット満載状態」という。カセット満載状態は、特許請求の範囲における収容体満載状態に相当している。）にした後に、後続の多段カセット３が回転して到来してくるまでに要する時間（以下、「第１供給時間」という。）よりも、左右の第２送りディスク５１Ｌ及び５１Ｒが１つの多段カセット３の第１段底板３１Ｈが水平状態を越えて前傾し収容されていた長ネギＷ１が落下する第１段前傾位置から、第２段底板３２Ｈが水平状態を越えて前傾し収容されていた長ネギＷ２が落下する第２段前傾位置を経て、第３段底板３３Ｈが水平状態を越えて前傾し収容されていた長ネギＷが３落下する第３段前傾位置まで回転移動させた後に、後続の（そのときに最前列カセットである）多段カセット３の長ネギＷを第１段前傾位置まで回転移動させるのに要する時間（以下、「第２供給時間」という。）の方が長くなるようにすれば、図１に示すように、第１方向Ｄ１に関して第１ベルト車１１側の上側ベルト１３Ｕの端部であるベルト第１位置付近からベルト第２位置付近まで長ネギＷを搬送し、上側ベルト１３Ｕの上に隙間無く多段カセット３を並べた状態（以下、「ベルト飽和状態」という。）とすること、すなわち一時的に、上側ベルト１３Ｕの上に、カセット満載状態となった多段カセット３を所定個数Ｋ（Ｋは、実際上、上側ベルト１３Ｕの斜面部分の斜面方向の長さをＡとし、多段カセット３の斜面方向の奥行き寸法をＢとしたとき、ＡをＢで割った値Ａ／Ｂの整数部分から適宜値１〜５程度を差し引いた値にほぼ等しい。）だけ、いわば「貯留」することが可能となる。ただし、第２ディスク５１Ｌ及び５１Ｒによる最前列多段カセットの「送り出し」は常時行われているものとする。このようにすれば、ベルト第１位置付近において、他の作業（例えば、上記した調製付随作業）のための余裕時間を産生することができる。
【００６６】
そのような方法の一つは、例えば、コンピュータ８０が、第１センサ８１から第２ディスク回転角度検出信号を受けた場合に、第２ディスク駆動モータ５６を停止させる第２ディスク停止指令信号を送り、第２ディスク５１Ｌ及び５１Ｒは停止させ、この際に、多段カセット３の所定の収容部から長ネギＷを落下させ下方の受入器２１２ｃ等に受け止めさせ、次に、コンピュータ８０が、第２センサ８２から受入器到来信号を受けた場合に、第２ディスク駆動モータ５６を始動させる第２ディスク始動指令信号を送り、第２ディスク５１Ｌ及び５１Ｒは回転を開始させるようにすればよい。ここに、コンピュータ８０は、特許請求の範囲における第１コンピュータに相当している。
【００６７】
以上説明したように、本発明の被処理物自動供給装置、被処理物自動供給システム、及び被処理物自動供給方法によれば、被処理物（例えば長ネギＷ）を出発位置（例えばベルト第１位置）から終点位置（例えばベルト第２位置）まで搬送して終点位置（例えばベルト第２位置）で自動的に供給すると同時に、一定量の被処理物（例えば、ベルト第１位置からベルト第２位置まで並んだ多段カセット３の個数Ｋ１に多段カセット３の段数３を乗じた値３Ｋ１個の長ネギＷ）をいわば貯留することができる。このため、このように貯留された被処理物（例えば長ネギＷ）が、先頭（ベルト第２位置）から順次、調製装置等へ自動供給される間、出発位置（例えばベルト第１位置）にいる被処理物（例えば長ネギＷ）の装填者（搭載作業者）は、被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）への被処理物（例えば長ネギＷ）の装填又は搭載作業以外の作業である調製付随作業をも一人で行うことが可能となり、従来必要であった調製補助者を削減することができる、という作用を有している。
【００６８】
なお、本発明は、上記した実施例に限定されるものではない。上記した実施例は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００６９】
例えば、本発明のガイドフレームは、上記実施例で説明したような構成のガイドレール（２Ｌ、２Ｒ）だけに限定されるものではなく、他の構成のガイドフレームを用いてもよい。例えば、板状の部材を２枚用いて、その一方の側面（平面となっている部分）に第１実施例のような略四角形状の横断面を有し側面形状が長円形ループ状（細長い環状）の左ガイド溝を形成し、他方の部材の側面（平面となっている部分）に第１実施例のような略四角形状の横断面を有し側面形状が長円形ループ状（細長い環状）の右ガイド溝を形成するようにしてもよい。この場合には、ガイド溝を側面に有する板状部材の側面形状は、どのような形状であってもよい。要は、ガイド溝の側面形状が長円形ループ状（細長い環状）であればよく、ガイド溝が形成される板状部材は、どのような形状を有していてもよいのである。
【００７０】
