【課題】ウェブの搬送中に生じるしわの発生の前兆を検出し、しわの発生を防止することが可能なウェブ搬送装置を提供する。
【解決手段】ウェブ搬送装置１は、カメラ３によって撮像された画像から、コントローラ７内の画像解析手段によって、ウェブ１０上に発生する波形の直線を検出するとともに、当該直線のガイドローラ２ｃに対する進入方向を解析し、当該波形を打ち消す方向に、ガイドローラ２ｃの軸２０ｃを駆動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
移動する印字対象物上の印字個所に対して、横移動しないサーマルヘッドにより明瞭な印字を行えるサーマルヘッドによる印字方法と印字装置を提供する。
【解決手段】
移動する印字対象物である包装用フィルム１０上の印字個所を横移動しないサーマルヘッド８とプラテン９で挟んで印字を行うようにしたサーマルヘッド８による印字装置であって、プラテン９の両側に配置されプラテン９の側方における包装用フィルム１０の溜り量を変化させる移動ロール１５，１６を有し、その移動ロール１５，１６の変位によって包装用フィルム１０の印字個所の移動速度を、サーマルヘッドにより明瞭な印字を行うことができる範囲内に予め定めた所定速度に保って印字を行うようにしている。これによって所定速度以下及び所定速度以上で移動する包装用フィルムの印字個所に対しても明瞭な印字を行える構成としている。 （もっと読む）

【課題】ワーク材１０へ、慣性力の影響を極力受けずに一定のテンションを付与することができ、ダンサーローラ２２の移動許容範囲を大きくして使用範囲を拡大できるテンション付与装置を提供すること。
【解決手段】ダンサーローラ２２が回転自在に装着された移動体２１を、そのダンサーローラ２２を伴って所定の区間で直線往復動可能に案内する直線ガイド２０と、複数のプーリー等の被掛け回し車２５と、被掛け回し車２５に掛け回されると共に移動体２１に連結された掛け回し部材３０と、複数の被掛け回し車２５の一つである駆動用被掛け回し車２５Ａへ設定された以上のトルクが伝達されないようにトルクの大きさを制限するトルクリミッタ３５と、そのトルクリミッタ３５に回転駆動力を与える駆動モータ４０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】可動ローラが降下する際に、フィルム導入側において、帯状フィルムに弛みが発生することがなく、しかも、可動ローラが上昇する際には、帯状フィルムを円滑に送出することができるアキューム装置を提供する。
【解決手段】帯状フィルムを送出するフィルム送出装置とラベリング装置との間に設置されており、帯状フィルムが交互に掛け渡される、上方に固定設置された複数の固定ローラ１１及びこれらの下方側で昇降する複数の可動ローラ１２を備えている。可動ローラ１２は、昇降可能に支持された可動プレート１３に取り付けられており、昇降機構１６によって、昇降させることができるようになっている。そして、帯状フィルムＦを貯えるために可動ローラ１２が降下していく際、昇降機構１６の駆動モータ２０を作動させて、可動ローラ１２（可動プレート１３）を補助的に引き下げることによって、帯状フィルムＦに張力をかけるようになっている。 （もっと読む）

【課題】高い製品体積と商品ウェブの種類の切換時の低いコストのもとで、製品クオリティの上昇を可能にする、商品ウェブのウェブ張力の調整方法を提供すること
【解決手段】調整ループパラメータを定めて、ウェブ張力調整部によって、搬送装置によって動かされている商品ウェブのウェブ張力を調整する方法であって、前記ウェブ張力調整部の調整ループパラメータを、関数としておよび／または複数の支持箇所で設定可能な特性曲線に従って定めること。 （もっと読む）

