【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】トレー上に並べた部品の個数を計数する際の処理速度を向上させ、サイクルタイムを短縮化できる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品を貯留したホッパーと、このホッパーから供給される複数のボルトを並べるトレー３２と、このトレー３２上に並べたボルト１３の個数を計数する計数手段とを備え、計数手段が、トレー３２の上面３２Ａに、複数の独立したマーク３２Ｂ、３２Ｂ・・をマトリックス状に備えると共に、ボルト１３により隠されたマーク３２Ｂを除外して、残りのマーク３２Ｂの個数に基づき、ボルト１３の個数を計数することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トレー上に並べた部品の個数を計数する際の処理速度を向上させ、サイクルタイムの短縮化できる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品を貯留したホッパーと、このホッパーから供給される複数のボルトを並べるトレー３２と、このトレー３２上に並べたボルト１３の個数を計数する計数手段とを備え、トレー３２の上面３２Ａにはボルト１３を識別可能に色彩を施し、計数手段がトレー３２の面積、及び／又はボルト１３の面積に基づき、当該ボルト１３の個数を計数することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部品送出装置を効果的に振動させることができる振動式部品送出装置を提供する。
【解決手段】導入通路部材７から外箱６内に導入された部品１を送出通路部材から空気噴射によって所定個数ずつ送出する形式のものにおいて、導入通路部材７から外箱６内に部品１が進入するときに動作する加振ユニット４４が外箱６に取り付けられている。こうすることにより、部品１が導入通路部材７を移動するときに、鉄くず等の不純物が噛み込んで部品１の滑動を阻害することが防止される。 （もっと読む）

【課題】種々のパーツを能率よく移送して特定の姿勢に揃えて排出する。
【解決手段】パーツの整列供給装置は、パーツＰを移送機構で移送しながら、姿勢選別機構５０で特定の方向に整列して排出する。姿勢選別機構５０は、パーツＰの移送路にあって、パーツＰで回転される選別回転体５１を備える。選別回転体５１は、移送されるパーツＰに引っ掛けられて回転される引掛部５２と、引掛部５２に引っ掛けられるパーツＰを案内する選別凹部５３を外周に設けている。選別凹部５３は、正常姿勢パーツＰ’を案内して外側リング板２で移送し、かつ非正常姿勢パーツＰ”を外側リング板２から落下させる形状としている。整列供給装置は、移送されるパーツＰが引掛部５２で選別回転体５１を回転し、回転される選別回転体５１の選別凹部５３が、正常姿勢パーツＰ’を内部に案内して外側リング板２で移送して、非正常姿勢パーツＰ”を外側リング板２から排除する。 （もっと読む）

【課題】厚み変動が避けられず且つ互いに密着しやすいアルコール蒸散剤を供給するのに適した、高速処理可能なカード状ワーク供給装置を提供する。
【解決手段】ローター１１の周面に設けられた吸着ユニット２０は、ローターの周面にヒンジ止めされた取付板２２と、取付板をローターの周面から離す方向に付勢するコイルばね２５と、取付板の先端付近に設けられた吸着パッド２１とを備える。ローターが一回転する間に、吸着パッド２１によりワークガイド１３の最下方に収容されているカード状ワーク（鮮度保持剤）Ｗを吸着してその上方のワークから分離して移送し、その後に吸着パッドに対する真空吸引作用を解除してワークを分離する。ワーク収容手段のローター回転方向前方に隣接して設けられたワーク押さえ１５が、吸着パッドに吸着された最下方ワークをその後のローター回転につれて上方のワークから引き離す作用を果たす。 （もっと読む）

【課題】作業性よく、物品の種類を問わず物品を破損せずに払い出すことができる、物品の払い出し装置及び払い出し方法を提供する。
【解決手段】水平方向に対して所定角度だけ傾けた受け台上に円筒状の外枠部を設置し、受け台上に鉛直方向に対して所定角度と同角度だけ傾斜した軸を回転軸として回転可能な外輪ローターを設け、外輪ローター内で鉛直方向を回転軸として回転可能な収容部材を設け、外輪ローターの最上部付近に対応した位置に払出口を開口させ、収容部材の上面を円錐形の傾斜面として外端縁は払出口側で外輪ローターの内側面と略接すべく位置し且つ払出口と対向する位置で外輪ローターの内縁と略接すべく位置してなり、外輪ローターの上面を外輪ローターの径方向内方へ下傾斜させた傾斜面とし、外縁側を回転軸に垂直な方向に対して所定角度に比べて大きな一定角度だけ傾斜させて外輪ローターの径方向外方へ下傾斜させた傾斜面とした。 （もっと読む）