あるいは、本発明のガイドフレームは、長円形状の板状の部材を２枚用いて、一方の長円形板状部材の長円ループ状の小口面（２つの半円筒面と２つの細長い斜路状平面を結合してなる帯状ループ面）の部分に略四角形状の横断面の左ガイド溝を形成し、他方の長円形板状部材の長円ループ状の小口面（２つの半円筒面と２つの細長い斜路状平面を結合してなる帯状ループ面）の部分に略四角形状の横断面の右ガイド溝を形成するようにしてもよい。この場合には、長円形板状部材の長円ループ状の小口面のうち、上側の斜路状平面では、ガイド溝は上方に開口しており、主ローラ軸と補助ローラ軸は、懸垂式モノレールを上下逆に倒立させたような状態で、ガイド溝によって誘導される。また、長円形板状部材の長円ループ状の小口面のうち、下側の斜路状平面では、ガイド溝は下方に開口しており、主ローラ軸と補助ローラ軸は、懸垂式モノレールが懸垂されるような状態で、ガイド溝によって誘導される。このように、本発明におけるガイドフレームは、上記実施例が有しているガイドレール（２Ｌ、２Ｒ）を包含する広い概念の部材である。
【００７１】
また、本発明の被処理物多段収容体は、上記実施例で説明したような構成の多段カセット３だけに限定されるものではなく、他の構成の被処理物多段収容体を用いてもよい。例えば、収容部の段数は、３個には限定されず、一般にはｎ個（ｎ：２以上の整数）の段数のものが実現可能である。ｎ個の場合には、被処理物多段収容体は、第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに、略「Ｌ」字状の断面形状を有し搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向（以下、「第２方向」という。）に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し第１段底板の下面の一部が上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして第１段収容部と同一構成の梁状部材であり略「Ｌ」字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるとともヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される。
【００７２】
また、本発明の収容体案内部材は、上記実施例で説明したような構成の板状のカセット案内板６だけに限定されるものではなく、他の構成の収容体案内部材を用いてもよい。例えば、ブロック（塊）状の金属素材の一面を、カセット案内板６の内面の案内面６ａのように加工して用いてもよい。案内面６ａの曲面形状は、多段カセットの構成（段数、直壁板の高さ、ヒンジ部の復帰バネの復元力の程度等）によって異なるため、あらかじめシミュレーションを行ったり、試作して動作試験を行うなどして決定することになる。また、カセット案内板６の内面の案内面６ａには、それに当接する第３段収容部３３の直壁板３３Ｖの上端３３Ｔ、又は当接する可能性のある第３段収容部３３の第３段底板３３Ｈとの間の滑りを良くしたり、摩擦により異音が発生することを防止するため、合成樹脂材料などからなる皮膜により案内面６ａ全体又は左右両端付近等を被覆してもよいし、合成樹脂材料などからなる薄板材を案内面６ａ全体又は左右両端付近等に接着等により取り付けるように構成してもよい。
【００７３】
また、被処理物多段収容体がｎ個（ｎ：２以上の整数）の収容部を有する場合には、本発明の収容体案内部材は、前記第２送り左ディスク及び第２送り右ディスクの左右の嵌合凹部が被処理物多段収容体の左被誘導部及び右被誘導部に嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には、被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして、第２送り左ディスク及び第２送り右ディスクの左右の嵌合凹部が被処理物多段収容体の左被誘導部及び右被誘導部に嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には、被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるようにして、被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は第ｎ段底板の先端を案内誘導する。
【００７４】
本発明の被処理物自動供給装置は、上記した被処理物自動供給システムから、制御系を除くことにより構成することができる。この場合には、第１方向（Ｄ１）に関して第１ベルト車（１１）側の上側ベルト（１３Ｕ）の端部であるベルト第１位置付近からベルト第２位置付近まで被処理物を搬送し、下記の被処理物自動供給方法を行うことにより、ベルト第２位置付近において他の作業のための余裕時間を産生することができる。