【課題】容易に供給ローラのロール径を演算することができる供給装置、縦型製袋包装機、および計量包装システムを提供する。
【解決手段】角度変位検出部８１は、エンコーダ５１によって検知された供給ローラ５０の回転量（検知結果）に基づいて、供給ローラ５０の角度変位を検出する。移動変位検出部８４は、変位検知部６０の検知結果に基づいてダンサーローラバー４５の移動変位を検出する。ロール径演算部８５は、包材ＴＦの供給が停止した状態において、供給ローラ５０を逆回転させて包材ＴＦを供給ローラ５０に巻き取った場合に検出される供給ローラ５０の角度変位とダンサーローラバー４５の移動変位と、に基づいて供給ローラ５０のロール径ＲＤを演算する。 （もっと読む）

【課題】使用した帯状フィルムを補充するために、上流側装置側のフィルム送出速度を急激に上昇させた場合、可動ローラを強制的に引き下げなくても帯状フィルムに弛みが発生しにくいアキューム装置を提供する。
【解決手段】帯状フィルムを送出するフィルム送出装置とラベリング装置との間に設置されており、帯状フィルムが交互に掛け渡される、上方に固定設置された複数の固定ローラ１１及びこれらの下方側で昇降する複数の可動ローラ１２を備えている。帯状フィルムの導入側における２個の可動ローラ１２を、導入側可動ローラ群として支持する導入側可動プレート１３ａ部分と、それ以外の可動ローラ１２を支持する主可動プレート１３ｂ部分とを、独立して昇降させると共に、導入側可動プレート１３ａ部分における可動ローラ１２の１個あたりの重量が、主可動プレート１３ｂ部分における可動ローラ１２の１個あたりの重量より小さくなるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】テ−プ走行系の更なる速度安定化と張力安定化の向上を図る。
【解決手段】巻出し側テ−プ張力変動を計る巻出し側張力検出手段（４）と、巻取り側テ−プ張力変動を計る巻取り側張力検出手段（６）と、巻出し側テ−プ速度を計る巻出し側速度検出手段（3）と、巻取り側テ−プ速度を計る巻取り側速度検出手段（７）と、テ−プ走行速度基準になる基準キャプスタン（５）とを有し、巻出し側張力検出手段（4）を巻出し側速度検出手段の検定ロ−ラ（３１）と基準キャプスタンのロ−ラ（５１）との間に配置し、巻取り側張力検出手段（６）を基準キャプスタンのロ−ラ（５１）と巻取り側速度検出手段の検定ロ−ラ（７１）との間に配置した。 （もっと読む）

【課題】系の速度変化をトルクと捉えることで巻戻機のトルクフィードフォワード補償演算を無くし、加減速トルクを制御することで高応答、高安定した巻戻ダンサロール位置制御ができるようにする。
【解決手段】巻戻しダンサロール制御装置において、巻戻電動機（５）の巻戻電動機慣性モーメント設定器（１８）と、巻戻電動機（５）の速度変化をトルクとして演算する加減速トルク演算器（１９）と、巻戻電動機速度制御器（８）の出力を指令とし、加減速トルク演算器（１９）の出力を帰還としてその差を少なくするように制御する加減速トルク制御器（２０）を備えた。 （もっと読む）