【課題】大きさや形状や重量のばらつきが大きい物体を無秩序に置いた状態から一つずつ確実に分離するとともに該処理を効率よく行う。
【解決手段】食品具材Ｗ１を無秩序に置かれた状態で収容する具材保持部２０と、食品具材Ｗ１を個別に吸引するための吸気孔５５が形成された周回動作可能な外周面５７の一部に具材保持部２０に収容された食品具材Ｗ１を接触させた回転ドラム５０と、吸気孔５５から回転ドラム５０の内部へ吸気することにより該吸気孔５５の位置で回転ドラムの外周面５７に食品具材Ｗ１を個別に吸引させる吸気機構とを有し、食品具材Ｗ１を吸引した状態で回転ドラムの外周面５７を周回動作させる吸引移送機構４０と、周回動作する回転ドラムの外周面５７から所定の解放位置Ｌ３で前記吸引された食品具材Ｗ１を解放する具材解放機構とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 異形状の物品（できあがった製品ともいう。）を常に一定の方向性でかつ安定した姿勢で円滑に搬送することができる異形状物品の製造工程における搬送装置を提供する。
【解決手段】 外径の少なくとも一部を大きく窪ませたほぼ貝形の形状に成形された異形状物品Ｗを搬送する異形状物品の製造工程における搬送装置１であって、異形状物品Ｗを一個ずつ受け入れかつ該異形状物品Ｗの外周窪み部を移送方向と同方向に指向する姿勢で順次列状に搬送する樋状の第１の移送手段４と、この第１の移送手段４から移送された異形状物品Ｗを、その外周窪み部を受承して順次列状に移送する第２の移送手段５と、この第２の移送手段５上の異形状物品Ｗを該第２の移送手段５から一個ずつ払い出して次工程に送り出す払い出し手段７とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 青果物等を含む被処理物の処理装置の前段階に設置され処理装置の入口側に被処理物を自動的に個別供給することができる被処理物自動供給装置とその方法を提供する。
【解決手段】 ２個のベルト車と搬送ベルトを有するベルト搬送機構１と、搬送ベルトの左右両側に配置され長円形のループ状のガイド溝を有するガイドレール２Ｌ及び２Ｒと、３段に積層され復帰バネを介してヒンジ接合された複数の多段カセット３と、第１送りディスク機構４と、多段カセット３の送り出しを行う第２送りディスク機構５と、案内面６ａにより多段カセット３の上端を案内するカセット案内板６を備え、３段に収容された長ネギＷを１個ずつ送り出し第２ディスク５１Ｌ等の下方に落下させて自動供給する。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の個数を正確に計数可能な振動ボウル等を提供する。
【解決手段】振動ボウル１０は、被搬送物１５の集合体を溜めることを可能にした凹部１０ａと、前記凹部１０ａの内側において前記被搬送物１５を加振することにより前記被搬送物１５を搬送可能な搬送路２０と、前記搬送路２０の終端近傍に存在する前記被搬送物１５の搬送方向に対して、前記被搬送物１５を略直角方向かつ斜め下方向に沿って前記凹部１０ａの外側に排出させて構成されるステップ部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】袋内への物品の供給を良好に行なうことができる袋詰機の袋保持移送装置を提供する。
【解決手段】背シール部１２ｃを下向きとして袋１２が積層されるマガジン１４の下方に、移送コンベヤ１８が配設される。移送コンベヤ１８に、走行方向に離間して複数の挟持手段２２が配設される。挟持手段２２は、キャリア２３に固定した固定挟持部材２４と、キャリア２３に回動自在に枢支した可動挟持部材２６とを備える。マガジン１４の下方に吸着手段４６が昇降自在に配設される。吸着手段４６は、マガジン１４の最下部に位置する袋１２の背シール部１２ｃを吸着した後に下降することで、吸着保持した袋１２を移送コンベヤ１８に受渡す。そして、袋１２が移送コンベヤ１８に受渡される際に、背シール部１２ｃが挟持手段２２で挟持される。 （もっと読む）

【課題】
極めて簡単な構成で水平面移動でも安定した確実な移動量で物品を搬送させる物品の搬送装置及びその方法を提供する。
【解決手段】
物品の搬送装置は、物品の搬送方向に向けて倒れるかあるいは先端側を搬送方向に曲げて形成された多数の細い鞭撓部材を植設させて形成した搬送面を有する搬送路と、該搬送面を振動させる振動装置と、を備える。さらに、搬送路に設けた排出口から排出される物品を検出する検出手段と、検出手段の検出結果により振動装置を駆動させる制御手段と、を備える。物品の搬送面との接地面積が小さなものでも確実に搬送させる。 （もっと読む）

【課題】低電圧でも十分な搬送レールの振動が得られ、かつ搬送レールの振動を自由に変更できる部品供給装置の提供。
【解決手段】本発明は、貯留部に貯留されたねじ等の部品をすくい板ですくい上げ、これを搬送レール１７によって整列搬送するものである。搬送レール１７は、振動付与手段１６によって振動させられるようになっている。振動付与手段１６は、永久磁石１６６と電磁石とから成り、小型のコイル１６７で大きな磁力を得られるように構成されている。また、制御ユニットは、コイル１６７へ与えるパルス電圧の周波数と一パルス当たりの通電時間とを自由に設定できるようになっており、これにより搬送レール１７の振動を自由に変更できるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】搬送レールを安定して振動させることができる部品供給装置の提供。
【解決手段】本発明は、ステッピングモータ４の駆動を受けて貯留部１３内を揺動し、そこに貯留されたねじ４０等の部品を支持してすくい上げるすくい板１４を有し、このすくい板１４によってすくい上げた部品を移載位置において搬送レール１７に移載し、この搬送レール１７を振動させることによって部品を整列搬送するものである。この搬送レール１７に不正な姿勢で移載された部品は、前記すくい板１４が移載位置から離れるのに連動する排除部材によって排除される。また、モータ４の停止信号が入力された時には、前記すくい板１４が移載位置から離れた位置に達するのを待ってモータ４が停止する。 （もっと読む）