【００７５】
また、本発明の被処理物自動供給方法は、上記した被処理物自動供給システムから、制御系を除いた被処理物自動供給装置とし、第１方向（例えばＤ１）に関して第１ベルト車（例えば１１）側の上側ベルト（例えば１３Ｕ）の端部であるベルト第１位置付近に被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）が存在する場合に、被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）の第１段収容部（例えば３１）から第ｎ段収容部までの全ての収容部（例えば３１〜３３）に被処理物（例えば長ネギＷ）を収容させた状態（収容体満載状態）にした後に、後続の（最後列の）被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）が回転して到来してくるまでに要する時間（第１供給時間）よりも、左右の第２送りディスク（例えば５１Ｌ及び５１Ｒ）が１つの被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）の第１段底板（例えば３１Ｈ）が水平状態を越えて前傾し収容されていた被処理物（例えば長ネギＷ）が落下する第１段前傾位置から同様にして第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾し収容されていた被処理物（例えば長ネギＷ）が落下する第ｎ段前傾位置まで回転移動させた後に後続の（最前列の）被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）を第１段前傾位置まで回転移動させるのに要する時間（第２供給時間）の方が長くなるように第１ディスク駆動源（例えば第１ディスク駆動モータ４６）と第２ディスク駆動源（例えば第２ディスク駆動モータ５６）の各々の回転速度を設定し、収容体満載状態の被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）を上側ベルト（例えば１３Ｕ）の略全体に沿って並ばせた状態（ベルト飽和状態）とした後に、第１ディスク駆動源（例えば第１ディスク駆動モータ４６）を他作業用余裕時間（例えば、長ネギの調製付随作業のための時間）だけ停止させ、他作業用余裕時間が経過した後、ベルト第１位置付近での被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）への被処理物（例えば長ネギＷ）の収容作業を再開するようにすることにより構成することができる。この場合には、第１ディスク駆動源（例えば第１ディスク駆動モータ４６）の停止、再始動を、スイッチ（足で踏むことにより切り換えるスイッチなど）によって、人間が切り換えるようにすればよい。
【００７６】
なお、上記の実施例では、上側ベルト１３Ｕの上に隙間無く多段カセット３を並べたベルト飽和状態にして余裕時間を産生する方法の例を説明したが、本発明は、この例には限定されず、他の手順によって余裕時間を産生する方法であってもよい。例えば、第１方向（例えばＤ１）に関して第１ベルト車（例えば１１）側の上側ベルト（例えば１３Ｕ）の端部であるベルト第１位置付近に被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）が存在する場合に、被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）の第１段収容部（例えば３１）から第ｎ段収容部までの全ての収容部（例えば３１〜３３）に被処理物（例えば長ネギＷ）を収容させた状態（収容体満載状態）にした後に、後続の（最後列の）被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）が回転して到来してくるまでに要する時間（第１供給時間）よりも、左右の第２送りディスク（例えば５１Ｌ及び５１Ｒ）が１つの被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）の第１段底板（例えば３１Ｈ）が水平状態を越えて前傾し収容されていた被処理物（例えば長ネギＷ）が落下する第１段前傾位置から同様にして第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾し収容されていた被処理物（例えば長ネギＷ）が落下する第ｎ段前傾位置まで回転移動させた後に後続の（最前列の）被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