【課題】 ウェブを用いた電子写真方式の印刷装置において、印刷開始時などウェブの搬送開始直後の転写ぶれを抑制しつつ、張力のかかりにくいウエブにおける搬送安定性を確保し、様々な種類のウエブに対応し得る高印刷品質の印刷装置を提供することである。
【解決手段】 張力のかかりやすいウエブから張力のかかりにくいウエブまで、様々な種類のウエブに適正な張力を付与するため、張力発生ローラとは別に動作する張力調整ガイドを備えた印刷装置であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】金属線材から個々に得られる務歯を、間欠的に供給されるファスナーテープに取着するファスナーストリンガの連続製造機に適用され、いかなる環境の変化によっても、長期にわたって常に務歯取着部におけるファスナーテープの張力を所定の張力の範囲内で自動調整して、高品質のストリンガが連続して得られるファスナーテープの供給装置を提供する。
【解決手段】ファスナーテープ(T) を連続して積極的に送り出すフィードローラ部(36,37) と前記務歯植付部との間を移送される前記ファスナーテープ(T) に、テープ張力の変動に応じて上下動するダンサーローラ(38)を載置する。そのダンサーローラ(38)の上限位置と下限位置とを検出手段(40)により検出し、ダンサーローラ(38)が前記上限位置と下限位置との範囲を外れたときは、その検出信号が制御部(42)に送られ、制御部(42)は前記ダンサーローラ(38)を常に前記上限位置と下限位置との間におくようにする指令信号を駆動ローラ(36)の駆動部に出力して、前記フィードローラ部(36,37) のテープ送出量を常に一定となるように制御する。
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【課題】各種の生産部材などの帯状材にかかる張力を一定として、レコード状やスパイラル状などに巻出しおよび巻取る帯状材搬送装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】帯状材７５の巻出量を測長する測長エンコーダ４からの出力信号１９を、巻出リール駆動サーボ系の位置フィードバックパルスとし、巻出しのダンサーレバー５ａにおける位置検出エンコーダ６の出力でなり、帯状材７５を送出する駆動系の動作指令パルス３３を、巻出リール駆動サーボ系の動作指令パルスとした閉ループを構成することにより、巻出リール１の回転駆動と帯状材７５の送出ローラ７による送出駆動との同期をとる構成とし、巻出しのダンサーレバー５ａの変動を常に制御し抑制する。 （もっと読む）