）を第１段前傾位置まで回転移動させるのに要する時間（第２供給時間）の方が長くなるように第１ディスク駆動源（例えば第１ディスク駆動モータ４６）と第２ディスク駆動源（例えば第２ディスク駆動モータ５６）の各々の回転速度を設定し、収容体満載状態の被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）を上側ベルト（例えば１３Ｕ）の上面の略全体に沿って並ばせた状態（ベルト飽和状態）となる以前の状態、例えば、収容体満載状態の被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）を上側ベルト（例えば１３Ｕ）の上面に沿っていくつか並ばせた状態で、第１ディスク駆動源（例えば第１ディスク駆動モータ４６）を他作業用余裕時間（例えば、長ネギの調製付随作業のための時間）だけ停止させ、他作業用余裕時間を産生するようにしてもよい。すなわち、本発明によれば、収容体満載状態の被処理物多段収容体（例えば多段カセット３）を上側直線ガイド溝（例えば２１Ｌ２及び２１Ｒ２）に沿っていくつか（２〜３個とか５〜６個）並ばせた状態とした後に第１ディスク駆動源（例えば第１ディスク駆動モータ４６）を停止させるだけでも、他作業用余裕時間を産生することができるのである。
【００７７】
被処理物多段収容体がｎ個（ｎ：２以上の整数）の収容部を有する場合には、本発明の第１センサは、第２ディスク駆動源又は第２ディスク軸若しくは第２ディスクを監視し基準角度位置から回転した角度値が第１角度値から第ｎ角度値までのいずれかであるかを検出し第２ディスク回転角度検出信号をコンピュータに出力するように構成される。
【００７８】
被処理物多段収容体がｎ個（ｎ：２以上の整数）の収容部を有する場合には、本発明の第２センサは、第１方向に関して第２ベルト車側の上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の下方に配置されるとともに複数の移動する受入器を有し落下した１個の被処理物を受入器で受け取った後に搬送して第１処理を行う処理装置の近傍に配置され、複数の受入器が移動して後続の空の受入器が到来したことを検出し、受入器到来信号をコンピュータに出力するように構成される。
【００７９】
また、被処理物多段収容体がｎ個（ｎ：２以上の整数）の収容部を有する場合には、本発明の第１コンピュータは、第２ディスク回転角度検出信号を受けた場合には第２ディスク駆動源を停止させる第２ディスク停止指令信号を送り、次に受入器到来信号を受けた場合には第２ディスク駆動源を始動させる第２ディスク始動指令信号を送るように制御を行う。
【００８０】
本発明の被処理物自動供給装置に制御系を付加して、ベルト第１位置付近で他の作業（例えば、上記した調製付随作業）のための余裕時間を産生することができる被処理物自動供給システムは、他の構成によっても実現可能である。例えば、制御系を、処理装置（例えば２０１）のいずれかの受入器（例えば２１２ａ）が１個の被処理物（例えば長ネギＷ）を受け取ったことを検出したときに受入器受取完了信号を出力する第３センサ（図示せず）と、処理装置（例えば２０１）の複数の受入器（例えば２１２ｂ）が移動して後続の空の受入器（例えば２１２ｃ）が到来したことを検出したときに受入器到来信号を出力する第２センサと、受入器受取完了信号を受けた場合には第２ディスク駆動源（例えば第２ディスク駆動モータ５６）を停止させる第２ディスク停止指令信号を送り、次に受入器到来信号を受けた場合には第２ディスク駆動源（例えば第２ディスク駆動モータ５６）を始動させる第２ディスク始動指令信号を送る第２コンピュータを備えて構成するようにしてもよい。この第３センサとしては、図示はしていないが、公知の接触型センサ、非接触型センサが使用可能である。例えば、光線を射出し、受入器（例えば２１２ｂ）に受け取られた被処理物（例えば長ネギＷ）の表面で反射して戻ってくる光線を受光し、被処理物（例えば長ネギＷ）が受入器（例えば２１２ｂ）に受け取られたことを検出するようなセンサを第３センサとして用いてもよい。
【００８１】
本発明において自動供給の対象となる被処理物としては、上記実施例の長ネギＷには限定されず、他の被処理物を対象とすることが可能である。例えば、細長い略棒状の他の農作物、略球状又は略塊状の農作物、あるいは、魚介類やその加工物である水産品、樹木やその加工物である林業品、さらには、一般の製造業で製造される一般の物品にも広く応用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、農作物等の加工・調製を行う機械を製造する機械製造業、農作物等の加工・調製を行う農業又は農作物加工業若しくは水産物加工業あるいは一般製造業等で実施可能であり、これらの産業で利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムの全体構成を示す側面から見た概念図である。
【図２】本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムにおけるガイドレールと送りディスクと搬送ベルトの位置関係を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムの制御に関するシステム構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムにおける多段カセットの全体構成を示す図である。
【図５】本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムにおける多段カセットの底部の詳細な構成を示す図である。
【図６】本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムにおける第２送りディスクによる多段カセットの送り出し作用を説明する図である。
【図７】本発明の第１実施例である長ネギ自動供給システムにおけるカセット案内板による多段カセットの案内作用を説明する図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ ベルト搬送機構
２Ｌ 左ガイドレール
２Ｒ 右ガイドレール
３、３´、３Ａ〜３Ｄ 多段カセット
４ 第１送りディスク機構
５ 第２送りディスク機構
６ カセット案内板
６ａ 案内面
７ 被処理物自動供給装置
８ 制御系
９ 支持構造体
９ａ 縦ビーム
９ｂ 柱部
９ｃ 横ビーム
１１ 第１ベルト車
１１ａ 第１ベルト車軸
１２ 第２ベルト車
１２ａ 第２ベルト車軸
１３ 搬送ベルト
１３Ｕ 上側ベルト
１３Ｌ 下側ベルト
２１Ｌ 左ガイド溝
２１Ｌ１ 第１半円ガイド溝
２１Ｌ２ 上側直線ガイド溝
２１Ｌ３ 第２半円ガイド溝
２１Ｌ４ 下側直線ガイド溝
２１Ｒ 右ガイド溝
２１Ｒ２ 上側直線ガイド溝
２１Ｒ３ 第２半円ガイド溝
２１Ｒ４ 下側直線ガイド溝
３１、３１´ 第１段収容部
３１Ｃ 略直角頂点部
３１Ｇ ガイドレール係止部
３１Ｈ 第１段底板
３１Ｖ 第１段直壁板
３１Ｖ１ 上端
３２、３２´ 第２段収容部
３２Ｃ 略直角頂点部
３２Ｈ 第２段底板
３２Ｖ 第２段直壁板
３３、３３´ 第３段収容部
３３Ｃ 略直角頂点部
３３Ｅ 底板先端
３３Ｈ 第３段底板
３３Ｔ 直壁板上端
３３Ｖ 第３段直壁板
３４ 第１ヒンジ部
３４Ｌ 下蝶番
３４Ｐ ピン部
３４Ｓ 第１復帰バネ
３４Ｕ 上蝶番
３５ 取付金具
３５ａ 垂下部
３６ 右主被誘導部
３６ａ 主ローラ軸
３６ｂ ガイドローラ
３６ｃ 嵌合ローラ
３７ 右補助被誘導部
３７ａ 補助ローラ軸
３７ｂ ガイドローラ
３８ 第２ヒンジ部
３９ ベルト当接部
４１Ｌ 第１送り左ディスク
４１Ｒ 第１送り右ディスク
４３ 第１ディスク軸
４６ 第１ディスク駆動モータ
５１Ｌ 第２送り左ディスク
５１Ｒ 第２送り右ディスク
５３ 第２ディスク軸
５４Ｌ 第２ディスク左主嵌合凹部
５４Ｒ 第２ディスク右主嵌合凹部
５５Ｌ 第２ディスク左補助嵌合凹部
５５Ｒ 第２ディスク右補助嵌合凹部
５６ 第２ディスク駆動モータ
８０ コンピュータ
８１ 第１センサ
８２ 第２センサ
１０１ 長ネギ自動供給システム
２０１ 長ネギ調製装置
２１１ コンベア
２１２ａ〜２１２ｃ 受入器
Ｄ１ 上側ベルト移動方向
Ｄ２ 下側ベルト移動方向
Ｄ３ 底板の前傾回転方向
Ｄ４ バネによる底板の復帰回転方向
Ｄ５ バネによる上端の収容部の復帰回転方向
Ｗ、Ｗ１〜Ｗ３ 長ネギ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂系材料又は軟質ゴム系材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付・近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備えること
を特徴とする被処理物自動供給装置。
【請求項２】
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備える被処理物自動供給装置と、
前記被処理物自動供給装置を制御する制御系を備え、
前記制御系は、