【課題】 印字用紙への印字終了時などにテンションローラーの位置をその最下部に事前にゆっくり移動させ、印字用紙の一端の解放にともなうテンションローラーの最下部への落下を回避可能な印字用紙巻取り装置を提供すること。
【解決手段】 テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置ないし姿勢を逐次把握可能とするとともに、テンションローラーの姿勢を所定の設定時間にわたって監視することにより、印字用紙の印字発行終了を確認可能であることに着目したもので、テンションローラーが位置しているテンション領域が、第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部が、テンションローラーが第１のテンション領域以外のテンション領域に所定の設定時間をこえて停止していることを検出し、駆動部を逆転させてテンションローラーを第１のテンション領域に位置させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 印字用紙への印字終了ののち切断した印字用紙の終端部まで巻きたるみがないように巻取り軸に操作者の意思にもとづき安全かつ確実に巻き取り可能な印字用紙巻取り装置を提供すること。
【解決手段】 テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置ないし姿勢を逐次把握可能とするとともに、操作者の意思により操作可能なスタートストップボタンを設けることに着目したもので、テンションローラーが位置しているテンション領域を判断する巻取り制御部と、巻取り軸の回転駆動を開始および停止させるスタートストップボタンと、を有し、巻取り制御部は、印字用紙がプリンター側から分離されたときに、テンションローラーが第１のテンション領域にあることを確認するとともに、スタートストップボタンを押し続ける信号が出力されている間だけ、駆動部により巻取り軸を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動するように制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 印字媒体となる連続体に印字を行うプリンタから電力を供給されて動作することが可能な連続体巻取り装置において、プリンタに過度な負担をかけないようにして、安定した印字動作を実現する。
【解決手段】 この連続体巻取り装置は、連続体を巻き取る巻取り手段１７〜１９と、連続体のテンションを検出するテンション検出手段１５、１６と、プリンタから電力が供給される第１の電源端子と、プリンタ以外の外部電源から電力が供給される第２の電源端子と、第１及び第２の電源端子に電力が供給されているか否かをそれぞれ検出する第１及び第２の電源検出手段１１と、検出信号に基づいて巻取り速度を制限する巻取り動作制御手段１２と、制限された最大巻取り速度において連続体が巻き取られている場合に、連続体の弛みが検出されたときにエラーの発生を報知するエラー報知手段９とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 テンションローラーの位置に応じて、帯状の印字用紙の巻取り速度を可変制御して、印字用紙の巻取り径に応じて安定的かつ連続的な巻取り動作を得ることができ、プリンターなどから独立して制御可能で、印字用紙の発行速度に追従可能な巻取り速度で巻取り可能な印字用紙巻取り装置を提供すること。
【解決手段】 テンションローラーの位置を逐次把握可能とし、テンションローラーの往復動時間を計測し、印字用紙の巻取り速度を補正することに着目し、テンションローラーの位置を検出可能な第１のセンサーおよび第２のセンサーと、その出力信号により、テンションローラーが位置しているテンション領域を判断する巻取り制御部と、を有し、テンションローラーが第１のテンション領域Ｒ１から第４のテンション領域Ｒ４に向かって移行する巻取り時間Ｔ２ｕ、Ｔ３ｕに応じて、巻取り軸による印字用紙の巻取り速度を補正するように制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 印字用紙３を巻き始める際に操作者の意思にしたがって巻取り開始を行い、操作の安全性、操作性、印字用紙３の巻始めの安定性を確保し、任意のプリンターから印字排出される印字用紙３を適宜巻取り可能な印字用紙巻取り装置を提供すること。
【解決手段】 テンションローラー１３の位置を逐次把握可能とし、スタートストップボタンが押されているときのみ、印字用紙３の巻取り開始動作を行うことに着目したもので、テンションローラー１３の位置を検出可能な第１のセンサーおよび第２のセンサーと、巻取り軸３３の回転駆動を開始および停止させるスタートストップボタン３６と、を有し、印字用紙３の巻取り始動時に、スタートストップボタン３６を押し続けた信号が出力されている間だけ、巻取り軸３３を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー１３が第４のテンション領域に到達した時点で印字用紙３の巻取りを一時的に停止するように制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 従来から設けられているテンションローラーの往復動にともなう巻取り路の変化に応じて、すなわち、印字用紙の巻取り動作に付随してその装填を検知可能な印字用紙巻取り装置を提供すること。
【解決手段】 テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置ないし姿勢を逐次把握可能とするとともに、テンションローラーの上昇および下降など往復動の動作そのものを監視することにより、印字用紙の有無ないしセット状態を確認可能であることに着目したもので、第１のセンサーおよび第２のセンサーからの出力信号により、テンションローラーが位置しているテンション領域を判断する巻取り制御部が、テンションローラーが第１のテンション領域と第４のテンション領域との間を所定の設定時間内に往復動していることを検出したときに、印字用紙が印字用紙巻取り装置に適正に装填されていると判断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ウェブに印加される力を調節してウェブの歪みを制御するシステム及び方法を提供する。
【解決手段】 ウェブ材料に印加される張力を調節することにより、機械に供給されるウェブ材料の歪みを制御するためのシステム及び方法。オペレータは、入力装置（６１０）を通じて目標ウェブ歪みを定める。速度センサ（６１４）は、第１の位置及び第２の位置で機械に供給されるウェブ材料の速度を感知し、その差を表す速度信号を発生する。張力センサ（６２０、６２１）は、第１の位置の前及び第１の位置の後でウェブに印加される張力を感知し、その差を表す張力信号を発生する。制御システム（６３７）は、張力信号及び速度信号の関数としてウェブの歪みを計算し、計算された歪みを目標ウェブ歪みと比較し、その比較に応じて速度制御信号を発生する。給送装置（６３０）は、ウェブの速度差を調節するための速度制御信号に応答して、ウェブに印加される張力を調節する。
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移動ウェブ材料の張力を動的に制御する方法。ウェブ材料は、装置によって運搬される。ウェブ材料について、弾性係数アナログ値が決定される。その弾性係数アナログ値を使用して、ウェブ制御システムの瞬時ゲインが調節される。瞬時ゲインは、制御システム（５００、８００、９００）の制御計算で使用される。制御計算を使用して、ウェブ取扱駆動部（９１０、１０５、２０５、４０５、７１０）のスピードが制御される。少なくとも１つの適切なウェブ取扱駆動部のスピードを制御すると、ウェブの張力が制御される。

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