前記第２ディスク駆動源又は第２ディスク軸若しくは第２ディスクを監視し前記基準角度位置から回転した角度値が前記第１角度値から第ｎ角度値までのいずれかであるかを検出し第２ディスク回転角度検出信号を出力する第１センサと、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の下方に配置されるとともに複数の移動する受入器を有し、前記落下した１個の被処理物を前記受入器で受け取った後に搬送して第１処理を行う処理装置の前記複数の受入器が移動して後続の空の受入器が到来したことを検出し受入器到来信号を出力する第２センサと、
前記第２ディスク回転角度検出信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を停止させる第２ディスク停止指令信号を送り、次に前記受入器到来信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を始動させる第２ディスク始動指令信号を送る第１コンピュータを備えること
を特徴とする被処理物自動供給システム。
【請求項３】
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂系材料又は軟質ゴム系材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の軸の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備え
る被処理物自動供給装置と、
前記被処理物自動供給装置を制御する制御系を備え、
前記制御系は、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の下方に配置されるとともに複数の移動する受入器を有し、前記落下した１個の被処理物を前記受入器で受け取った後に搬送して第１処理を行う処理装置のいずれかの受入器が、前記１個の被処理物を受け取ったことを検出したときに受入器受取完了信号を出力する第３センサと、
前記処理装置の複数の受入器が移動して後続の空の受入器が到来したことを検出したときに受入器到来信号を出力する第２センサと、
前記受入器受取完了信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を停止させる第２ディスク停止指令信号を送り、次に前記受入器到来信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を始動させる第２ディスク始動指令信号を送る第２コンピュータを備えること
を特徴とする被処理物自動供給システム。
【請求項４】
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂系材料又は軟質ゴム系材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備え、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近から前記ベルト第２位置付近まで前記被処理物を搬送する被処理物自動供給装置を用い、
前記第１方向に関して前記第１ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第１位置付近に前記被処理物多段収容体が存在する場合に前記被処理物多段収容体の第１段収容部から第ｎ段収容部までの全ての収容部に被処理物を収容させた収容体満載状態にした後に後続の被処理物多段収容体が回転して到来してくるまでに要する時間である第１供給時間よりも、前記左右の第２送りディスクが１つの被処理物多段収容体の前記第１段底板が水平状態を越えて前傾し収容されていた前記被処理物が落下する第１段前傾位置から前記第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾し収容されていた前記被処理物が落下する第ｎ段前傾位置まで回転移動させた後に後続の被処理物多段収容体を前記第１段前傾位置まで回転移動させるのに要する時間である第２供給時間の方が長くなるように前記第１ディスク駆動源と第２ディスク駆動源の各々の回転速度を設定し、前記収容体満載状態の被処理物多段収容体を前記上側ベルトに沿って並ばせた状態とした後に、前記第１ディスク駆動源を他作業用余裕時間だけ停止させ、前記他作業用余裕時間が経過した後、前記ベルト第１位置付近での前記被処理物多段収容体への前記被処理物の収容作業を再開すること
を特徴とする被処理物自動供給方法。
【請求項１】
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂系材料又は軟質ゴム系材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付・近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備えること
を特徴とする被処理物自動供給装置。
【請求項２】
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備える被処理物自動供給装置と、
前記被処理物自動供給装置を制御する制御系を備え、
前記制御系は、
前記第２ディスク駆動源又は第２ディスク軸若しくは第２ディスクを監視し前記基準角度位置から回転した角度値が前記第１角度値から第ｎ角度値までのいずれかであるかを検出し第２ディスク回転角度検出信号を出力する第１センサと、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の下方に配置されるとともに複数の移動する受入器を有し、前記落下した１個の被処理物を前記受入器で受け取った後に搬送して第１処理を行う処理装置の前記複数の受入器が移動して後続の空の受入器が到来したことを検出し受入器到来信号を出力する第２センサと、
前記第２ディスク回転角度検出信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を停止させる第２ディスク停止指令信号を送り、次に前記受入器到来信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を始動させる第２ディスク始動指令信号を送る第１コンピュータを備えること
を特徴とする被処理物自動供給システム。
【請求項３】
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂系材料又は軟質ゴム系材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の軸の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備え
る被処理物自動供給装置と、
前記被処理物自動供給装置を制御する制御系を備え、
前記制御系は、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の下方に配置されるとともに複数の移動する受入器を有し、前記落下した１個の被処理物を前記受入器で受け取った後に搬送して第１処理を行う処理装置のいずれかの受入器が、前記１個の被処理物を受け取ったことを検出したときに受入器受取完了信号を出力する第３センサと、
前記処理装置の複数の受入器が移動して後続の空の受入器が到来したことを検出したときに受入器到来信号を出力する第２センサと、
前記受入器受取完了信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を停止させる第２ディスク停止指令信号を送り、次に前記受入器到来信号を受けた場合には前記第２ディスク駆動源を始動させる第２ディスク始動指令信号を送る第２コンピュータを備えること
を特徴とする被処理物自動供給システム。
【請求項４】
第１ベルト車と、前記第１ベルト車から水平方向に第１水平距離だけ離れかつ鉛直方向に第１鉛直距離だけ高い位置に設置される第２ベルト車と、軟質合成樹脂系材料又は軟質ゴム系材料からなりこれら２つのベルト車の間にエンドレスループ状に巻き掛けられる搬送ベルトと、前記第１ベルト車又は第２ベルト車のいずれかの回転軸を回転駆動するベルト駆動源を有するベルト搬送機構と、
前記搬送ベルトの上側ベルトの移動方向である第１方向に関して左側及び右側に配置され、長円形のループ状となる溝であるガイド溝をそれぞれ有するガイドフレームと、
前記第１方向が左から右へ向かう水平方向となるように見たときに略Ｌ字状の断面形状を有し前記搬送ベルトの左端と右端を結ぶ方向である第２方向に延びる梁状の部材であり鉛直方向の最下部に配置されるとともに前記略Ｌ字の略水平部である第１段底板の左右両側に各々突設されて前記左右のガイド溝に各々嵌合して誘導可能な左右の被誘導部を有し前記第１段底板の下面の一部が前記上側ベルトの上面に当接可能に設置され被処理物を１個収容可能な第１段収容部と、以下同様にして前記第１段収容部と同一構成の梁状部材であり前記略Ｌ字の略直角頂点部が直下の第（ｎ−１）段収容部（ｎ：２以上の整数）のうち前記略Ｌ字の略鉛直部となる第（ｎ−１）段直壁板の上端にヒンジ接合されるととも前記ヒンジによる回転後に外力が除かれた場合に元の略Ｌ字状態に復帰可能な第（ｎ−１）復帰バネが取り付けられ被処理物を１個収容可能な第ｎ段収容部までを有して多段積層状に構成される被処理物多段収容体が前記搬送ベルトのループ方向に複数個と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第１ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第１ベルト車の付近に配置される第１ディスク軸と、前記第１ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第１ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第１ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの下側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第１ディスク軸に近いものである最後列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第１送りディスクを有する第１送りディスク機構と、
前記ベルト搬送機構とは独立の第２ディスク駆動源により回転駆動されるとともに前記第２ベルト車の付近に配置される第２ディスク軸と、前記第２ディスク軸の両端付近に取り付けられる２つの略円板状部材であり前記左右の被誘導部に嵌合することにより１つの被処理物多段収容体を強制移動可能な第２ディスク嵌合凹部を少なくとも１組有するとともに前記第２ディスク嵌合凹部以外の箇所は前記ガイド溝のうちの上側直線ガイド溝に沿って並んだ複数の前記被処理物多段収容体のうち最も前記第２ディスク軸に近いものである最前列収容体の前記第１段底板の一部を押圧して制止可能に構成された左右の第２送りディスクを有する第２送りディスク機構と、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近の斜め前上方から前方にわたって設置され前記ベルト第２位置に対向する側が略凹曲面状に形成され、前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第１角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第１段収容部の第１段底板を水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させ、以下同様にして前記左右の第２送りディスクの各嵌合凹部が前記被処理物多段収容体の左右の被誘導部に各々嵌合した状態で基準角度位置から第ｎ角度値だけ回転した場合には前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾させて収容されていた１個の被処理物を落下させるように、前記被処理物多段収容体の第ｎ段収容部の前記略Ｌ字の略鉛直部となる第ｎ段直壁板の上端又は前記第ｎ段底板の先端を案内誘導する収容体案内部材を備え、
前記第１方向に関して前記第２ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第２位置付近から前記ベルト第２位置付近まで前記被処理物を搬送する被処理物自動供給装置を用い、
前記第１方向に関して前記第１ベルト車側の前記上側ベルトの端部であるベルト第１位置付近に前記被処理物多段収容体が存在する場合に前記被処理物多段収容体の第１段収容部から第ｎ段収容部までの全ての収容部に被処理物を収容させた収容体満載状態にした後に後続の被処理物多段収容体が回転して到来してくるまでに要する時間である第１供給時間よりも、前記左右の第２送りディスクが１つの被処理物多段収容体の前記第１段底板が水平状態を越えて前傾し収容されていた前記被処理物が落下する第１段前傾位置から前記第ｎ段底板が水平状態を越えて前傾し収容されていた前記被処理物が落下する第ｎ段前傾位置まで回転移動させた後に後続の被処理物多段収容体を前記第１段前傾位置まで回転移動させるのに要する時間である第２供給時間の方が長くなるように前記第１ディスク駆動源と第２ディスク駆動源の各々の回転速度を設定し、前記収容体満載状態の被処理物多段収容体を前記上側ベルトに沿って並ばせた状態とした後に、前記第１ディスク駆動源を他作業用余裕時間だけ停止させ、前記他作業用余裕時間が経過した後、前記ベルト第１位置付近での前記被処理物多段収容体への前記被処理物の収容作業を再開すること
を特徴とする被処理物自動供給方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２３２５１３（Ｐ２００６−２３２５１３Ａ）
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５２５７５（Ｐ２００５−５２５７５）
【出願日】平成１７年２月２８日（２００５．２．２８）
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２８日（２００５．２．２８）
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]